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    無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的應(yīng)用探討

    2024-11-20 00:00:00尤幸
    新農(nóng)民 2024年29期

    摘要:在現(xiàn)代林業(yè)管理中,監(jiān)測和控制有害生物是一項重要的工作內(nèi)容,其與森林健康和生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性之間存在密切的聯(lián)系。傳統(tǒng)監(jiān)測方法往往昂貴且效率低下,無法及時發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對有害生物的擴(kuò)散。但是,隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和應(yīng)用,特別是其在數(shù)據(jù)采集和空間監(jiān)測方面的優(yōu)勢,無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中展示出了巨大的潛力?;诖?,文章對無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的具體應(yīng)用進(jìn)行了分析和探究,旨在通過探究,能夠為相關(guān)工作的展開起到一定參考作用。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī);林業(yè);有害生物;監(jiān)測

    在林業(yè)有害生物監(jiān)測過程中,運(yùn)用無人機(jī)不僅能夠高效快速地掃描大范圍的森林區(qū)域,其搭載的各種傳感器和攝像設(shè)備,還能夠?qū)崟r獲取高分辨率的圖像以及數(shù)據(jù)。通過匯總相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,不僅有助于及早發(fā)現(xiàn)有害生物的跡象,還可以幫助森林管理者進(jìn)行精確的定位和評估,從而制定有效的防控策略。當(dāng)前,無人機(jī)技術(shù)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的應(yīng)用已成為當(dāng)前研究的熱點問題。

    1 無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的應(yīng)用優(yōu)勢

    1.1 廣闊的覆蓋范圍和可及性

    在進(jìn)行林業(yè)有害生物監(jiān)測時,利用無人機(jī)能夠飛越崎嶇地形和茂密植被林區(qū)的特性,使其進(jìn)入人類難以到達(dá)的區(qū)域,從而有效擴(kuò)大有害生物監(jiān)測的覆蓋范圍。這種能力使得無人機(jī)能夠發(fā)現(xiàn)和監(jiān)測到在傳統(tǒng)方法中易被忽視的有害生物跡象。并且一些無人機(jī)搭載著高分辨率傳感器以及先進(jìn)成像技術(shù),可以捕捉到細(xì)微的有害生物跡象,提高監(jiān)測的準(zhǔn)確性和及時性。這些技術(shù)能夠在不影響環(huán)境的前提下,精確地識別出有害生物的位置和擴(kuò)散情況。并且無人機(jī)具備快速部署和重新部署的能力,能夠根據(jù)監(jiān)測需求,迅速地調(diào)整飛行計劃和區(qū)域覆蓋,從而提高監(jiān)測作業(yè)的效率和頻率。這對于應(yīng)對突發(fā)的有害生物事件來說,能夠起到積極的促進(jìn)作用。

    1.2 自動化和實時監(jiān)測

    無人機(jī)配備了自主飛行和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測任務(wù)的自動化。該能力降低了對人力資源的需求,并且能夠大大降低監(jiān)測成本。無人機(jī)可以按照預(yù)設(shè)的飛行路線與參數(shù),執(zhí)行監(jiān)測任務(wù),高效地完成監(jiān)測工作。并且搭載先進(jìn)傳感器和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的無人機(jī)可以實時傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù),并進(jìn)行即時分析和處理。這種實時性使得監(jiān)測人員能夠迅速獲取有害生物入侵的信息和數(shù)據(jù),提供及時的預(yù)警和響應(yīng)。由于無人機(jī)可以隨時部署和重新部署,監(jiān)測頻率得以顯著提高。在有害生物管理中,及時的監(jiān)測和響應(yīng)對于防止有害生物擴(kuò)散和減少損害至關(guān)重要,能夠極大增強(qiáng)管理人員對森林健康狀態(tài)的實時了解以及控制水平[1]。

    1.3 高分辨率成像和數(shù)據(jù)收集

    無人機(jī)搭載的高分辨率相機(jī)以及傳感器,可以較為詳細(xì)地捕捉森林覆蓋下的各種細(xì)微特征,及時發(fā)現(xiàn)各種有害生物如昆蟲、真菌和雜草的跡象,通過應(yīng)用,監(jiān)測人員即能夠精確識別和監(jiān)測有害生物的分布和活動,早期發(fā)現(xiàn)并做出預(yù)警。無人機(jī)收集的數(shù)據(jù)能夠與其他來源的信息(如遙感圖像和歷史數(shù)據(jù))相結(jié)合,并進(jìn)行綜合分析。通過綜合分析,即能夠全面評估有害生物的分布情況以及變化趨勢,為制定針對性的防控策略提供科學(xué)依據(jù)。無人機(jī)數(shù)據(jù)的高分辨率和精度,加上實時數(shù)據(jù)傳輸和分析能力,大幅提升了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和時效性。管理人員能夠更為及時地獲取有害生物的最新信息,快速采取有效的控制措施,最大限度地減少森林資源因有害生物而遭受的損失。

    1.4 數(shù)據(jù)整合和共享

    無人機(jī)收集的高分辨率數(shù)據(jù)能夠與其他監(jiān)測系統(tǒng)例如遙感和地面監(jiān)測等進(jìn)行整合,從而提供更全面、多層次的有害生物信息。通過綜合分析不同來源的數(shù)據(jù),能夠深入理解有害生物的分布還有影響,為決策者提供更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。無人機(jī)數(shù)據(jù)的共享和分析有助于不同區(qū)域間的合作以及信息交流。并建立全面的有害生物數(shù)據(jù)庫,使得相關(guān)機(jī)構(gòu)能夠共享數(shù)據(jù)資源,共同應(yīng)對跨區(qū)域的生態(tài)挑戰(zhàn),提升監(jiān)測和管理的效率和覆蓋范圍。通過數(shù)據(jù)整合和共享,能夠建立更為完整和動態(tài)的有害生物數(shù)據(jù)庫,為未來的預(yù)測模型和決策工具提供堅實的基礎(chǔ)。模型的建立,能夠幫助管理人員精準(zhǔn)預(yù)測有害生物的發(fā)生趨勢以及可能造成的影響,并及時采取有效的預(yù)防與應(yīng)對措施[2]。

    1.5 環(huán)境友好和可持續(xù)性

    由于無人機(jī)監(jiān)測操作是非侵入性的,其在監(jiān)測時,不會對森林生態(tài)系統(tǒng)造成嚴(yán)重的干擾。相較于傳統(tǒng)的實地勘查方法,無人機(jī)能夠在不接觸地面的情況下,完成監(jiān)測任務(wù),即能夠有效保護(hù)森林生物多樣性以及自然棲息地。且無人機(jī)多采用電動或混合動力,相比于傳統(tǒng)的飛行器和車a2ae74cc99d6d60cc5682d6afd761790b0d3593056584dbdb3e1fcc3ccc918ec輛,能夠明顯地減少了碳排放。這種環(huán)保特性符合現(xiàn)代社會對于減少碳足跡和推動可持續(xù)發(fā)展的迫切需求。并且無人機(jī)能夠高效地收集大量數(shù)據(jù),減少了對林地的頻繁實地勘查需求,降低了勘查頻率。這不僅降低了人員和車輛對林地生態(tài)的影響,還提升了監(jiān)測效率和成本效益。

    2 無人機(jī)在林業(yè)有害衍生物監(jiān)測中的具體應(yīng)用

    2.1 獲取待監(jiān)測區(qū)域的電子地圖

    借助無人機(jī),對林區(qū)的有害生物情況展開監(jiān)測,即能夠為后續(xù)的監(jiān)測工作提供基礎(chǔ)信息。在相關(guān)監(jiān)測工作進(jìn)行時,可結(jié)合待監(jiān)測區(qū)域的地形以及目標(biāo),規(guī)劃無人機(jī)具體的飛行路徑。首先,應(yīng)確定好無人機(jī)的起飛點和降落點,并識別監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的所有潛在障礙物,如樹木、建筑、山脊等,同時記錄其具體的位置。之后結(jié)合地面站軟件,細(xì)致地規(guī)劃無人機(jī)從起點到終點的飛行路徑,保證后期監(jiān)測時,能夠避開障礙物,并保證監(jiān)測工作能夠確保覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域。在設(shè)定好的航線上,可以間隔10~15 m選擇一個點,作為識別點,用于后續(xù)的光譜影像采集。這樣能夠保證采集的數(shù)據(jù)具有足夠的分辨率和覆蓋范圍。后期無人機(jī)按照設(shè)定好的路徑飛行,進(jìn)行連續(xù)光譜影像采集,這一期間可使用多光譜傳感器和高分辨率相機(jī),確保捕獲高質(zhì)量的圖像和光譜數(shù)據(jù)[3]。

    對所采集到的光譜影像數(shù)據(jù),做好后續(xù)的處理與分析,具體可將光譜影像中的每個像素點的光譜反射率計算出來,這些反射率數(shù)據(jù)是后續(xù)分析的基礎(chǔ);并應(yīng)用RX算法,識別圖像序列中的病蟲害區(qū)域。RX算法是一種異常檢測算法,可以用來識別光譜影像中的異常點。并且,結(jié)合可見光或近紅外波段的反射率,即能夠確定病蟲害像素點,這些像素點在光譜反射率上有顯著差異。在進(jìn)行反射率門限確定時,可結(jié)合具體的經(jīng)驗或試驗,確定反射率的門限值,用于區(qū)分健康植被和受害植被。最后將反射率達(dá)到門限值的像素點聚類,形成病蟲害區(qū)域。這些區(qū)域可以是由病害像素點組成的區(qū)域或其邊緣線內(nèi)部區(qū)域。

    通過上述操作,即能夠獲取一張詳細(xì)的電子地圖,以及該區(qū)域內(nèi)病蟲害的光譜影像數(shù)據(jù)和分析結(jié)果。相關(guān)數(shù)據(jù)將為后續(xù)的監(jiān)測和防治工作提供重要的信息支持,幫助及時發(fā)現(xiàn)和處理病蟲害問題,避免其進(jìn)一步擴(kuò)散和蔓延。

    2.2 獲取航拍圖片、搭載設(shè)備的參數(shù)、無人機(jī)飛行路徑及姿態(tài)信息

    無人機(jī)在對林業(yè)有害生物監(jiān)測過程中,獲取高品質(zhì)的航拍圖片并處理相關(guān)數(shù)據(jù),對于做好監(jiān)測工作有著重要意義。相關(guān)監(jiān)測工作進(jìn)行時,根據(jù)無人機(jī)航測標(biāo)準(zhǔn),使用無人機(jī)搭載的多光譜傳感器及其他相關(guān)設(shè)備進(jìn)行航拍,即能夠獲得航拍圖片。要保證能夠獲取覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域的高分辨率圖像,并詳細(xì)記錄無人機(jī)的飛行路徑及姿態(tài)信息,為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和校正提供關(guān)鍵參考。

    針對所獲取到的航拍照片,可進(jìn)行后續(xù)的處理。例如,可通過圖像處理軟件,對其亮度和色彩等做進(jìn)一步調(diào)整,確保每張照片的一致性和高質(zhì)量。可以將連續(xù)拍攝的照片進(jìn)行拼接,并生成一張較為完整的區(qū)域圖像。若是在霧氣等極端條件下拍攝的照片,可使用相關(guān)算法進(jìn)行除霧處理,以提高圖像的清晰度。處理時,可以選擇合適的數(shù)據(jù)處理工具,例如,可使用MAPAT航測數(shù)據(jù)處理軟件、ArcGIS軟件及ERDAS遙感圖像分類軟件等工具,并對圖像展開進(jìn)一步地分析,針對不符合要求的照片,進(jìn)行補(bǔ)充飛行,確保數(shù)據(jù)的完整和準(zhǔn)確。條件允許的情況下,可采用光束法局域網(wǎng)平差技術(shù),對特征區(qū)域較少的林區(qū)進(jìn)行高精度幾何校正;亦可以通過顏色轉(zhuǎn)換、空間濾波、對比度增強(qiáng)等方法,增強(qiáng)圖像的對比度和清晰度。

    進(jìn)行地理信息處理時,應(yīng)加強(qiáng)數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用,可以將林區(qū)的地理信息轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系統(tǒng),并通過空中三角測量技術(shù)制作1∶1 500分幅的數(shù)字正射影像圖,覆蓋更廣泛的林區(qū);并在數(shù)字正射影像圖上,解譯獲取的枯死、凋零和變色樹木分布的矢量信息。該步驟進(jìn)行時,無人機(jī)的高空俯視角度和多光譜傳感器提供的豐富數(shù)據(jù),有助于精準(zhǔn)提取病害生物的分布情況。最后可結(jié)合各項處理和分析措施,生成覆蓋監(jiān)測區(qū)域的高分辨率正射影像圖和矢量信息圖,為林業(yè)管理和有害生物監(jiān)測提供科學(xué)依據(jù)。相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,能夠幫助管理人員更好地理解和應(yīng)對森林病害問題,實現(xiàn)精準(zhǔn)化和高效化的管理。

    2.3 建立有害生物三維模型

    最后可基于上述操作,建立有害生物的三維模型,并對林業(yè)病蟲害監(jiān)測情況展開深入分析。相關(guān)操作進(jìn)行時,首先要進(jìn)行數(shù)據(jù)的整合,將之前獲取的數(shù)字化影像和多光譜數(shù)據(jù)等,做好進(jìn)行整合,其包含豐富的信息,像林木的健康狀態(tài)、病蟲害的分布和變化等。之后利用三維建模軟件,將整合后的數(shù)據(jù)輸入進(jìn)行初步的三維場景重建。通過對相關(guān)工具的應(yīng)用,即能夠生成高精度的三維森林模型,展示具體的林木結(jié)構(gòu)和空間分布。在三維模型中,可以利用多光譜數(shù)據(jù)識別并標(biāo)注出有害生物的具體位置和分布。通過光譜反射率的不同,對健康的林木和受病蟲害影響的林木區(qū)域做好劃分與區(qū)分;并應(yīng)用時間序列數(shù)據(jù),對不同時間點的森林三維模型進(jìn)行比對分析,識別疾病傳播的動態(tài)變化和趨勢。通過這種實時監(jiān)測,可以把握病蟲害發(fā)生的黃金期。

    基于三維模型,利用機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析方法,即能夠建立病蟲害發(fā)生的規(guī)律性模型。通過對歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析,能夠?qū)ξ磥聿∠x害可能的發(fā)生區(qū)域和嚴(yán)重程度展開預(yù)測;并且將生成的三維病害分布模型和預(yù)測結(jié)果應(yīng)用于實際管理中,為防治病蟲害提供科學(xué)依據(jù)。在防治病蟲害過程中,可以利用三維模型直觀地展示病蟲害的分布情況,制定更精準(zhǔn)的管理措施;且利用三維可視化技術(shù),可以將病蟲害的三維模型可視化展示。借助直觀的三維視角,管理人員能夠更為清晰地了解病蟲害的分布和變化,從而制定更加有效的防治策略。結(jié)合三維模型的預(yù)測和實際情況,進(jìn)行實地勘查和驗證,能夠保證三維模型和實際發(fā)生情況的一致性,為持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化模型提供反饋;并最終實現(xiàn)對林業(yè)病蟲害的實時動態(tài)監(jiān)測和精準(zhǔn)防控,有效避免病蟲害的擴(kuò)散和蔓延,進(jìn)一步提高森林管理的效率和效果[4]。

    3 無人機(jī)輔助監(jiān)測的發(fā)展展望

    3.1 多平臺協(xié)同監(jiān)測

    綜合多平臺協(xié)同監(jiān)測是推動無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中應(yīng)用的重要策略之一。通過將無人機(jī)監(jiān)測與衛(wèi)星遙感、地面監(jiān)測等技術(shù)有機(jī)結(jié)合,形成了一個高效、全面的監(jiān)測體系。這種整合不僅能夠彌補(bǔ)單一平臺監(jiān)測的局限性,還能夠大幅提升監(jiān)測的準(zhǔn)確性、時效性和全面性。這種綜合監(jiān)測系統(tǒng)能夠利用無人機(jī)的靈活性和高空視角快速發(fā)現(xiàn)和定位植被覆蓋下的潛在問題,如病蟲害或環(huán)境變化;并且,結(jié)合衛(wèi)星遙感技術(shù)監(jiān)測能力以及地面監(jiān)測的詳細(xì)數(shù)據(jù)采集,能夠使得監(jiān)測結(jié)果變得更為全面和可信。

    3.2 無人機(jī)自主飛行與智能規(guī)避

    未來通過開發(fā)先進(jìn)的自主飛行算法和安裝智能傳感器,無人機(jī)能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)高效的自主導(dǎo)航和避障能力,從而顯著提升監(jiān)測過程中的安全性和可靠性。自主飛行算法的發(fā)展使得無人機(jī)可以更精確地執(zhí)行任務(wù),如在森林中低空飛行或復(fù)雜地形中高效航行。智能傳感器的應(yīng)用則能夠?qū)崟r獲取環(huán)境數(shù)據(jù),幫助無人機(jī)快速作出反應(yīng),比如發(fā)現(xiàn)障礙物并采取避讓動作。相關(guān)技術(shù)的結(jié)合,使得無人機(jī)監(jiān)測在面對挑戰(zhàn)性環(huán)境時更加可靠和安全,在提升操作效率的同時,保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性[5]。

    3.3 物聯(lián)網(wǎng)集成與數(shù)據(jù)傳輸

    在無人機(jī)上集成物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以實現(xiàn)與地面基站和邊緣計算設(shè)備的連接,構(gòu)建低功耗、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),確保監(jiān)測數(shù)據(jù)及時傳輸。同時,開發(fā)數(shù)據(jù)管理平臺能夠集中存儲和管理監(jiān)測數(shù)據(jù),為后續(xù)分析和決策提供基礎(chǔ)支持。這些技術(shù)能夠有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平,幫助農(nóng)民實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理和資源優(yōu)化利用。

    3.4 綠色環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展

    林業(yè)管理中,綠色環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展是至關(guān)重要的考慮因素。采用綠色環(huán)保的無人機(jī)平臺不僅有助于減少對環(huán)境的影響,還能通過高效的監(jiān)測技術(shù)來優(yōu)化資源的使用,從而減少對生態(tài)系統(tǒng)的潛在破壞。

    4 結(jié)語

    綜上所述,無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的應(yīng)用有著較大的潛力,其作為一種高效快捷的監(jiān)測工具,不僅可以廣泛應(yīng)用于大范圍的森林區(qū)域,還可以實時獲取高分辨率的圖像和數(shù)據(jù),并幫助森林管理者及早發(fā)現(xiàn)并有效應(yīng)對有害生物的威脅。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用經(jīng)驗的積累,應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)應(yīng)用,使其在林業(yè)有害生物監(jiān)測中發(fā)揮更大的作用,為森林健康和生態(tài)平衡的維護(hù)提供持續(xù)支持,為實現(xiàn)可持續(xù)的林業(yè)管理和生態(tài)保護(hù)起到積極的促進(jìn)作用。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 高偉.無人機(jī)技術(shù)在林業(yè)有害生物監(jiān)測防治中的運(yùn)用探索[J].現(xiàn)代園藝,2024,47(6):100-102.

    [2] 莫金英.無人機(jī)在林業(yè)有害生物防治中的應(yīng)用[J].中國林業(yè)產(chǎn)業(yè),2023(12):111-113.

    [3] 章武英,趙強(qiáng).多光譜無人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測中的應(yīng)用探討[J].新農(nóng)業(yè),2023(12):75-77.

    [4] 段立強(qiáng).林業(yè)有害生物調(diào)查中高新技術(shù)應(yīng)用——以甘肅祁連山國家級自然保護(hù)區(qū)為例[J].現(xiàn)代園藝,2023,46(6):66-68.

    [5] 趙強(qiáng),章武英.植保無人機(jī)在林業(yè)有害生物防治上的應(yīng)用[J].新農(nóng)業(yè),2022(20):31-32.

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