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    三種不同礦山土方量量算方法對(duì)比與分析

    2023-12-13 15:21:59韓麗蘋李明
    西部資源 2023年5期
    關(guān)鍵詞:傾斜攝影測量

    韓麗蘋 李明

    [關(guān)鍵詞]土方量;RTK;傾斜攝影測量;三維激光掃描儀

    礦山生態(tài)治理中常常涉及到土石方,土石方量的精確性不僅直接關(guān)系到施工的費(fèi)用,殘余資源的回收利用,而且影響著施工工期以及方案設(shè)計(jì)優(yōu)化等[1]。因此快速準(zhǔn)確地計(jì)算土石的剝離方量,在露天礦山生態(tài)修復(fù)方案設(shè)計(jì)、實(shí)施、竣工驗(yàn)收等各個(gè)環(huán)節(jié)中是一項(xiàng)非常重要的工作[2]。

    傳統(tǒng)的土石方測算方法是用全站儀或者GNSS接收機(jī)進(jìn)行全野外測量,然后使用南方CASS軟件中的三角網(wǎng)法、方格網(wǎng)法或者斷面法等來計(jì)算方量。不同的量算方法其量算結(jié)果也有差異。DTM法又稱為三角網(wǎng)法,其原理是通過生成不規(guī)則三角網(wǎng),將整個(gè)地形生成由無數(shù)三角錐組成的集合。它利用所測土方特征點(diǎn)與高程點(diǎn)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)進(jìn)行土方量算,數(shù)據(jù)所建立的不規(guī)則三角網(wǎng)模型能更好反映實(shí)際地形。

    方格網(wǎng)法是利用一定邊長正方形格網(wǎng)對(duì)土方量算區(qū)域分割,內(nèi)插計(jì)算各格網(wǎng)點(diǎn)高程及差值,通過高差擬合計(jì)算每個(gè)格網(wǎng)土方填挖方量,總和得到總土方填挖量,其計(jì)算相對(duì)簡單,適用性廣泛[3]。

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,土石方量測算的方法也在不斷的改進(jìn)。本文以淮北市某廢棄礦山為例,使用不同的數(shù)據(jù)采集手段,分別計(jì)算土方量。以傳統(tǒng)測量手段計(jì)算得到的方量為真值,分析對(duì)比其余幾種方法計(jì)算結(jié)果的偏離度,并對(duì)測量精度進(jìn)行評(píng)價(jià),研究對(duì)比不同測算方法的優(yōu)缺點(diǎn)。

    1. 測區(qū)概況

    測區(qū)位于淮北市某廢棄礦山,主要分三部分,研究內(nèi)容為對(duì)治理區(qū)未完成山體開挖剩余方量、廢棄地范圍廢料進(jìn)行測繪,估算該處截至目前未開挖山體的方量,及廢棄地范圍剩余廢料的方量。其中區(qū)塊一面積約132畝,屬于削坡退臺(tái)區(qū)域,主要為廢棄地范圍,區(qū)塊北部基本為原始山體,南部有少部分區(qū)域堆放廢料。區(qū)塊二、區(qū)塊三為南區(qū)廢棄地設(shè)計(jì)開挖范圍,現(xiàn)場曾用于廢料堆放,屬于整平區(qū)域。區(qū)塊二面積約8.42畝,區(qū)塊三面積約14.85畝。為方便對(duì)比分析,研究組采用傳統(tǒng)的GPS-RTK、無人機(jī)傾斜攝影測量和三維激光掃描儀進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集,采用三種測繪儀器采集數(shù)據(jù)計(jì)算土石方量,確保測量數(shù)據(jù)的正確性和精確度同時(shí),對(duì)三種方法的計(jì)算結(jié)果、投入成本進(jìn)行比較分析。

    2. 三種土方量量算方法及結(jié)果

    2.1 傳統(tǒng)RTK 方法測算土方量

    傳統(tǒng)測量方法使用徠卡GS18在測區(qū)采集高程點(diǎn)作為現(xiàn)狀點(diǎn),按照2 m間距采樣,在地形變化較大的區(qū)域如陡坎等,加密采集高程點(diǎn),共采集2837個(gè)現(xiàn)狀點(diǎn),給定高程點(diǎn)為設(shè)計(jì)值,利用南方CASS10.0中2種常見的土方量計(jì)算方法:三角網(wǎng)法和方格網(wǎng)法分別計(jì)算得到測區(qū)的土方量結(jié)果如下(表1):

    由于DTM 法的計(jì)算精度比較高,幾乎不受邊界采樣間距大小的影響,而方格網(wǎng)法受格網(wǎng)度大小的影響:平坦地區(qū)影響小、復(fù)雜地區(qū)影響大[4]。兩種方法得到的土方量結(jié)果差值在3%內(nèi),符合規(guī)范要求。根據(jù)測區(qū)地形分布,取兩者計(jì)算結(jié)果的平均值為真值,作為另外兩種方法比較的基礎(chǔ)。

    2.2 傾斜攝影測量測算土方量

    (1)航飛采用飛馬D2000無人機(jī)搭載OP-3000傾斜鏡頭及CAM-3000正射鏡頭,根據(jù)研究區(qū)地形,縱向航線上按照研究區(qū)走向直線布設(shè),平行于研究區(qū)邊界線的首末航線必須確保側(cè)視鏡頭能獲得研究區(qū),橫向上,選擇從東到西布設(shè)航線。航飛按照航向重疊85%,旁向重疊52%,分別獲取測區(qū)的正射與傾斜影像,從而得到測區(qū)的三維點(diǎn)云。無人機(jī)傾斜攝影流程如下:

    (2)數(shù)據(jù)處理包括空三解算和三維建模。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行,研究小組采用Context Capture 軟件,結(jié)合影像的外方位元素,進(jìn)行全自動(dòng)空三解算,采用人工智能交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,生成一體化的三維模型[5]。三維模型生產(chǎn)完成后應(yīng)保證模型的完整性、位置精度、表現(xiàn)精度、屬性精度、現(xiàn)勢(shì)性等要求[6]。三維模型和地面對(duì)比如下(圖2):

    (3)土方量計(jì)算

    在生成的三維模型基礎(chǔ)上,按照2 m的間隔提取模型上的高程點(diǎn)作為現(xiàn)狀點(diǎn),對(duì)比設(shè)計(jì)值,在CASS10.0中應(yīng)用三角網(wǎng)法和方格網(wǎng)法分別計(jì)算土方量。得到結(jié)果如下(表2):

    2.3 三維激光掃描儀測算土方量

    三維激光掃描儀的原理主要是激光測距,通過獲取被測物體表面點(diǎn)坐標(biāo)、反射率、RGB及紋理等信息,利用軟件構(gòu)建目標(biāo)模型,獲得線、面、體等圖件數(shù)據(jù),滿足各方面應(yīng)用需求。該技術(shù)通過激光束運(yùn)行時(shí)間差,計(jì)算測點(diǎn)到目標(biāo)的距離;儀器利用激光脈沖橫向掃描角度值和縱向掃描角度值得出目標(biāo)的三維坐標(biāo)[7](圖3)。研究使用徠卡的Pegasus:Backpack移動(dòng)背包掃描設(shè)備對(duì)測區(qū)進(jìn)行掃描測量。

    測量步驟包括現(xiàn)場踏勘、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理(拼接、濾波、抽稀和分割)等。處理過后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入ArcGIS Pro軟件,經(jīng)過去噪過濾、提取地面點(diǎn)、構(gòu)建TIN、生成DEM、計(jì)算土方量等,得到測區(qū)土石方量。

    2.3.1提取點(diǎn)云

    測區(qū)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,地面雜草、樹木以及房屋等都會(huì)影響著點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度,不利于地面高程點(diǎn)的提取。通過ArcGIS Pro 的點(diǎn)云過濾功能,分類las 地面點(diǎn),去除對(duì)高程有影響的點(diǎn),得到地面分辨率0.3 m的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。點(diǎn)云過濾前后對(duì)比圖如下(圖4):

    2.3.2 TIN模型的生成

    利用過濾后的las 數(shù)據(jù),構(gòu)建現(xiàn)狀TIN 模型(圖5)。同時(shí)將含有設(shè)計(jì)高程點(diǎn)三維坐標(biāo)信息的表格導(dǎo)入ArcGIS Pro中,生成設(shè)計(jì)TIN模型(圖5)。

    2.3.3構(gòu)建DEM模型

    在構(gòu)建的TIN模型基礎(chǔ)上,將TIN轉(zhuǎn)為柵格,生成現(xiàn)狀和設(shè)計(jì)的DEM,并按照測區(qū)范圍線進(jìn)行切片裁剪,兩期的DEM如下(圖6):

    2.3.4計(jì)算土方量

    應(yīng)用ArcGIS Pro中的填挖方計(jì)算工具,兩期柵格疊加計(jì)算,得到最終填挖方結(jié)果,如下(圖7):

    經(jīng)過計(jì)算,測區(qū)最大挖方432115.13 m3,最大填方17032.50 m3,最小挖方15.105×10-8m3,最小填方1.1329×10-8m3,總挖方量480229.58 m3,總填方量23209.1 m3。

    3. 成果對(duì)比與分析

    3.1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集對(duì)比

    三維激光掃描儀和無人機(jī)傾斜攝影測量都采用非接觸的方式,短時(shí)間內(nèi)獲得大量地表信息,也不受地形限制,可以更真實(shí)的反映地表形態(tài)。另外,三維激光掃描儀不受衛(wèi)星信號(hào)、天氣、光照等影響,相較于傳統(tǒng)的RTK 測量,極大地提高了外業(yè)效率。本次測量傳統(tǒng)RTK測量需要1人1.5天完成,無人機(jī)傾斜攝影測量需要1人1天完成,三維激光掃描儀需要1人半天完成。

    3.2 內(nèi)業(yè)處理效率對(duì)比

    傳統(tǒng)的RTK測量完成后內(nèi)業(yè)只需要導(dǎo)入高程點(diǎn),檢查高程點(diǎn)有誤后即可開展土方量計(jì)算,需要1人1天完成。三維激光掃描儀和無人機(jī)傾斜攝影測量涉及到點(diǎn)云處理和影像處理、建模等步驟,三維激光掃描儀需要1人1天完成,無人機(jī)傾斜攝影測量需要1人2天完成。傳統(tǒng)的RTK測量效率要高于另外兩個(gè)。

    3.3 內(nèi)業(yè)精度對(duì)比

    3.3.1傾斜攝影測量和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢查點(diǎn)精度分析

    研究小組以徠卡GS18采集的檢查點(diǎn)數(shù)據(jù)為真實(shí)值,與軟件提取的對(duì)應(yīng)影像高程值和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)生成的影像數(shù)據(jù)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn),精度統(tǒng)計(jì)原理如下:

    研究選取檢查點(diǎn)20個(gè),經(jīng)計(jì)算,無人機(jī)傾斜攝影測量得到的三維模型中平面坐標(biāo)最大誤差0.241 m,中誤差±0.118 m,高程坐標(biāo)最大誤差0.123 m,中誤差±0.09 m;根據(jù)《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范》(CH/T9015-2012),比例尺為1︰500 的平面精度應(yīng)控制在30 cm以內(nèi),高程精度應(yīng)控制在50 cm內(nèi)。本次三維模型精度符合規(guī)范要求。

    三維激光掃描儀采集數(shù)據(jù)點(diǎn)最大平面誤差0.134 m,中誤差±0.10 m,高程最大誤差-0.2 m,中誤差±0.096 m,根據(jù)《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范》(CH/T9015-2012),比例尺為1︰500的平面精度應(yīng)控制在30cm 以內(nèi),高程精度應(yīng)控制在50 cm 內(nèi)(表3、表4)。本次三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度符合規(guī)范要求。

    檢查點(diǎn)平面誤差和高程誤差分布如下(圖8、圖9)

    3.3.2填挖方結(jié)果離散度對(duì)比

    傳統(tǒng)測量方法和無人機(jī)傾斜攝影測量、三維激光掃描測量計(jì)算的土方量結(jié)果對(duì)比(表5)。通過對(duì)比可知,兩種方法的填方結(jié)果偏差度分別為-2.90% 和1.3%;兩種方法的挖方偏差度分別為0.05% 和-0.25%。根據(jù)《城市測量規(guī)范》(CJJ/T8-2011)規(guī)范要求,不同計(jì)算方法土方測量誤差一般不超過3%,無人機(jī)傾斜攝影測量和三維激光掃描測量計(jì)算的土方量結(jié)果是完全滿足工程精度要求的。

    4. 結(jié)語

    經(jīng)過計(jì)算,三種方法計(jì)算得到的土方量結(jié)果差值在3%內(nèi),符合工程使用要求。三種方法,傳統(tǒng)RTK測量精度最高,外業(yè)處理效率最慢,但是內(nèi)業(yè)處理效率最快。三維激光掃描儀測量和無人機(jī)傾斜攝影測量計(jì)算得到的結(jié)果相近。外業(yè)處理效率相對(duì)傳統(tǒng)方法較高,但是內(nèi)業(yè)處理效率低下。同時(shí)由于具有大量的點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù),容易造成數(shù)據(jù)冗余,對(duì)于電腦配置較高。另外,無人機(jī)傾斜攝影測量得到的三維模型無法去除掉草木、綠地等影響高程精度的因子,對(duì)于后續(xù)的土方量計(jì)算有一定的影響。而三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以通過過濾等手段,得到我們想要的純地面高程點(diǎn)云。

    相較于傳統(tǒng)的RTK測量手段,三維點(diǎn)云和無人機(jī)傾斜攝影測量不僅具有低成本、高效率的特點(diǎn),還可以很好的反應(yīng)地形,保證得到符合工程精度要求的土方量數(shù)據(jù)。

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