高 峰, 徐嘉翊, 羅華平*
1. 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 新疆 阿拉爾 843300 2. 自治區(qū)教育廳普通高等學(xué)?,F(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 新疆 阿拉爾 843300
進(jìn)行戶外探測時, 探測器接受到的不僅包含樣品本身反射和散射的光線, 還會受到戶外環(huán)境光線的影響, 使得采集到的光譜中存在部分與樣品品質(zhì)無關(guān)的信息。 受樣品的二向反射特性影響, 入射天頂角、 探測天頂角和相對方位角也會對光譜產(chǎn)生一定影響[1-3]。 為了降低環(huán)境光線以及角度因素對光譜數(shù)據(jù)的干擾, 通常使用室內(nèi)暗室環(huán)境采集光譜, 雖然能夠獲取較為準(zhǔn)確的光譜信息, 但也限制了光譜檢測的應(yīng)用場景。 因此, 從降低環(huán)境光線與二向反射特性對戶外光譜影響的角度出發(fā), 探究一種提高戶外探測精度的方法。
二向性反射是自然界物體對電磁波反射的基本現(xiàn)象, 一般用雙向反射分布函數(shù)(bidirectional reflectance distribution function, BRDF)來表達(dá)[4], 由于BRDF具有方向性, 可以通過BRDF模型反演來預(yù)測任意角度下的反射率。 目前BRDF模型廣泛應(yīng)用于大氣、 土壤、 植被、 冰雪等領(lǐng)域中, Zheng等[5]利用Ross-li模型反演華北地區(qū)的植被、 土壤、 農(nóng)田以及城鎮(zhèn)的地表反射率, 并對比了不同季節(jié)的地表反射率變化。 陶炳成等[6]使用Ross-li模型對敦煌輻射校正場的多角度觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合, 并與衛(wèi)星遙感反射率進(jìn)行對比。 杜沈達(dá)等[7]使用Roujean模型對不同太陽天頂角的地表高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行校正, 結(jié)果表明BRDF模型校正不同幾何角度是可行的。 Vountas等[8]使用RPV模型與Ross-li模型對氣溶膠表面參數(shù)反演, 取得較好效果。 Li等[9]對敦煌戈壁的地表反射率進(jìn)行研究, 采集不同探測天頂角個和方位角的地表反射信息, 分別使用Walthall、 Sine-Walthall、 Hapke、 Roujean與Ross-li幾種模型地表反射率進(jìn)行擬合, 結(jié)果表明Ross-li模型的反演值最接近觀測數(shù)據(jù)。 相比之下, BRDF模型應(yīng)用于果品反射率方面的研究較少, 徐嘉翊等[10]探究了方位與品質(zhì)對冬棗、 紅提及香梨這3種果品空間特性光譜的影響, 結(jié)果表明方位因素與空間特性光譜密切相關(guān)。 本工作以南疆冬棗、 紅提、 小白杏為研究對象, 使用多種BRDF模型反演空間特性光譜, 通過反演的空間特性光譜對戶外采集的光譜進(jìn)行修正并建立品質(zhì)預(yù)測模型, 探究提高戶外檢測精度的可行性。
實(shí)驗(yàn)樣品均采集于新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第一師阿拉爾市, 選取大小一致, 無肉眼可見損傷的成熟樣品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 戶外光譜采集使用四川雙利合譜科技有限公司的Image-λ-N17E-N3型增強(qiáng)型近紅外高光譜相機(jī), 采用透射光柵作為分光元件, 其光譜范圍900~1 750 nm、 254個波長變量、 光譜中心分辨率5 nm。 室內(nèi)光譜采集使用北京卓立漢光公司的Hyperspectral Sorting System推掃式高光譜分選系統(tǒng)采集。 使用HSIA-CT-150*150型標(biāo)準(zhǔn)白板進(jìn)行光譜校正。 樣品水分及可溶性固形物含量測定使用A2003型電子天平、 GZX-9140-MBE電熱鼓風(fēng)干燥箱、 GMK-701R型手持式糖度計(jì)。
1.2.1 光譜采集方法
選擇晴朗天氣采集戶外光譜, 如圖1所示, 將樣品按照該序號置于實(shí)驗(yàn)架上。 高光譜相機(jī)距離實(shí)驗(yàn)架中心為1.5 m, 采集樣品時測量太陽光線入射天頂角、 探測器探測天頂角以及相對方位角。 戶外光譜采集完成后, 將樣品移至室內(nèi)高光譜分選系統(tǒng)內(nèi)采集光譜, 相機(jī)高度設(shè)置為42 cm, 曝光時間11.5 ms, 傳動帶移動速度為2.0 m·min-1。 光譜采集完成后, 戶外光譜使用ENVI軟件進(jìn)行平場校正, 室內(nèi)光譜使用SpecView軟件進(jìn)行黑白校正。 使用ENVI軟件提取光譜數(shù)據(jù), 選取感興趣區(qū)域大小為5 pi×5 pi, 對光譜進(jìn)行去除包絡(luò)線處理, 以突出光譜特征。 由于原始光譜首尾兩段存在明顯噪聲, 因此選取932~1 718 nm范圍光譜進(jìn)行后續(xù)實(shí)驗(yàn)。
圖1 戶外樣品擺放
1.2.2 理化指標(biāo)采集方法
光譜采集完成后, 使用采集光譜的一面進(jìn)行理化指標(biāo)測定, 依據(jù)國標(biāo)(GB/T 5009.3—2016)測定樣品水分含量, 使用GMK-701R型手持式糖度計(jì)測量樣品可溶性固形物含量, 樣品的水分和SSC含量統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。
表1 樣品理化指標(biāo)統(tǒng)計(jì)表
1.2.3 空間特性光譜提取方法
由于高光譜分選系統(tǒng)處于暗室環(huán)境, 不受外界環(huán)境光等干擾, 且有4個均勻分布的鹵素?zé)糇鳛楣庠? 因此認(rèn)為暗室光譜采集的光譜最接近樣品的真實(shí)光譜。 戶外光譜采集時易受外界環(huán)境及角度因素影響, 使得采集的光譜數(shù)據(jù)中包含部分與樣品品質(zhì)無關(guān)的空間特征信息。 為了獲取這部分能夠反映環(huán)境及角度因素影響的空間信息, 定義空間特性光譜來描述這部分影響, 計(jì)算公式如式(1)
(1)
式(1)中:S為樣品的空間特性光譜;S1為樣品的戶外光譜;S2為樣品的暗室光譜。
由于空間特性光譜與方位因素有很好的相關(guān)性[11], 因此可以使用BRDF模型反演樣品的空間特性光譜。 常用的BRDF模型分為經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀?半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P秃臀锢砟P蚚4], 經(jīng)驗(yàn)?zāi)P鸵蕾囉诖罅恳巴鈱?shí)測數(shù)據(jù), 易于計(jì)算和反演, 但缺乏明確物理機(jī)制; 半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P图染哂杏?jì)算簡單靈活的特點(diǎn)又兼顧有一定物理意義, 其中半經(jīng)驗(yàn)線性核驅(qū)動模型形式相對簡單, 能實(shí)現(xiàn)快速反演, 廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星產(chǎn)品中。 物理模型中每個參數(shù)都有實(shí)際物理意義, 但通常較為復(fù)雜, 反演難度較大。 因此選擇經(jīng)驗(yàn)?zāi)P团c半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行反演, 能快速得到空間特性光譜。
1.3.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?/p>
Walthall[11]和Shibayama[12]模型都是基于大量野外數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)?zāi)P? 二者都有a、b、c、d這4個線性參數(shù)。 函數(shù)形式分別如式(2)和式(3)所示
(2)
(3)
式(2)和式(3)中:p(θi,θv,φ)表示反射率,a、b、c、d為四個待定線性參數(shù),θi為入射天頂角,θv為探測天頂角,φ為相對方位角。
1.3.2 半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?/p>
Ross-li模型[13-14]是具有3個線性參數(shù)的核驅(qū)動模型, 有一個常數(shù)項(xiàng)和兩個驅(qū)動核, Ross-li模型函數(shù)形式如式(4)—式(9)
R(θi,θv,φ,λ)=fiso(λ)+fvol(λ)kvol(θi,θv,φ)+fgeo(λ)kgeo(θi,θv,φ)
(4)
(5)
ξ=cos-1(cosθicosθv+sinθisinθvcosφ)
(6)
(7)
(8)
(9)
式(4)—式(9)中:R為反射率,fiso、fvol、fgeo分別為待定參數(shù),kvol為體散射核,kgeo為幾何光學(xué)核,ξ為散射相位角。
Roujean模型[15]也是3參數(shù)線性核驅(qū)動模型, 與Ross-li模型類似, 其函數(shù)形式為
R(θi,θv,φ,λ)=k0+k1f1(θi,θv,φ)+k2f2(θi,θv,φ)
(10)
(11)
式(10)和式(11)中:k0、k1和k2是待定參數(shù),f1(θi,θv,φ)主要描述平面的反射特性,f2(θi,θv,φ)類似Ross-li的體散射核, 即f2(θi,θv,φ)=kvol(θi,θv,φ)。
Rahman模型[16-17]是一種3參數(shù)的半經(jīng)驗(yàn)非線性模型, 有r0、k及b這3個參數(shù), 其函數(shù)形式為式(12)和式(13)
R(-μi,μv,φ)=r0[μiμv(μi+μv)]k-1×
(12)
μi=cosθi
μv=cosθv
(13)
(14)
G=
(15)
式(12)中:r0,p(Ω)為散射相函數(shù); 主要用來描述熱點(diǎn)效應(yīng)。
1.3.3 空間特性光譜反演流程
對于線性參數(shù)模型, 使用偏最小二乘方法擬合模型未知參數(shù)[18], 具體計(jì)算方法如式(16)
F00=KF
(16)
(17)
因此K的最小二乘解為
K=F00F#
(18)
式(18)中,F#表示F的偽逆, 即F#=FT(FFT)-1。 將計(jì)算得到的樣品空間特性光譜以及入射天頂角、 探測天頂角、 相對方位角輸入到式(16)中, 結(jié)合不同BRDF模型的計(jì)算公式即可得到模型的參數(shù)值, 依據(jù)式(18)即可反演不同角度下的空間特性光譜。 對于非線性參數(shù)模型, 其參數(shù)使用非線性方法擬合, 基本步驟與線性模型參數(shù)的獲取一致。
1.3.4 空間特性光譜修正戶外光譜方法
使用5種BRDF模型得到反演的空間特性光譜后, 利用空間特性光譜對戶外光譜進(jìn)行修正, 進(jìn)而得到近似暗室光譜的修正光譜。 計(jì)算公式如式(19)所示
(19)
式(19)中,S3為修正后的戶外光譜;S1為戶外測得的樣品光譜;S為通過反演得到的空間特性光譜。
為探究修正戶外光譜進(jìn)而提高戶外探測精度的可行性, 需要建立樣品品質(zhì)預(yù)測模型。 而樣本中的異常樣本會對模型預(yù)測效果以及可靠性產(chǎn)生影響, 因此在建立預(yù)測模型之前需要提出部分異常樣本, 圖2為使用濃度殘差方法剔除冬棗水分含量異常樣本, 輸入閾值為2, 對樣本數(shù)量及理化值數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后得到實(shí)際剔除閾值, 結(jié)果如圖2所示, 剔除了4個異常樣本。 對冬棗SSC含量異常樣本以及小白杏與紅提的理化值異常樣本使用同樣方法進(jìn)行剔除。
圖2 濃度殘差剔除異常樣本
于全譜數(shù)據(jù)建立的模型較為復(fù)雜、 運(yùn)算效率低, 而研究結(jié)果表明[19], 選擇合適的特征變量即可建立準(zhǔn)確度較高的模型, 能夠有效簡化模型、 提高模型穩(wěn)健性和運(yùn)算速度, 因此, 使用競爭性自適應(yīng)重加權(quán)算法(competitive adaptive re-weighted sampling, CARS)提取光譜特征變量, 為保證提取特征變量的穩(wěn)定性, 設(shè)置提取特征波長循環(huán)50次, 每次提取后使用偏最小二乘方法建立預(yù)測模型, 選擇其中預(yù)測效果最好的一組作為最終選擇的特征變量。 圖3為使用CARS方法提取冬棗水分含量特征波長, 如圖3所示, 隨著迭代次數(shù)增加, 交互驗(yàn)證均方根誤差在第19次迭代時達(dá)到最小, 最終選擇了41個特征波長變量數(shù)據(jù)。
圖3 CARS方法選取冬棗水分含量特征波長
選取特征波長后使用偏最小二乘法(partial least squares, PLS)建立品質(zhì)預(yù)測模型, 模型評價指標(biāo)為相關(guān)系數(shù)R、 決定系數(shù)R2、 預(yù)測均方根誤差RMSEP以及剩余預(yù)測殘差RPD, 其中訓(xùn)練集相關(guān)系數(shù)使用Rc表示, 預(yù)測集相關(guān)系數(shù)使用Rp表示。 剩余預(yù)測殘差RPD小于2時, 表明模型效果一般, RPD為2~2.5時, 表明模型有較好的預(yù)測效果, RPD大于3時, 表明模型有很好的預(yù)測效果, 各評價指標(biāo)大于計(jì)算公式如式(20)—式(23)所示
(20)
(21)
(22)
(23)
依據(jù)式(1)提取樣品的空間特性光譜, 結(jié)果如圖4所示。 其中, 紅色為冬棗空間特性光譜, 藍(lán)色為紅提空間特性光譜, 綠色為小白杏空間特性光譜, 3種果品的空間特性光譜的趨勢較為接近、 吸收峰位置一致, 但數(shù)值存在一定差異, 可能與不同品種的果品內(nèi)部品質(zhì)不同有關(guān)。
圖4 部分樣品空間特性光譜圖
戶外實(shí)驗(yàn)時入射光為太陽光, 測量得到本次實(shí)驗(yàn)太陽光入射天頂角為51.5°, 同時分別計(jì)算實(shí)驗(yàn)架上每個樣品對應(yīng)的探測天頂角及方位角。 分別使用Walthall、 Shibayama、 Ross-li、 Roujean與Rahman這5種BRDF模型反演樣品的空間特性光譜, 結(jié)果如圖5、 圖6、 圖7所示。 模型反演評價參數(shù)為決定系數(shù)R2與預(yù)測均方根誤差RMSEP。
圖5 冬棗空間特性光譜反演結(jié)果
圖6 紅提空間特性光譜反演結(jié)果
圖7 小白杏空間特性光譜反演結(jié)果
圖5、 圖6、 圖7分別為冬棗、 紅提、 小白杏的1號樣品空間特性光譜反演結(jié)果, 其中藍(lán)色為實(shí)際計(jì)算得到的空間特性光譜, 紅色為反演得到的空間特性光譜。 由圖5(a—e)中, 5種模型對冬棗的1號樣品空間特性光譜均有較好的反演效果, 預(yù)測值與實(shí)際值較為接近。 同時, 空間特性光譜中較為平滑的區(qū)域反演誤差較小, 而970~1 100與1 150~1 350 nm這兩段光譜中出現(xiàn)存在連續(xù)而密集的噪聲, 反演誤差較大, 說明光譜中的吸收峰以及噪聲對反演模型的結(jié)果有一定影響。 由圖6(a—e)可知, 紅提樣本的空間特性光譜反演效果較好, 5種模型反演效果無顯著差異, 且同樣在970~1 100、 1 150~1 350以及1 450~1 650 nm三個范圍出現(xiàn)一定的反演誤差。 由圖7(a—e)可知, 小白杏樣本同樣在970~1 100、 1 150~1 350以及1 450~1 650 nm出現(xiàn)反演誤差。 以上結(jié)果表明, 3種果品的空間特性光譜均有較好的反演效果,模型預(yù)測值與實(shí)際值較為接近, 且5種模型在反演結(jié)果上無顯著差異。 同時, 3種果品的樣品均在光譜吸收峰附近出現(xiàn)一定的反演誤差, 表明光譜中吸收峰可能對模型反演有一定影響。
表2為3種果品全部樣品的空間特性光譜反演結(jié)果。 由表2可知, 3種果品中冬棗與小白杏的空間特性光譜反演效果很好, 5種模型的平均決定系數(shù)R2分別為0.957、 0.947, 平均誤差分別為3.56%、 4.90%, 紅提的空間特性光譜反演效果較好, 5種模型的平均決定系數(shù)為0.927, 平均誤差為8.23%。 在冬棗的空間光譜反演結(jié)果中, Rahman模型反演效果最優(yōu), 決定系數(shù)R2達(dá)到0.959, 誤差僅為3.48%, Walthall與Ross-li模型反演效果最差,R2均為0.956, 誤差均為3.61%。 小白杏的空間特性光譜反演結(jié)果中, Walthall模型反演效果最優(yōu),R2為0.954, 誤差為4.54%, Ross-li模型的效果最差, 決定系數(shù)R2為0.935, 誤差為5.41%。 紅提的空間特性光譜反演結(jié)果中, Walthall模型效果最優(yōu), Ross-li模型效果最差, 決定系數(shù)R2分別為0.936、 0.910, 誤差分別為7.84%、 9.13%。 反演效果從高到低依次為冬棗>小白杏>紅提, 原因可能是在1 450~1 650 nm范圍內(nèi)紅提與小白杏的反演誤差相對較大。 在5種模型中, Walthall模型效果相對較優(yōu), 平均決定系數(shù)R2與誤差分別為0.949、 5.33%, Ross-li模型效果相對較差, 平均決定系數(shù)與誤差分別為0.934、 6.05%, 兩種模型反演誤差差距在1.5%以內(nèi), 說明兩種模型反演結(jié)果并無顯著差異。 在3種果品的空間特性光譜反演中, 5種模型的決定系數(shù)R2均高于0.9, 表明5種模型均適用于空間特性光譜的反演。
表2 空間特性光譜反演結(jié)果對比
分別使用Walthall、 Shibayama、 Ross-li、 Roujean與Rahman模型反演得到空間特性光譜后, 結(jié)合式(20)計(jì)算得到不同的修正光譜, 對光譜進(jìn)行包絡(luò)線去除后得到突出特征的歸一化光譜, 結(jié)果如圖8(a—e)、 圖9(a—e)、 圖10(a—e)所示。 藍(lán)色曲線為暗室光譜, 紅色曲線為修正光譜, 由圖可知修正光譜與暗室光譜趨勢一致, 光譜吸收峰位置一致, 光譜強(qiáng)度不同。 修正光譜強(qiáng)度高于暗室光譜的原因可能是反演得到的空間特性光譜值小于實(shí)際空間特性光譜, 使得經(jīng)過式(19)計(jì)算得到的修正光譜被放大, 同時經(jīng)過包絡(luò)線去除處理時光譜特征被突出, 使得修正光譜整體偏高。 同時, 暗室光譜更為平滑, 修正光譜中出現(xiàn)較多的噪聲, 原因主要是室外光譜受環(huán)境光線影響, 使得得到的空間特性光譜出現(xiàn)細(xì)微噪聲, 因此反演的空間特性光譜同樣不平滑(如圖6, 圖7, 圖8中各分圖所示), 影響了修正光譜。 總之, 3種果品中冬棗的修正光譜更為平滑, 紅提與小白杏的修正光譜中噪聲相對較多, 可能與圖6與圖7結(jié)果有關(guān), 1 450~1 650 nm范圍內(nèi)紅提與小白杏的反演誤差相對較大, 影響了修正光譜。
圖8 冬棗戶外光譜修正結(jié)果
圖9 紅提戶外光譜修正結(jié)果
圖10 小白杏戶外光譜修正結(jié)果
為了探究空間特性光譜修正戶外光譜的可行性, 基于暗室光譜、 戶外光譜與經(jīng)過5種模型得到的修正光譜建立不同果品的水分與SSC含量的預(yù)測模型, 建模方法選擇PLS方法, 建立模型之前使用濃度殘差方法剔除異常樣本, 再使用CARS方法選擇特征波長, 模型評價指標(biāo)為相關(guān)系數(shù)R、 預(yù)測均方根誤差RMSEP與剩余預(yù)測殘差RPD, 結(jié)果如表3、 表4、 表5所示。
表3 基于不同光譜的冬棗水分與SSC含量預(yù)測模型
表4 基于不同光譜的紅提水分與SSC含量預(yù)測模型
表5 基于不同光譜的小白杏水分與SSC含量預(yù)測模型
冬棗的水分與SSC含量預(yù)測模型如表3所示, 基于暗室光譜建立的模型預(yù)測集相關(guān)系數(shù)最高, 水分與SSC的預(yù)測集相關(guān)系數(shù)分別為0.977與0.910; 基于戶外光譜建立的模型中, 水分與SSC的預(yù)測集相關(guān)系數(shù)分別為0.946、 0.840; 基于修正光譜建立的模型中, 水分與SSC的預(yù)測集相關(guān)系數(shù)分別為0.969、 0.881, 高于戶外光譜建立的模型, 表明經(jīng)過修正后模型的預(yù)測效果得到提升。 經(jīng)過修正后, 水分預(yù)測模型的RPD由2.78提升至3.73, 模型有很好的預(yù)測效果, SSC預(yù)測模型的RPD由1.361提升至1.992, 模型有較好的預(yù)測效果。 由表4可知, 紅提的水分與SSC含量預(yù)測模型預(yù)測效果較差, 基于暗室光譜建立的模型中, 水分與SSC預(yù)測模型的RPD分別為1.867、 1.688, 說明其可能無法實(shí)現(xiàn)很好的預(yù)測效果, 而基于修正光譜建立的模型預(yù)測效果優(yōu)于戶外光譜建立的模型, 經(jīng)過修正后水分及SSC預(yù)測模型的RPD分別由戶外光譜的1.504、 1.492提升至1.601、 1.607, 模型預(yù)測效果提升。 表5為小白杏水分與SSC含量預(yù)測模型, 小白杏的水分與SSC含量有較好的預(yù)測效果, 基于暗室光譜建立的水分及SSC含量預(yù)測模型的RPD分別為2.931、 2.499, 基于修正光譜建立的水分及SSC含量預(yù)測模型的RPD高于戶外光譜, 由1.839、 1.941提升至2.265、 2.221, 說明模型預(yù)測效果得到提升。
由以上結(jié)果可知, 3種果品的品質(zhì)預(yù)測模型預(yù)測效果從高到低依次為冬棗、 小白杏、 紅提, 其中冬棗與小白杏的水分及SSC含量預(yù)測模型的RPD可以達(dá)到2以上, 表明模型有較好的預(yù)測能力, 能用于定量檢測; 紅提的水分及SSC含量預(yù)測模型的RPD較低, 表明模型的預(yù)測效果一般, 可能無法實(shí)現(xiàn)定量檢測。 對比使用5種BRDF模型得到的修正戶外光譜建立的品質(zhì)預(yù)測模型, 不同修正光譜建立的模型預(yù)測效果有一定差異, 說明對于不同果品、 不同品質(zhì)指標(biāo), 應(yīng)當(dāng)使用不同的BRDF模型對光譜進(jìn)行反演。 對比光譜戶外光譜修正前后模型預(yù)測效果可知, 光譜修正后建立的預(yù)測模型RPD提高, 說明戶外光譜經(jīng)過修正后預(yù)測模型的預(yù)測能力得到提升, 表明使用反演的空間特性光譜對原始戶外光譜進(jìn)行修正的方法是可行的, 能夠提高戶外檢測精度。
為提高戶外探測精度, 在徐嘉翊等[10]研究基礎(chǔ)上提出了一種使用空間特性光譜對戶外光譜進(jìn)行修正的方法。 分別使用Walthall、 Shibayama、 Ross-li、 Roujean與Rahman模型對冬棗、 紅提、 小白杏的空間特性光譜進(jìn)行反演, 采用空間特性光譜對戶外光譜進(jìn)行修正, 使用暗室光譜、 戶外光譜和修正光譜建立3種果品的水分和可溶性固形物含量預(yù)測模型并對比模型結(jié)果。 結(jié)果表明: 對冬棗和小白杏的空間特性光譜反演效果較好, 對紅提的空間特性光譜反演效果最差, 平均誤差分別為3.56%, 4.90%以及8.23%, 5種模型反演效果并無顯著差異, 說明5種BRDF模型均適用于3種果品的空間特性光譜反演。 戶外光譜經(jīng)過修正后更為平滑, 與暗室光譜趨勢一致, 表明對光譜修正的方法可行, 經(jīng)過修正后光譜中噪聲減少。 品質(zhì)預(yù)測模型中, 冬棗與小白杏的品質(zhì)預(yù)測模型預(yù)測效果較優(yōu), 基于暗室光譜建立的品質(zhì)預(yù)測模型效果最優(yōu), 而基于修正光譜建立的模型預(yù)測效果優(yōu)于戶外光譜建立的模型, 表明使用空間特性光譜修正戶外光譜的方法可行, 能夠有效提高戶外檢測精度。
研究結(jié)果表明, 使用空間特性光譜對戶外光譜進(jìn)行修正進(jìn)而提高戶外探測精度的方法可行, 可為提高果品的戶外檢測精度供一種新的思路。 但仍需進(jìn)一步考慮更多角度及環(huán)境下的空間特性光譜反演, 下一步工作會著重構(gòu)建空間特性光譜庫, 拓展角度范圍、 提升應(yīng)用場景, 探究多場景下的光譜修正。