基于時差法的復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)聲發(fā)射源定位算法

王丕彤, 于 洋

(沈陽工業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110870)

復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在電力、機械制造和石油化工等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,碰摩是復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中最常發(fā)生的故障之一,而碰摩位置的精準(zhǔn)定位對設(shè)備的安全運行十分重要。在現(xiàn)有的聲發(fā)射(Acoustic Emission,AE)源定位方法中,基于到達(dá)時差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法成為較常用的AE源定位方法。在這種方法中,最直接影響定位精度的是時延估計算法。

劉增華等[1]針對實際工程中,材料中不同方向的AE信號的傳播速度不一致的問題,提出了一種先使用預(yù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫的方法記錄各個傳感器的TDOA,再篩選得到真實AE源與訓(xùn)練映射AE源差值最小的點,即AE源。李曉崧等[2]針對復(fù)雜材料表面AE源定位問題,提出了一種基于信號相似度的方法,使用自適應(yīng)小波算法對復(fù)雜材料原始AE信號進(jìn)行降噪并重構(gòu)后再定位。鞠雙等[3]對采集的復(fù)雜材料表面AE信號先進(jìn)行小波分解,再分析被處理信號,最后采用時差定位算法,計算得到AE信號沿縱軸與橫軸方向的傳播規(guī)律。袁梅等[4]針對航天器中復(fù)雜材料AE源定位技術(shù)精度低等問題,將AE信號進(jìn)行自適應(yīng)分解重構(gòu)后使用廣義互相關(guān)時差定位算法。

基于上述研究,本文引入一種基于平滑相關(guān)變換(Smoothed Coherence Transform,SCOT)的雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法,計算復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的碰摩聲發(fā)射源信號的到達(dá)時間差,再利用Hilbere差值法對相關(guān)峰值進(jìn)行銳化,減小在碰摩過程中噪聲的干擾,以獲得較為精確的時延估計結(jié)果,提高復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的碰摩聲發(fā)射源定位的精度。

1 算法研究

1.1 互相關(guān)時延估計算法

設(shè)兩個傳感器探頭采集的AE信號模型為

x1(n)=s1(n-τ1)+n1(n)

(1)

x2(n)=s2(n-τ2)+n2(n)

(2)

式中：s1(n-τ1)和s2(n-τ2)為AE信號;τ1和τ2為AE源到探頭的時間;n1(n)和n2(n)為高斯白噪聲。

x1(n)和x2(n)的相關(guān)函數(shù)R12(τ)可以表示為

R12(τ)=E[x1(n)x2(n-τ)]

(3)

將式(1)和式(2)代入式(3)可得

R12(τ)=E{s(n-τ1)s(n-τ1-τ)+

E[s(n-τ1)n2(n-τ)]}+

E[s(n-τ2-τ)n1(n)]+

E[n1(n)n2(n-τ)]

(4)

由于s(n)、n1(n)與n2(n)不相關(guān),可得：

R12(τ)=E[s(n-τ1)s(n-τ1-τ)]

=Rs[τ-(τ1-τ2)]

(5)

互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)表明,當(dāng)τ-(τ1-τ2)=0時,R12得到的極大值τ是兩個探頭間的時延[5]。

在上述推導(dǎo)中,默認(rèn)情況下,AE信號與噪聲之間以及噪聲與噪聲之間沒有相關(guān)性[6]。

但是,在工程實踐中該結(jié)果并不理想,由于只能使用有限時間平均而不能使用無限時間平均,使得噪聲對這種短時近似引起的相關(guān)函數(shù)的影響不能被忽略。

上述問題將導(dǎo)致R12(τ)相關(guān)峰值和TDOA值的精度降低,因此,廣義互相關(guān)[7]技術(shù)應(yīng)運而生。

常用的廣義加權(quán)函數(shù)如表1所示[8]。

表1 常用的廣義加權(quán)函數(shù)

表1中,Gx1x2(f)在互相關(guān)中表示信號x1(n)和x2(n)的互功率譜。

在二次互相關(guān)中,將第一次自相關(guān)看作x1(n),第一次互相關(guān)看作x2(n)。

根據(jù)Wiener-Khinchin定理,可得：

(6)

式中：G12(ω)為信號x1(n)和x2(n)的互功率譜。廣義互相關(guān)方法[9-11]是將信號互功率譜在頻域加權(quán)運算,然后進(jìn)行逆變換,得到兩組信號間的廣義互相關(guān)函數(shù)：

(7)

1.2 基于SCOT雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法

廣義雙加權(quán)二次互相關(guān)法是利用二次相關(guān)算法對廣義互相關(guān)算法進(jìn)行優(yōu)化的時延估計算法,結(jié)合了兩者的優(yōu)點,其算法框圖如圖1所示。

圖1 基于SCOT雙加權(quán)二次互相關(guān)算法框圖

x1(n)、x2(n)為兩路傳感器采集信號,經(jīng)過FFT方法處理,獲得信號自相關(guān)函數(shù)和互相關(guān)函數(shù),再對互相關(guān)函數(shù)進(jìn)行第一次加權(quán)處理后,與自相關(guān)函數(shù)結(jié)合,得到二次互相關(guān)函數(shù),再對其進(jìn)行第二次加權(quán)處理后得到互功率譜函數(shù),通過傅里葉逆變換(IIFFT)得到互相關(guān)函數(shù),通過峰值檢測找到其峰值的對應(yīng)坐標(biāo),即兩個信號之間的時延。

1.3 Hilbere差值法

Hilbert變換相當(dāng)于在廣義互相關(guān)時延估計算法中將峰值提取轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的過零點提取。通過這種處理方法,可以消除一部分外界干擾。在正常情況下,該算法會獲得準(zhǔn)確的TDOA值。

但該算法仍然有不足之處,具體如下。

① 當(dāng)處理來自復(fù)雜、惡劣環(huán)境中的信號時,信號中存在大量噪聲干擾將導(dǎo)致代表TDOA估計值的零點周圍發(fā)生波動,進(jìn)而使信號波反復(fù)過零點。

② 當(dāng)對一個信號進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測時,采集到的數(shù)據(jù)量將是巨大的,這會使算法得到許多的過零點。

這兩種情況都會使過零點位置無法判斷,進(jìn)而造成TDOA值準(zhǔn)確度大幅降低。為解決這兩種情況提出了Hilbert差值法[12],表達(dá)式如下：

(8)

Hilbert差值法框圖如圖2所示。

圖2 Hilbert差值法框圖

Hilbert差值法對峰值檢測進(jìn)行優(yōu)化,使互相關(guān)函數(shù)中峰值點兩邊的相關(guān)性降低,主峰值點得到銳化,過零點位置明顯,提高時延估計的精度。

1.4 AE源定位算法

AE源的一維線定位模型是由2個傳感器探頭構(gòu)成,如圖3所示。

圖3 一維線定位模型

碰摩源信號到達(dá)探頭1和探頭2的時間分別為t1和t2,時間差為Δt。探頭間距離為L,碰摩源與探頭1距離為D,設(shè)AE源信號波傳播速度為v,則表達(dá)式如下：

(9)

AE源的二維線定位模型是由4個傳感器探頭構(gòu)成[13],如圖4所示。

圖4 二維平面定位模型

碰摩源信號探頭s1和探頭s3間的時間差tx構(gòu)成雙曲線1,碰摩源信號探頭s2和探頭s4間的時差ty構(gòu)成雙曲線2,探頭s1和探頭s3距離為a,探頭s2和探頭s4距離為b,碰摩源Q(X,Y)位于雙曲線1和2的相交點上,碰摩源Q的坐標(biāo)為

(10)

(11)

Lx=Δtx·v

(12)

Ly=Δty·v

(13)

2 仿真實驗

選用兩個信號進(jìn)行仿真實驗,設(shè)余弦信號s1(n)、s2(n)為仿真實驗信號,表達(dá)式如下：

s1(n)=0.5e-10Ntsin(2π·f0·t)

(14)

s2(n)=0.5e-10Ntsin(2π·f0·t1)

(15)

式中：fs=1 MHz,f0=100 kHz,N=1 000,其信號仿真圖如圖5所示。

圖5 信號仿真

在兩個信號中分別加入信噪比為-10 dB和-15 dB的高斯白噪聲后,用廣義互相關(guān)、基于SCOT的雙加權(quán)二次互相關(guān)和Hilbert差值法改進(jìn)后的雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法求兩個信號的互相關(guān)函數(shù),如圖6所示。

圖6 時延估計算法仿真對比圖

由圖6可得,當(dāng)信噪比為-10 dB和-15 dB時,廣義互相關(guān)時延估計算法的互相關(guān)函數(shù)圖出現(xiàn)偽譜峰,無法得到正確的時延,雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法和Hilbert差值改進(jìn)后的雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法仍然可以得到正確的時延。但是后者的互相關(guān)函數(shù)圖明顯更優(yōu),所求時延更加準(zhǔn)確。

根據(jù)仿真實驗的結(jié)果可見,基于SCOT雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法適用的信噪比范圍廣泛,在低信噪比條件下可以保持穩(wěn)定的時延估計能力,Hilbert差值法的引入,銳化了互相關(guān)函數(shù)中的相關(guān)峰值,使獲得的時延值更精確。

3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩AE源定位實驗

3.1 實驗數(shù)據(jù)與分析

被測部件轉(zhuǎn)子系統(tǒng)外殼可近似為圓柱體,在外殼上布置12路傳感器對其進(jìn)行實時監(jiān)測,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)外殼模型及傳感器布置陣列如圖7所示。

圖7 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)外殼模型及傳感器布置陣列

第一層6路傳感器探頭接收AE源信號如圖8所示。第二層6路傳感器探頭接收AE源信號如圖9所示。

圖8 第一層6路傳感器接收AE源信號圖

圖9 第二層6路傳感器接收AE源信號圖

分別利用廣義互相關(guān)算法、基于SCOT雙加權(quán)二次互相關(guān)算法和Hilbert差值法改進(jìn)后的雙加權(quán)二次互相關(guān)算法對傳感器探頭采集的信號進(jìn)行時延估計,分別從3種算法算出的時延值中隨機選取了100對數(shù)據(jù)分成10組比較其平均相對誤差,結(jié)果如圖10所示。

圖10 平均相對誤差折線圖

由圖10可得,基于SCOT的雙加權(quán)二次互相關(guān)算法所求時延的平均相對誤差小于廣義互相關(guān)算法。用Hilbert差值法改進(jìn)后的雙加權(quán)二次相關(guān)算法所求時延值的平均相對誤差小于改進(jìn)前算法。

對被測部件一維上定位點進(jìn)行10次實驗,實驗結(jié)果如表2所示。

表2 被測部件一維上定位點(直線定位)實驗結(jié)果

對被測部件二維上定位點進(jìn)行10次實驗,實驗結(jié)果如表3所示。

表3 被測部件二維上定位點(平面定位)實驗結(jié)果

表2和表3中時差值由Hilbert差值法改進(jìn)后的雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法求出,再根據(jù)1.4節(jié)中的定位算法計算AE源位置,得到的結(jié)果與實際AE源位置之間的誤差滿足AE定位要求,具有實際意義。

3.2 定位實驗結(jié)果

計算復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩AE源信號中傳感器探頭之間的時延值進(jìn)行AE源定位,定位圖如圖11和圖12所示。

圖11 被測部件上碰摩AE源一維定位

圖11和圖12中,黑色六芒星表示傳感器,紅色星號表示定位點。圖11為被測部件上碰摩AE源在一維上的定位圖,圖12為被測部件上碰摩AE源在二維上的定位圖。

4 結(jié)論

實驗結(jié)果表明,在復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的碰摩AE源定位實驗中,基于SCOT的雙加權(quán)二次互相關(guān)時延估計算法相比于廣義互相關(guān)時延估計算法,具有波動小、峰值尖銳和抗干擾能力強的特點,可以求得準(zhǔn)確的時延值。Hilbere差值法的引入,銳化了相關(guān)峰值,使獲得的時延值更精確,從而可獲得更高的定位精度。