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    航空攝影測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)的精度分析及應(yīng)用

    2023-12-12 12:54:54張文龍
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2023年21期
    關(guān)鍵詞:航空攝影外業(yè)控制點(diǎn)

    張文龍

    (山東港通智匯信息技術(shù)有限公司,山東 煙臺(tái) 264000)

    1 航空攝影測(cè)量試驗(yàn)區(qū)概況

    該文選取的航空攝影試驗(yàn)區(qū)位于山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)某試驗(yàn)區(qū),測(cè)區(qū)較規(guī)則,形狀大致為矩形,東西寬約1050m,南北方向長約2000m,面積約201m2。測(cè)區(qū)內(nèi)地形高差不超過5m,屬于平坦地區(qū),周邊建筑物和地表植被疏密不一,主要建筑物包括居民樓、廠房和學(xué)校等,并存在空曠地帶,適合進(jìn)行航空攝影測(cè)量的試驗(yàn)工作。綜合分析測(cè)繪效率、監(jiān)測(cè)精度以及勘測(cè)尺度要求,該文提出以“遙感影像技術(shù)+無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)”的綜合試驗(yàn)方法進(jìn)行外業(yè)像控點(diǎn)精度研究。為了保證無人機(jī)傾斜攝影側(cè)面紋理采集的有效性,航線按照東西向直線飛行,航向重疊不小于85%,旁向重疊不小于80%,航向覆蓋超出攝影邊界線不少于10條基線。

    2 航空攝影測(cè)量的設(shè)備選型和技術(shù)路線

    2.1 航空攝影測(cè)量的設(shè)備選型

    對(duì)遙感影像技術(shù)而言,影像分辨率會(huì)影響其識(shí)別結(jié)果和適用場(chǎng)景,不同分辨率下的影像識(shí)別適用場(chǎng)景和最小監(jiān)測(cè)面積見表1。根據(jù)表1可知,測(cè)繪面積較大的區(qū)域(省、市級(jí)監(jiān)測(cè))可選取的監(jiān)測(cè)分辨率為1m~5m,測(cè)繪面積較小的區(qū)域(區(qū)、縣級(jí)監(jiān)測(cè))可選取的監(jiān)測(cè)分辨率為0.5m~1m。

    表1 影像識(shí)別適用場(chǎng)景和最小監(jiān)測(cè)面積

    遙感影像的分辨率會(huì)影響測(cè)區(qū)地形地物監(jiān)測(cè)的精度。由于地形屬于變化監(jiān)測(cè)空間,因此其分辨率須小于3m,當(dāng)遙感影響的分辨率較高時(shí),還需要通過編程獲取所需的影像,而不同衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型的編程價(jià)格及其數(shù)據(jù)可獲取性具有一定差異[1-3]。為選取合適的遙感測(cè)繪方案,需要控制其測(cè)繪成本,不同分辨率下的遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型及其編程價(jià)格見表2。根據(jù)表2可知,衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型為WV01、WV02、WV03、Geo-Eye的遙感數(shù)據(jù)的分辨率最小,其值為0.5m~0.6m,并且編程價(jià)格較高,為220元,該衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型可保證1a獲取1期完整影像。衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型為planet的遙感數(shù)據(jù)的分辨率最大,其值為3m~5m,編程價(jià)格為16元,該衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型可滿足1a拍攝完成4期遙感影像。綜合以上分析,可采用planet衛(wèi)星數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)地形、地物進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),在保證遙感識(shí)別準(zhǔn)確性的同時(shí),還具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

    表2 遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型及其編程價(jià)格

    無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)主要通過采集測(cè)區(qū)地形、地物的影像來獲取該區(qū)域的影像數(shù)據(jù),并對(duì)其飛行質(zhì)量進(jìn)行分析。得到測(cè)繪影像數(shù)據(jù)后,采用Pix4D mapper version軟件對(duì)其進(jìn)行處理,并將其與無人機(jī)POS數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配分析,計(jì)算其測(cè)繪精度和平差。根據(jù)需要選擇像控點(diǎn)作為檢查點(diǎn),完成絕對(duì)定向,最終生成數(shù)字地表模型DSM和正射影像圖[4-5]。

    為解決航空攝影測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)的精度問題,采用衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)圖像和無人機(jī)航攝圖像對(duì)測(cè)區(qū)地形、地物進(jìn)行航拍和分析,所采用的無人機(jī)為目前主流的大疆公司生產(chǎn)的D2000四旋翼無人機(jī)平臺(tái),相機(jī)外形尺寸為155mm×130mm×98mm。無人機(jī)平臺(tái)搭載了睿鉑DG4Pros全畫幅5鏡頭傾斜相機(jī),前、后視鏡頭傾角為45°,左、右視鏡頭傾角為50°。該型號(hào)無人機(jī)具有起降方便、速度可調(diào)、安全穩(wěn)定、分辨力高和控制靈活等特點(diǎn),能夠滿足高效的外業(yè)工作要求,能夠獲取大面積城市場(chǎng)景傾斜攝影數(shù)據(jù)。無人機(jī)傾斜技術(shù)參數(shù)見表3。

    表3 無人機(jī)傾斜技術(shù)參數(shù)

    2.2 航空攝影測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)方案設(shè)計(jì)

    為了滿足無人機(jī)傾斜攝影的精度要求,地面控制點(diǎn)采用網(wǎng)絡(luò)RTK方式獲得。該文提出了4種不同的外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)方案,以選取符合實(shí)際的最優(yōu)相控設(shè)計(jì)方案,如圖1所示。其中,方案1在檢查點(diǎn)周圍的4個(gè)角點(diǎn)各設(shè)置了1個(gè)平面高程控制點(diǎn),1個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于區(qū)域網(wǎng)中間位置;方案2設(shè)置了4個(gè)檢查點(diǎn),5個(gè)平面高程控制點(diǎn),其中4個(gè)平面高程控制點(diǎn)位于4個(gè)角點(diǎn),1個(gè)平面高程控制點(diǎn)位于區(qū)域網(wǎng)中間位置,4個(gè)檢查點(diǎn)均勻布置在區(qū)域網(wǎng)中;方案3是在方案2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步加密平面高程控制點(diǎn),加密位置為區(qū)域網(wǎng)四邊中點(diǎn)位置;方案4是在方案1的基礎(chǔ)上設(shè)置了8條航線。

    圖1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)方案設(shè)計(jì)

    2.3 航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理

    遙感影像可識(shí)別建筑物、植被、道路以及河湖水域覆蓋區(qū)域的各地形、地物邊界,檢測(cè)地形、地物變化。對(duì)其影像和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí),首先應(yīng)根據(jù)全色圖像和DOM控制點(diǎn),選取其控制點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行誤差檢查和校正模型檢查,篩除誤差較大的控制點(diǎn),為保證平差計(jì)算的順利進(jìn)行,需要至少保留2個(gè)控制點(diǎn)。其次,根據(jù)多光譜影像,對(duì)其圖形進(jìn)行配對(duì)、融合及裁剪。最后得出地形地物的DOM影像,并結(jié)合遙感解譯標(biāo)志,對(duì)搜集到的圖像進(jìn)行實(shí)地調(diào)查完成勘測(cè)。

    在進(jìn)行無人機(jī)航攝前,需要進(jìn)行相關(guān)準(zhǔn)備工作,然后進(jìn)行航空攝影和像片控制測(cè)量,制作DEM、DOM圖像,檢查測(cè)繪質(zhì)量和測(cè)繪精度,最終對(duì)其測(cè)繪成果進(jìn)行整理,得出測(cè)繪報(bào)告。通過正射影像標(biāo)記地形、地物,并將其圖像與DOM進(jìn)行疊加,得出地形、地物統(tǒng)計(jì)表。根據(jù)初步測(cè)繪結(jié)果,對(duì)該測(cè)量區(qū)域進(jìn)行實(shí)地巡查,最終確定測(cè)量地形、地物的屬性。通過衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)圖像和無人機(jī)航攝圖像,即可得出地形、地物的位置坐標(biāo)、現(xiàn)象屬性和現(xiàn)象描述等信息,從而觀測(cè)不同外業(yè)像孔點(diǎn)布設(shè)方案的測(cè)繪精度。無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)據(jù)采集和處理流程如圖2所示。

    圖2 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)測(cè)量外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程

    3 航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)精度分析

    方案1~方案4的平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比如圖3~圖6所示,不同外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)方案設(shè)計(jì)的平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比見表4。從圖3~圖6可以看出,4種不同像控點(diǎn)布設(shè)方案所得平面殘差精度大致相同且誤差控制較好,均為0m~0.1m,能夠滿足規(guī)范中檢查點(diǎn)最大平面誤差小于0.175m的精度要求。4種不同像控點(diǎn)布設(shè)方案所得高程殘差精度差異較大,方案1的高程誤差為-1.030m~0.197m,最大誤差已經(jīng)不能滿足1∶10000精度的空三加密要求。與方案1相比,方案2在區(qū)域網(wǎng)格內(nèi)部多設(shè)置了一個(gè)平面和高程控制點(diǎn),由此所得高程殘差也相對(duì)穩(wěn)定,高程誤差為-0.480m~0.400m,改進(jìn)了方案1中高層殘差劇烈波動(dòng)的問題,波動(dòng)范圍也進(jìn)一步縮小,誤差控制較好。與方案1、方案2相比,方案3的像控點(diǎn)布設(shè)得到了進(jìn)一步加密,高程殘差有所提高,為-0.246m~0.050m。方案4按照低空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范的要求,在航向16條基線、旁向8條航線的要求下布設(shè)平高控制點(diǎn),該方案得到的平面殘差和高程殘差均是4個(gè)方案中最小的,高層誤差為-0.061m~0.077m,比方案3提升了一個(gè)量級(jí)。由此可知,增加像控點(diǎn)的數(shù)量在一定程度上可以改善平面精度和高程精度,像控點(diǎn)的布置方式對(duì)高程精度有較大影響。比較方案1和方案2可知,在區(qū)域網(wǎng)中心僅增加1個(gè)像控點(diǎn),高程誤差就能得到幅度較大的收斂。

    圖3 方案1平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比

    圖4 方案2平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比

    圖5 方案3平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比

    表4 不同外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)方案設(shè)計(jì)的平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比

    4 結(jié)論

    該文以山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)某試驗(yàn)測(cè)區(qū)為研究對(duì)象,運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)手段研究外業(yè)像控點(diǎn)精度問題,設(shè)計(jì)了4種不同的像控點(diǎn)布設(shè)方案,并研究各方案的測(cè)試精度,所得結(jié)論如下:1)提出以“遙感影像技術(shù)+無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)”的綜合試驗(yàn)方法進(jìn)行外業(yè)像控點(diǎn)精度研究,利用D2000四旋翼無人機(jī)平臺(tái)搭載高清睿鉑DG4Pros全畫幅5鏡頭傾斜相機(jī),對(duì)某測(cè)區(qū)進(jìn)行傾斜航攝,并獲取測(cè)區(qū)平面數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)。2)4種不同像控點(diǎn)布設(shè)方案得到的平面殘差精度大致相同且誤差控制較好,均為0m~0.1m,能夠滿足規(guī)范中檢查點(diǎn)最大平面誤差小于0.175m的精度要求。3)增加像控點(diǎn)的數(shù)量在一定程度上可以改善平面精度和高程精度,像控點(diǎn)的布置方式對(duì)高程精度有較大影響,比較方案1和方案2可知,在區(qū)域網(wǎng)中心僅增加1個(gè)像控點(diǎn),高程誤差就能得到幅度較大的收斂。

    圖6 方案4平面殘差精度與高程殘差精度對(duì)比

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