陳詠齡
(國網(wǎng)湖北省電力有限公司黃岡供電公司,湖北 黃岡 438000)
隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展,變電站作為電力系統(tǒng)的核心組成部分,承擔著變換電壓、分配電能以及保證電網(wǎng)穩(wěn)定運行的重要任務[1]。電源設備是變電站的核心設備,其正常運行對電網(wǎng)的穩(wěn)定運行至關重要。若電源設備發(fā)生故障,則可能會導致停電、電壓波動等問題,嚴重影響供電可靠性和用電質(zhì)量,甚至可能引發(fā)事故并造成損失。因此,及早發(fā)現(xiàn)和解決電源設備運行中的異常情況十分重要,可以提高電網(wǎng)的安全性和可靠性[2]。
電源設備的振動狀態(tài)是反映設備運行狀況的重要指標之一,通過監(jiān)測設備振動可以及時判斷設備是否存在異常情況。早期的設備狀態(tài)檢測方法主要依靠人工巡檢和定期檢測等手段,存在人力成本高、監(jiān)測精度低以及無法實時預警等問題。隨著人工智能技術的發(fā)展,利用物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術和數(shù)據(jù)分析等手段,監(jiān)測和分析電源設備的振動,實現(xiàn)遠程監(jiān)控、實時預警以及故障診斷等功能,提高設備故障的檢出率和診斷準確率。然而,在實際應用中發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)檢測方法的檢測準確率偏低。針對這一問題,本研究以低時延通信環(huán)境為基礎,設計新的變電站電源設備異常振動狀態(tài)智能檢測方法。
在低時延環(huán)境下,當變電站電源設備產(chǎn)生振動信號時,可以在無線信道中傳輸振動信號的反射波。在不同的傳輸路徑中,反射波信號的到達時間不同,通過疊加相同的信號,可以得到增強的反射波信號[3]。
從發(fā)出時刻起,振動信號通過低時延環(huán)境傳輸,當信號經(jīng)過多徑效應反射后,會形成2個反射面,由此建立的多徑效應計算模型為
式中:li為第i條傳輸路徑的長度;a為計算參數(shù);c為光速;t為時間。接收到的信號在移動信道中經(jīng)過衰落和多種時延會導致多徑信號的疊加。假設信道內(nèi)保持特征的帶寬表示為f,通常情況下,f的數(shù)值為時延擴展最大值的倒數(shù)。在多徑效應的作用下,接收信號的過程會受到環(huán)境干擾,存在較大幅度的振動,這種情況下,增強信號過程的持續(xù)時間會延長。此時,可以通過捕獲相關信號來提升在低時延環(huán)境下變電站電源設備的振動傳輸頻率。在設定高頻時,假設從n個子載波中選擇一定距離的載波信道[4]。當信道變化緩慢且變電站設備處于正常運行狀態(tài)時,捕獲階段的信號可以表示為
式中:R(e)為經(jīng)過校正后的信道信號;w為同步信道位置;φ為相同子信道中的傳送結果;F為幀數(shù)。通過估計誤差比較閾值的誤差,獲得最后的頻率估計結果[5]。通過對本地節(jié)點的主時隙進行更改,獲得低時延振動信號。該過程中,低時延環(huán)境下變電站電源設備頻率信號的分布情況如圖1所示。
圖1 低時延環(huán)境下變電站電源設備頻率信號的分布情況
以式(2)所得的結果為基礎,形成有序集合X={x1,x2,…,xn}。在實際的變電站電源設備運行過程中,根據(jù)電源設備頻率對應的時間序列特性,分配協(xié)議幀結構[6]。假設R{tn,xn}為數(shù)據(jù)流時間間隔的滑動窗口,對時間序列的不同階段數(shù)進行比較。通常情況下,如果時間取值較小,時間序列X中沒有出現(xiàn)異常改變時,則認為其均勻分布,計算當前時間窗中全部的時間序列,并得到其平均值avg(X)[7]。經(jīng)過平均值avg(X)計算后如果產(chǎn)生一定的偏離,則表示電源設備存在異常的可能性較大。因此,需要在滑動窗口中對異??赡苄暂^大的數(shù)據(jù)進行選擇[8]。選擇待分析的數(shù)據(jù)點xe,并設定滑動時間為t。選取數(shù)據(jù)點對應的時間序列,根據(jù)滑動窗口的開始時間設定滑動路徑長度為w,計算滑動窗口內(nèi)至數(shù)據(jù)點空間中心這一階段的平均距離,過程為
式中:d(xe)為t時間段內(nèi)數(shù)據(jù)點與數(shù)據(jù)中心之間的距離。設定滑動閾值為k,如果式(3)的計算結果大于等于k,則表示滑動窗口會沿著時間序列后移;如果計算結果小于k,則表示在滑動時間內(nèi),變電站電源設備存在異常振動數(shù)據(jù)[9]。
為提高異常數(shù)據(jù)的聚類質(zhì)量,設定異常數(shù)據(jù)集合為Q,數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)點數(shù)量為n。預處理異常數(shù)據(jù)集,將其拆分為k個對象,并形成K-means聚類。建立聚類目標函數(shù)后,計算聚類簇中的平均值,對聚類質(zhì)量進行評估,計算公式為
建立異常數(shù)據(jù)集的過程中,H值會隨著實際狀態(tài)而改變,當H值為最小時,聚類效果最好[10]。在此基礎上,將異常數(shù)據(jù)進行整合,生成異常數(shù)據(jù)集。
在低時延通信環(huán)境下估計變電站電源設備的頻率后,通過時間序列篩選變電站電源設備異常振動數(shù)據(jù)集。在此基礎上,實現(xiàn)對電源設備異常振動狀態(tài)的檢測,過程如下。
第一步:特征提取。從異常振動數(shù)據(jù)集中提取合適的特征,這些特征包括時域特征(如幅值、均值、方差等)、頻域特征(如頻率分量、譜能量等)、統(tǒng)計特征(如峰度、偏度、自相關等)等。
第二步:特征選擇。根據(jù)信息增益分析方法,選擇最具區(qū)分能力和預測能力的特征。
第三步:數(shù)據(jù)集劃分。將數(shù)據(jù)集劃分為訓練集和測試集,通常采用交叉驗證或留出法劃分,確保評估模型的泛化性能。
第四步:模型選擇和訓練。根據(jù)任務需求和數(shù)據(jù)特點,選擇決策樹算法,將訓練集的特征和標簽(正常或異常)輸入決策樹算法模型,進行模型訓練。
第五步:異常檢測。當有新的未標記數(shù)據(jù)進入,使用已訓練好的模型對其進行異常振動狀態(tài)的檢測。根據(jù)模型輸出的預測結果,通過設定的閾值或其他方式判斷是否為異常狀態(tài)。
對變電站電源設備在振動過程中產(chǎn)生的異常數(shù)據(jù)進行采集,設置6個小組。其中小組1~小組3運用本文方法,小組4~小組6運用傳統(tǒng)的基于隨機森林的電源設備異常振動狀態(tài)檢方法。運用不同方法對異常數(shù)據(jù)進行檢測,并計算檢測準確率,對比其結果得到在實際應用場景中的檢測效果。通過獲得不同異常振動信號變化量,在采集實驗數(shù)據(jù)后,還需對數(shù)據(jù)進行偏差量化處理,其公式為
式中:ai為時間段內(nèi)對應的幅值特征量;bi為剩余時間段內(nèi)的幅值量;N為幅值點數(shù)量。
搭建變壓器測試環(huán)境,電源部分為接入三相電源的調(diào)壓設備,輸入電壓為350 V交流電,輸出電壓的范圍為0~250 V。振動傳感器用于信號采集,設定傳感器的參數(shù)如表1所示。
表1 振動傳感器參數(shù)
運用幅值特征量,對正常情況與故障情況下的振動數(shù)據(jù)進行采集,具體實物如圖2所示。
圖2 實驗所用傳感設備
將采集數(shù)據(jù)進行預處理得到實驗所用的變壓器異常振動數(shù)據(jù)特征。對變電站的設備進行異常振動狀態(tài)監(jiān)測,得到規(guī)定時間段內(nèi)的異常振動數(shù)據(jù)。
為避免實驗結果過于單一,將文獻[4]提出的基于W-ReLU的設備異常檢測方法(方法1)、文獻[8]提出的基于振動時頻信號灰度共生矩陣的設備狀態(tài)檢測方法(方法2)作為對比方法,與文章設計方法共同完成性能驗證。
在變電站電源設備的運行過程中,提取規(guī)定時間段內(nèi)變電站電源設備的振動狀態(tài)特征,并獲得異常數(shù)據(jù)結果。將獲取結果與實際結果相對比,計算不同方法的檢測準確率,結果如表2所示。
表2 不同方法的檢測準確率 單位:%
由表2所示的實驗結果可知,文章設計方法的檢測準確率為85.2%~96.6%,方法1的檢測準確率為78.6%~82.6%,方法2的檢測準確率為78.2%~81.0%。相比之下,文章設計方法的檢測準確率更高,說明文章設計方法能夠有效檢測變電站電源設備的異常振動狀態(tài)。
文章在低時延通信環(huán)境下研究了變電站電源設備異常振動狀態(tài)的智能檢測方法。該方法在低時延通信環(huán)境中得到了變電站電源設備頻率的估計值后,通過時間序列篩選變電站電源設備異常振動數(shù)據(jù)集。在此基礎上,將數(shù)據(jù)輸入訓練后的決策樹算法,得到異常振動狀態(tài)檢測結果,并取得了較好的應用效果。