• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電機(jī)法向力對(duì)兩種磁浮車輛動(dòng)力學(xué)的影響

    2024-01-11 02:30:42李夢(mèng)雪張敏馬衛(wèi)華羅世輝
    機(jī)械 2023年12期
    關(guān)鍵詞:法向力中置加速度

    李夢(mèng)雪,張敏,馬衛(wèi)華,羅世輝

    電機(jī)法向力對(duì)兩種磁浮車輛動(dòng)力學(xué)的影響

    李夢(mèng)雪,張敏,馬衛(wèi)華*,羅世輝

    (西南交通大學(xué) 牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610031)

    中低速磁浮列車采用直線感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行牽引,電機(jī)在產(chǎn)生牽引力的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生法向力,電機(jī)法向吸力會(huì)對(duì)懸浮模塊產(chǎn)生垂向激擾,增加懸浮系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。本文利用有限元法對(duì)比分析不同氣隙下電機(jī)牽引力、法向力隨速度的變化;建立兩種中低速磁浮車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型,分析忽略電機(jī)法向力及車體和懸浮架分別在1 kN、3 kN、5 kN沖擊力下兩種磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。結(jié)果表明:磁浮車輛在運(yùn)行速度5 km/h時(shí)車輛-軌道耦合共振嚴(yán)重;在法向沖擊力小于5 kN時(shí),橋梁動(dòng)力學(xué)響應(yīng)均符合要求,車體平穩(wěn)性均為優(yōu)秀,但當(dāng)法向沖擊力越大時(shí),控制電流越大,因此為減輕懸浮系統(tǒng)負(fù)擔(dān)、提高中低速磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能,電機(jī)法向力應(yīng)盡可能小。

    中低速磁??;懸浮架;車軌耦合;電機(jī)法向力;有限元

    中低速磁浮作為一種新型城市軌道交通制式,具有轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn),符合現(xiàn)代人出行需求,受到專家學(xué)者的廣泛關(guān)注[1-5]。直線感應(yīng)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),常用于中低速磁浮交通實(shí)現(xiàn)列車牽引,同時(shí)應(yīng)用電磁鐵實(shí)現(xiàn)吸力懸浮[6-8]。中低速磁浮列車的牽引依靠直線電機(jī)產(chǎn)生的牽引力,但由于直線電機(jī)在產(chǎn)生牽引力的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生法向力,因此直線電機(jī)還會(huì)對(duì)磁浮列車動(dòng)力學(xué)性能產(chǎn)生影響[9]。隨著中低速磁浮交通在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展和應(yīng)用,磁浮車軌耦合振動(dòng)的問(wèn)題急需解決[10-11]。為降低中低速磁浮車輛與軌道梁的動(dòng)力學(xué)作用響應(yīng),羅世輝[12]發(fā)明了一種空簧中置式懸浮架,相比于端置式懸浮架,其具有更好的機(jī)械解耦性能[13],但目前直線電機(jī)法向力對(duì)這兩種懸浮架的中低速磁浮車輛-軌道耦合振動(dòng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響分析還不夠全面。

    為研究中低速磁浮車軌耦合振動(dòng)現(xiàn)象的影響因素,國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者通過(guò)建立越來(lái)越細(xì)化的磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析不同結(jié)構(gòu)參數(shù)、控制系統(tǒng)、懸浮系統(tǒng)參數(shù)等對(duì)中低速磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響,抑制磁浮車軌耦合振動(dòng)現(xiàn)象[14-18]。JUN- SEOK LEE等[19]通過(guò)研究車輛和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)行速度等對(duì)低速和中速磁浮車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,開(kāi)發(fā)了用于主動(dòng)控制磁懸浮車輛和柔性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)作用分析的數(shù)學(xué)模型,表明車輛的氣隙受車速、路面粗糙度和導(dǎo)軌偏轉(zhuǎn)比的影響很大。胡帛茹[20]分析兩種中低速磁浮車輛在混凝土梁上和曲線線路上的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),指出空簧中置式懸浮架結(jié)構(gòu)有利于減弱車軌耦合共振。張敏等[21]指出中低速磁浮懸浮系統(tǒng)受電機(jī)法向力干擾較大,同時(shí)通過(guò)變滑差頻率控制策略降低法向力對(duì)中置式中低速磁浮車輛懸浮系統(tǒng)的影響。紀(jì)后繼等[22-24]研究了電機(jī)中置式中速磁浮列車的動(dòng)力學(xué)特性,指出中置電機(jī)可提高牽引、制動(dòng)效率,同時(shí)減小軌道不平順的擾動(dòng)效果。姚代禎等[25]建立了直線電機(jī)車輛系統(tǒng)的機(jī)電動(dòng)力學(xué)模型,分析了車輛系統(tǒng)機(jī)械及電磁部件的相互作用規(guī)律。

    為探究電機(jī)法向力對(duì)兩種中低速磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響,本文利用解析法和有限元法對(duì)比分析不同氣隙下電機(jī)牽引力、法向力隨速度的變化;建立了兩種中低速磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析不同電機(jī)法向力激擾對(duì)兩種磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響。

    1 直線電機(jī)計(jì)算模型

    1.1 中低速磁浮直線電機(jī)模型

    空簧中置式、端置式懸浮架如圖1所示。中低速磁浮車輛每個(gè)懸浮架包含左、右兩個(gè)懸浮模塊,特殊的模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了相對(duì)的機(jī)械解耦,直線電機(jī)、懸浮電磁鐵共同安裝在懸浮模塊上。

    直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示,通常為單邊短定子結(jié)構(gòu),包含初級(jí)和次級(jí)。初級(jí)安裝在懸浮架上隨車體一起運(yùn)動(dòng),次級(jí)為安裝在F軌背面4 mm厚的鋁板軌道。直線電機(jī)和懸浮電磁鐵作用于一個(gè)懸浮模塊,同時(shí)由于直線電機(jī)法向力的產(chǎn)生,直線電機(jī)和懸浮電磁鐵會(huì)相互干擾。尤其當(dāng)法向力表現(xiàn)為吸力時(shí)會(huì)加重懸浮系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),從而對(duì)磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能產(chǎn)生影響。

    1.2 直線電機(jī)的有限元模型

    電機(jī)在全速度域包括兩個(gè)階段。第一階段為恒力區(qū),初級(jí)電壓和電源頻率隨速度增大而增大,電流不隨速度變化,維持在390 A的恒定值;第二階段為恒功區(qū),電壓增大到最大值時(shí)保持不變,電源頻率繼續(xù)增大,但電流隨速度的增大逐漸減小。相關(guān)計(jì)算為[13]:

    圖1 懸浮模塊中的直線電機(jī)

    圖2 直線電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

    利用有限元法在ANSYS/Maxwell仿真軟件中對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行二維磁場(chǎng)仿真分析。由圖3(a)可知,初級(jí)繞組為雙層繞組,共12極116槽,半填充槽前后各9個(gè),基本參數(shù)如表1所示。由圖3(b)、(c)可知,初級(jí)和次級(jí)間的磁力線通過(guò)氣隙閉合,且存在少部分漏磁;出口端磁力線相較于入口端更密集,表明出口端磁感應(yīng)強(qiáng)度比入口端強(qiáng),這是直線電機(jī)邊端效應(yīng)的一種表現(xiàn)形式。

    表1 直線電機(jī)參數(shù)

    1.3 力特性與氣隙的關(guān)系

    電磁氣隙是直線電機(jī)重要的結(jié)構(gòu)參數(shù),電磁氣隙會(huì)隨著磁浮列車的運(yùn)行而改變,牽引力和法向力隨之改變。根據(jù)CJ/T 458-2014[26],中低速磁浮在運(yùn)行時(shí),懸浮間隙的變化范圍為±4 mm,直線電機(jī)安裝在懸浮模塊上,可以認(rèn)為直線電機(jī)氣隙變化范圍也為±4 mm,則直線電機(jī)氣隙的變化范圍為7~15 mm。

    圖3 直線電機(jī)求解模型及磁力線分布

    通過(guò)仿真得到不同速度下電機(jī)牽引力和法向力隨氣隙變化的關(guān)系,如圖4所示。

    圖4 牽引力和法向力與氣隙的關(guān)系

    電機(jī)牽引力和法向力隨氣隙的增大而減小,第一階段為恒力區(qū),初級(jí)電流保持在390 A,則此階段電機(jī)的牽引力和法向力變化較??;第二階段包括恒功區(qū),電流逐漸減小,則此階段電機(jī)牽引力和法向力衰減較快,牽引力最大值約4 kN,法向力最大值約5.1 kN。

    2 中低速磁浮車軌耦合垂向動(dòng)力學(xué)

    2.1 車軌耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

    本文橋梁模型采用25 m跨距簡(jiǎn)支梁,利用有限元軟件Hypermesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分,同時(shí)設(shè)置相關(guān)材料屬性,生成.cdb文件導(dǎo)入ANSYS中添加邊界條件進(jìn)行模態(tài)分析,自振特性如表2所示。

    表2 軌道梁自振頻率

    建立空簧中置式和空簧端置式兩種懸浮架的三懸浮架中低速磁浮車輛模型,主要構(gòu)件包括車體、空氣彈簧、懸浮架、固定滑臺(tái)、移動(dòng)滑臺(tái)、吊桿、橫向拉桿、牽引拉桿等,車輛動(dòng)力學(xué)模型的主要參數(shù)如表3所示。

    表3 車輛動(dòng)力學(xué)模型主要參數(shù)

    本文采用UM-ANSYS聯(lián)合仿真,首先在UM中建立中低速磁浮多剛體模型。在ANSYS中對(duì)有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析,生成UM可識(shí)別的.fss文件,將柔性梁導(dǎo)入U(xiǎn)M中,并施加軌道不平順作為外部激勵(lì)。空簧中置式懸浮架磁浮車輛-軌道梁耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如圖5所示。

    圖5 磁浮車輛-軌道梁耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

    2.2 兩種磁浮車輛耦合振動(dòng)響應(yīng)分析

    2.2.1 橋梁動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    由圖6所示,兩種磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的橋梁跨中垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)趨勢(shì)基本一致,橋梁跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度總體呈現(xiàn)隨速度增大而增大的趨勢(shì),兩種模型的軌道位移和加速度響應(yīng)均符合要求,端置式磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)橋梁的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)略大于中置式磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)橋梁的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。

    (a)橋梁跨中垂向動(dòng)位移 (b)圖(a)A處放大

    (c)橋梁跨中垂向加速度 (d)圖(c)A處放大

    (e)5 km/h時(shí)橋梁跨中垂向加速度振幅 (f)60 km/h時(shí)橋梁跨中垂向加速度振幅

    圖6 橋梁跨中垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及頻響

    當(dāng)車輛運(yùn)行速度為5 km/h和60 km/h時(shí),橋梁跨中動(dòng)力學(xué)響應(yīng)較大。由圖6(e)(f)可知,5 km/h和60 km/h速度時(shí)橋梁跨中垂向加速度主頻分別為8.89 Hz和8.93 Hz,與橋梁一階垂彎頻率8.92 Hz相近,引起共振。當(dāng)速度為5 km/h時(shí),速度較小,振動(dòng)激發(fā)更充分,因此速度為5 km/h時(shí)橋梁跨中垂向加速度和垂向動(dòng)位移較大;當(dāng)速度為60 km/h時(shí),橋梁跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度小于速度為160 km/h時(shí)的橋梁跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度。

    2.2.2 車體動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    由圖7可知,兩種磁浮車輛的懸浮架垂向加速度、車輛垂向加速度及車體平穩(wěn)性指標(biāo)都呈現(xiàn)出隨速度增大而增大的趨勢(shì),且端置式磁浮車輛的懸浮架垂向加速度、車輛垂向加速度以及車體平穩(wěn)性均小于中置式磁浮車輛;根據(jù)T/CAMET 08003-2018[27]中動(dòng)力學(xué)平穩(wěn)性要求,兩種磁浮車輛的平穩(wěn)性指標(biāo)均小于2.5,處于優(yōu)秀等級(jí)。

    (a)懸浮架垂向加速度 (b)車體垂向加速度

    (c)懸浮模塊垂向動(dòng)位移 (d)車體垂向平穩(wěn)性指標(biāo)

    圖7 懸浮模塊及車體動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    3 法向力對(duì)兩種磁浮車輛耦合動(dòng)力學(xué)的影響

    由前述知,電機(jī)法向力最大值約為5.1 kN。為探究電機(jī)法向力對(duì)兩種磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響,引入1 kN、3 kN、5 kN的沖擊力。在車輛運(yùn)行速度為160 km/h時(shí),如圖8所示,橋梁跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度都隨沖擊力的增大而增大,不同載荷作用下橋梁跨中最大垂向動(dòng)位移約為1.46 mm,撓跨比小于CJJ/T 262-2017[28]規(guī)定的/3800(為橋梁跨度);中置式磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)橋梁跨中最大垂向加速度約為0.94 m/s2,略高于端置式磁浮車輛橋梁跨中垂向加速度0.90 m/s2,中置式磁浮車輛受法向沖擊力的影響略高于端置式磁浮車輛。

    由圖9、圖10、表4可知,懸浮模塊垂向加速度、車輛垂向加速度、車輛平穩(wěn)性指標(biāo)都隨法向力的增大而增大,但總體受電機(jī)法向力的影響較??;中置式磁浮車輛的懸浮架垂向加速度、車輛垂向加速度、車輛平穩(wěn)性指標(biāo)均大于端置式磁浮車輛。

    (a)中置式橋梁垂向動(dòng)位移 (b)端置式橋梁垂向動(dòng)位移

    (c)中置式橋梁垂向加速度 (d)端置式橋梁垂向加速度

    圖8 橋梁跨中垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    (a)中置式懸浮架垂向加速度 (b)端置式懸浮架垂向加速度

    圖9 懸浮模塊動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    (a)中置式車體垂向加速度 (b)端置式車體垂向加速度

    圖10 車體動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    表4 磁浮車輛平穩(wěn)性指標(biāo)

    注:平穩(wěn)性指標(biāo)≤2.5為優(yōu)秀等級(jí)。

    當(dāng)磁浮車輛受到外界激擾時(shí),懸浮控制器通過(guò)改變電磁鐵線圈中的電流調(diào)節(jié)懸浮力的大小,使磁浮車輛在額定懸浮間隙附近運(yùn)行。由圖11可知,沖擊力越大,懸浮系統(tǒng)就需要越大的控制電流使車輛穩(wěn)定運(yùn)行,5 kN沖擊力下,中置式磁浮車輛所需的電流約為58 A,端置式磁浮車輛約為56 A,當(dāng)電流越大時(shí)線圈發(fā)熱越嚴(yán)重,因此為減輕懸浮系統(tǒng)負(fù)擔(dān),電機(jī)法向力應(yīng)盡可能小。

    由前述可知,電機(jī)法向力對(duì)橋梁動(dòng)力學(xué)響應(yīng)影響較大,當(dāng)磁浮車輛低速運(yùn)行時(shí),車輛發(fā)生共振,因此需要探究電機(jī)法向力在磁浮車輛5 km/h運(yùn)行速度時(shí),磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。磁浮車輛運(yùn)行速度為5 km/h時(shí),橋梁的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)如表5所示,可以看出,中置式磁浮車輛跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度略小于端置式磁浮車輛,撓跨比均小于規(guī)范規(guī)定的/3800[28]。

    (a)中置式 (b)端置式

    圖11 控制器電流變化曲線

    表5 磁浮車輛橋梁跨中垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文建立直線電機(jī)的理論模型和有限元模型,分析不同氣隙下電機(jī)牽引力和法向力隨速度的變化關(guān)系;建立兩種磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng),研究法向力對(duì)車軌耦合垂向動(dòng)力學(xué)的影響,得到如下結(jié)論:

    (1)直線電機(jī)牽引力和法向力隨氣隙的減小而增大,總體受氣隙變化的影響較小,當(dāng)速度較高時(shí),電機(jī)牽引力和法向力衰減越快。

    (2)在運(yùn)行速度為5 km/h、60 km/h時(shí),磁浮車輛發(fā)生共振,忽略法向力沖擊時(shí),兩種磁浮車輛的橋梁跨中垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)隨速度的變化趨勢(shì)基本一致,端置式磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的車體動(dòng)力學(xué)響應(yīng)小于中置式磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)。

    (3)電機(jī)法向力表現(xiàn)為斥力時(shí),會(huì)加重懸浮系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),沖擊越大,懸浮模塊、車輛、橋梁跨中垂向動(dòng)位移和垂向加速度越大,同時(shí)所需控制電流越大,因此為降低懸浮系統(tǒng)負(fù)擔(dān)、提高中低速磁浮車輛-軌道耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能,電機(jī)法向力應(yīng)盡可能小。

    [1]翟婉明,趙春發(fā). 現(xiàn)代軌道交通工程科技前沿與挑戰(zhàn)[J]. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2016,51(2):209-226.

    [2]LEE H W,KIM K C,LEE J. Review of maglev train technologies[J]. IEEE Transactions on Magnetics,2006,42(7):1917-1925.

    [3]YAN Lu-guang. Progress of the Maglev Transportation in China[J]. IEEE Transactions on Applied Superconductivity: A Publication of the IEEE Superconductivity Committee,2006,16(2):1138-1141.

    [4]馬衛(wèi)華,羅世輝,張敏,等. 中低速磁浮車輛研究綜述[J]. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2021,21(1):199-216.

    [5]PARK D Y,SHIN B C,HAN H. Korea's urban maglev program[J]. Proceedings of the IEEE,2009,97(11):1886-1891.

    [6]范瑜,李文球,楊中平,等. 國(guó)外直線電機(jī)輪軌交通[M]. 北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社,2010:21-75.

    [7]鄧仁燕. 中低速磁浮直線感應(yīng)電機(jī)牽引控制系統(tǒng)研究[D]. 成都:西南交通大學(xué),2015.

    [8]于加興. 磁懸浮列車用直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D]. 成都:西南交通大學(xué),2007.

    [9]LV GANG,LIU ZHIMING,SUN SHOUGUANG. Analysis of forces in single-side linear induction motor with lateral displacement for linear metro[J]. IET electric power applications,2016,10(1):1-8.

    [10]WANG D X,LI X Z,LIANG L,et al. Influence of the track structure on the vertical dynamic interaction analysis of the low-to-medium-speed maglev train-bridge system[J]. Advances in Structural Engineering,2019,22(14):2937-2950.

    [11]WANG X H,YANG J W,DU Y P,et al. Risk identification method for high-speed railway track based on track quality index and time-optimal degree[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems,Part A: Civil Engineering,2022,8(2):04022001

    [12]羅世輝. 空氣彈簧中置的中低速磁懸浮列車走行機(jī)構(gòu):200710049936.3[P]. 2007-09-05.

    [13]張敏. 時(shí)速160公里常導(dǎo)磁浮列車直線電機(jī)和電磁鐵效能提升研究[D]. 成都:西南交通大學(xué),2020.

    [14]趙春發(fā),翟婉明,蔡成標(biāo). 磁浮列車/高架橋垂向耦合動(dòng)力學(xué)研究[J]. 鐵道學(xué)報(bào),2001,23 (5):27-33.

    [15]李云鋼,常文森,龍志強(qiáng). EMS磁浮列車的軌道共振和懸浮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),1999,21(2):93-96.

    [16]時(shí)瑾,魏慶朝,吳范玉. 高速磁浮鐵路軌道梁振動(dòng)分析及控制研究[J]. 中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào),2003,13(10):76-80.

    [17]Yau J D. Vibration control of maglev vehicles traveling over a flexible guideway[J]. Journal of Sound and Vibration,2009,32(1):184-200.

    [18]LEE J S,KWON S D,KIM M Y,et al. A parametric study on the dynamics of urban transit maglev vehicle running on flexible guideway bridges[J]. Journal of Sound and Vibration,2009,328(3):301-317.

    [19]JUN-SEOK LEE,SOON-DUCK KWON,MOON-YOUNG KIM,et al. A parametric study on the dynamics of urban transit maglev vehicle running on flexible guideway bridges[J]. Journal of Sound and Vibration,2009,328(3):301-317.

    [20]胡帛茹. 兩種中低速EMS磁浮車輛動(dòng)力學(xué)性能的對(duì)比分析[D]. 成都:西南交通大學(xué),2021.

    [21]張敏,范屹立,馬衛(wèi)華,等. 滑差頻率對(duì)磁浮車輛運(yùn)行性能的影響[J]. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2019,19(5):64-73.

    [22]紀(jì)后繼,劉耀宗,謝新立. 電機(jī)中置式中速磁懸浮列車單懸浮架動(dòng)力學(xué)建模及特性研究[J]. 鐵道學(xué)報(bào),2020,42(9):33-38.

    [23]謝新立. 電機(jī)中置中速磁浮列車走行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化研究[D]. 長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2019.

    [24]紀(jì)后繼. 電機(jī)中置式中速磁浮列車整車動(dòng)力學(xué)建模分析與測(cè)試[D]. 長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2018.

    [25]姚代禎,閆軍,李炳震. 直線電機(jī)車輛機(jī)電動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建與分析[J]. 高技術(shù)通訊,2021,31(6):666-670.

    [26]中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部. 中低速磁浮交通車輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件:CJ/T 458-2014[S]. 北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2014.

    [27]中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì). 中低速磁浮交通車輛懸浮架通用技術(shù)條件:T/CAMET 08003-2018[S]. 北京:中國(guó)鐵道出版社,2018.

    [28]中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部. 中低速磁浮交通設(shè)計(jì)規(guī)范:CJJ/T 262-2017[S]. 北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2017.

    Influence of Linear Induction Motor Normal Force on Dynamics of Two Types of Maglev Vehicles

    LI Mengxue,ZHANG Min,MA Weihua,LUO Shihui

    ( State Key Laboratory of Traction Power, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China )

    The linear induction motor (LIM) is used for traction of low-to-medium speed maglev train. The LIM will generate normal force while generating traction force, and the normal suction of the LIM will generate vertical excitation to the suspension module, increasing the burden of the suspension system. In this paper, the analytical method and finite element method are used to compare and analyze the changes of traction force and normal force with speed under different air gaps. The vehicle-guideway coupling dynamics models of two types of maglev vehicles at low-to-medium speed are established to analyze the vertical dynamic responses of the vehicle-guideway coupling systems of the two maglev vehicles when ignoring the normal force of the LIM and when the impact force of the vehicle body and levitation frame is 1 kN, 3 kN and 5 kN respectively. The results show that the vehicle-guideway coupling resonance is serious when the speed of the maglev vehicle is 5 km/h. When the normal impact force is less than 5 kN, the bridge dynamic response meets the requirements and the vehicle body stability is excellent. However, the larger the normal impact force is, the larger the control current is. Therefore, in order to reduce the burden of the levitation system and improve the dynamic performance of the low-to-medium speed maglev vehicle-guideway coupling system, the motor normal force should be as small as possible.

    low-to-medium speed maglev;levitation frame;vehicle-guideway coupling;linear induction motor normal force;finite element method

    U237

    A

    10.3969/j.issn.1006-0316.2023.12.005

    1006-0316 (2023) 12-0025-09

    2023-03-01

    國(guó)家自然科學(xué)基金(52102442);中央高??萍紕?chuàng)新項(xiàng)目(2682022CX060);中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司科技研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃(N2021J033);中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基金項(xiàng)目(2021YJ026)

    李夢(mèng)雪(1996-),女,河南睢縣人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榇鸥≤囕v系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),E-mail:2214743409@qq.com。

    通訊作者:馬衛(wèi)華(1979-),男,山東滕州人,博士,研究員,主要研究方向?yàn)檐囕v系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),E-mail:mwh@swjtu.edu.cn。

    猜你喜歡
    法向力中置加速度
    桿式天平軸向力元件測(cè)量梁夾角優(yōu)化分析
    “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚(yú)能否再跑出“加速度”?
    振蕩剪切模式下磁流變脂法向力特性分析
    天際加速度
    汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
    創(chuàng)新,動(dòng)能轉(zhuǎn)換的“加速度”
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
    死亡加速度
    Bosch推出更低價(jià)位的中置電機(jī)
    基于離散單元法模擬引入AGD技術(shù)COREX豎爐物料運(yùn)動(dòng)行為
    中置軸車輛運(yùn)輸車來(lái)了
    專用汽車(2016年9期)2016-03-01 04:16:51
    青島重工成功開(kāi)發(fā)中置軸汽車列車
    專用汽車(2016年5期)2016-03-01 04:14:50
    亚洲经典国产精华液单| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产美女午夜福利| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产黄片美女视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲内射少妇av| 免费看美女性在线毛片视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 99视频精品全部免费 在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久久大精品| 国产成人aa在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美潮喷喷水| 日本成人三级电影网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美性感艳星| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 日韩精品青青久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| videossex国产| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久国产成人免费| 真实男女啪啪啪动态图| 日本成人三级电影网站| 国产成人91sexporn| 免费人成视频x8x8入口观看| 高清毛片免费看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区二区在线观看日韩| 日本免费a在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩一区二区视频免费看| 寂寞人妻少妇视频99o| 色吧在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国内精品一区二区在线观看| 97碰自拍视频| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久热精品热| 最新中文字幕久久久久| 嫩草影院精品99| 男女视频在线观看网站免费| 久久久国产成人免费| 1024手机看黄色片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 黄色视频,在线免费观看| 变态另类丝袜制服| 久久精品国产自在天天线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | a级毛片a级免费在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜老司机福利剧场| 免费看日本二区| 成人永久免费在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 美女高潮的动态| 搞女人的毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩欧美精品免费久久| 青春草视频在线免费观看| 我的老师免费观看完整版| 黑人高潮一二区| 最近在线观看免费完整版| 成人综合一区亚洲| 午夜福利在线在线| 岛国在线免费视频观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲专区国产一区二区| 免费高清视频大片| 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品99久久久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲电影在线观看av| 久久精品影院6| 能在线免费观看的黄片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产黄色小视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| av福利片在线观看| 少妇的逼好多水| 成人av在线播放网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 婷婷精品国产亚洲av在线| av在线天堂中文字幕| 国产单亲对白刺激| 黄色一级大片看看| 美女黄网站色视频| 韩国av在线不卡| 国产成人一区二区在线| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲人与动物交配视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 无遮挡黄片免费观看| av在线播放精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本黄大片高清| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲av免费在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲性久久影院| 一区福利在线观看| 国产精品久久视频播放| 国产激情偷乱视频一区二区| www日本黄色视频网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av.在线天堂| 天堂动漫精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲人成网站高清观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国内精品宾馆在线| 国产探花极品一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲av一区综合| 99热这里只有精品一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产 一区精品| 午夜老司机福利剧场| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜影院日韩av| 六月丁香七月| 看黄色毛片网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 一区二区三区免费毛片| 日韩强制内射视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品精品国产色婷婷| 成人亚洲精品av一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 久久精品国产亚洲网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲内射少妇av| 国产v大片淫在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 久久久久久久久久成人| avwww免费| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美在线乱码| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美日本视频| 久久久久久久久久黄片| 久久午夜亚洲精品久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲av不卡在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 一级毛片久久久久久久久女| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲欧美清纯卡通| 国产午夜精品论理片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 毛片女人毛片| 亚洲国产精品合色在线| 嫩草影院精品99| 日韩欧美国产在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 三级毛片av免费| 成年版毛片免费区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一本精品99久久精品77| 久久国产乱子免费精品| 午夜免费激情av| 免费av观看视频| 草草在线视频免费看| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 特大巨黑吊av在线直播| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 色综合亚洲欧美另类图片| 韩国av在线不卡| 熟女电影av网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品人妻视频免费看| 99久久精品国产国产毛片| 色5月婷婷丁香| 少妇丰满av| 国产美女午夜福利| .国产精品久久| 九九热线精品视视频播放| 高清毛片免费看| 欧美又色又爽又黄视频| 一本久久中文字幕| 黄色一级大片看看| 一级毛片久久久久久久久女| 精品久久久噜噜| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 毛片女人毛片| 在线观看66精品国产| 91久久精品国产一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| videossex国产| 91狼人影院| 国产男人的电影天堂91| 国产av一区在线观看免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色配什么色好看| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜久久久久精精品| 日本与韩国留学比较| 最后的刺客免费高清国语| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久人人爽人人爽人人片va| 一本精品99久久精品77| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇高潮的动态图| 69人妻影院| 欧美潮喷喷水| 十八禁网站免费在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一进一出抽搐gif免费好疼| videossex国产| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产真实乱freesex| 色综合色国产| 一夜夜www| 看片在线看免费视频| 色吧在线观看| 天堂影院成人在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费在线观看成人毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 春色校园在线视频观看| 波野结衣二区三区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品永久免费网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费看av在线观看网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产高清有码在线观看视频| 18+在线观看网站| 99热只有精品国产| 精品久久久久久久久久久久久| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产中年淑女户外野战色| av.在线天堂| av视频在线观看入口| 欧美日本视频| 中国国产av一级| 99久久成人亚洲精品观看| 国内精品美女久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 有码 亚洲区| 99热这里只有是精品50| 深夜精品福利| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品国产三级普通话版| 亚洲美女搞黄在线观看 | 男女那种视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品456在线播放app| 日日啪夜夜撸| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 看免费成人av毛片| 久久6这里有精品| 久久亚洲国产成人精品v| 国国产精品蜜臀av免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产成人91sexporn| 国产91av在线免费观看| 日本色播在线视频| 性欧美人与动物交配| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 我的老师免费观看完整版| 麻豆国产97在线/欧美| 99热6这里只有精品| 日韩国内少妇激情av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久6这里有精品| 成人美女网站在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 91狼人影院| 精品一区二区三区人妻视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 韩国av在线不卡| 网址你懂的国产日韩在线| 五月玫瑰六月丁香| 国产日本99.免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 成人精品一区二区免费| 久久热精品热| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产乱人偷精品视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久热精品热| 在线观看午夜福利视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产三级在线视频| 亚洲av熟女| 亚洲在线观看片| 免费看光身美女| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清视频在线观看网站| 欧美成人a在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av中文av极速乱| 一区福利在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| av卡一久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 人妻久久中文字幕网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 插逼视频在线观看| 91av网一区二区| 国产精品三级大全| 美女内射精品一级片tv| 三级毛片av免费| 99热这里只有是精品50| 搞女人的毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| www.色视频.com| 免费搜索国产男女视频| 在线播放国产精品三级| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 最好的美女福利视频网| 国产精品日韩av在线免费观看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 嫩草影院精品99| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区激情短视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av五月六月丁香网| 有码 亚洲区| 亚洲人成网站在线播| 日韩一本色道免费dvd| а√天堂www在线а√下载| 联通29元200g的流量卡| 婷婷六月久久综合丁香| 麻豆乱淫一区二区| 欧美区成人在线视频| 波多野结衣高清作品| 一本久久中文字幕| 99热这里只有是精品50| 成年女人毛片免费观看观看9| 大香蕉久久网| 国产黄a三级三级三级人| 国产大屁股一区二区在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 99riav亚洲国产免费| 人人妻人人看人人澡| 久久精品国产清高在天天线| 欧美色视频一区免费| 在线观看66精品国产| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品一区二区性色av| 超碰av人人做人人爽久久| 国产av麻豆久久久久久久| 精品午夜福利在线看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品福利在线免费观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 97在线视频观看| 日本一本二区三区精品| eeuss影院久久| 99热全是精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费搜索国产男女视频| 人人妻人人看人人澡| 国产亚洲91精品色在线| 色av中文字幕| 一区二区三区高清视频在线| 日韩高清综合在线| 欧美高清成人免费视频www| 免费av毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| 97碰自拍视频| 最后的刺客免费高清国语| 国产伦在线观看视频一区| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 热99re8久久精品国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 此物有八面人人有两片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 97在线视频观看| 级片在线观看| 男人舔奶头视频| 简卡轻食公司| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩强制内射视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产男人的电影天堂91| 一本精品99久久精品77| 丰满的人妻完整版| 麻豆成人午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费大片18禁| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 此物有八面人人有两片| 久久久久久久午夜电影| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜精品论理片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 最后的刺客免费高清国语| 天堂影院成人在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 男人的好看免费观看在线视频| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜福利高清视频| 一本一本综合久久| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲五月天丁香| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国国产精品蜜臀av免费| 国产成人a区在线观看| 久久久成人免费电影| 99久国产av精品| 午夜福利18| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩一本色道免费dvd| 久久韩国三级中文字幕| 欧美日本视频| 日韩强制内射视频| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一及| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美日本亚洲视频在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 欧美性感艳星| 在线国产一区二区在线| 久久精品综合一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| av免费在线看不卡| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利18| 如何舔出高潮| 精华霜和精华液先用哪个| 国产v大片淫在线免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 色视频www国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品一区www在线观看| 三级经典国产精品| 欧美zozozo另类| 国产黄片美女视频| 久久6这里有精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 禁无遮挡网站| 日本成人三级电影网站| а√天堂www在线а√下载| 成年版毛片免费区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av一区综合| 婷婷精品国产亚洲av| 中国美女看黄片| 在线天堂最新版资源| 美女cb高潮喷水在线观看| av在线蜜桃| 最近手机中文字幕大全| 网址你懂的国产日韩在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线天堂最新版资源| 亚洲四区av| 悠悠久久av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 嫩草影视91久久| 国产精品伦人一区二区| 97碰自拍视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产三级中文精品| 国产日本99.免费观看| 国产一区二区三区av在线 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产不卡一卡二| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产精品,欧美在线| av在线老鸭窝| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久伊人网av| 午夜精品一区二区三区免费看| 哪里可以看免费的av片| 看片在线看免费视频| 乱人视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 高清毛片免费观看视频网站| 悠悠久久av| 国产精品一二三区在线看| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品三级大全| 免费看光身美女| 午夜福利视频1000在线观看| 嫩草影视91久久| 色av中文字幕| 久久久久久伊人网av| 亚洲在线观看片| 国产一区二区在线av高清观看| 看片在线看免费视频| 欧美性感艳星| 国产毛片a区久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人久久性| 秋霞在线观看毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产91av在线免费观看| 国产男人的电影天堂91| 国产精品亚洲美女久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费观看的影片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 内地一区二区视频在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 超碰av人人做人人爽久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美不卡视频在线免费观看| 毛片女人毛片| 久久热精品热| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲无线在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 嫩草影院入口| 91久久精品电影网| 极品教师在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人freesex在线 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲欧美日韩高清专用|