王哲
(1.中國(guó)煤炭科工集團(tuán) 太原研究院有限公司,山西 太原 030006;2.山西天地煤機(jī)裝備有限公司,山西 太原 030006;3.煤礦采掘機(jī)械裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030006)
現(xiàn)代高性能齒輪箱一般需要專門設(shè)計(jì)齒輪的幾何形狀,以滿足特殊工程機(jī)械應(yīng)用需求[1]。專門設(shè)計(jì)的齒輪,主要是為了提高齒根強(qiáng)度、降低嚙合噪音。通過(guò)改變壓力角或者增加齒輪輪廓來(lái)增強(qiáng)齒的強(qiáng)度,通過(guò)增加齒輪之間的接觸比降低齒輪的嚙合噪音。通常,增加齒高或齒輪的螺旋角可以實(shí)現(xiàn)更大的接觸比;改變嚙合角或調(diào)整齒輪輪廓幾何形狀來(lái)提高齒根強(qiáng)度;或者增加齒輪與齒輪之間的接觸面積和嚙合度來(lái)減小嚙合噪音[2,3]。
通常,滾齒工藝的設(shè)計(jì)符合齒輪的外形幾何要求(用于硬加工或直接應(yīng)用),并優(yōu)化制造成本[4-6]。為了獲得量身定制的齒輪,需要定制標(biāo)準(zhǔn)化的刀具輪廓,這些刀具往往隨著使用過(guò)程發(fā)生一定的磨損,這必然影響齒輪的加工精度。
通過(guò)傳動(dòng)裝置模擬切削負(fù)載對(duì)刀具輪廓磨損的影響,證明產(chǎn)生的磨損現(xiàn)象和刀具壽命相互關(guān)聯(lián)。齒輪加工仿真軟件能夠提供數(shù)字化的切削長(zhǎng)度、切屑厚度、間隙等信息,還有每個(gè)單獨(dú)點(diǎn)的角度和接合切削刃所生成的位置。此外,最大相對(duì)刀具尖端切屑去除量描述了前刀面尖端區(qū)域的變形載荷。一維載荷參數(shù)的有關(guān)理論不能完全解釋所測(cè)試齒輪箱的磨損行為。滾齒過(guò)程的一個(gè)特征是背離沿切削刃的切屑厚度,單個(gè)切片的厚度可達(dá)到5~300 mm,有限元模擬中的切削單元尺寸的增加不會(huì)減少計(jì)算時(shí)間。滾齒過(guò)程的FEM 模擬見圖1。
圖1 滾齒過(guò)程的FEM 模擬
從具有尖端的標(biāo)準(zhǔn)參考刀具配置文件中派生出尖端半徑為ρa(bǔ)P0=0.2mn,mn為刀具法向模量。在尖端半徑使用值為ρa(bǔ)P0,1=0.2mn的情況下,對(duì)不同尖端半徑ρa(bǔ)P0,2=0.3mn和ρa(bǔ)P0,3=0.4mn的磨損影響進(jìn)行分析。
在切割測(cè)試中,增加尖端半徑的情況下將影響刀具壽命。根據(jù)刀具壽命,水平進(jìn)刀的切割速度也隨著半徑的增大而提高。將尖端半徑從0.2mn更改為0.4mn,Vc的值根據(jù)框架條件增加了7%到30%。嚙合時(shí),尖口磨損更集中在前刀面尖端區(qū)域的小尖端半徑的輪廓處。尖端半徑的增加與齒尖磨損關(guān)系對(duì)比見圖2。
圖2 尖端半徑對(duì)齒牙形狀磨損的影響
尖端半徑對(duì)齒輪磨損的影響與切片變形有關(guān)。在滾齒過(guò)程中,切屑材料中從尖端和側(cè)面方向流過(guò)前刀面,當(dāng)尖端半徑很小時(shí),切屑物料流在兩齒面間流過(guò),切片材料在那里得到壓縮和變形;尖端半徑較大時(shí),前刀面上的變形量降低,此尖端區(qū)域產(chǎn)生的切片體積的比率減少,意味著具有較大尖端半徑的刀具將減少整體變形載荷。
在滾齒快速切削模擬中,根據(jù)邊界條件輪廓角取ρa(bǔ)P0,1=158和ρa(bǔ)P0,2=208時(shí),這種齒輪輪廓的改變會(huì)導(dǎo)致不同的磨損效果。在有限元仿真加工過(guò)程中,一定切削弧度下排屑時(shí)刀具前端溫度的變化情況見圖3(通過(guò)前刀面方向觀看),溫度增加,具有較大輪廓角度刀具的臨界月牙磨損更快,切削速度下降5%。
圖3 尖端半徑對(duì)模擬前刀面溫度的影響
通常,較大的輪廓角導(dǎo)致齒輪側(cè)翼的間隙角增大。經(jīng)仿真模擬顯示,有效間隙角在整個(gè)側(cè)翼范圍內(nèi)從起始尖端半徑增加到尖端半徑最大值。實(shí)際模擬側(cè)翼的間隙角從2.25°增加到3.0°,當(dāng)側(cè)翼角度增加時(shí),較大的切削后角減少了刀具后刀面和工件材料之間的摩擦負(fù)荷,使刀具側(cè)面磨損速度變慢,見圖4。
圖4 輪廓角對(duì)后刀面磨損發(fā)展的影響
除了間隙角的變化規(guī)律,當(dāng)增加輪廓角度時(shí),切割長(zhǎng)度減少,導(dǎo)致刀具壽命增加。預(yù)估輪廓角度從158 增加到258,相應(yīng)地,刀具增加6%~18%的進(jìn)刀切割速度。
螺旋角作為工件的幾何尺寸決定參數(shù),對(duì)刀具的磨損有較大影響。實(shí)驗(yàn)對(duì)象除了螺旋角為25.8°的標(biāo)準(zhǔn)齒輪外,還參考了螺旋角為0°的正齒輪。
在這兩個(gè)研究案例中,正齒輪導(dǎo)致刀具壽命減少,相應(yīng)地,月牙磨損導(dǎo)致后刀面焊盤寬度磨損,如圖5 所示。
圖5 突起的磨損影響
月牙磨損較早地出現(xiàn)在輪齒的前側(cè)翼區(qū)域內(nèi)。此外,后刀面磨損發(fā)展得更快,第一次切割齒輪會(huì)導(dǎo)致更多的磨損。
特別注意極端的后刀面磨損現(xiàn)象,這種現(xiàn)象主要是切削長(zhǎng)度(+32%)和切屑厚度(+5%)減少了螺旋角。在此之后,切片體積也增加,切屑體積增加后刀尖端區(qū)域的總負(fù)載也相應(yīng)增加,反映在前刀面上負(fù)載的差異,如圖6、圖7 所示。
圖6 螺旋角對(duì)磨損發(fā)展的影響
圖7 螺旋角對(duì)前刀面溫度(FEM)的影響
水平切削切割正軸時(shí),速度設(shè)置為較低水平(Dvc10=8%~32%),齒輪與斜齒輪的切割量比較穩(wěn)定。
在滾削中改變刀具輪廓或齒輪螺旋線的角度均會(huì)引起刀具壽命改變。
對(duì)齒輪加工過(guò)程中的不同磨損機(jī)制和磨損行為變化進(jìn)行建模,通過(guò)有限元模擬分析,在加工新的齒輪時(shí),無(wú)需再次進(jìn)行過(guò)程模擬即可評(píng)估刀具輪廓。
根據(jù)評(píng)估后的齒輪加工刀具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用優(yōu)化后的滾齒工具,選擇相應(yīng)的切削參數(shù),能夠降低加工成本。