• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    工業(yè)機(jī)器人用盤式永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    2024-02-21 04:36:32李晨
    機(jī)械制造與自動(dòng)化 2024年1期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)置式反電動(dòng)勢(shì)盤式

    李晨

    (大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)

    0 引言

    工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、電子電器、物流等行業(yè)[1],電機(jī)作為其核心零部件對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行起著關(guān)鍵作用[2]。其中徑向磁通永磁電機(jī)由于其設(shè)計(jì)技術(shù)比較成熟得到了廣泛的應(yīng)用[3-5]。但是其軸向尺寸大,導(dǎo)致電機(jī)在機(jī)器人的質(zhì)量及體積占比大。為解決上述問(wèn)題,文獻(xiàn)[6] 提出了一種適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的盤式電機(jī),在相同的尺寸下可以達(dá)到更高的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩。

    雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是盤式電機(jī)的一種基本結(jié)構(gòu),由于雙定子是對(duì)稱的,所以轉(zhuǎn)子受到兩個(gè)相互抵消的磁拉力,提升了電機(jī)的機(jī)械穩(wěn)定性[7-9]。而雙轉(zhuǎn)子單定子電機(jī)由于存在兩個(gè)轉(zhuǎn)子,所以其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,故本文結(jié)構(gòu)采用雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

    目前主流廠商生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人搭配的永磁同步交流伺服電機(jī)主要是表貼式永磁同步電機(jī)[10],而內(nèi)置式永磁電機(jī)存在磁阻轉(zhuǎn)矩,和表貼式永磁電機(jī)相比,電機(jī)調(diào)速能力與過(guò)載能力得到了進(jìn)一步的提升[11-12]?;诖?本文提出一種內(nèi)置式盤式永磁電機(jī);相較于表貼式盤式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩得到了提升,帶負(fù)載能力得以加強(qiáng)。

    本文基于法拉第電磁感應(yīng)定律及永磁電機(jī)運(yùn)行原理,推導(dǎo)出盤式電機(jī)轉(zhuǎn)矩的公式;同時(shí)對(duì)內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)、氣隙磁密、齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了有限元仿真分析,對(duì)氣隙的大小、永磁體內(nèi)徑進(jìn)行了優(yōu)化和分析。

    1 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)參數(shù)的選取及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

    1.1 盤式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

    法拉第電磁感應(yīng)定律為

    (1)

    式中:B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;ω為電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的角速度;L為導(dǎo)體切割磁感線的有效長(zhǎng)度。

    對(duì)于盤式電機(jī)來(lái)說(shuō),切割磁感線的導(dǎo)體為沿著半徑方向的導(dǎo)線,其余的部分未參與切割磁感線,所以只有這部分的導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):

    (2)

    式中:θ為角度;Dmo為定子外徑;Dmi為定子內(nèi)徑。

    定義氣隙磁密平均值為Bav,則每根導(dǎo)體產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)為

    (3)

    若電機(jī)的線圈匝數(shù)為N,分布系數(shù)為kd,短距系數(shù)為ky,每相并聯(lián)支路數(shù)為a,則電樞電動(dòng)勢(shì)

    (4)

    可以求出電機(jī)功率

    (5)

    則電磁轉(zhuǎn)矩

    (6)

    由于本電機(jī)為雙定子單轉(zhuǎn)子盤式永磁電機(jī),其電磁轉(zhuǎn)矩為

    (7)

    1.2 電機(jī)定子內(nèi)外徑的選取

    根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩公式,定子的內(nèi)徑和外徑的尺寸大小決定著盤式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小,首先對(duì)定子的內(nèi)徑和外徑進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)文獻(xiàn)[7] 可知,盤式永磁電動(dòng)機(jī)的主要尺寸比為

    (8)

    式中:Lef為電樞繞組導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度,Lef=(Dmo-Dmi)/2;Dav為電樞的平均直徑,Dav=(Dmo+Dmi/2);γ為永磁電機(jī)磁極的外徑與內(nèi)徑之比,γ=Dmo/Dmi。

    需設(shè)計(jì)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用盤式永磁電機(jī),根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定定子外徑Dmo=200mm,在綜合考慮用銅量、效率、電負(fù)荷、漏磁等因素,將定子內(nèi)徑Dmi設(shè)置為135mm。

    1.3 電機(jī)極槽配合設(shè)計(jì)

    為了設(shè)計(jì)電機(jī)的極數(shù)和槽數(shù),本文對(duì)下列5種18/8、18/10、18/12、24/8、24/12極槽配合下的永磁電機(jī)進(jìn)行有限元仿真計(jì)算,得到不同極槽配合下的永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小,如表1所示。

    表1 不同極槽配合下的永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩

    根據(jù)表1可以看出,18/12這種極槽配合形式的永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最大,但轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)比較大,而18/10極槽配合形式雖然比18/12極槽配合形式的永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩低14.6%,但波動(dòng)情況大幅度降低?;诖?本文選用18/10這種極槽配合形式的永磁電機(jī)。

    1.4 模型的建立與參數(shù)的選取

    雙定子單轉(zhuǎn)子電機(jī)是由2個(gè)定子、1個(gè)轉(zhuǎn)子組成,2個(gè)定子位于中間轉(zhuǎn)子的左右兩側(cè),在定子和轉(zhuǎn)子之間存在一定的空隙,本文初始值將其設(shè)置為0.8mm。在Ansys maxwell軟件里建立盤式永磁電機(jī)的三維有限元模型,如圖1所示。

    圖1 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)

    經(jīng)過(guò)上面的設(shè)計(jì),得到了內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的初始值,如表2所示。

    表2 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)初始結(jié)構(gòu)關(guān)鍵數(shù)據(jù)

    2 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)電磁性能仿真與分析

    2.1 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)和表貼式盤式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)比

    為對(duì)比內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)和表貼式盤式永磁電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,利用有限元軟件對(duì)兩種不同類型的電機(jī)在一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如圖2所示。

    圖2 兩種盤式永磁電機(jī)對(duì)比分析

    表貼式盤式永磁電機(jī)輸出的結(jié)果比較穩(wěn)定,但輸出轉(zhuǎn)矩只有5.6Nm左右,而內(nèi)置式永磁電機(jī)雖然輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)略大,但輸出轉(zhuǎn)矩的平均值在16.5Nm,要明顯高于表貼式盤式永磁電機(jī)。對(duì)于輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的要求并沒(méi)有那么高,而輸出轉(zhuǎn)矩的大小要求較高的搬運(yùn)機(jī)器人,應(yīng)用內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)是較為合適的。

    2.2 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)空載氣隙磁密分布

    為了描述永磁電機(jī)的漏磁情況,在氣隙靠近定子和轉(zhuǎn)子0.1mm處,在不同的半徑位置觀察其磁感應(yīng)強(qiáng)度大小,如表3所示。

    表3 不同位置磁感應(yīng)強(qiáng)度的平均值 單位:T

    由于永磁體在轉(zhuǎn)子上面,所以靠近轉(zhuǎn)子部分的磁感應(yīng)強(qiáng)度較高,這說(shuō)明在氣隙部分處會(huì)發(fā)生漏磁現(xiàn)象,但通過(guò)上述結(jié)果來(lái)看,雖然有漏磁現(xiàn)象的發(fā)生,但漏磁并不大。以半徑為85.25mm、靠近轉(zhuǎn)子0.1mm處為例,觀察其圓周的氣隙磁密分布情況,如圖3所示。

    圖3 氣隙磁密分布圖

    根據(jù)仿真結(jié)果,氣隙磁場(chǎng)的最大值為1.448 1 T,平均值是0.775 9 T,靠近轉(zhuǎn)子的位置距離永磁體較近,磁感應(yīng)強(qiáng)度較大;而在1個(gè)周期之內(nèi)出現(xiàn)了10個(gè)波峰和10個(gè)波谷,這主要是因?yàn)殡姍C(jī)的極數(shù)是10極,設(shè)計(jì)是合理的。

    2.3 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)空載反電動(dòng)勢(shì)

    諧波畸變率是描述電機(jī)空載反電動(dòng)勢(shì)穩(wěn)定運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)之一,數(shù)值越小,運(yùn)行越穩(wěn)定。為了計(jì)算諧波畸變率,對(duì)內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)進(jìn)行空載狀態(tài)下的有限元仿真,仿真時(shí)需要將電流激勵(lì)設(shè)置為0,這樣就可以得到只有永磁體作用下永磁電機(jī)的特性。為了方便計(jì)算,仿真結(jié)果只保留第一個(gè)周期,如圖4所示。

    圖4 空載反電動(dòng)勢(shì)

    根據(jù)有限元的仿真結(jié)果,空載反電動(dòng)勢(shì)的峰值為55.19 V;同時(shí)可以看到空載反電動(dòng)勢(shì)的曲線并不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦曲線,存在著一定的諧波,這主要是由于存在著齒槽轉(zhuǎn)矩。為了更好地計(jì)算永磁電機(jī)的諧波畸變率,對(duì)空載反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行傅里葉分解(圖5),由于高次諧波的數(shù)值太小,所以在圖里只保留前20次諧波。

    圖5 空載反電動(dòng)勢(shì)各次諧波

    基波有效值為50.26 V,總有效值為68.85 V,計(jì)算得到空載反電動(dòng)勢(shì)諧波畸變率為6.64%,空載反電動(dòng)勢(shì)諧波畸變率數(shù)值較小,說(shuō)明運(yùn)行穩(wěn)定。

    2.4 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分析

    齒槽轉(zhuǎn)矩過(guò)大會(huì)引起噪聲和振動(dòng),造成電動(dòng)勢(shì)的正弦度低等問(wèn)題,圖6為電機(jī)在1個(gè)周期內(nèi)的齒槽轉(zhuǎn)矩大小。

    圖6 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩圖

    3 內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    由于內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩較大,但波動(dòng)較大,所以下面從氣隙大小和永磁體內(nèi)徑對(duì)電機(jī)的波動(dòng)情況和輸出轉(zhuǎn)矩大小進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    3.1 氣隙大小對(duì)內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的影響

    氣隙大小影響著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱,進(jìn)而影響永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小,選取不同的氣隙大小分別進(jìn)行有限元仿真。

    如圖7所示,隨著氣隙的逐漸增大,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在逐漸減小;在氣隙為0.5mm時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩最大,但轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)也很大。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩波動(dòng)越小越好。所以經(jīng)過(guò)對(duì)比分析,永磁電機(jī)的氣隙大小設(shè)置為0.6mm。

    圖7 氣隙對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的影響

    如果氣隙設(shè)置為0.6mm,永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的幅值變?yōu)?.1Nm(圖8),相較于之前的0.8mm時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩有了一個(gè)下降,從而也可以看出,在氣隙大小為0.6mm比0.8mm時(shí),運(yùn)行更加穩(wěn)定。

    圖8 0.6mm時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩圖

    3.2 永磁體內(nèi)徑對(duì)內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的影響

    永磁體是磁場(chǎng)產(chǎn)生的主要來(lái)源,在永磁體外徑確定的情況下,選取不同的永磁體內(nèi)徑大小分別進(jìn)行有限元仿真。

    如圖9所示,隨著永磁體內(nèi)徑的增加,永磁體輸出轉(zhuǎn)矩基本上呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),這是由于在永磁體外徑不變的情況下,內(nèi)徑逐漸增大,永磁體的體積在逐漸減小,進(jìn)而導(dǎo)致永磁體所產(chǎn)生的磁場(chǎng)減小,而輸出轉(zhuǎn)矩受磁場(chǎng)大小的影響,從而導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩也有了減小。在永磁體內(nèi)徑為146mm時(shí),永磁體的輸出轉(zhuǎn)矩取得極值,而波動(dòng)大小也僅為0.15,適合電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的運(yùn)行,所以將永磁體內(nèi)徑設(shè)為146mm。

    圖9 永磁體內(nèi)徑對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的影響

    3.3 優(yōu)化前后輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)比分析

    本文主要對(duì)氣隙大小和永磁體內(nèi)徑進(jìn)行了優(yōu)化,得到了內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)優(yōu)化前后的輸出轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩,如表4所示。

    表4 內(nèi)置式永磁電機(jī)優(yōu)化前后對(duì)比

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文建立了內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的三維模型,推導(dǎo)出盤式永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,通過(guò)與表貼式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行對(duì)比,內(nèi)置式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩得到了提升;為了驗(yàn)證內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)運(yùn)行的可行性,對(duì)其空載反電動(dòng)勢(shì)、氣隙磁密、齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行仿真與分析;通過(guò)對(duì)電機(jī)的氣隙大小及永磁體內(nèi)徑的優(yōu)化,輸出轉(zhuǎn)矩得到了22.5%的提升。

    猜你喜歡
    內(nèi)置式反電動(dòng)勢(shì)盤式
    復(fù)盤式婚姻
    內(nèi)置式永磁同步電機(jī)方案對(duì)比研究
    內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究
    加強(qiáng)盤式轉(zhuǎn)子支承設(shè)計(jì)技術(shù)
    基于無(wú)傳感器控制的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)系統(tǒng)自抗擾控制器適應(yīng)性研究
    基于改進(jìn)滑模觀測(cè)器的BLDCM無(wú)傳感器控制
    溫度對(duì)永磁同步電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)值的影響
    汽車電器(2019年2期)2019-03-22 03:35:16
    內(nèi)置式永磁同步電機(jī)新的深度弱磁策略
    一種汽車盤式剎車片
    盤式制動(dòng)器制動(dòng)尖叫CAE分析及其解決方案
    汽車科技(2015年1期)2015-02-28 12:14:42
    中文字幕av在线有码专区| 日日啪夜夜撸| 久久精品人妻少妇| 亚洲自拍偷在线| 精品人妻视频免费看| 黄色女人牲交| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜激情欧美在线| 91精品国产九色| 91精品国产九色| 国产 一区 欧美 日韩| 国产激情偷乱视频一区二区| 成年版毛片免费区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲国产欧美人成| 国产精品久久久久久av不卡| 国产日本99.免费观看| 国产v大片淫在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产精品合色在线| 性欧美人与动物交配| 欧美又色又爽又黄视频| 不卡视频在线观看欧美| av在线老鸭窝| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲国产色片| 精品久久久久久久久av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲黑人精品在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美+亚洲+日韩+国产| 草草在线视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 一夜夜www| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲人成网站高清观看| h日本视频在线播放| 久久精品人妻少妇| 哪里可以看免费的av片| 国产真实乱freesex| 亚洲第一电影网av| 中文亚洲av片在线观看爽| 2021天堂中文幕一二区在线观| 香蕉av资源在线| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆国产av国片精品| 国产中年淑女户外野战色| 欧美高清性xxxxhd video| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品亚洲一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲中文字幕日韩| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲性久久影院| 黄色欧美视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人妻久久中文字幕网| 国产麻豆成人av免费视频| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利视频1000在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲最大成人av| 免费高清视频大片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品久久久久久久久亚洲 | 午夜福利在线观看吧| 国产高清有码在线观看视频| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产色婷婷99| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av二区三区四区| 亚洲性久久影院| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 99热这里只有是精品在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产色爽女视频免费观看| 国产日本99.免费观看| 免费在线观看成人毛片| 在线免费十八禁| 亚洲四区av| 可以在线观看的亚洲视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美成人a在线观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品久久久久久,| 一区二区三区激情视频| 一本精品99久久精品77| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日日干狠狠操夜夜爽| 夜夜爽天天搞| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲四区av| 国产淫片久久久久久久久| 美女高潮的动态| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 高清在线国产一区| 午夜激情福利司机影院| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色吧在线观看| 一进一出好大好爽视频| 国产av在哪里看| 亚洲欧美日韩东京热| 不卡视频在线观看欧美| 五月伊人婷婷丁香| 成人午夜高清在线视频| 99热6这里只有精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日本免费a在线| 国产美女午夜福利| 国内精品久久久久精免费| 看免费成人av毛片| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜精品久久久久久毛片777| 级片在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 男人舔奶头视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人无遮挡网站| 中出人妻视频一区二区| 国产午夜精品论理片| 1000部很黄的大片| 变态另类丝袜制服| 成人无遮挡网站| 国产日本99.免费观看| 国产精品久久久久久久久免| 嫩草影视91久久| 婷婷亚洲欧美| 国产精品99久久久久久久久| 又紧又爽又黄一区二区| 窝窝影院91人妻| 观看免费一级毛片| 国产成人aa在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 婷婷六月久久综合丁香| 国产 一区精品| 亚洲自拍偷在线| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费看光身美女| 久久九九热精品免费| 69av精品久久久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 天堂√8在线中文| 亚州av有码| 十八禁网站免费在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲国产色片| 国产精品野战在线观看| 国产三级中文精品| 18禁在线播放成人免费| 韩国av在线不卡| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成年人精品一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线看三级毛片| 日本熟妇午夜| 变态另类丝袜制服| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产亚洲91精品色在线| 性色avwww在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| or卡值多少钱| 99在线人妻在线中文字幕| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产一区二区在线av高清观看| av在线天堂中文字幕| 最近中文字幕高清免费大全6 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产三级在线视频| 成人国产av品久久久| 亚洲无线观看免费| 国产伦在线观看视频一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一级毛片电影观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 日日摸夜夜添夜夜爱| xxx大片免费视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 精品久久久噜噜| 国产毛片在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 插逼视频在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 在线精品无人区一区二区三 | 看十八女毛片水多多多| 少妇精品久久久久久久| 精品久久久精品久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 青春草国产在线视频| 亚洲图色成人| 国产在线男女| 一个人看的www免费观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 1000部很黄的大片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久热精品热| 午夜福利在线在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美精品国产亚洲| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 黄色配什么色好看| 国产精品国产av在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| av天堂中文字幕网| 日本av免费视频播放| 久久久久视频综合| 亚洲内射少妇av| 国产成人免费无遮挡视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产69精品久久久久777片| 成人美女网站在线观看视频| 免费少妇av软件| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 免费观看a级毛片全部| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 精品久久国产蜜桃| 偷拍熟女少妇极品色| 妹子高潮喷水视频| 一级二级三级毛片免费看| 精品久久久精品久久久| 观看免费一级毛片| 国产成人freesex在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 嫩草影院新地址| 香蕉精品网在线| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧美精品专区久久| 日韩强制内射视频| 国产亚洲精品久久久com| 中文在线观看免费www的网站| 日韩视频在线欧美| videos熟女内射| 国产欧美亚洲国产| 日本色播在线视频| 有码 亚洲区| 嫩草影院新地址| 久久久久视频综合| 99久久综合免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | av国产免费在线观看| 免费观看性生交大片5| 欧美3d第一页| 国产精品人妻久久久久久| av播播在线观看一区| 成人影院久久| 乱系列少妇在线播放| 91狼人影院| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲精品国产色婷婷电影| 韩国高清视频一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 色吧在线观看| a 毛片基地| 国产成人a区在线观看| .国产精品久久| 美女国产视频在线观看| 性色avwww在线观看| tube8黄色片| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩制服骚丝袜av| 一本一本综合久久| 欧美97在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久视频综合| 在线观看免费高清a一片| 水蜜桃什么品种好| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲成人av在线免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美极品一区二区三区四区| 成人美女网站在线观看视频| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久久久久久久人人人人人人| 中文字幕av成人在线电影| 偷拍熟女少妇极品色| 免费看日本二区| 亚洲在久久综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 一个人看的www免费观看视频| 日韩制服骚丝袜av| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av日韩在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲在久久综合| 国产黄色免费在线视频| 九九在线视频观看精品| 又大又黄又爽视频免费| 免费大片18禁| 晚上一个人看的免费电影| 高清午夜精品一区二区三区| 中国国产av一级| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲第一av免费看| 国产亚洲精品久久久com| 欧美97在线视频| 日本午夜av视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜爽夜夜爽视频| 人人妻人人看人人澡| 色综合色国产| 国产精品国产三级专区第一集| 人妻 亚洲 视频| 国产精品久久久久久久电影| 九色成人免费人妻av| 久久精品国产亚洲网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 一边亲一边摸免费视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产毛片在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 夫妻午夜视频| 久久99热6这里只有精品| 色5月婷婷丁香| 哪个播放器可以免费观看大片| 日本爱情动作片www.在线观看| 如何舔出高潮| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美精品一区二区免费开放| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久性生活片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产乱来视频区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲电影在线观看av| av国产久精品久网站免费入址| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久99热这里只频精品6学生| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产亚洲最大av| 国产淫语在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产欧美人成| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产亚洲最大av| 97在线人人人人妻| 亚洲真实伦在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品第二区| 色综合色国产| av一本久久久久| 美女高潮的动态| 成人亚洲欧美一区二区av| 2018国产大陆天天弄谢| 熟妇人妻不卡中文字幕| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜福利视频精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲av二区三区四区| 精品久久国产蜜桃| 直男gayav资源| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费观看性生交大片5| 国产日韩欧美在线精品| 久久精品国产自在天天线| 久久久色成人| 久久久久久久久久久免费av| 国产视频首页在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看 | 女性被躁到高潮视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久久伊人网av| 欧美zozozo另类| 免费在线观看成人毛片| 夜夜爽夜夜爽视频| 免费av不卡在线播放| 最黄视频免费看| 深爱激情五月婷婷| 51国产日韩欧美| 日韩电影二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 91久久精品电影网| 在线观看一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产美女午夜福利| 亚洲国产日韩一区二区| 亚州av有码| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一二三四中文在线观看免费高清| 男人添女人高潮全过程视频| 街头女战士在线观看网站| 欧美zozozo另类| 午夜免费观看性视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品一及| 国产人妻一区二区三区在| 伦精品一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久久久久久成人| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜激情福利司机影院| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久久久视频综合| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲久久久国产精品| 七月丁香在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 大片免费播放器 马上看| 99视频精品全部免费 在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 最近中文字幕2019免费版| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩欧美 国产精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 只有这里有精品99| 久久久久久久国产电影| 日韩大片免费观看网站| 99视频精品全部免费 在线| 日本欧美国产在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 色视频www国产| 观看av在线不卡| 高清毛片免费看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲国产高清在线一区二区三| 五月天丁香电影| 熟女电影av网| 婷婷色综合www| 免费大片黄手机在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 丝袜喷水一区| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美极品一区二区三区四区| 一区在线观看完整版| 在线免费观看不下载黄p国产| 身体一侧抽搐| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 观看免费一级毛片| 国产乱人视频| 综合色丁香网| 干丝袜人妻中文字幕| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品av视频在线免费观看| 老司机影院成人| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 高清黄色对白视频在线免费看 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产美女午夜福利| 两个人的视频大全免费| videossex国产| freevideosex欧美| 男女国产视频网站| 一级爰片在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 精品亚洲成a人片在线观看 | 日韩强制内射视频| 老女人水多毛片| 制服丝袜香蕉在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美成人a在线观看| 九草在线视频观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 男人添女人高潮全过程视频| 国国产精品蜜臀av免费| 在线观看一区二区三区激情| 精品一区二区免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 婷婷色综合大香蕉| 少妇人妻精品综合一区二区| 只有这里有精品99| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 赤兔流量卡办理| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲三级黄色毛片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久国产一区二区| 成人美女网站在线观看视频| 欧美精品国产亚洲| 联通29元200g的流量卡| av一本久久久久| 色5月婷婷丁香| 超碰av人人做人人爽久久| a级一级毛片免费在线观看| 一级a做视频免费观看| 国产在线男女| 免费大片18禁| 亚洲性久久影院| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久鲁丝午夜福利片| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 在线观看国产h片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 永久网站在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩人妻高清精品专区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 国产美女午夜福利| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产亚洲一区二区精品| 久久99蜜桃精品久久| 国产一级毛片在线| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久久人妻| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩大片免费观看网站| 精品久久久噜噜| 伦理电影免费视频| 18+在线观看网站| 国精品久久久久久国模美| .国产精品久久| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品伦人一区二区| 最黄视频免费看| videos熟女内射| 一级片'在线观看视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产精品一区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利视频精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久午夜欧美精品| 国产精品蜜桃在线观看| www.色视频.com| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人漫画全彩无遮挡| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av女优亚洲男人天堂| 日日啪夜夜撸| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美97在线视频| 色视频在线一区二区三区| 五月开心婷婷网| 国产精品熟女久久久久浪|