孟凡琢 陳 峰 張海礁 王立峰
(北京新風航天裝備有限公司,北京 100854)
剛撓印制板是一種兼具剛性PCB的耐久力和柔性PCB的適應(yīng)力的新型印刷電路板[1],具有配線密度高、超薄、超輕、可折疊以及組裝靈活度高等優(yōu)點,可以在立體空間任意移動和伸縮,可實現(xiàn)元器件裝配和導線連接的一體化。在所有類型的PCB中,剛撓印制板對惡劣應(yīng)用環(huán)境的抵抗力最強,受到工業(yè)控制、醫(yī)療和軍事設(shè)備生產(chǎn)商的青睞。隨著新質(zhì)飛行器對續(xù)航能力、機動能力要求的提高,飛行器逐漸向輕小型、集成化發(fā)展,其內(nèi)部空間逐漸變小,因此對內(nèi)部各系統(tǒng)體積、質(zhì)量提出了更高要求。由于傳統(tǒng)電氣互聯(lián)系統(tǒng)存在大量導線,導致系統(tǒng)體積和質(zhì)量較大,已無法滿足新質(zhì)飛行器的發(fā)展需求,因此剛撓印制板互聯(lián)技術(shù)逐漸得到應(yīng)用。
由于剛撓印制板采用整體“壓合”方式生產(chǎn),其可維修性低于傳統(tǒng)導線電纜,因此對設(shè)計的準確性提出了更高要求。剛撓印制板設(shè)計過程包括“機、電、熱”等多種指標,但現(xiàn)階段主要通過實物匹配方式對結(jié)構(gòu)尺寸、電氣性能和工作溫升等指標的設(shè)計準確性進行驗證,不僅降低了剛撓印制板研制速度,還增加了研制成本。該文針對剛撓印制板設(shè)計過程中電氣性能指標達到性設(shè)計進行仿真技術(shù)研究,為剛撓印制板設(shè)計提供技術(shù)支持。
以某飛行器內(nèi)剛撓印制板設(shè)計為例,其外型尺寸為1400mm,電氣性能指標見表1。
表1 某飛行器內(nèi)剛撓印制板電氣性能指標
在剛撓印制板設(shè)計過程中,主要設(shè)計難點如下:1)導通阻抗精準設(shè)計。部分供電信號要求導通電阻≤0.2Ω,根據(jù)導通阻抗計算公式,導通阻抗與走線長度成反比,與剛撓印制電纜溫升成正比。因此,進行剛撓印制電纜導通阻抗設(shè)計時,不僅需要考慮1.4m走線長度下的布線寬度設(shè)置,還需要考慮溫升對剛撓印制電纜導通阻抗的影響。2)特性阻抗設(shè)計。因為剛撓印制板部分通信信號需要進行特性阻抗設(shè)計,所以需要計算通信信號布線寬度、線間距,還需結(jié)合剛撓印制電纜成品厚度要求對通信信號參考平面進行設(shè)計,以同時滿足結(jié)構(gòu)和電氣需求。3)載流量精準計算。剛撓印制電纜中存在20A供電線路,需要對回路載流能力進行設(shè)計和計算,以滿足供電要求。
剛撓印制板設(shè)計仿真技術(shù)優(yōu)勢如下:1)提高一次設(shè)計準確性。通過仿真手段,提高結(jié)構(gòu)、電氣性能一次設(shè)計準確性,尤其是對低導通阻抗線路的設(shè)計。2)縮短研制周期??赏耆娲捌趧倱嫌≈齐娎|結(jié)構(gòu)、電氣樣件匹配,縮短研制周期約15~20天。3)節(jié)約研制成本??墒÷郧捌诓糠謽蛹a(chǎn)制作費用,單件產(chǎn)品視復雜程度,可節(jié)約成本約2000~7000元。
剛撓印制板設(shè)計仿真流程如圖1所示,為保證產(chǎn)品設(shè)計準確性和仿真結(jié)果準確性,該文項目在原有結(jié)構(gòu)、電氣獨立設(shè)計和仿真基礎(chǔ)上,提出結(jié)構(gòu)、電氣一體化設(shè)計仿真思路,即在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中充分考慮電氣連接關(guān)系對鋪設(shè)結(jié)構(gòu)、尺寸等的需求,在電氣設(shè)計過程中考慮有限空間下剛撓印制板厚度對結(jié)構(gòu)匹配的影響。
圖1 剛撓印制板設(shè)計仿真流程
結(jié)構(gòu)仿真方案分為布線前仿真和布線后仿真,仿真平臺均為Creo 2.0。首先,布線前仿真主要對剛撓印制板如下參數(shù)進行驗證:1)結(jié)構(gòu)匹配性。剛撓印制板結(jié)構(gòu)尺寸與設(shè)備內(nèi)部空間的匹配性。2)彎折點識別。識別剛撓印制板實際裝配過程中的結(jié)構(gòu)彎折點,用于指導后續(xù)結(jié)構(gòu)補強設(shè)計。3)電子元器件安裝方向和位置識別。受安裝方式影響,個別電子元器件需要識別其主體結(jié)構(gòu)鋪設(shè)到位情況下的安裝方向,避免剛撓印制板出現(xiàn)翻折情況。其次,布線后主要對剛撓印制板如下參數(shù)進行仿真驗證:1)剛撓印制板厚度仿真。根據(jù)板層信息和板材參數(shù)信息,完善剛撓印制板三維模型,增加厚度信息,用于仿真狹小空間下剛撓印制板裝配。2)電氣性能仿真。根據(jù)印制板布線情況,對其導通阻抗、特性阻抗、載流量以及絕緣性能進行仿真,提前識別設(shè)計錯誤,提高產(chǎn)品設(shè)計指標達到性。
該文以ADS、Sigrity仿真軟件為工具,以某剛撓印制板為對象,主要介紹剛撓印制板設(shè)計仿真過程中RS485信號時域特性阻抗(TDR)、電源回路導通阻抗和載流量仿真方法。尤其針對無法直觀得到仿真結(jié)果的導通阻抗、載流量,基于軟件現(xiàn)有功能,提出計算方法,從而判讀仿真結(jié)果。
印制導線在低頻電路中呈現(xiàn)電阻特性,其在聲頻以上的高頻、高速電路中作為信號傳輸線時,則呈現(xiàn)有特性阻抗,并且隨著頻率或速度的提高,其中的感抗成分越來越大,甚至會超過導線的電阻。這時應(yīng)考慮特性阻抗與電路是否匹配,并控制阻抗在需要的范圍內(nèi)。如果信號沿印制導線傳播時所受的瞬態(tài)阻抗發(fā)生變化,就會引起信號失真,造成信號不完整或傳輸時間延遲[2]。
微帶線、帶狀線的特性阻抗由印制導線的寬度和厚度、介質(zhì)層的厚度和介電常數(shù)決定,該文項目采用的基材相關(guān)參數(shù)如下:板材VT-901PPLE的介電常數(shù)為3.7@5GHz,損耗因子為0.02@5GHz;板材為R-F775的介電常數(shù)為3.7@5GHz,損耗因子為0.02@5GHz。
通過在ADS軟件中輸入相關(guān)參數(shù),對RS485總線數(shù)據(jù)傳輸、同步時鐘特性阻抗進行仿真,仿真結(jié)果如圖2、圖3所示。
圖2 總線數(shù)據(jù)傳輸TDR仿真結(jié)果
圖3 總線同步時鐘TDR仿真結(jié)果
由圖2、圖3TDR仿真結(jié)果可以看出,該文項目總線信號在5ns時間內(nèi),特性阻抗基本保持在115Ω,可以滿足預設(shè)技術(shù)指標要求。對實際產(chǎn)品進行TDR阻抗測試,總線數(shù)據(jù)傳輸TDR測試結(jié)果為114Ω,總線同步時鐘TDR測試結(jié)果為115Ω,表明該文仿真方法準確、可行。
印制導線的導通阻抗符合歐姆定律,由導體長度、寬度和厚度、導體的電阻率以及允許的導線溫升限定值來確定[3]。剛撓印制板導通阻抗可根據(jù)公式(1)、公式(2)進行計算,而在剛撓印制板實際布線過程中,由于空間限制,同一回路印制導線寬度可能不同,并且由于引入過孔,因此導通阻抗理論值計算準確性不高。
式中:R為導線電阻,Ω;RU為方塊電阻,Ω;L為導線長度,mm;W為導線寬度,mm;ρ為銅在25℃時的電阻率,ρ=1.8×10-5Ω,mm;t為導線厚度,mm(本批印制導線厚度35×10-3mm)。
導通阻抗及其變化率是反映剛撓印制板可靠性和加工質(zhì)量的重要特性,導通阻抗組成如下:1)同一網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)的金屬化孔(過孔)電阻。2)導體電阻。3)金屬化孔壁與內(nèi)層導線連接的界面電阻。4)導線鍍層電阻。
正常情況下,金屬化孔壁與內(nèi)層導線連接的界面電阻很小,互聯(lián)電阻主要由其他3項決定,但是對導通阻抗值要求較小的網(wǎng)絡(luò)來說,進行導通阻抗計算時需要考慮上述4項因素。
該文根據(jù)Sigrity軟件功能,提出由回路線壓降情況仿真回路導通阻抗。在回路首端施加模擬電源,檢測末端電壓降低情況,并通過公式(3)對導通阻抗進行計算。
式中:ΔU為回路首、末兩端壓降,V;I為回路模擬電流,A。
對于電源回路,由于傳輸功率較大,剛撓印制板存在工作過程中溫升的情況,而銅導體電阻率與溫度成正比,因此進行電源回路導通阻抗設(shè)計時,需要同步考慮工作溫升對導通阻抗的影響。該文項目在Sigrity軟件功能基礎(chǔ)上,對剛撓印制板電源回路工作溫升進行仿真,以預測工作溫升,用于指導電源回路導通阻抗設(shè)計。電源回路工作溫升仿真結(jié)果如圖4所示。常溫下,電源回路線壓降仿真結(jié)果如圖5所示,溫升后電源回路線壓降仿真結(jié)果如圖6所示。
圖4 電源回路工作溫升仿真結(jié)果(mm)
圖5 常溫下電源回路線壓降仿真結(jié)果(mm)
圖6 溫升后電源回路線壓降仿真結(jié)果(mm)
圖4左側(cè)圖像為模擬剛撓印制電纜工作溫升,不同深淺對應(yīng)的工作溫升標注在圖右側(cè)。由圖4可知,該文項目剛撓印制板整體溫升約為70℃,窄區(qū)局部溫升約為170℃。圖5、圖6左側(cè)不同深淺為工作線壓降,右側(cè)標注了對應(yīng)線壓降。理想狀態(tài)下剛撓印制板供電線路線壓降最大值為 23mV(如圖5所示)。由公式(3)可以計算出4A電流下回路導通阻抗約為6mΩ。根據(jù)銅導體不同溫度下的電阻率,可對剛撓印制板不同區(qū)域溫升后線壓降進行仿真。由圖6可知,引入溫升后,剛撓印制板最大線壓降約為50mV,導通阻抗約為12.5mΩ,可以滿足“導通阻抗≤0.2Ω”的要求。
多層剛撓印制板中厚度和寬度相同的印制導線的內(nèi)層導線和表層導線的負載電流能力基本相同,但是在實際應(yīng)用條件下,內(nèi)層的散熱不如表層導線的散熱,并且內(nèi)層的熱量要通過印制板的絕緣材料和其他導線來散發(fā),不但散熱效果差,還會引起整個印制板的溫度升高,局部熱膨脹會使印制板承受相當大的機械應(yīng)力[4],降低多層印制板的層間結(jié)合力,嚴重時還會影響元器件的正常工作,因此應(yīng)根據(jù)理論電流負載能力降額一半進行設(shè)計。
在剛撓印制板中,導體載流能力由導體在某一位置電流密度間接反映,載流能力與電流密度的對應(yīng)關(guān)系如公式(4)所示。
式中:I為導體某一位置電流,35μm銅厚下允許最大電流密度為55.34A/mm2;S為導體截面積,mm2。
該文項目中,使用Sigrity軟件對剛撓印制板電源回路電流密度進行仿真,仿真結(jié)果如圖7所示。
圖7 剛撓印制板電流密度仿真結(jié)果
圖7中的不同深淺表示剛撓印制板不同區(qū)域的電流密度,其中圖的右側(cè)為各深淺對應(yīng)的電流密度值。由圖7仿真結(jié)果可知,該文項目的剛撓印制板載流密度集中在窄區(qū)位置,最大電流密度約為65A/mm2。根據(jù)公式(4)計算可得,窄區(qū)實際通過電流約為57A,后期需要對窄區(qū)布線進行優(yōu)化,以滿足傳輸電流20A的要求。
由圖2、圖3仿真結(jié)果可知,RS485總線數(shù)據(jù)傳輸、同步時鐘特性阻抗為115Ω,可滿足技術(shù)指標中100Ω~120Ω的要求。在產(chǎn)品實際測試中,特性阻抗為114Ω,表明該文中的仿真結(jié)果準確。
常溫下剛撓印制板各電源信號導通阻抗見表2。各電源信號回路工作溫升見表3,溫升后各電源信號導通阻抗見表4。
表2 常溫下剛撓印制板各電源回路導通阻抗
表3 剛撓印制板各電源回路工作溫升
表4 溫升后剛撓印制板各電源回路導通阻抗
通過比較產(chǎn)品導通阻抗實測值,以線壓降方式對電源回路導通阻抗的仿真方案具備可行性,并且仿真結(jié)果準確性、仿真誤差均滿足設(shè)計需求。
該文在剛撓印制板載流能力仿真過程中發(fā)現(xiàn)28V/20A信號在窄區(qū)載流能力略顯不足(如圖6所示),窄區(qū)電流約為57A,遠大于20A載流要求,因此需要對剛撓印制板窄區(qū)載流能力進行優(yōu)化設(shè)計。通過比較優(yōu)化后剛撓印制板產(chǎn)品加電測試結(jié)果,剛撓印制板寬區(qū)載流能力仿真結(jié)果與實際載流能力相同,仿真結(jié)果準確。
該文以ADS、Sigrity工程軟件為基礎(chǔ),針對剛撓印制電纜電氣布線設(shè)計過程中導通阻抗、特性阻抗和載流能力的關(guān)鍵指標,進行剛撓印制板電氣設(shè)計仿真技術(shù)研究與驗證。為保證仿真結(jié)果準確性,在導通阻抗仿真中采取首、末端線壓降方式,有效避免了不同導體寬度下導通阻抗計算不準確的情況。同時說明了工作溫升對導通阻抗的影響,為導通阻抗冗余設(shè)計提供了技術(shù)借鑒。該文提出的仿真方案均經(jīng)產(chǎn)品實際測量對比,仿真結(jié)果準確,仿真思路可為剛撓印制板電氣設(shè)計提供技術(shù)支持。