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    基于改進PID控制光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化方法研究

    2021-11-29 05:23:48曲世敏
    能源與環(huán)保 2021年11期
    關(guān)鍵詞:探測系統(tǒng)能量消耗能耗

    曲世敏

    (吉林大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院,吉林 長春 130012)

    光電檢測系統(tǒng)的運行原理是,在輻射情況下,通過改變材料的電導(dǎo)率,實現(xiàn)檢測光電信號功能。光電檢測系統(tǒng)采用高阻多晶材料作為連續(xù)薄膜靶表面材料,用來降低光生載流子擴散對檢測結(jié)果造成的影響[1]。光電子檢測系統(tǒng)在運行過程中消耗大量能源,而其所處的應(yīng)用環(huán)境又不能提供足夠的能量,因此需要對光電子檢測系統(tǒng)進行能耗優(yōu)化。能耗是反映國家節(jié)能技術(shù)水平的重要指標之一。從國內(nèi)外相關(guān)研究文獻來看,目前發(fā)展較為成熟的節(jié)能優(yōu)化方法有:基于機器學(xué)習(xí)特征的節(jié)能優(yōu)化方法、基于大數(shù)據(jù)分析的節(jié)能優(yōu)化方法和基于云存儲內(nèi)容的節(jié)能優(yōu)化方法。由于傳統(tǒng)的能耗優(yōu)化方法控制效果不明顯,能耗較大,故引入改進的PID控制技術(shù)[2-4]。改進后的PID控制技術(shù)依賴于相應(yīng)的控制器設(shè)備實現(xiàn),控制器中各個單元的作用分別為提高控制性能、提高系統(tǒng)的運行速度并降低誤差。改進后的PID控制技術(shù)性能明顯提升,將其應(yīng)用于光電探測系統(tǒng)能量消耗的優(yōu)化控制中,可以進一步提高能量消耗的控制效果,對光電探測系統(tǒng)有一定的研究意義。

    1 光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化

    1.1 建立光電探測系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    光電探測系統(tǒng)利用光子效應(yīng)進行探測。由于價帶中電子的丟失,在運行過程中可能會出現(xiàn)光電空穴電子對。光電探測系統(tǒng)的工作原理如圖1所示。

    圖1 光電探測系統(tǒng)工作原理

    當(dāng)向P、N兩端施加反偏電壓時,光電探測系統(tǒng)中會產(chǎn)生相應(yīng)的電壓,并且根據(jù)其中的電子空穴對分析電場[5]。由于探測目標區(qū)域厚度逐漸增加,有效吸收區(qū)域內(nèi)漂移電流和擴散電流的比值隨之升高。光檢測系統(tǒng)中存在的光子效應(yīng)波長可以通過式(1)進行計算:

    (1)

    式中,Eφ為光子的能量比發(fā)射體的功函數(shù),由此可以計算出光電探測設(shè)備吸收光子能量后,光電入射光波的最終波長λc的最終取值結(jié)果。

    1.2 安裝改進PID控制器

    傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)控制器由于光電探測系統(tǒng)控制范圍較大,不能滿足其要求,融合模糊控制與傳統(tǒng)PID控制2種方式,設(shè)計安裝了改進后的PID控制器[6-8]。改進后的PID控制器框架如圖2所示。

    圖2 改進PID控制器結(jié)構(gòu)

    改進PID控制器的一般形式:

    (2)

    式中,e(t)為系統(tǒng)誤差;Kp、Ki與Kd分別為系統(tǒng)誤差、積分、微分信號的加權(quán)系數(shù)。

    由此計算出系統(tǒng)控制信號,實現(xiàn)對被控對象的驅(qū)動[9]。在應(yīng)用過程中,改進PID控制器,將控制信號的傳遞函數(shù)為為:

    (3)

    式中,Ti和Td均為控制過程時間常數(shù)。在改進PID控制器設(shè)計合理的情況下,逐漸降低控制誤差,達到系統(tǒng)的控制要求。

    1.3 計算光電探測系統(tǒng)能量消耗

    根據(jù)光電探測系統(tǒng)的工作原理,可將其能耗劃分為直接相關(guān)能耗和間接相關(guān)能耗,具體包括檢測能耗、光電信號轉(zhuǎn)換能耗、溫度控制能耗等方面[10]。光探測儀消耗的主要是電能,通過計算電流,可以統(tǒng)計光探測儀的能量消耗。光電探測系統(tǒng)消耗表面漏電、復(fù)合、隧穿和歐姆4種類型的電流,由于檢測器表面物理特性而產(chǎn)生的缺陷,其表達式為:

    (4)

    式中,A和q分別為截面和電子產(chǎn)生量;S0為電流表面復(fù)合速度,其計算公式為:

    S0=σnvthNst

    (5)

    式中,σn為電子表面俘獲截面;vth為載流子速率;Nst為表面區(qū)域內(nèi)單位面積的復(fù)合中心濃度。光電檢測系統(tǒng)所消耗電流的表達式為:

    (6)

    式中,τgr為載流子有效壽命;k為常數(shù)系數(shù);V為反向偏壓的大??;E為光探測耗盡區(qū)域的電場;Reff為光電探測系統(tǒng)的有效電阻[11-13]。另外變量θ1、θ2可以用式(7)進行計算:

    (7)

    式中,mc為電子有效質(zhì)量;ξ為與隧穿勢壘形狀有關(guān)的參數(shù)[14]。

    根據(jù)上述計算結(jié)果,可以得出光電探測系統(tǒng)的能量總消耗為:

    (8)

    式中,U為光電探測系統(tǒng)在工作狀態(tài)下的額定電壓;Pele為消耗電力的功率;PTx為光信號發(fā)送消耗的功率;PRc為接收端環(huán)路消耗的功率;Ttotal為完成一次光電探測所需時間。

    1.4 實現(xiàn)光電探測系統(tǒng)能耗控制與優(yōu)化

    根據(jù)光電探測系統(tǒng)的能耗計算結(jié)果,采用按需改進PID控制器的方式,實現(xiàn)光電探測系統(tǒng)的能耗優(yōu)化控制??刂破鞅仨毾冗M行整定,然后再進行控制。通過比較系統(tǒng)實際輸出特性和預(yù)期輸出特性之間的差異,求解能耗控制規(guī)則和修正量。所設(shè)計的參數(shù)自動調(diào)節(jié)改進PID控制器,通過測量光電檢測系統(tǒng)硬件溫度,并將檢測到的溫度結(jié)果與設(shè)定溫度值比較,獲得溫差和溫差變化率,在線調(diào)整量化因子,對控制規(guī)律進行修正[15]。通過增加系統(tǒng)輸出功率,在控制器的驅(qū)動控制下節(jié)約了能耗。為了提高光電探測系統(tǒng)的能源利用效率,需要調(diào)整系統(tǒng)的作用狀態(tài),保證系統(tǒng)的實際運行效率在最佳效率附近浮動。具體的控制過程如圖3所示。

    圖3 光電探測系統(tǒng)最大功率控制過程

    圖3中的2條曲線分布反映了系統(tǒng)在2種不同環(huán)境下的輸出特性。其中,A點和B點分布為系統(tǒng)的最大功率點,同時假設(shè)系統(tǒng)在某一時刻保持在A點。外部環(huán)境變化時,曲線由曲線1變?yōu)榍€2,此時負載1保持不變,系統(tǒng)的運行狀態(tài)也會在A′點發(fā)生相應(yīng)的變化。因此,系統(tǒng)的輸出特性與所要求的最大功率點存在偏差。當(dāng)系統(tǒng)的負荷特性也隨之作出相應(yīng)的調(diào)整,由負載1變?yōu)樨撦d2,就可以更好地跟蹤最大功率,從而使系統(tǒng)的最大功率變?yōu)樨摵葿[16-20]。同樣地,如果外部環(huán)境的變化使輸出特性從曲線2下降到曲線1,那么系統(tǒng)的運行狀態(tài)就會從B點變化到點B′,那么負載曲線就應(yīng)該相應(yīng)地進行調(diào)整,以保證最大功率持續(xù)運行。最后在改進后的PID控制器下,通過約束系統(tǒng)最大功率,實現(xiàn)了光電探測系統(tǒng)的能量消耗優(yōu)化。

    2 性能測試實驗分析

    以測試設(shè)計的基于改進PID控制光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化方法的能耗控制效果為目的,設(shè)計性能測試實驗,實驗采用多次操作取平均值的方式,保證實驗結(jié)果的置信度。

    2.1 配置實驗環(huán)境

    以VC+6.0為開發(fā)工具,進行基于改進的PID控制的光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化方法的開發(fā),利用開發(fā)工具可以創(chuàng)建程序運行的源文件,方便對各個項目元素的統(tǒng)一管理,使用工作區(qū)窗口可以直接查看和訪問項目中的各個元素。除基礎(chǔ)試驗環(huán)外,為了確保光電探測系統(tǒng)和能耗統(tǒng)計軟件的穩(wěn)定運行,還需要在試驗環(huán)境中安裝無線通信網(wǎng)和主測試計算機設(shè)備,使之能得到量化的、可比較的試驗結(jié)果。

    2.2 選擇光電探測系統(tǒng)研究樣本

    按照探測原理可以將光電探測系統(tǒng)分為光子探測系統(tǒng)和熱探測系統(tǒng)2種類型,此次性能測試實驗中選擇光子探測系統(tǒng)作為研究樣本對象,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。在正常運行時,該系統(tǒng)中的振動晶格可以不斷地為電子提供能量,產(chǎn)生自由載流子,實現(xiàn)對光電探測系統(tǒng)的持續(xù)供能。

    圖4 光電探測系統(tǒng)

    2.3 改進PID控制器安裝與調(diào)試

    光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化設(shè)計方法采用改進的PID控制技術(shù),需要將控制技術(shù)的運行環(huán)境配置到實驗環(huán)境中,即將設(shè)計好的改進PID控制器安裝在實驗環(huán)境中。利用MATLAB中的邏輯工具箱,對操作命令進行設(shè)計。以光電探測系統(tǒng)的輸出功率到達給定范圍的速度為依據(jù),設(shè)置控制規(guī)則,如圖5所示。最后,準確定義與系統(tǒng)中每個變量關(guān)聯(lián)的隸屬函數(shù)的形狀,得出改進PID控制界面如圖6所示。

    圖5 改進PID控制器的模糊規(guī)則

    2.4 設(shè)置性能測試指標

    性能測試實驗的主要目的是證明優(yōu)化方法應(yīng)用前后,光電探測系統(tǒng)的能量消耗情況,因此設(shè)置性能測試指標為實際能耗量,該指標以輸出功率的方式得出。光電探測系統(tǒng)能耗優(yōu)化的前提是不能影響系統(tǒng)功能的正常運行,因此還需要設(shè)置系統(tǒng)的響應(yīng)速度作為驗證系統(tǒng)運行正常的指標。光電探測器的響應(yīng)速度可以通過探測信號的浮動時間進行確定。

    2.5 性能測試過程與結(jié)果分析

    為了體現(xiàn)設(shè)計優(yōu)化方法的能耗控制優(yōu)勢,實驗還設(shè)置了2種對比優(yōu)化方法,分別為基于機器學(xué)習(xí)特征的優(yōu)化方法和基于大數(shù)據(jù)分析的優(yōu)化方法。3種能耗優(yōu)化方法以并行的方式運行,且2種對比方法無法調(diào)用實驗環(huán)境中安裝的改進PID控制器裝置。在實驗環(huán)境中設(shè)置多個光電檢測任務(wù),并得出能耗統(tǒng)計結(jié)果見表1。

    從表1中可以直觀地看出,在3種不同能耗優(yōu)化方法下,光電探測系統(tǒng)實際能耗的平均值分別為115.5、96.5和85.9 kW。經(jīng)過能耗優(yōu)化方法應(yīng)用后,光電探測系統(tǒng)響應(yīng)時間的統(tǒng)計結(jié)果見表2。通過對表2中數(shù)據(jù)的處理與統(tǒng)計,在3種能耗優(yōu)化方法控制下,光電探測系統(tǒng)的平均響應(yīng)時間分別為2.84、2.13和1.19 s。綜上所述,在光電探測系統(tǒng)中應(yīng)用改進PID控制技術(shù)進行能耗優(yōu)化,可以在保證系統(tǒng)運行功能的情況下,有效地降低系統(tǒng)的實際能源消耗。

    表1 實際能耗統(tǒng)計對比結(jié)果

    表2 光電探測系統(tǒng)響應(yīng)時間統(tǒng)計結(jié)果

    3 結(jié)語

    在保證光電探測系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下,為了最大限度地降低系統(tǒng)能耗,在改進PID控制技術(shù)的應(yīng)用下,設(shè)計并開發(fā)相應(yīng)的系統(tǒng)能耗優(yōu)化方法。從性能測試實驗結(jié)果中可以看出,通過優(yōu)化方法的應(yīng)用能夠有效地降低系統(tǒng)的實際能量消耗,且光電探測響應(yīng)時間未受到大幅度影響。然而實驗中未對系統(tǒng)的光電探測精度進行測試,因此無法斷定能耗優(yōu)化方法能夠完全維持系統(tǒng)的正常運行,在今后的研究工作中需要針對這一問題進一步分析。

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