汽車(chē)科技展廳智能展示系統(tǒng)研究

關(guān)國(guó)漢

（廣州市機(jī)電安裝有限公司，廣州 510000）

隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)展廳越來(lái)越受到人們的關(guān)注。為了提升參觀人群的參觀體驗(yàn)，展廳需要采用新的技術(shù)手段來(lái)呈現(xiàn)展品、展具和講解信息。本文提出了1 個(gè)基于雷達(dá)成像技術(shù)的智能展示系統(tǒng)，幫助參觀人群更好地了解展品和展具，提高參觀體驗(yàn)。早期雷達(dá)成像系統(tǒng)受制于體積和處理時(shí)效性的限制，多用于機(jī)載平臺(tái)和星載平臺(tái)[1-3]，隨著激光雷達(dá)探測(cè)裝置的快速發(fā)展，激光雷達(dá)憑借分辨率高、探測(cè)精度高、抗干擾性強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為國(guó)內(nèi)外軍事領(lǐng)域、民事領(lǐng)域的焦點(diǎn)。到目前為止，激光雷達(dá)已經(jīng)在武器精確制導(dǎo)、空中偵察和飛行器避障等方面廣泛應(yīng)用[4]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 工作原理

在本系統(tǒng)中，雷達(dá)成像技術(shù)被用于獲取參觀人群的位置信息，以便控制燈光效果和屏幕展示內(nèi)容。同時(shí)，利用人工控制作為修正輔助，可以在必要時(shí)手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的控制參數(shù)，以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。掃描型激光雷達(dá)一般由激光測(cè)距系統(tǒng)和光束掃描系統(tǒng)共同組成，其發(fā)展相對(duì)較早、技術(shù)相對(duì)成熟，在空間交會(huì)對(duì)接、大氣環(huán)境檢測(cè)和汽車(chē)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用[5]。

具體流程：①雷達(dá)傳感器掃描參觀人群，獲取其位置信息，并將其傳輸?shù)綀?chǎng)景控制系統(tǒng)中。②場(chǎng)景控制系統(tǒng)根據(jù)參觀人群的位置信息，自動(dòng)控制燈光效果和屏幕展示內(nèi)容。③如果系統(tǒng)出現(xiàn)誤差或者不準(zhǔn)確的情況，可以通過(guò)人工控制進(jìn)行修正，手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的控制參數(shù)。④整個(gè)過(guò)程不斷循環(huán)，直到參觀人群離開(kāi)展覽區(qū)域。

1.2 硬件組成

本系統(tǒng)的硬件組成：①微型雷達(dá)傳感器及人群數(shù)據(jù)成像設(shè)備。用于檢測(cè)參觀人群的位置信息；②場(chǎng)景控制服務(wù)器。用于判別人群位置，判斷控制場(chǎng)景燈光效果和屏幕展示內(nèi)容；③智能燈光設(shè)備。用于呈現(xiàn)不同的燈光效果；④屏幕展示設(shè)備。用于播放不同的背景影像和講解視頻。主要包括視頻播放工作站及各顯示屏。

1.3 預(yù)設(shè)場(chǎng)景

本系統(tǒng)主要按展廳內(nèi)不同的展品觀看區(qū)域，每個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)2 類(lèi)預(yù)設(shè)場(chǎng)景：展示場(chǎng)景模式，是針對(duì)每個(gè)展品觀看區(qū)域，先預(yù)設(shè)好燈光及屏幕需要播放的內(nèi)容；過(guò)渡場(chǎng)景模式，是針對(duì)人群走向下一個(gè)展示區(qū)域時(shí)候燈光及播放內(nèi)容的過(guò)渡場(chǎng)景。

1.4 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括2 個(gè)部分：人群數(shù)據(jù)處理算法和場(chǎng)景控制算法。①人群數(shù)據(jù)處理算法。將雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出參觀人群的位置信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、濾波和去噪等處理，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。然后將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綀?chǎng)景控制服務(wù)器。②場(chǎng)景控制算法。場(chǎng)景服務(wù)器根據(jù)接收到的人群數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和分析，決定是否開(kāi)啟展示場(chǎng)景。開(kāi)啟場(chǎng)景則按預(yù)設(shè)展示場(chǎng)景模式，對(duì)該區(qū)域的燈光及顯示設(shè)備發(fā)出開(kāi)啟指令。

2 工程實(shí)例

該項(xiàng)技術(shù)在廣汽埃安番禺科技汽車(chē)展廳進(jìn)行了研究與實(shí)踐。

2.1 項(xiàng)目背景和需求

廣汽埃安科技館項(xiàng)目，是廣汽集團(tuán)埃安新能源股份有限公司在廣州市番禺區(qū)的一個(gè)科技展廳。業(yè)主需求：①需要一種全新的展示方式和體驗(yàn)，以展示新能源汽車(chē)方面的技術(shù)和發(fā)展。②需要展示多個(gè)方面的內(nèi)容，包括底盤(pán)科技、能源生態(tài)技術(shù)、電池技術(shù)群、電驅(qū)技術(shù)群、智能駕駛座艙、電氣芯片技術(shù)、智能控制電氣技術(shù)、座艙科技內(nèi)飾、無(wú)人駕駛、未來(lái)新能源汽車(chē)發(fā)展和廣汽埃安的發(fā)展等。③需要展示多種形式的展品，包括實(shí)物、模型和視頻講解。④需要提供智能化的場(chǎng)景控制和展示，以提高參觀體驗(yàn)和吸引力。⑤需要數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，以確保場(chǎng)景控制的自動(dòng)化和智能化。

2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 硬件設(shè)計(jì)

智能展示系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1 所示。

圖1 智能展示系統(tǒng)拓?fù)鋱D

1）微型雷達(dá)傳感器及人群數(shù)據(jù)成像設(shè)備系統(tǒng)包括：本系統(tǒng)的核心技術(shù)采用基于廣汽埃安AEP 3.0 平臺(tái)的傳感模塊開(kāi)發(fā)的，由于相關(guān)信息屬于商業(yè)秘密，無(wú)法透露，因此下面將根據(jù)雷達(dá)成像技術(shù)的已公開(kāi)信息進(jìn)行描述。雷達(dá)傳感器：用于檢測(cè)參觀人群的位置信息，本項(xiàng)目主要廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的第二代智能可變焦激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)300 m 超遠(yuǎn)距離探測(cè)和120°的超大視野?？刂破鳎河糜趯?duì)雷達(dá)傳感器模塊進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理如。數(shù)據(jù)成像處理服務(wù)器：負(fù)責(zé)將各控制器和其他硬件組件進(jìn)行整合和協(xié)調(diào)，通過(guò)雷達(dá)成像算法形成人群位置電子地圖。為場(chǎng)景控制服務(wù)器提供人群位置數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。電源供應(yīng)模塊：為整套設(shè)備系統(tǒng)提供電力支持。

2）場(chǎng)景控制服務(wù)器：根據(jù)數(shù)據(jù)成像服務(wù)器提供的成像數(shù)據(jù)，利用成長(zhǎng)型算法判別人群位置，判斷控制場(chǎng)景燈光效果和屏幕展示內(nèi)容。

3）智能照明系統(tǒng)：用于呈現(xiàn)不同的燈光效果。

4）視頻播放工作站：用于播放各顯示終端的視頻源。能根據(jù)場(chǎng)景控制服務(wù)器的指令，針對(duì)不同的展示終端，播放相應(yīng)場(chǎng)景所需的視頻源，并自帶電子調(diào)音臺(tái)功能與音響系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

5）LED 展示系統(tǒng)：與一般的LED 大屏設(shè)置并無(wú)差別。

6）LCD 展示系統(tǒng)：由成品LCD 顯示屏組成，根據(jù)視頻播放服務(wù)器提供的視頻源播放相應(yīng)內(nèi)容。

7）屏幕展示設(shè)備：用于播放不同的背景影像和講解視頻。主要包括：視頻播放工作站及各顯示屏。主要包括：視頻播放工作站、P1.2 精度的LED 大屏、P3.0 的LED 冷屏及各種LCD 拼接屏及單屏LCD。

本項(xiàng)目采用的智能燈光設(shè)備采用的是基于DALI制式的智能調(diào)光燈具，主要包括環(huán)境燈光、主射燈、氛圍射燈及引導(dǎo)燈等。環(huán)境燈光方面，采用35 W 十頭格柵泛光射燈及58 W 條形燈，可調(diào)光調(diào)色溫，以營(yíng)造不同的氛圍和觀感效果。主射燈方面，采用20~30 W 智能射燈，可調(diào)光調(diào)色溫，以突出展品和展具的特點(diǎn)。此外，還有各種氛圍射燈、引導(dǎo)射燈等，可根據(jù)不同場(chǎng)景進(jìn)行選擇和配置，以提高參觀體驗(yàn)和吸引力。所有燈光設(shè)備均可通過(guò)DALI 控制系統(tǒng)進(jìn)行智能化控制，滿足場(chǎng)景控制的自動(dòng)化和智能化。

2.2.2 軟件設(shè)計(jì)

人群數(shù)據(jù)處理算法將雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出參觀人群的位置信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、濾波和去噪等處理，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

具體實(shí)現(xiàn)方式：①數(shù)據(jù)采集。使用雷達(dá)傳感器對(duì)參觀人群進(jìn)行掃描，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。②數(shù)據(jù)分析。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出參觀人群的位置信息。③數(shù)據(jù)清洗。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除異常數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)。④數(shù)據(jù)濾波。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，以平滑數(shù)據(jù)，減小誤差。⑤數(shù)據(jù)校正。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

場(chǎng)景控制算法則根據(jù)接收到的人群數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和分析，決定是否開(kāi)啟展示場(chǎng)景，控制燈光效果和屏幕展示內(nèi)容。

具體實(shí)現(xiàn)方式：①人群位置判斷。根據(jù)接收到的人群數(shù)據(jù)，判斷參觀人群的位置信息，確定延長(zhǎng)過(guò)渡場(chǎng)景或開(kāi)始展示場(chǎng)景。②燈光效果控制。開(kāi)啟展示場(chǎng)景后，根據(jù)預(yù)設(shè)場(chǎng)景模式，控制燈光效果，以突出展品和展具的特點(diǎn)。③屏幕展示內(nèi)容控制。開(kāi)啟展示場(chǎng)景后，根據(jù)預(yù)設(shè)場(chǎng)景模式，控制屏幕展示內(nèi)容，播放不同的背景影像和講解視頻。④過(guò)渡場(chǎng)景控制。當(dāng)參觀人群觀看結(jié)束，或雷達(dá)傳感器偵測(cè)到參觀人群正在移動(dòng)到下一個(gè)展品觀看區(qū)域，開(kāi)啟過(guò)渡場(chǎng)景，引導(dǎo)人群向下一個(gè)參觀點(diǎn)。⑤人工控制。在必要時(shí)，講解員可通過(guò)手動(dòng)控制來(lái)修正場(chǎng)景控制算法，以確保展示效果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

2.3 預(yù)設(shè)場(chǎng)景模式

作為在一個(gè)展品和展具較多的汽車(chē)展廳，設(shè)置不同的展品和展具，并布置燈光設(shè)備和屏幕設(shè)備。這個(gè)需要根據(jù)布展需要及展品、展具的形式進(jìn)行綜合考慮。主要場(chǎng)景設(shè)計(jì)的考慮，主要根據(jù)展品、展具的特點(diǎn)分為以下幾種類(lèi)型。

2.3.1 展具自身具有與觀眾互動(dòng)的功能的類(lèi)型

針對(duì)可互動(dòng)型展具特點(diǎn)，其場(chǎng)景模式主要從以下方面設(shè)計(jì)。

1）展示場(chǎng)景：①以環(huán)境燈光控制為主。②無(wú)講解屏幕或主要以講解員講解為主。配合展具自身的互動(dòng)性，讓參觀者親身體驗(yàn)其技術(shù)。

2）過(guò)渡場(chǎng)景：以指示引導(dǎo)投影燈為主，環(huán)境燈光變暗提醒參觀人群離開(kāi)本區(qū)域。

2.3.2 展品和講解視頻須相互配合的類(lèi)型

針對(duì)視頻講解配合展具特點(diǎn)，其場(chǎng)景模式主要從以下方面設(shè)計(jì)。

1）展示場(chǎng)景：①環(huán)境燈光控制亮度及配合展品的色溫變換，主射燈特出展品。②播放相應(yīng)的講解視頻或播放背景視頻由講解員進(jìn)行講解。

2）過(guò)渡場(chǎng)景：以指示引導(dǎo)投影燈為主，環(huán)境燈光變暗提醒參觀人群離開(kāi)本區(qū)域。

2.3.3 展品只是輔助了解展示技術(shù)的類(lèi)型

主要技術(shù)講解需要通過(guò)屏幕視頻進(jìn)行講解，例如智慧底盤(pán)和超快充充電樁技術(shù)等。在展示過(guò)程中，展品作為視覺(jué)輔助工具，幫助觀眾更好地理解展示內(nèi)容，提高展覽的教育和科普價(jià)值。

1）展示場(chǎng)景：①環(huán)境燈光略暗，但保證展品的照度。②播放相應(yīng)的講解視頻或播放背景視頻由講解員進(jìn)行講解。

2）過(guò)渡場(chǎng)景：視頻播放完畢后，以指示引導(dǎo)投影燈亮起，環(huán)境燈光變暗提醒參觀人群離開(kāi)本區(qū)域。

2.4 工程實(shí)施過(guò)程

2.4.1 施工安裝及單機(jī)調(diào)試

1）微型雷達(dá)傳感器及人群數(shù)據(jù)成像設(shè)備系統(tǒng)安裝及調(diào)試。①根據(jù)預(yù)設(shè)的模式，按展覽分區(qū)及參觀人群的主要參觀路線。在路線上安裝微型雷達(dá)傳感器。將雷達(dá)傳感器固定在墻上或天花上。安裝時(shí)需要保證傳感器的朝向和位置正確，以免影響檢測(cè)效果。②連接雷達(dá)傳感器的電源和信號(hào)線：將設(shè)備的信號(hào)線和電源線連接到控制器和電源適配器上。③連接控制器電源及信號(hào)線：將控制器連接上就近的電源適配器；信號(hào)線連接到數(shù)據(jù)成像處理服務(wù)器上。④設(shè)置參數(shù)和調(diào)試：連接完成后，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。設(shè)置參數(shù)包括檢測(cè)范圍、檢測(cè)精度、采樣頻率等，調(diào)試包括檢測(cè)效果、信號(hào)穩(wěn)定性等。

2）DALI 智能燈具的安裝。①總線控制箱固定在墻上，并根據(jù)說(shuō)明書(shū)正確接線。②連接DALI 智能燈具：將DALI 智能燈具的電源線接入電源，然后將DALI 總線控制器的DALI 總線輸出接口與DALI 智能燈具的DALI 輸入接口連接。③配置DALI 總線控制器：按照DALI 總線控制器的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行相應(yīng)的配置。根據(jù)預(yù)設(shè)的場(chǎng)景模式，分別設(shè)置燈具的亮度、顏色、場(chǎng)景等參數(shù)，以及設(shè)置不同燈具的分組和調(diào)光方式。④調(diào)試和測(cè)試：對(duì)DALI 智能燈具進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保其正常工作?？梢允褂肈ALI 總線控制器進(jìn)行手動(dòng)切換場(chǎng)景模式，也可以使用相應(yīng)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理。

3）LED 顯示屏的安裝。①支架安裝：根據(jù)LED 顯示屏的尺寸和重量，選擇合適的支架進(jìn)行安裝。支架的安裝要牢固可靠，可以采用螺栓、焊接等方式固定。②電源和信號(hào)線線纜敷設(shè)：將LED 顯示屏的電源線和信號(hào)線敷設(shè)在相應(yīng)的強(qiáng)弱電線槽上，連接相應(yīng)的視頻發(fā)送卡和配電箱。③固定LED 模組：將LED 模組固定在支架上，并連接相應(yīng)的電源線及信號(hào)線。固定時(shí)需要保證模組之間的間距和位置正確，以免影響顯示效果。④連接模組電源和信號(hào)線：將LED 模組的電源線和信號(hào)線連接到控制器和相鄰模組上。連接時(shí)需要保證線路的連通和穩(wěn)定性。⑤設(shè)置參數(shù)和調(diào)試：連接完成后，需要對(duì)LED 顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。設(shè)置參數(shù)包括亮度、色彩、分辨率等，調(diào)試包括顯示效果、信號(hào)穩(wěn)定性等?？梢允褂梅制撂幚砥骷翱刂齐娔X相關(guān)軟件進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試。

4）LCD 顯示屏的安裝。根據(jù)需要布置的位置安裝好支架，將LCD 顯示屏掛到相應(yīng)的支架上。連接好電源及視頻源線纜。

2.4.2 設(shè)備聯(lián)動(dòng)調(diào)試

1）確定單個(gè)展區(qū)的燈光效果及視頻播放效果已滿足展示需求。

2）進(jìn)行預(yù)設(shè)的展示、過(guò)渡模式的切換，調(diào)整轉(zhuǎn)換是燈光變換及視頻漸變切換的時(shí)長(zhǎng)及延遲。①先切至“講解員手動(dòng)模式”，對(duì)每個(gè)單獨(dú)展區(qū)分別進(jìn)行切換調(diào)試。②通過(guò)上一個(gè)過(guò)渡場(chǎng)景、本區(qū)展示場(chǎng)景、下一個(gè)過(guò)渡場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)切換，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整燈光設(shè)備及視頻設(shè)備切換時(shí)的統(tǒng)一性。當(dāng)某個(gè)過(guò)渡場(chǎng)景切換時(shí)，部分燈具信號(hào)存在延遲時(shí)，須對(duì)該模式進(jìn)行整體調(diào)整，以保證其統(tǒng)一性。③逐一調(diào)整各個(gè)展區(qū)，一致各展區(qū)間的過(guò)渡切換統(tǒng)一無(wú)誤。

3）利用測(cè)試人群模擬參觀行為，調(diào)整控制“觸點(diǎn)”。①切換至“雷達(dá)監(jiān)測(cè)自動(dòng)模式”，利用測(cè)試人群模擬參觀行為。②模擬人群先較集中地進(jìn)行參觀行為，為場(chǎng)景控制服務(wù)器收錄相對(duì)清晰的控制觸發(fā)點(diǎn)，并設(shè)置好人群位置信息地圖的關(guān)鍵幀。③模擬人群較松散地進(jìn)行參觀行為，調(diào)整觸發(fā)點(diǎn)的容差。以確保觸發(fā)場(chǎng)景切換控制的穩(wěn)定性及可靠性。

2.5 實(shí)際效果和應(yīng)用價(jià)值

2.5.1 實(shí)際效果

本項(xiàng)目針對(duì)不同類(lèi)型的展品和展具，設(shè)計(jì)了不同的場(chǎng)景模式，并利用雷達(dá)成像技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)切換控制。主要考慮觀眾的參與感和體驗(yàn)感，配合展具自身的互動(dòng)性，讓參觀者親身體驗(yàn)其技術(shù)。在每區(qū)展示完畢后，能自然過(guò)渡場(chǎng)景。使用投影燈進(jìn)行指示指引；環(huán)境燈光變暗、顯示屏播放背景視頻等手段，有效地提醒及引導(dǎo)參觀人群離開(kāi)本區(qū)域并引導(dǎo)到下一展區(qū)。結(jié)合考慮觀眾的興趣和理解能力，通過(guò)環(huán)境燈光控制亮度及配合展品的色溫變換，達(dá)到特出展品、淡化展示環(huán)境的效果，并與之配合播放相應(yīng)的講解視頻。

同時(shí)，通過(guò)實(shí)際工程的檢驗(yàn)，該系統(tǒng)目前存在以下問(wèn)題。

1）本系統(tǒng)主要適用于每批參觀人群較少，每批人群參觀間隔較長(zhǎng)的情景。

2）參觀人數(shù)較多或參觀人數(shù)較分散時(shí)，未能很有效地進(jìn)行自動(dòng)切換，需要講解員手動(dòng)介入控制。

2.5.2 應(yīng)用價(jià)值

提高展覽效果：通過(guò)燈光和視頻的智能控制，可以使展覽更加生動(dòng)、豐富、有趣。觀眾可以更好地理解展品的內(nèi)涵和特點(diǎn)，增加參觀體驗(yàn)和參觀者的互動(dòng)性。

提高展覽質(zhì)量：通過(guò)智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)觀眾的位置和行為變化，自動(dòng)調(diào)整展品的展示效果，使展品的優(yōu)點(diǎn)更加突出，讓觀眾更容易理解和記憶展品的內(nèi)容。

節(jié)省人力和成本：在參觀人群較少或較集中的情況下，通過(guò)智能控制系統(tǒng)，可以自動(dòng)調(diào)整燈光和視頻的效果，減少人工干預(yù)和成本。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)可以更精確地控制展品的展示效果，減少誤操作和故障率。

提高展覽的競(jìng)爭(zhēng)力：通過(guò)智能控制系統(tǒng)，可以使展覽更具創(chuàng)新性、吸引力和競(jìng)爭(zhēng)力。觀眾可以更好地理解展品的內(nèi)涵和特點(diǎn)，增加參觀體驗(yàn)和參觀者的互動(dòng)性，從而提高展覽的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了一個(gè)基于雷達(dá)成像技術(shù)的汽車(chē)展廳展示系統(tǒng)，旨在通過(guò)變化燈光效果、屏幕播放不同的背景影像和講解視頻，達(dá)到特顯講解展品展具的作用，提升參觀人群的參觀體驗(yàn)。工程實(shí)例結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠較準(zhǔn)確地檢測(cè)參觀人群的位置信息，并根據(jù)位置信息控制燈光效果和屏幕展示內(nèi)容，達(dá)到預(yù)期效果。本系統(tǒng)具有較廣泛的應(yīng)用前景，在汽車(chē)展廳、博物館等場(chǎng)合具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

本系統(tǒng)的優(yōu)化方向，主要可以通過(guò)自適應(yīng)控制算法和自學(xué)習(xí)算法的加入，增加智能控制的準(zhǔn)確性，并提高系統(tǒng)的性能和可靠性。自適應(yīng)控制算法可以根據(jù)系統(tǒng)反饋信息和預(yù)設(shè)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以更好地滿足實(shí)際需求。自學(xué)習(xí)算法可以通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)和用戶(hù)反饋，自動(dòng)調(diào)整算法參數(shù)和模型，以提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。