汪沁萱,李海鷹,王 瑩,張家瑞,徐 曄
(1.北京交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,北京 100044;2.中鐵特貨物流股份有限公司 北京分公司,北京 100076)
隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,高附加值貨物的運(yùn)輸需求呈現(xiàn)不斷上升趨勢。商品車作為典型的高附加值貨物,在運(yùn)輸需求方面具有批量小、時(shí)效性和穩(wěn)定性要求高的特點(diǎn)。然而,鐵路商品車運(yùn)輸小批量需求采用零散運(yùn)輸組織模式時(shí)效性與穩(wěn)定性較差,整列發(fā)車又存在難以集結(jié)的問題。若能充分考慮商品車鐵路運(yùn)輸專用JSQ 型車技術(shù)站作業(yè)特性、編組要求等運(yùn)輸組織特性,結(jié)合商品車運(yùn)輸需求特點(diǎn),重點(diǎn)考慮其時(shí)效性、穩(wěn)定性,組織商品車班列穩(wěn)定開行,則能進(jìn)一步提高鐵路商品車的運(yùn)輸組織質(zhì)量,提升鐵路在商品車運(yùn)輸市場中的競爭力。
國內(nèi)外學(xué)者從不同角度研究了商品車運(yùn)輸相關(guān)問題。竇莉薇[1]、謝雪梅[2]在不同約束條件下研究了商品車的路徑規(guī)劃問題;關(guān)健[3]結(jié)合實(shí)踐分析其時(shí)效性的影響因素;李世琦等[4]考慮運(yùn)輸時(shí)效、運(yùn)輸費(fèi)用等要素,分析鐵路商品車運(yùn)輸?shù)氖袌龈偁幜Γ籎in等[5]對商品車多式聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究,對鐵路商品車運(yùn)輸進(jìn)行成本定價(jià);王沛等[6]研究通過物流基地選址等方式降低運(yùn)輸成本。在運(yùn)輸組織方面,有關(guān)鐵路快捷貨物運(yùn)輸組織的研究能夠?yàn)樯唐奋囪F路運(yùn)輸提供參考。Kwon 等[7]、Jha 等[8]、Yaghini 等[9]主要以運(yùn)輸費(fèi)用最小、收益最大為目標(biāo),建立不同的約束條件目標(biāo)函數(shù),構(gòu)建整數(shù)規(guī)劃模型或混合整數(shù)規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)算法或使用商業(yè)求解器求解;陳治亞等[10]考慮了需求的隨機(jī)性以及硬時(shí)間窗優(yōu)化車輛徑路;張振江等[11]針對快捷貨物低碳運(yùn)輸方式及路徑選擇設(shè)計(jì)模糊機(jī)會約束規(guī)劃模型并求解;張得志等[12]基于不確定的需求設(shè)計(jì)中歐班列國際運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)并建立2 段隨機(jī)優(yōu)化模型調(diào)用CPLEX 求解;Andersen 等[13]研究了考慮多資源周轉(zhuǎn)構(gòu)建點(diǎn)—弧和弧—路網(wǎng)絡(luò)流模型,以最小化貨物運(yùn)輸成本目標(biāo)優(yōu)化開行方案;李新毅等[14]考慮快運(yùn)班列開行方案與車底周轉(zhuǎn)的一體化優(yōu)化;邵翊辰等[15]考慮了彈性需求優(yōu)化鐵路快運(yùn)班列開行方案。
我國商品車鐵路運(yùn)輸主要依托商品車鐵路運(yùn)輸專用JSQ型車,車輛編組規(guī)則、車輛改編集結(jié)作業(yè)特征等與鐵路普通車輛有較大區(qū)別,且商品車運(yùn)輸對時(shí)效性與穩(wěn)定性要求較高,組織班列開行又存在費(fèi)用較高的問題。既有研究主要面向普通貨物組織班列,并以費(fèi)用最小為目標(biāo),將時(shí)效作為其中一個(gè)約束生成開行方案,因此難以形成能夠較好地解決實(shí)際問題的運(yùn)輸方案。
針對JSQ 型車的技術(shù)站作業(yè)特征以及編組特征,基于當(dāng)前鐵路商品車以組織整列開行為主,零散、大組開行為輔的組織模式,設(shè)計(jì)時(shí)空服務(wù)網(wǎng)絡(luò),建立多目標(biāo)的0-1 整數(shù)規(guī)劃優(yōu)化模型,設(shè)計(jì)一種綜合考慮全路貨流、兼顧運(yùn)輸時(shí)效性與穩(wěn)定性以及經(jīng)濟(jì)性的鐵路商品車運(yùn)輸方案,為提升鐵路商品車運(yùn)輸市場競爭力奠定基礎(chǔ)。
目前,鐵路商品車運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸組織方式可分為整列運(yùn)輸、大組運(yùn)輸、零散運(yùn)輸3 種。其中整列運(yùn)輸又可分為普通“點(diǎn)到點(diǎn)”整列運(yùn)輸與定線班列。以JSQ6 型車為例,整列滿軸編組為29 輛。普通“點(diǎn)到點(diǎn)”整列運(yùn)輸主要由主機(jī)廠定制開行,編組輛數(shù)原則上為25 輛及以上,開行頻率無特殊要求,該類列車原則上不經(jīng)歷中途改編,運(yùn)輸時(shí)效有一定保障。定線班列則是定線路、定時(shí)間、定頻次的“三定專線”,集結(jié)夠20 輛即可發(fā)車,需要保證每周3.5 列及以上的開行頻次,班列中途不進(jìn)行解體改編作業(yè),在裝卸作業(yè)、分界口作業(yè)、途中站點(diǎn)作業(yè)等環(huán)節(jié)中均有較高的優(yōu)先權(quán),時(shí)效性與穩(wěn)定性都能夠得到保障。大組運(yùn)輸編組輛數(shù)為15~24 輛,零散運(yùn)輸編組為15 輛以下,均屬于小批量運(yùn)輸,需要在編組站等待其他車流一同集結(jié)發(fā)車,且在中途編組站需進(jìn)行改編作業(yè)。盡管近年來不少學(xué)者通過模型計(jì)算以及試驗(yàn)驗(yàn)證了JSQ6 型車駝峰溜放安全性[16],但由于設(shè)備條件的差異,部分車站出于安全性考慮對JSQ6型車仍采用迂回線牽出的方式編組,這也導(dǎo)致了通過零散、大組車在該部分車站作業(yè)時(shí)的作業(yè)效率和時(shí)效性受到影響。如,從保定至新豐鎮(zhèn)采用整列運(yùn)輸僅需要46 h,而采用零散方式運(yùn)輸則至少需要96 h,若發(fā)生不可控滯留,其運(yùn)到時(shí)效無法保障。總體來說,運(yùn)輸時(shí)效性及時(shí)效穩(wěn)定性從高到低的排序?yàn)椋赫邪l(fā)車>大組發(fā)車>零散發(fā)車,但按整列發(fā)車的運(yùn)輸費(fèi)用高于大組發(fā)車、零散發(fā)車。
運(yùn)輸方案的編制是將運(yùn)輸需求組織成JSQ型車的重車流并組織重車流開行的過程。由于整列運(yùn)輸能夠很好地保證運(yùn)輸時(shí)效以及時(shí)效的穩(wěn)定性,盡量組織整列開行能夠更好地滿足商品車對于鐵路運(yùn)輸時(shí)效性與穩(wěn)定性的需求。組織方法主要有:①通過組織始發(fā)站未滿軸車流等待未來貨流組成整列;②組織途中站點(diǎn)貨流等待途中未滿軸車流組成整列;③組織同方向不同終到站貨流組成整列開行技術(shù)站直達(dá),在最大程度上保證時(shí)效。但由于商品車運(yùn)輸需求“小批量、多批次”的特點(diǎn),恰好集結(jié)29車整列發(fā)出的場景并不多。超出29 車的部分或者不到29車的部分有3種處理方式:①在原站點(diǎn)等待其他批次商品車集結(jié);②通過大組車、零散車形式集結(jié)到另一站點(diǎn)與其他批次商品車集結(jié);③通過大組車、零散車形式發(fā)出。
由于商品車運(yùn)輸需求OD 分布廣、下單批量小且批次多,鐵路路網(wǎng)規(guī)模大,商品車運(yùn)輸需要調(diào)動全路資源,決策時(shí)間域度窄,只能基于當(dāng)日與次日的需求信息制定運(yùn)輸方案,導(dǎo)致商品車運(yùn)輸組織過程中車流貨流信息難以統(tǒng)籌、同方向貨源協(xié)調(diào)困難,限制了大規(guī)模的整列組織,難以保證運(yùn)輸時(shí)效。
綜上,車輛的技術(shù)站作業(yè)等技術(shù)特性較大程度上影響了鐵路商品車運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量,那么穩(wěn)定整列開行數(shù)量能夠一定程度上保證運(yùn)輸穩(wěn)定性與時(shí)效性。而人工編制重車運(yùn)輸方案在統(tǒng)籌大量需求進(jìn)而大規(guī)模組織整列開行方面存在短板,難以從路網(wǎng)的角度統(tǒng)一處理大量需求、站點(diǎn)等信息,僅僅能統(tǒng)籌考慮相鄰站點(diǎn)以及提報(bào)時(shí)間相近的運(yùn)輸需求。因此需要考慮JSQ車技術(shù)作業(yè)特性,綜合更廣泛時(shí)空范圍內(nèi)的商品車運(yùn)輸需求,統(tǒng)籌零散車、大組車配合整列組織編制方案,解決目前人工編制存在的問題。
針對JSQ型車的運(yùn)輸組織特性,設(shè)計(jì)時(shí)空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)模型G(N,A),刻畫鐵路商品車的運(yùn)輸過程。時(shí)空網(wǎng)絡(luò)模型主要由點(diǎn)集合N以及弧集合A構(gòu)成。物理網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖1所示。
圖1 物理網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.1 Physical network
時(shí)空狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖2 所示,圖2 為圖1對應(yīng)的時(shí)空網(wǎng)絡(luò)示意圖。為了體現(xiàn)運(yùn)輸產(chǎn)品穩(wěn)定性以及費(fèi)用差異性,為班列、整列、大組、零散等不同的運(yùn)輸組織模式建立不同的圖層,每個(gè)圖層上均建立點(diǎn)弧網(wǎng)絡(luò)刻畫運(yùn)輸狀態(tài)。普通點(diǎn)刻畫站點(diǎn)的時(shí)空狀態(tài);虛擬點(diǎn)對應(yīng)運(yùn)輸需求的發(fā)生和終到,分別連接運(yùn)輸需求的起點(diǎn)與終點(diǎn),且每一個(gè)需求對應(yīng)一對虛擬起終點(diǎn)。運(yùn)輸弧段刻畫班列、整列、大組、零散等不同種類運(yùn)輸組織模式的狀態(tài),虛擬弧段刻畫起始終止?fàn)顟B(tài),等待弧段刻畫在車站等待狀態(tài),中轉(zhuǎn)弧段刻畫車站中轉(zhuǎn)作業(yè)狀態(tài)。貨運(yùn)需求從虛擬起點(diǎn)生成后通過運(yùn)輸弧段從起始站點(diǎn)運(yùn)輸至終到站點(diǎn)。
圖2 時(shí)空狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.2 Spatio-temporal state network
(1)開行條件假設(shè):現(xiàn)實(shí)場景當(dāng)中,整列滿編數(shù)量因線路條件不同而存在差異。假定整列滿編為29 車,運(yùn)輸費(fèi)用按照車數(shù)計(jì)算;班列滿20 車即可欠軸發(fā)出,不論是否滿軸發(fā)車,費(fèi)用均按照整列計(jì)算。
(2)中途作業(yè)假設(shè):零散、大組隨普通列車發(fā)出,需要在途中編組站進(jìn)行中途改編作業(yè)。假設(shè)零散作業(yè)時(shí)間為2 d,大組作業(yè)時(shí)間為1 d。作業(yè)時(shí)間直接刻畫在運(yùn)行弧中。
在給定時(shí)空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)G(N,A)的條件下,定義服務(wù)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)弧相關(guān)符號及含義如表1所示。
表1 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)弧相關(guān)符號及含義Tab.1 Related symbols and meanings of service network point arc
根據(jù)商品車全程物流運(yùn)輸?shù)男枨?,本?yōu)化方案的優(yōu)化目標(biāo)是在保證鐵路商品車運(yùn)輸穩(wěn)定性與時(shí)效性基礎(chǔ)上盡量降低開行費(fèi)用。保證整列開行的數(shù)量能夠有效增強(qiáng)鐵路商品車運(yùn)輸時(shí)效的穩(wěn)定性;開行費(fèi)用包括貨物運(yùn)輸費(fèi)用與時(shí)間費(fèi)用。則可得出模型的雙目標(biāo)函數(shù)。
最大化開行班列、整列數(shù)量目標(biāo)函數(shù)F1為
式中:ya為0-1決策變量,當(dāng)班列弧段a被占用時(shí),ya=1,否則,ya=0。
貨物運(yùn)輸費(fèi)用最少目標(biāo)由班列開行費(fèi)用、整列開行費(fèi)用、大組車開行費(fèi)用、零散車開行費(fèi)用、裝卸費(fèi)用以及時(shí)間費(fèi)用構(gòu)成,目標(biāo)函數(shù)F2為
式中:ρa(bǔ)為班列弧段使用費(fèi)用,元;θa為運(yùn)輸弧段對應(yīng)單位距離費(fèi)用,元;la為弧段對應(yīng)長度,km;md為需求對應(yīng)車數(shù);xda為0-1 決策變量,需求d占用弧段a時(shí),=1,否則,=0;θl為單位需求裝卸費(fèi)用,元;λ為貨物時(shí)間成本,元;為弧段始發(fā)時(shí)間;為弧段到達(dá)時(shí)間。
約束1:貨物需求滿足約束,即每一個(gè)貨物需求都需要被滿足。
約束2:編組輛數(shù)約束和變量關(guān)聯(lián)約束。
約束3:站點(diǎn)裝卸能力約束。
約束4:站點(diǎn)改編能力約束。
約束5:流平衡約束。
約束6:決策變量取值約束。
上述模型基于時(shí)空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,為多目標(biāo)的0-1整數(shù)規(guī)劃模型。
算例路網(wǎng)示意圖如圖3 所示?;趫D3,算例路網(wǎng)由A,B,C,D 等7 個(gè)站點(diǎn)組成,圖中標(biāo)注數(shù)字為以區(qū)間端點(diǎn)為OD 的列車通過所花費(fèi)的最短時(shí)間,大組與零散等在站作業(yè)時(shí)間分別取1 d 和2 d,刻畫進(jìn)運(yùn)輸弧段當(dāng)中。算例以14 d 作為決策周期,時(shí)間粒度取1 d。存在決策周期內(nèi)的若干運(yùn)輸需求,運(yùn)輸需求明確需求車數(shù)、需求的OD點(diǎn)、最早可發(fā)運(yùn)時(shí)間、最晚到達(dá)時(shí)間等信息,要求在決策周期內(nèi)滿足全部運(yùn)輸需求。運(yùn)輸任務(wù)由商品車鐵路運(yùn)輸專用車輛JSQ型車承擔(dān),每車最多可裝載11臺商品車。
圖3 算例路網(wǎng)示意圖Fig.3 Railway network example
班列備選集如表2 所示。班列線由中鐵特貨物流股份有限公司每季度向中國國家鐵路集團(tuán)有限公司申請,班列線對應(yīng)OD 貨源均較為穩(wěn)定,與貨流方向吻合。相關(guān)參數(shù)取值如表3 所示。參數(shù)取值根據(jù)參考文獻(xiàn)[4]得出。
表2 班列備選集Tab.2 Train preparation collection
表3 相關(guān)參數(shù)取值Tab.3 Related parameter values
編寫小規(guī)模算例如表4 所示,驗(yàn)證模型的可行性。基于小規(guī)模算例數(shù)據(jù),利用GUROBI 9.5.2 進(jìn)行求解。在GUROBI 求解器中設(shè)置F2優(yōu)先級參數(shù)大于F1,允許費(fèi)用最大降低量為- 100000元。求解時(shí)間為0.30 s,求得最優(yōu)解為最小費(fèi)用 821230 元。得出小規(guī)模算例運(yùn)輸方案如表5所示。
表4 小規(guī)模算例Tab.4 Small-scale examples
表5 小規(guī)模算例運(yùn)輸方案Tab.5 Transport schemes for small-scale examples
分析運(yùn)輸方案可知,需求3,4 通過大組、零散的運(yùn)輸組織模式在B 站集結(jié),在B—F 段拼成班列發(fā)出;需求8 相對最早出發(fā)時(shí)間推遲兩天出發(fā),與需求9拼成班列完成B—F段的運(yùn)輸;需求5并沒有直接通過A—G 的班列運(yùn)輸,而是在A—C 段與需求2 拼成班列,在C—G 段繼續(xù)通過班列運(yùn)輸。某些需求雖然推遲了發(fā)出時(shí)間,但由于可以將零散貨物需求拼成班列運(yùn)輸,提高了整體的運(yùn)輸時(shí)效穩(wěn)定性,符合商品車全程物流對運(yùn)輸時(shí)效穩(wěn)定、進(jìn)一步形成固定運(yùn)輸產(chǎn)品的需求。
根據(jù)調(diào)研獲取信息,編寫仿真需求算例。部分算例示例如表6所示。算例總需求數(shù)為70,總車數(shù)為 1200。裝車時(shí)間集中在第1—12 d。日均裝車數(shù)為100 車?;谒憷肎UROBI 9.5.2 進(jìn)行求解。設(shè)置F2優(yōu)先級大于F1。求解時(shí)間為4.38 s,求得最優(yōu)解為最小費(fèi)用 9327 770 元,開行班列17 列,整列車4列,共整列發(fā)車21列。進(jìn)一步修改目標(biāo)函數(shù)優(yōu)先級后求解,并對比分析不同需求數(shù)條件下的求解效果。
表6 部分算例示例Tab.6 Part of examples
(1)最小費(fèi)用對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先。設(shè)置需求數(shù)分別為40 個(gè)、70 個(gè)、100 個(gè)3 組算例,對應(yīng)車數(shù)分別為630 車、 1200 車以及 1800 車的需求案例。模型設(shè)置最小費(fèi)用對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先,即在先求出費(fèi)用最小解的前提下,在可行解中繼續(xù)優(yōu)化得到整列發(fā)車數(shù)最大的解并輸出,設(shè)置費(fèi)用松弛量,即可在優(yōu)化整列發(fā)車數(shù)最大時(shí),將費(fèi)用在松弛范圍內(nèi)提高。需求數(shù)為40,70,100 時(shí),平均求解時(shí)間分別為1.89 s,3.92 s,4.74 s,最小費(fèi)用對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先求解結(jié)果如表7所示。
表7 最小費(fèi)用對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先求解結(jié)果Tab.7 Solution results of the minimum cost corresponding to target optimization
結(jié)果表明,在運(yùn)輸需求數(shù)相等時(shí),在運(yùn)輸費(fèi)用最小目標(biāo)優(yōu)先的基礎(chǔ)上,適當(dāng)松弛對費(fèi)用的要求,生成方案中的整列發(fā)車數(shù)會增加。以需求數(shù)為 1800車為例,當(dāng)設(shè)置松弛量為0元時(shí),求解得出費(fèi)用為 12869 300元,整列發(fā)車數(shù)為25列;當(dāng)設(shè)置松弛量為 1200 000元時(shí),求解得出費(fèi)用為 14218 040元,整列發(fā)車數(shù)為34 列。若更注重經(jīng)濟(jì)性,期望在節(jié)省費(fèi)用的基礎(chǔ)上多組織整列運(yùn)輸模式以穩(wěn)定時(shí)效,則可選擇最小費(fèi)用對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先方式生成1 組開行方案,并在其中選擇最符合生產(chǎn)要求的方案。
(2)最大整列發(fā)車數(shù)對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先。模型設(shè)置整列開車數(shù)最大對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先,并設(shè)置整列開車數(shù)不同松弛量進(jìn)行對比分析。需求數(shù)為40,70,100時(shí),平均求解時(shí)間分別為2.43 s,3.67 s,6.11 s,最大整列發(fā)車數(shù)對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先求解結(jié)果如表8 所示。表明需求數(shù)相等時(shí),在整列開車數(shù)最大目標(biāo)優(yōu)先的基礎(chǔ)上,松弛量越大,對應(yīng)整列發(fā)車數(shù)越少,費(fèi)用也相應(yīng)減少。以需求數(shù)為 1800 車為例,當(dāng)設(shè)置松弛量為0列時(shí),整列發(fā)車數(shù)為56列,求解得出費(fèi)用為 25867 510元;當(dāng)設(shè)置松弛量為14列時(shí),求解得出整列發(fā)車數(shù)為42 列,費(fèi)用為 18304 520 元。若更加注重時(shí)效性及時(shí)效穩(wěn)定性,期望盡可能多開行整列,則可選擇最大班列數(shù)對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先求解方式生成1 組運(yùn)輸方案,并結(jié)合其費(fèi)用選擇符合生產(chǎn)要求的方案。
表8 最大整列發(fā)車數(shù)對應(yīng)目標(biāo)優(yōu)先求解結(jié)果Tab.8 Solution results of the maximum train number corresponding to target optimization
通過不同規(guī)模算例驗(yàn)證,模型均能夠在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)商品車運(yùn)輸方案的生成。綜合考慮網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的貨運(yùn)需求,在相對松弛的時(shí)間域度內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨流的集并,實(shí)現(xiàn)靈活控制貨物發(fā)車時(shí)間與班列開行頻次,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多開班列與整列、提升時(shí)效與提高產(chǎn)品穩(wěn)定性的生產(chǎn)需求。在方案編制過程中,編制人員能夠進(jìn)一步通過對目標(biāo)優(yōu)先級以及優(yōu)先目標(biāo)量的調(diào)整,結(jié)合實(shí)際生成兼顧時(shí)效性、時(shí)效穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)輸方案。
綜合考慮JSQ型車的作業(yè)特性以及商品車運(yùn)輸重車組織的日常工作流程,結(jié)合鐵路商品車運(yùn)輸需求,基于時(shí)空動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型建立了多目標(biāo)的0-1 整數(shù)規(guī)劃模型,生成考慮JSQ車運(yùn)輸組織特性的商品車運(yùn)輸方案。通過算例驗(yàn)證表明,模型能夠在較短時(shí)間內(nèi)一鍵形成包括整列、大組、零散列車的開行方案以及貨流分配方案的運(yùn)輸方案,相較人工編制考慮時(shí)空范圍更大,效率更高,結(jié)果更準(zhǔn)確。通過對多目標(biāo)模型參數(shù)的調(diào)整,生成的商品車運(yùn)輸方案能夠平衡運(yùn)輸費(fèi)用與開行穩(wěn)定的班列產(chǎn)品間存在的矛盾,并滿足商品車全程物流運(yùn)輸產(chǎn)品穩(wěn)定性強(qiáng)、時(shí)效性高的需求,為鐵路商品車運(yùn)輸方案制定決策提供參考,也進(jìn)一步為其他高附加值貨物的鐵路運(yùn)輸組織提供經(jīng)驗(yàn)借鑒。當(dāng)前運(yùn)輸組織模式下,JSQ車的技術(shù)站作業(yè)存在較大的不確定性,零散車滯留技術(shù)站概率較大,后續(xù)研究需進(jìn)一步將技術(shù)站作業(yè)的不確定性納入運(yùn)輸組織中,開展深入研究。