摘 要: 目前,高電壓和高頻率已成為雙向儲能變流器(PCS)的發(fā)展趨勢,因此碳化硅(SiC)器件的應(yīng)用在雙向PCS中越來越廣泛。為了在中小功率雙向PCS中實現(xiàn)孤島保護,針對頻率擾動法在檢測過程中導(dǎo)致并網(wǎng)諧波增大的問題,采用T型三電平拓撲,基于線電壓的DSOGI鎖相環(huán),以及并網(wǎng)電流正負序分離控制策略設(shè)計PCS。同時,提出一種孤島檢測優(yōu)化策略,有效減少并網(wǎng)電流諧波含量,并可以在規(guī)定時間內(nèi)檢測出孤島效應(yīng)而進行保護。最后完成1臺雙向PCS樣機,驗證了優(yōu)化控制策略正確有效。
關(guān)鍵詞: 雙向儲能變流器; T型三電平逆變電路; 碳化硅; 孤島檢測
中圖分類號: TM46
文獻標志碼: A
文章編號: 2095-8188(2024)12-0033-08
DOI: 10.16628/j.cnki.2095-8188.2024.12.006
SiC Bidirectional PCS with Optimized Strategy of Islanding Detection
LU Yingjie, MAO Xingkui, CHEN Qi
(College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China)
Abstract: At present,high voltage and high frequency have become the development trend of bidirectional power conversion systems(PCS).Therefore,the application of silicon carbide(SiC) devices in bidirectional energy storage converters is becoming more and more extensive.In order to achieve islanding protection in small and medium-power bidirectional PCS,and address the issue of increased grid connected hamonics caused by the frequency disturbance method during dectecting,a T-type three-level topology,a DSOGI phase-locked loop based on line voltage,and a grid connected current positive and negative sequence separation control strategy were adopted to design PCS.At the same time,an optimizied strategy for islanding detection was proposed,which can effectively reduce the harmonic content of grid connected current and can detect the islanding effects within the specified time for protection.Finally,a bidirectional PCS prototype was completed,which was verified that the optimal control strategy was correct and effective.
Key words: bidirectional power conversion system(PCS); T-type three-level inverter circuit; silicon carbide(SiC); islanding detection
0 引 言
我國是能源消費大國,風(fēng)電、光伏發(fā)電、水電等新能源發(fā)電發(fā)展迅速[1-2]。然而在并網(wǎng)工作下,隨機波動的新能源發(fā)電會對電網(wǎng)的可靠性和電能質(zhì)量產(chǎn)生影響[3]。此時,運用儲能技術(shù)可以平抑新能源發(fā)電的波動,提高發(fā)電效率和新能源并網(wǎng)的穩(wěn)定性[4-9]。目前,在新能源并網(wǎng)中運用儲能技術(shù)[10-12],可以實現(xiàn)削峰填谷,在需求高峰時發(fā)送電量、低谷時儲存電量[13]。雙向儲能變流器(PCS)作為儲能系統(tǒng)與電網(wǎng)能量交互的關(guān)鍵設(shè)備,其主要任務(wù)是實現(xiàn)儲能電池和電網(wǎng)之間的能量雙向流動[14]。多電平逆變電路在PCS應(yīng)用中非常普遍,而T型三電平電路在同樣工作頻率下并網(wǎng)電流的諧波含量更低,使PCS濾波電路的設(shè)計難度降低[15-16]。
如今,高壓、高效和高頻化已成為PCS發(fā)展的趨勢,而硅(Si)器件因其自身的限制,已經(jīng)落后于這一發(fā)展趨勢。比起Si基材料制成的功率器件,寬禁帶功率器件優(yōu)勢顯著。其中,碳化硅(SiC)材料因具有耐壓更高、導(dǎo)通電阻更低、開關(guān)速度更快、工作頻率更高等優(yōu)點,已快速步入商業(yè)化應(yīng)用階段[17-19]。T型三電平拓撲無鉗位二極管,僅由12個功率開關(guān)器件構(gòu)成,功率器件的數(shù)量減少了1/3,在一定程度上減小了功率器件的損耗。此外,T型三電平中要求豎管耐受整個高壓直流母線的電壓,因而主功率回路使用SiC器件非常適配。在T型三電平電路中使用SiC器件,不僅解決了豎管所耐受的電壓等級高的問題,而且可以運用更高的開關(guān)頻率,減小濾波電感體積以及提升整機運行效率。綜上所述,T型三電平拓撲電路因其高效率和低電流諧波等優(yōu)勢,在PCS領(lǐng)域產(chǎn)品應(yīng)用方案的選擇中脫穎而出。
儲能系統(tǒng)的廣泛投入運行,也產(chǎn)生了一些電網(wǎng)保護問題,其中就包括孤島效應(yīng)。孤島效應(yīng)會導(dǎo)致用電設(shè)備損壞,同時會因重合閘失敗而導(dǎo)致電網(wǎng)重新跳閘。為了保證電網(wǎng)以及分布式發(fā)電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行,需要在逆變器的保護中添加孤島檢測及其保護功能。常見的孤島檢測方法可分為被動檢測法和主動檢測法。被動檢測法是通過對并網(wǎng)點的電壓頻率、相位以及幅值的跳變情況進行檢測來判定孤島效應(yīng)的情況。主動檢測法主要有注入有功/無功功率擾動法、滑膜頻率漂移法以及主動移頻法等[20]。主動檢測法的檢測盲區(qū)較小,但存在引入無功擾動,影響電能質(zhì)量[21]。而基于無功功率注入法對孤島檢測進行研究,重復(fù)性注入的大幅無功擾動也會直接對并網(wǎng)電流諧波含量產(chǎn)生不良影響[22]。
本文研究的雙向PCS,主電路采用T型三電平拓撲。第一部分闡述了T型三電平拓撲的工作模態(tài)及原理,概括了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)原理,推導(dǎo)了線電壓空間變換,分析雙二階廣義積分器鎖相環(huán)(DSOGI-PLL)原理,并采用了并網(wǎng)電流正負序分離控制。第二部分介紹了無功注入法孤島檢測的原理,并在此基礎(chǔ)上提出改進的無功注入孤島檢測優(yōu)化策略。第三部分對提出的控制方式和優(yōu)化策略進行了實驗驗證。
1 雙向PCS結(jié)構(gòu)及其調(diào)制策略
基于SiC器件的雙向PCS電路系統(tǒng)如圖1所示。圖1包括主功率T型三電平電路、電壓電流采樣電路、PWM驅(qū)動電路、控制芯片及其外圍電路、上位機CAN通信部分。其中,主控MCU采用TMS320F28377D單片機。
主電路采用T型三電平拓撲,其中,VTa1~VTa4、VTb1~VTb4、VTc1~VTc4為功率器件;La、Lb、Lc為PCS三相濾波電感;CDC1、CDC2分別為直流側(cè)上母線電容和下母線電容,且CDC1=CDC2;UDC為母線電壓;ua、ub、uc為網(wǎng)側(cè)三相相電壓;UDC1、UDC2分別是上母線電容電壓和下母線電容電壓,理想狀態(tài)下中點電位平衡時,一般認為二者相等,即UDC1=UDC2=UDC/2;P、N、O點分別為母線直流側(cè)的正極、負極以及中點電位。單獨以A相進行分析電路原理,電路中該相有2個豎管(VTa1和VTa4),以及2個橫管(VTa2和VTa3)。VTa1和VTa4串聯(lián),連接點為A點;VTa2與VTa3共漏極串聯(lián),連接A、O點。其他B、C兩相結(jié)構(gòu)同A相對稱相同。
通過開關(guān)管VTa1~VTa4的配合,即可使A點可以和P、O、N點連接,此時A點相對中性點O點的電位(UAO)有UDC/2、0、-UDC/2共3種電位,分別以P、O、N表示。
1.1 SVPWM
如今,SVPWM已成為并網(wǎng)逆變器電路中常用且成熟的調(diào)制策略。SVPWM是通過調(diào)制合成輸出空間電壓矢量,形成近似圓形空間磁場,以實現(xiàn)并網(wǎng)控制,實現(xiàn)較高的輸出電壓的質(zhì)量與效率,以及實現(xiàn)相比于傳統(tǒng)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)策略更高的電壓調(diào)制率。
T型三電平具有3相輸出,各相均存在3種電平狀態(tài)。此時,可以組合的空間電壓矢量共有27個。對于不同矢量作用,空間電壓矢量可以分成6個大扇區(qū),用Ⅰ~Ⅵ表示。單獨的大扇區(qū)又可以另外分6個小扇區(qū),這樣就形成了全部27個空間電壓矢量的組成及其具體分布位置。這27種矢量按照矢量模長歸類為4種矢量類型,即6個大矢量,6個中矢量,12個正、負小矢量,3個零矢量。
以常用的七段式SVPWM為例,其是以負小矢量為起始矢量,且作用順序中心對稱,相應(yīng)的基本空間電壓矢量作用過程中每個開關(guān)周期切換一次開關(guān)狀態(tài),共切換6次,作用7個基本空間電壓矢量。上一個電壓矢量切換下一個時只會有一相電位變換,且P、N之間不直接切換,需經(jīng)O電位過渡。根據(jù)七段式SVPWM的特性,參考電壓Uref由正小矢量POO、負小矢量ONN、OON和零矢量OOO來合成,相應(yīng)的作用順序為:ONN-OON-OOO-POO-OOO-OON-ONN。
1.2 線電壓采樣的DSOGI-PLL
鎖相環(huán)(PLL)技術(shù)主要有解耦雙同步參考坐標系PLL、同步坐標系PLL和DSOGI-PLL等[23-24],其中DSOGI-PLL的鎖相穩(wěn)定、精度高。本文設(shè)計的雙向PCS采用三相三線制,則采用線電壓進行DSOGI-PLL鎖相控制。
三相相電壓與兩相靜止坐標系下α軸、β軸分量的關(guān)系式為
UaUbUc=10-1232-12-32UαUβ(1)
式中: Ua、Ub、Uc——三相電網(wǎng)相電壓;
Uα、Uβ——兩相靜止坐標系下電網(wǎng)電壓α軸與β軸分量。
三相電網(wǎng)系統(tǒng)中,線電壓與相電壓關(guān)系式為
Uab=Ua-UbUbc=Ub-UcUca=Uc-Ua(2)
式中: Uab、Ubc、Uca——三相電網(wǎng)線電壓。
結(jié)合式(1)和式(2),可得線電壓和兩相靜止坐標系下α軸與β軸分量Uα、Uβ關(guān)系為
UabUbcUca=32-3203-32-32UαUβ(3)
根據(jù)空間變換公式,得出以下關(guān)系式。線電壓三相靜止兩相靜止(3s/2s)變換關(guān)系式為
UαUβ=130-13-39239-39UabUbcUca(4)
因此,兩相靜止兩相旋轉(zhuǎn)(2s/2r)變換關(guān)系式為
UdUq=cosθsinθ-sinθcosθUαUβ(5)
式中: Ud、Uq——電壓d軸分量與q軸分量;
θ——d軸與α軸的夾角。
利用式(4)對線電壓進行解耦,空間變換為兩相靜止坐標系下α軸、β軸分量,然后DSOGI-PLL進行正負序分離,得到正序分量。最后利用式(5)轉(zhuǎn)為兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下q軸的正序分量,并對該正序分量進行采用比例積分控制的鎖相環(huán)節(jié)而得到電網(wǎng)電壓相位角,實現(xiàn)基于線電壓的PLL。
基于DSOGI的正交信號發(fā)生器控制框圖如圖2所示。其中ui表示輸入交流電壓,相位相差90°的uo、quo表示輸出交流電壓,ωo表示電網(wǎng)的角頻率。
該正交信號發(fā)生器的同相信號傳遞函數(shù)為
Hd(s)=uo(s)ui(s)=kωoss2+kωos+ωo2(6)
正交信號傳遞函數(shù)為
Hq(s)=quo(s)ui(s)=kωo2s2+kωos+ωo2(7)
當處于三相不平衡電網(wǎng)電壓時,網(wǎng)側(cè)電壓可通過數(shù)學(xué)變換轉(zhuǎn)換為相序不同幅值相等的3組對稱分量。正序分量中,A相對于B相是超前的,對于C相是滯后的;負序分量中,A相對于C相是超前的,對于B相是滯后的。對于三相電壓對應(yīng)的正負序分量進行三相/兩相(3s/2s)變換后,正序分量可表示為
UαpUβp=121-qq1UαUβ(8)
式中: Uαp、Uβp——電壓在兩相靜止αβ坐標系下的正序分量;
q——逆時針旋轉(zhuǎn)90°。
負序分量可表示為
UαnUβn=121q-q1UαUβ(9)
式中: Uαn、Uβn——電壓在兩相靜止αβ坐標系下的負序分量。
因此,該PLL的鎖相步驟:先對采樣的線電壓進行3s/2s變換,對得到的線電壓αβ分量開展正負序分離;再對分離后的正序分量uαp、uβp進行2s/2r變換;最后將得到的正序分量uqp進行采用PI控制的鎖相環(huán)節(jié)而得到電網(wǎng)電壓相位角?;诰€電壓采樣的PLL控制框圖如圖3所示。
1.3 并網(wǎng)電流正負序分離控制設(shè)計
當并網(wǎng)電壓存在不平衡狀態(tài)時,對并網(wǎng)電流進行正負序分離控制可以平衡控制三相并網(wǎng)電流,因此本文采用全通濾波器。其帶寬高,可以滿足跟蹤并網(wǎng)電流的需求。然后構(gòu)造同相信號與正交信號,正交信號的傳遞函數(shù)G(s)為
G(s)=-s+ωs+ω(10)
其中,ω=2πf。
式中: ω——電網(wǎng)角頻率;
f——電網(wǎng)頻率。
因此,可得同相信號與正交信號控制框圖。基于全通濾波器正交信號發(fā)生器的控制框圖如圖4所示。
圖4中,ii為輸入交流電流信號,io、qio分別為相位相差90°的同相、正交輸出交流電流信號。
因此,兩相靜止坐標系下三相并網(wǎng)電流的正序矢量的分量可以表示為
iαpiβp=121-qq1iαiβ(11)
式中: iαp、iβp——電流在兩相靜止αβ坐標系下的正序分量。
負序矢量的分量可以表示為
iαniβn=121q-q1iαiβ(12)
式中: iαn、iβn——電流在兩相靜止αβ坐標系下的負序分量。
兩相靜止αβ坐標系下的電流正負序分離如圖5所示。同樣對三相并網(wǎng)相電流進行正負序分離,首先對該電流進行3s/2s變換,可得其iα、iβ分量;再利用式(10)得到iα、iβ分量的同相和正交信號;最后通過式(11)、式(12)得到并網(wǎng)電流在兩相靜止αβ坐標系下的正負序分量。
因此,并網(wǎng)電流正負序分離控制策略如圖6所示。
1.4 控制程序流程圖
控制程序流程如圖7所示。左側(cè)為PLL程序流程,右側(cè)為正負序分離控制程序流程。
2 雙向PCS無功注入孤島檢測方式
在并網(wǎng)雙向PCS中,并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)以及本地負載示意如圖8所示。變流器不僅處于并網(wǎng)狀態(tài),也可能出現(xiàn)一個本地負載。當變流器輸出的有功和無功功率和本地負載的有功和無功功率匹配時,將產(chǎn)生孤島效應(yīng)。
根據(jù)能量守恒定律,PCC點的功率流應(yīng)滿足:
Pload=PPV+PGridQload=QPV+QGrid(13)
當系統(tǒng)與電網(wǎng)正常連接時,并網(wǎng)點PCC點的電壓和頻率與電網(wǎng)電壓和頻率相等。因此,該狀態(tài)下負載側(cè)消耗的有功功率、無功功率分別為
Pload=U2R+Ug2R
Qload=U21ωL-ωC=Ug21ωgL-ωgC(14)
式中: U——并網(wǎng)點PCC點電壓;
ω——并網(wǎng)點PCC點角頻率;
Ug——電網(wǎng)電壓;
Ωg——電網(wǎng)角頻率。
若并網(wǎng)連接時PGrid≠0、QGrid≠0,則當電網(wǎng)斷開后,系統(tǒng)輸出功率與本地負載所需功率之間存在差異,這將導(dǎo)致并網(wǎng)點PCC點電壓和頻率產(chǎn)生偏移。此時,偏移量遠大于檢測閾值,可以根據(jù)偏移量來進行孤島檢測。若并網(wǎng)連接時PGrid=0、QGrid=0,即系統(tǒng)輸出功率與本地負載所需功率相匹配。當電網(wǎng)斷開后,并網(wǎng)點PCC點電壓和頻率的偏移非常小,且遠小于檢測閾值,這時很難根據(jù)并網(wǎng)點PCC點電壓和頻率的偏移來檢測孤島效應(yīng)。此時,系統(tǒng)繼續(xù)運行,形成一個孤島發(fā)電系統(tǒng)。
常見的孤島檢測方法是向電網(wǎng)注入擾動,當形成孤島效應(yīng)后,注入的擾動會使并網(wǎng)點PCC的電壓或者頻率超出某個范圍,繼而檢測出孤島。本文使用的孤島檢測方法是通過注入無功擾動,使頻率超出設(shè)置的范圍而準確迅速地檢測出孤島。注入的無功擾動以并網(wǎng)點PCC處電壓頻率和基準頻率的差值為擾動參考值。同時,為了通過這個較小差值的擾動量,可以達到足夠大的無功擾動,需在該差值與無功電流的反饋關(guān)系中加入正反饋增益。正反饋可以加速注入的無功擾動以及孤島檢測速度。
在PCS中要控制無功功率,需要控制電流超前或滯后網(wǎng)側(cè)電壓,即控制解耦后電流q軸分量iq。在傳統(tǒng)無功注入檢測法中,需要不斷改變電流q軸分量iq,形成往并網(wǎng)點PCC電壓處不斷注入無功的條件,這樣注入無功的方式會對PLL的準確性以及并網(wǎng)輸出電流的電能質(zhì)量產(chǎn)生影響。
GB/T 34120—2017《電化學(xué)儲能系統(tǒng)儲能變流器技術(shù)規(guī)范》規(guī)定,當并網(wǎng)點電壓頻率超出一定的范圍時,PCS應(yīng)在2 s內(nèi)停止向負載供電,并從電網(wǎng)切除,即2 s內(nèi)完成孤島檢測并實現(xiàn)保護。因此,在傳統(tǒng)無功擾動孤島檢測方式上,本文提出并采用一種間歇性注入無功擾動的優(yōu)化孤島檢測方式。在國家標準要求時間區(qū)間[0 s,2 s]中,在1 s時間點處固定地注入無功擾動,并在[0 s,1 s]和[1 s,2 s]時間區(qū)間內(nèi)隨機注入無功擾動,減小無功擾動對并網(wǎng)質(zhì)量的影響。優(yōu)化孤島檢測控制程序流程如圖9所示。通過仿真以及實驗,證明該優(yōu)化檢測策略簡單有效,檢測結(jié)果準確迅速,可以有效檢測孤島效應(yīng),并實現(xiàn)快速響應(yīng)孤島保護。
3 實 驗
本文設(shè)計了1臺雙向PCS樣機。T型三電平雙向PCS關(guān)鍵參數(shù)如表1所示。其中功率器件為Qorvo公司的SiC MOSFET(分別為UF3C 120040K4S和UJ4C075023K4S),控制芯片采用TMS320F28377D。
根據(jù)上文設(shè)計的樣機方案以及控制策略,編寫了控制程序軟件,搭建并調(diào)試了AC/DC的T型三電平雙向PCS實驗樣機。T型三電平變流器實驗樣機如圖10所示。樣機分為控制電路板和主功率電路板。其中,主功率電路板包括三相保險絲、兩級三相EMI濾波器、三相功率主繼電器及輔助繼電器、三相霍爾電流傳感器、三相功率濾波電感、SiC功率開關(guān)器件及其散熱片、直流母線電解電容以及降溫風(fēng)扇??刂齐娐钒搴瑔纹瑱C系統(tǒng)、輔助供電電源、采樣處理電路和CAN通信以及其他外圍電路等。
孤島保護前后傳統(tǒng)檢測策略的PLL鎖相頻率輸出實驗波形如圖11所示;孤島保護前后采用所提優(yōu)化檢測策略的鎖相頻率輸出實驗波形如圖12所示。由圖12可知,該策略可以準確地鎖定電網(wǎng)電壓的頻率。
樣機上完成并網(wǎng)逆變、整流、雙向切換以及孤島檢測及其保護實驗。
并網(wǎng)逆變狀態(tài)下三相相電流以及Uab線電壓波形如圖13所示。此時樣機功率為10 kW,由功率分析儀測得相電流iTHD為0.911%,PF為0.999 9。
并網(wǎng)整流狀態(tài)下三相相電流以及Uab線電壓波形如圖14所示。此時樣機功率為10 kW,由功率分析儀測得相電流iTHD為0.824%,PF為0.999 9。
工頻電網(wǎng)相電壓220 V、輸出有功功率10 kW工況下逆變狀態(tài)切換整流狀態(tài)實驗的并網(wǎng)電流以及線電壓UAB波形如圖15所示。由圖15可知,雙向PCS樣機從逆變狀態(tài)無縫切換至整流狀態(tài),切換時間在100 ms以內(nèi)。
工頻電網(wǎng)相電壓220 V、輸出有功功率10kW工況下整流狀態(tài)切換逆變狀態(tài)實驗的并網(wǎng)電流和線電壓UAB波形如圖16所示。由圖16可知,雙向PCS樣機從整流狀態(tài)無縫切換至逆變狀態(tài),其切換時間在100 ms以內(nèi)。
10 kW和6.6 kW有功功率下孤島保護時的三相電流和Uab線電壓波形分別如圖17、圖18所示。從相電流波形可得出,實驗樣機在孤島效應(yīng)發(fā)生時的判定結(jié)果正確有效,且孤島保護過程中保護時間均為26 ms,符合國家標準要求。
同時,在樣機采用不同檢測策略時對電能質(zhì)量的影響進行對比實驗驗證。不同孤島檢測策略下樣機電能質(zhì)量對比如表2所示。由表2可知,采用傳統(tǒng)檢測策略對鎖相頻率的精度遠遠不及優(yōu)化檢測策略。而且在并網(wǎng)控制中2種策略對并網(wǎng)電流iTHD有很大影響,優(yōu)化檢測策略的并網(wǎng)電流諧波含量明顯低于傳統(tǒng)檢測策略。
4 結(jié) 語
本文設(shè)計了基于SiC器件的PCS,主電路采用T型三電平拓撲,同時采用基于線電壓的DSOGI-PLL,并進行并網(wǎng)電流正負序分離控制。另外,在傳統(tǒng)無功擾動檢測的基礎(chǔ)上提出并采用了一種間歇性注入無功擾動的優(yōu)化孤島檢測方式,通過間歇性固定間隔與隨機間隔的無功注入來檢測孤島效應(yīng),從而減少無功注入對并網(wǎng)質(zhì)量的影響。最后完成了1臺10 kW基于SiC器件的雙向PCS樣機,并通過實驗驗證了設(shè)計的系統(tǒng)方案和控制策略的正確性。
【參 考 文 獻】
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收稿日期: 20240727