鈦合金薄板Lamb波相控陣超聲檢測(cè)工藝研究

摘" 要：Lamb波適于板型結(jié)構(gòu)的缺陷檢測(cè)。為探究適合鈦合金薄板缺陷超聲檢測(cè)工藝，以某海洋工程結(jié)構(gòu)件用板材為研究對(duì)象，通過相控陣技術(shù)激發(fā)不同角度的lamb波聲束，研究表明以40°聲束入射時(shí)，能夠得到最佳化檢測(cè)結(jié)果，其聲波傳播規(guī)律符合常規(guī)超聲檢測(cè)規(guī)律，且缺陷識(shí)別距離長(zhǎng)；對(duì)條形缺陷檢測(cè)，以5°步進(jìn)對(duì)探頭進(jìn)行移動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度大于15°時(shí)缺陷不可識(shí)別，同時(shí)基于相控陣技術(shù)激發(fā)多模態(tài)混合lamb波檢測(cè)能力優(yōu)于常規(guī)超聲。實(shí)驗(yàn)證明，采用40°入射的lamb波混合模態(tài)相控陣檢測(cè)工藝，去除前置單模態(tài)lamb波提取工作，可有效應(yīng)用于實(shí)際工程應(yīng)用中的薄板小缺陷檢測(cè)。

關(guān)鍵詞：Lamb波；鈦合金薄板；超聲檢測(cè)工藝；相控陣技術(shù)；混合模態(tài)

中圖分類號(hào)：TP212" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號(hào)：2095-2945（2023）16-0094-05

Abstract： Lamb wave is suitable for defect detection of plate structure. In order to explore the ultrasonic testing technology suitable for defects of titanium alloy thin plate， this paper takes the plate used in an offshore engineering structure as the research object， and uses the phased array technology to excite Lamb beams at different angles. The results show that the optimal testing results can be obtained when the incident beam is 40°， the sound propagation law accords with the conventional ultrasonic testing law， and the defect identification distance is long. For bar defect detection， the probe is rotated in 5° steps， and the defect cannot be identified when the rotation angle is greater than 15°， and the detection ability of multi-modal mixed Lamb wave based on phased array technology is better than that of conventional ultrasound. Experiments show that the 40° incidence Lamb wave mixed modal phased array detection process is used to remove the pre-single-mode Lamb wave extraction work， which can be effectively applied to the detection of thin plate small defects in practical engineering applications.

Keywords： Lamb wave; titanium alloy sheet; ultrasonic testing process; phased array technology; mixed mode

鈦合金因具有良好的耐熱、抗腐蝕、高強(qiáng)綜合性能而廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、核工業(yè)等領(lǐng)域，鈦合金薄板（厚度為0.5～6.0 mm）的應(yīng)用占比逐漸增大。某海洋工程用結(jié)構(gòu)件采用4 mm厚TC4鈦合金薄板，承受著腐蝕等苛刻的服役環(huán)境，同時(shí)鈦的工藝性能較差，在薄板加工過程中容易吸收雜質(zhì)或產(chǎn)生劃痕、氣孔、夾層等缺陷，因此需制定一種有效的檢測(cè)工藝保證鈦合金薄板的制件質(zhì)量。

目前鈦合金薄板缺陷檢測(cè)手段通常采用C掃描成像，但對(duì)于大尺寸板材的掃查速度較慢，效率較低。Lamb波是新興的板材超聲檢測(cè)方法，Lamb波是激勵(lì)聲波波長(zhǎng)與板材厚度為相同數(shù)量級(jí)時(shí)，由縱波和橫波合成的特殊形式的聲波可以在介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳播，其在板材中橫波與縱波多次干涉與疊加的振動(dòng)特殊性使得Lamb波缺陷檢測(cè)技術(shù)在板材的探傷中效果極好，是研究人員和應(yīng)用方關(guān)注的重點(diǎn)方向[1-4]。

Lamb波在不同入射角度的傳播過程中經(jīng)過橫縱波疊加形成了多種模態(tài)，不同規(guī)格板材檢測(cè)時(shí)需要選擇相應(yīng)的模態(tài)[5-6]，回波信號(hào)受到缺陷性質(zhì)和Lamb波模態(tài)的影響，因此首先需要探究檢測(cè)對(duì)象的相速度、群速度與頻厚積的關(guān)系選擇檢測(cè)模態(tài)。盡管Lamb波檢測(cè)方法能夠取得良好效果，但模態(tài)選擇與提取較為復(fù)雜，制約了實(shí)際檢測(cè)工作的效率。本文以相控陣檢測(cè)技術(shù)為研究手段，通過激發(fā)不同角度入射波形成多模態(tài)Lamb波進(jìn)行鈦合金薄板缺陷檢測(cè)，開發(fā)一種適用于實(shí)際工程薄板檢測(cè)應(yīng)用的便捷Lamb波檢測(cè)工藝。

1" Lamb波檢測(cè)原理

對(duì)于不同的檢測(cè)對(duì)象，需要對(duì)Lamb波的頻散特性進(jìn)行分析來選擇合適的模態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。超聲縱波經(jīng)斜入射進(jìn)入工件后，在薄板的邊界不斷反射導(dǎo)致橫波與縱波不斷轉(zhuǎn)換疊加，重復(fù)多次形成覆蓋整個(gè)薄板內(nèi)部的Lamb波，當(dāng)遇到界面、孔型缺陷等，會(huì)產(chǎn)生不同的缺陷回波。檢測(cè)原理如圖1所示。

其Rayleigh-Lamb頻散方程如下[7]。

對(duì)稱模式

■=-■；

反對(duì)稱模式

■=-■，

p2=（？棕/CL）2-k2，

q2=（？棕/CT）2-k2，

k=？棕/Cp ，

式中：ω為角頻率，CL為縱波聲速，CT為橫波聲速，Cp為L(zhǎng)amb波的相速度，k為L(zhǎng)amb波的波數(shù)，h為板厚的一半。

研究對(duì)象為TC4鈦合金，厚度4 mm，縱波的傳播聲速6 170 m/s，橫波的傳播聲速3 150 m/s，求解其Rayleigh-Lamb頻散方程[8]，得到頻散曲線如圖2所示。

由圖2可知，在任意頻率下，板中的Lamb波至少存在2種模態(tài)，隨頻率增加，Lamb波的模態(tài)數(shù)量也隨之增加，并且各模態(tài)傳播速度也會(huì)發(fā)生變化。為減小Lamb波多模態(tài)特性給缺陷檢測(cè)帶來的不利影響，通常采用技術(shù)手段激發(fā)單一模態(tài)的Lamb進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)際工程應(yīng)用中實(shí)施較為困難。本文旨在探索多模態(tài)混疊情況下適用于工程應(yīng)用的檢測(cè)狀態(tài)。

2" 鈦合金薄板蘭姆波檢測(cè)工藝研究

2.1" 缺陷回波與聲束入射角關(guān)系研究

Lamb波具有頻散、多模式特性，通過分析群速度頻散曲線，激勵(lì)角度不同，其模式和板波振動(dòng)形態(tài)也發(fā)生變化，相控陣探頭通過調(diào)整激發(fā)陣元延時(shí)，實(shí)現(xiàn)變角度聲束入射，進(jìn)而激勵(lì)出不同模式板波。激發(fā)原理如圖3所示。

檢測(cè)對(duì)象缺陷為Φ2通孔，從任何方向檢測(cè)時(shí)都可保證接收到的缺陷回波一致，控制聲束入射角度為唯一變量，試驗(yàn)系統(tǒng)如圖4所示。設(shè)備選用ISONIC 2009DUET相控陣超聲檢測(cè)儀，探頭規(guī)格為2.25 MHz 16×0.5。

以距離板端L=50 mm處的回波信號(hào)幅值作為參考值，入射角從10°開始，以5°的步進(jìn)增加至75°，對(duì)通孔缺陷進(jìn)行掃查檢測(cè)。其檢測(cè)結(jié)果見表1。

其中斜線部分是在此入射角度下，儀器無法接收到缺陷回波信號(hào)。統(tǒng)計(jì)其變化規(guī)律，得到結(jié)果如圖5所示。

由圖5可知，在入射角度為40°及55°時(shí)，對(duì)于4 mm厚鈦板中缺陷的識(shí)別距離較大，有利于缺陷的識(shí)別檢出。當(dāng)入射角度為25°、35°、40°時(shí)，在相同波高狀態(tài)下其增益處于較低水平，保證了良好的信噪比。綜上，可以采用40°左右入射角的探頭（例如K1斜探頭）對(duì)鈦合金薄板進(jìn)行檢測(cè)。

入射角度不同，其混合模態(tài)也不同，記錄各個(gè)角度下缺陷隨入射距離的變化情況，如圖6所示。

Lamb波傳播過程中存在衰減不與距離成比例，或不隨距離單調(diào)變化的情況，觀察圖6中波幅隨入射距離的變化趨勢(shì)，由于縱波、橫波的相互干涉，多數(shù)入射角度不符合常規(guī)超聲傳播趨勢(shì)，沒有明顯的波峰與波谷形態(tài)，或移動(dòng)過程中存在多個(gè)波峰現(xiàn)象，僅在40°、45°、50°入射角度下，波幅隨距離的變化符合聲波傳播規(guī)律。綜合其信噪比表現(xiàn)及聲波傳播規(guī)律，采用40°探頭對(duì)鈦合金薄板進(jìn)行檢測(cè)所獲取的結(jié)果較為可靠有效。

2.2" 條形缺陷識(shí)別能力研究

當(dāng)波束軸線垂直于缺陷時(shí)，檢測(cè)能力達(dá)到最高，缺陷回波信號(hào)最強(qiáng)；當(dāng)聲束與缺陷延伸方向平行時(shí)，回波信號(hào)最弱甚至無回波信號(hào)，造成缺陷漏檢。以條形缺陷作為研究對(duì)象，研究掃查方向與缺陷的相互作用規(guī)律，保證板中各種缺陷的檢出率達(dá)到最高。

圖7是條形缺陷對(duì)比試塊，矩形區(qū)域中人工槽的規(guī)格為6 mm×0.35 mm×2 mm，按照?qǐng)D8掃查方案，依照2.1節(jié)研究將聲束入射角調(diào)整為40°，從探頭與缺陷互相垂直開始，向單側(cè)以5°的步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)探頭，采用線掃描方式進(jìn)行檢測(cè)。

為研究缺陷與聲束作用規(guī)律以及相控陣激發(fā)Lamb波特點(diǎn)，增加常規(guī)超聲對(duì)槽型缺陷進(jìn)行探頭旋轉(zhuǎn)檢測(cè)作為對(duì)比實(shí)驗(yàn)，探頭選用2.25 MHz可變角度斜探頭，總結(jié)每個(gè)角度下得到的缺陷回波高度，圖9為相控陣檢測(cè)參數(shù)設(shè)置界面。

按照對(duì)比試塊的實(shí)際尺寸，在調(diào)節(jié)激發(fā)脈沖信號(hào)時(shí)設(shè)置板厚為5 mm，聚焦深度設(shè)置為4 mm，結(jié)果如表2與圖10所示。

觀察圖10結(jié)果，2種檢測(cè)方式的變化規(guī)律是一致的，隨著入射偏轉(zhuǎn)，所接收到的回波大幅度下降，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度大于20°時(shí)，2種檢測(cè)方式均接收不到缺陷回波。相較于常規(guī)超聲，采用相控陣激發(fā)混合Lamb波檢測(cè)模式相較于常規(guī)超聲，去除了變角度楔塊與探頭之間的耦合過程，減小了聲波傳播過程的衰減，在相同角度下接收到的回波幅度更高。且相控陣技術(shù)相較于常規(guī)變角度探頭人工調(diào)整角度更加精確，可以實(shí)現(xiàn)板材的更有效、便捷檢測(cè)。

3" 結(jié)論

本文采用相控陣技術(shù)精準(zhǔn)控制聲束入射角度，分析了在不同入射角度下不同模態(tài)lamb波對(duì)直徑為2 mm的通孔型缺陷的敏感程度，在聲束入射角為40°時(shí)能夠得到最佳化檢測(cè)結(jié)果，同時(shí)檢測(cè)結(jié)果及方式符合超聲檢測(cè)規(guī)律；增加常規(guī)超聲可變角度超聲檢測(cè)，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)探頭，改變聲束與缺陷夾角，2種檢測(cè)方式比較，缺陷檢出角均為15°，基于相控陣技術(shù)激發(fā)混合模態(tài)Lamb波檢測(cè)的聲束衰減小，缺陷回波信號(hào)更高。本文研究得出采用40°入射角斜探頭的Lamb波混合模態(tài)相控陣檢測(cè)工藝，能夠有效實(shí)現(xiàn)鈦合金板材的便捷有效檢測(cè)。

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