吳 凡 葉望芬 汪 然 邱興衛(wèi)
(國網(wǎng)黃山供電公司)
確保供應(yīng)給消費(fèi)者的電力質(zhì)量是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)重要目標(biāo)。電壓穩(wěn)定性是衡量電力質(zhì)量的最重要指標(biāo)之一。近年來,由于生產(chǎn)力的不斷提高,電力行業(yè)已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。鑒于“碳捕獲和碳中和”的目標(biāo),建立新型電力系統(tǒng)已成為所有主要電力公司的目標(biāo)。新型電力系統(tǒng)的主要任務(wù)之一是最大限度地消耗新能源,主要特點(diǎn)之一是有大量的新發(fā)電系統(tǒng)與配電網(wǎng)相連。同時(shí),由于用戶數(shù)量的迅速增加,電力需求的多樣性也在增加,負(fù)荷能力在不斷增長,所有這些都對電力質(zhì)量產(chǎn)生了重大影響[1]。
電能質(zhì)量的提高是許多因素綜合作用的結(jié)果,其中一個(gè)重要因素是維持電壓穩(wěn)定。無功功率不足不僅會導(dǎo)致電壓下降,而且會導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定,嚴(yán)重時(shí)還會導(dǎo)致電壓崩潰。國內(nèi)和國際上的幾次大停電,都與停電期間缺乏無功功率和電壓崩潰有關(guān)[2]。本文的目的是通過強(qiáng)調(diào)電壓和無功功率之間的聯(lián)系,解釋無功功率補(bǔ)償?shù)谋匾?,并通過無源和有源配電網(wǎng)絡(luò)的模擬案例推導(dǎo)出合適的無功功率補(bǔ)償方法,為實(shí)際應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)。
自20世紀(jì)柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)出現(xiàn)以來,無功補(bǔ)償器有了很大的發(fā)展。用于無功補(bǔ)償?shù)碾娏﹄娮友b置,如靜態(tài)無功補(bǔ)償器(SVC)、靜態(tài)同步補(bǔ)償器 (STATCOM)、可控串聯(lián)電容補(bǔ)償器(TCSC)、靜態(tài)同步外部形狀補(bǔ)償器(SSSC)和集成功率因數(shù)控制器(UPFC),在過去30年這些設(shè)備在柔性交流輸電系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著智能電網(wǎng)的引入,柔性交流配電技術(shù)(DFACTS)也被提出。配電網(wǎng)絡(luò)中的無功補(bǔ)償主要通過電壓調(diào)節(jié)器結(jié)合并聯(lián)電容器來實(shí)現(xiàn)[3]。隨著分布式發(fā)電的發(fā)展,對配電網(wǎng)無功補(bǔ)償技術(shù)的要求進(jìn)一步提高,DFACTS是柔性交流輸電技術(shù)的延伸,即通過將電力電子無功補(bǔ)償器應(yīng)用于配電網(wǎng)來提高其性能。下面介紹SVC和STATCOM的數(shù)學(xué)模型和工作原理。
SVC實(shí)際上是電力電子裝置,通過控制電網(wǎng)中電容器或電感器的開關(guān)來調(diào)節(jié)無功功率的輸入或輸出,其有不同的模型,如FC-TCR、FC-TCT和TSC-TCR型SVC,通常可以與電力系統(tǒng)中的可變電勢相提并論。
FC-TCR型SVC的動態(tài)數(shù)學(xué)模型可以描述如下:
STATCOM是近年來出現(xiàn)的一種新型無功發(fā)生器,它主要通過基于可關(guān)斷晶閘管(GTO)的三相逆變器來控制電力雙回路的無功功率,其電壓調(diào)節(jié)能力比SVC略強(qiáng)。
以上簡要介紹了SVC和STATCOM的數(shù)學(xué)模型和工作原理。這些數(shù)學(xué)模型可以被用來在MATLAB軟件中建立一個(gè)模擬器來模擬電力系統(tǒng)線路模型,并對控制功能進(jìn)行詳細(xì)分析。
雖然有很多電力系統(tǒng)仿真的工具,但MATLAB是一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)值軟件,Simulink具有強(qiáng)烈支持電力系統(tǒng)仿真的SimPowerSystem庫。在本節(jié)中,我們使用MATLAB對一個(gè)配電系統(tǒng)進(jìn)行簡單的仿真,并利用仿真得出了關(guān)于無功補(bǔ)償技術(shù)應(yīng)用的有意義的結(jié)論。
某地配電網(wǎng)簡圖如圖1所示。
從變電站到A點(diǎn)的配電功率為1750kVA,線路長度2km;從A點(diǎn)到B點(diǎn)的配電功率為2500kVA,線路長度6km;從B點(diǎn)到C點(diǎn)的配電功率為3750kVA,線路長度6km:從C點(diǎn)到D點(diǎn)的配電功率為750kVA,線路長度2km,型號為LGJ-150,線路負(fù)載率40%,負(fù)載系數(shù)0.8。
采用MATLAB軟件對上述配電網(wǎng)進(jìn)行建模,首先根據(jù)配電網(wǎng)分析,考慮簡化線路模型,對應(yīng)的是以參數(shù)為中心的模型,該線路模型是基于SimPowerSystem庫中參數(shù)化的三相輸電線路元件。組件的正序值如上所示,通過檢查數(shù)據(jù),可以知道零序值。
為了建立變電站的模型,可以把變電站視為一個(gè)裝有變壓器的電網(wǎng)。在這個(gè)模型中,電源是一個(gè)電壓為110kV、頻率為50Hz、相位角為55°的三相可編程電源,變壓器是一個(gè)容量為20MVA的三相兩端變壓器,將電壓從110kV降至10kV,每個(gè)配電站使用一個(gè)三相兩端變壓器來滿足用戶從10kV到380V的需求。使用MATLAB軟件對上述配電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析,建立了模型。
2.1 節(jié)中描述的配電網(wǎng)情況是通過仿真得到的。下表顯示了當(dāng)配電網(wǎng)在沒有補(bǔ)償裝置的情況下運(yùn)行時(shí),變壓器高壓側(cè)的有功功率P、無功功率Q和電壓相對于A、B、C、D各點(diǎn)的情況。
表 各節(jié)點(diǎn)的有功、無功及電壓情況
由表可知,線路上各點(diǎn)的電壓隨著與變電站距離的增加而減少,線路末端的電壓降接近13%。由于配電站的損耗,低壓側(cè)(即用戶側(cè))的電壓降要大得多,例如,在D點(diǎn),變壓器低壓側(cè)的電壓為0.8416p.u.,如果國家標(biāo)準(zhǔn)允許相對于用戶電壓380V的電壓偏差為±7%,則D點(diǎn)的用戶電壓比根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的電壓低近16%。在上述情況下,顯然有關(guān)配電網(wǎng)的最終電壓已不在國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi),因此必須對有關(guān)配電網(wǎng)的電壓進(jìn)行調(diào)整。
實(shí)際上SVC是在高電壓和高壓配電網(wǎng)中作為無功補(bǔ)償器使用的,經(jīng)過30多年的發(fā)展,世界各國的SVC種類越來越多,SVC的應(yīng)用范圍也大大擴(kuò)展。某公司生產(chǎn)的SVC適用于6kV、10kV和35kV等級電壓,決定在變電站端增加一個(gè)容量為-2Mvar(容性)~+0.5Mvar(感性)的SVC。SVC運(yùn)行期間各線路點(diǎn)的電壓如圖2所示。
圖2 ABCD點(diǎn)的電壓隨時(shí)間變化情況
如圖2所示,增加一個(gè)SVC后,線路電壓基本穩(wěn)定在1.00p.u.左右,與增加SVC前相比,不同點(diǎn)的電壓增加了3.37% ~12.99%,特別是在最低點(diǎn)的電壓增加效果更明顯,而且當(dāng)天SVC的反應(yīng)非??臁_@說明SVC的安裝對提高線路電壓是非常有效的。
安裝SVC后,D點(diǎn)用戶側(cè)(變壓器低壓側(cè))的電壓為0.9500p.u.。相比之下,SVC安裝后變壓器低壓側(cè)的電壓比SVC安裝前的電壓增加了12.88%,說明SVC起到了提高電壓的作用。但是,模擬結(jié)果表明,當(dāng)變壓器過載時(shí),SVC可以提高變壓器高壓側(cè)的電壓,但不能將變壓器低壓側(cè)的電壓提高到與高壓側(cè)相同的水平,因此不能滿足用戶的高電壓要求。
為了提高電能質(zhì)量,目前正在考慮在變壓器低壓側(cè)使用低壓無功補(bǔ)償器,作為調(diào)節(jié)變壓器低壓側(cè)電壓的次要手段。變壓器低壓側(cè)的無功補(bǔ)償不僅可以穩(wěn)定電壓,還可以消除負(fù)載無功造成的系統(tǒng)污染;由于低容量的STATCOM或SVC具有良好的動態(tài)特性,因此被選作無功補(bǔ)償器[4]。對于10kV母線,仍采用SVC,安裝200kvar容量的STATCOM后,仿真得到D點(diǎn)低壓側(cè)電壓為0.9950p.u.。從仿真結(jié)果可以看出,STATCOM和SVC配合良好,它們之間的耦合性比較弱,都能獨(dú)立運(yùn)行,D點(diǎn)用戶側(cè)的電壓也得到了充分提高,電壓穩(wěn)定在1.00p.u.,STATCOM的調(diào)節(jié)速度很快,調(diào)節(jié)時(shí)間幾乎是SVC的一半。綜上所述,使用母線側(cè)的SVC和用戶側(cè)的STATCOM補(bǔ)償器是可行且有效的。
對無功補(bǔ)償點(diǎn)的正確選擇可以實(shí)現(xiàn)最佳的補(bǔ)償,同時(shí)通過使用盡可能少的無功補(bǔ)償設(shè)備來提高經(jīng)濟(jì)性,因此,需要對最佳無功補(bǔ)償點(diǎn)的選擇進(jìn)行研究。在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中,提出了一種基于改進(jìn)敏感性理論的簡單實(shí)用的方法,作為選擇無功補(bǔ)償控制點(diǎn)的基礎(chǔ),本文在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了最佳點(diǎn)的選擇方法,并介紹了當(dāng)有許多點(diǎn)的電壓超過某一數(shù)值時(shí),最佳補(bǔ)償點(diǎn)的選擇方法??紤]到這一點(diǎn),配電網(wǎng)絡(luò)可以用圖3所示的電路模型表示。
圖3 配電網(wǎng)等效電路模型
圖中,0點(diǎn)對應(yīng)變電站輸出端;1、2、3、4點(diǎn)分別對應(yīng)A、B、C、D點(diǎn);U0為變電站輸出側(cè)電壓;U1為A點(diǎn)電壓;U2為B點(diǎn)電壓;U3為C點(diǎn)電壓;U4為D點(diǎn)電壓;R01和X01分別為變電站到A點(diǎn)的線路電阻和電抗,其他以此類推;P1~P4分別為A、B、C、D點(diǎn)負(fù)載的有功;Q1~Q4分別為A、B、C、D點(diǎn)的無功功率。
圖3 中,節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)4、節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)1的電壓可以用公式(6)表示。
考查節(jié)點(diǎn)3與節(jié)點(diǎn)4的電壓U34,可以得到式(7):
一般在配網(wǎng)系統(tǒng)中可以認(rèn)為U0≈Un,其中Un為額定電壓值,式(6)與式(7)可寫為:
各點(diǎn)的電壓可表示為各點(diǎn)有功和無功功率的函數(shù),詳見公式(9)。
式中,i表示各節(jié)點(diǎn),本文中i=1,2,3,4。
各點(diǎn)的電壓變化ΔUi可以通過線性化方程計(jì)算,因此可以表示為如下形式:
安裝無功補(bǔ)償器的目的是為了實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償?shù)慕?jīng)濟(jì)性和合理性,盡可能少地安裝無功補(bǔ)償器,并選擇適當(dāng)?shù)奈恢?,使裝機(jī)容量能夠最大限度地發(fā)揮穩(wěn)壓效果[5]。上面提出的理論提供了一種尋找最佳效益的方法。
上面的公式表示當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的無功功率變化時(shí),影響系統(tǒng)電壓的因素之和。如果這個(gè)值是最大的,就意味著與這個(gè)值相對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的無功功率變化將引起系統(tǒng)中最大的電壓變化。通過在該節(jié)點(diǎn)安裝無功補(bǔ)償器,穩(wěn)定該節(jié)點(diǎn)的無功功率,可以最大限度地提高網(wǎng)絡(luò)的電壓穩(wěn)定性。
將上述結(jié)果用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真,圖4所示為SVC連接到節(jié)點(diǎn)A和SVC連接到節(jié)點(diǎn)C的網(wǎng)絡(luò)電壓仿真結(jié)果。
圖4 SVC接入A點(diǎn)和C點(diǎn)時(shí)全網(wǎng)各負(fù)荷點(diǎn)電壓波形圖
仿真時(shí),在這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)使用了相同容量的SVC,仿真時(shí)間為15s。在0.3s的時(shí)間內(nèi),一個(gè)240kVA的負(fù)載被連接到節(jié)點(diǎn)B。SVC在仿真開始時(shí)就被激活,因?yàn)樗枰a(bǔ)償線路中損失的無功功率。當(dāng)比較圖4a和b時(shí),可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)SVC連接到A點(diǎn)時(shí),響應(yīng)時(shí)間和電壓恢復(fù)效果比C點(diǎn)差很多,因?yàn)锳點(diǎn)不是對無功功率最敏感的點(diǎn),這證明了上述理論的正確性。
矩陣是用來尋找整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中電壓敏感度最高的列,但每一列的最小值可以是整個(gè)矩陣中元素的最小值,在這一點(diǎn)上的修正會給電壓網(wǎng)絡(luò)中的大多數(shù)點(diǎn)帶來最好的結(jié)果,但這一點(diǎn)的修正效果可能是最差的,因此這樣的修正點(diǎn)被稱為盲點(diǎn)[6]。當(dāng)使用上述方法時(shí),即使在計(jì)算出整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大電壓靈敏度后,也必須找到相應(yīng)列中最小的點(diǎn),并與矩陣中的其他點(diǎn)進(jìn)行比較,如果這就是上述的盲點(diǎn),就必須對這一點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)處理。如果在模擬的低壓側(cè)增加一個(gè)電容較小的STATCOM,這個(gè)點(diǎn)就可以解決這個(gè)問題,以較低的成本提供更多的效益。
新的發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展,導(dǎo)致了一些新型發(fā)電系統(tǒng)的出現(xiàn),新能源是分散的,因此也被稱為分布式發(fā)電。風(fēng)能和太陽能發(fā)電是分布式發(fā)電的常見形式,當(dāng)分散的能源被連接到配電網(wǎng)時(shí),它對配電網(wǎng)的反應(yīng)電流有很大的影響[7]。以風(fēng)力發(fā)電為例,風(fēng)輪機(jī)的功率輸出與風(fēng)速密切相關(guān),由于風(fēng)輪機(jī)與配電網(wǎng)連接時(shí)無法控制自然風(fēng)速,因此自然環(huán)境中的風(fēng)速變化對無功電流有很大影響。
上面提到的配電網(wǎng)仍然是作為一個(gè)例子來研究風(fēng)力發(fā)電機(jī)組連接后的配電網(wǎng)。與圖4所示的配電網(wǎng)不同的是,在配電網(wǎng)的末端連接了一個(gè)功率因數(shù)為0.9的1.5MW 的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。在這種情況下,一個(gè)0.9MW 的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)被連接到配電網(wǎng)的末端。勵(lì)磁電抗為6.77p.u.,慣性時(shí)間常數(shù)為5.04s,摩擦系數(shù)為0.01,極對數(shù)為3,額定風(fēng)速為9m/s。風(fēng)速給定為0s到6m/s,10s到14m/s,期間風(fēng)速逐漸變化。圖5顯示了使用風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在最大電網(wǎng)電壓條件下的模擬波形。
圖5 未接入無功補(bǔ)償設(shè)備時(shí)全網(wǎng)電壓及風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況波形圖
圖5 a顯示了A、B、C和D點(diǎn)的電壓波形與時(shí)間的關(guān)系,圖b~f是仿真時(shí)間為40s時(shí)的風(fēng)機(jī)運(yùn)行波形。從圖5a可以看出,當(dāng)各點(diǎn)的風(fēng)速從6m/s逐漸增加到14m/s時(shí),電壓下降,當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增加到額定風(fēng)速以上時(shí),風(fēng)機(jī)耗散的有功功率減少,消耗的無功功率增加,電網(wǎng)中的無功功率不足以導(dǎo)致電壓下降。相反,離風(fēng)扇點(diǎn)越近,電壓下降越大(例如D點(diǎn)電壓幾乎下降了35%),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)處于嚴(yán)重的低電壓運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下,網(wǎng)絡(luò)需要一個(gè)無功功率調(diào)節(jié)器。在選擇連接到風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的無功補(bǔ)償器時(shí),使用STATCOM作為無功補(bǔ)償器,因?yàn)榉抡娼Y(jié)果表明,在補(bǔ)償速度、效率和穩(wěn)定性方面,使用STATCOM比使用SVC要好。
本文從理論上研究了無功功率和電壓之間的關(guān)系,強(qiáng)調(diào)了在電力系統(tǒng)中管理無功的必要性,并討論了管理無功的工具及其主要模型,得出如下結(jié)論:
(1)在實(shí)際配電網(wǎng)中,SVC和STATCOM可以一起使用,SVC在線路的高壓側(cè),STATCOM在靠近用戶的低壓側(cè),這對穩(wěn)定線路電壓和用戶電壓有良好的效果。這種配置是經(jīng)濟(jì)的,并減少了它們之間的開關(guān)負(fù)荷。
(2)利用改進(jìn)靈敏度算法計(jì)算出的最佳補(bǔ)償點(diǎn),既適用于無源配電網(wǎng),也適用于小風(fēng)電的有源配電網(wǎng)。增強(qiáng)靈敏度理論的計(jì)算結(jié)果表明,在小規(guī)模風(fēng)電的無源配電網(wǎng)和有源配電網(wǎng)中,無功負(fù)荷與電壓靈敏度成正比,即無功負(fù)荷越大,相應(yīng)的電壓靈敏度也越大,選擇電壓靈敏度最高的點(diǎn)作為無功補(bǔ)償點(diǎn),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最佳電壓補(bǔ)償。
一般來說,電力系統(tǒng)的無功功率和電壓是密切相關(guān)的,特別是現(xiàn)在新型電力系統(tǒng)已經(jīng)在國內(nèi)廣泛發(fā)展。因此,研究改進(jìn)無功補(bǔ)償裝置是一項(xiàng)緊迫的任務(wù),優(yōu)化無功補(bǔ)償裝置的配置以更好地控制新型電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性也是今后要研究的重要課題。