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    煤礦智能化安全保障體系及關(guān)鍵技術(shù)探討

    2023-11-21 02:56:30劉峰
    科技尚品 2023年10期
    關(guān)鍵詞:保障體系礦井煤礦

    文/劉峰

    在當(dāng)前的智能化時代,煤礦企業(yè)借助智能化技術(shù)手段進(jìn)行生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型,所建設(shè)的智能化安全保障體系發(fā)揮出重要作用,可以提高煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全性。在煤礦智能化安全保障體系中,包括感知層面、風(fēng)險層面、設(shè)備層面及管理層面,其中包括較多的技術(shù)或理念能夠因此建構(gòu)出科學(xué)的煤礦智能化安全保障體系架構(gòu)。在煤礦智能化安全保障體系的建設(shè)及應(yīng)用中,需要應(yīng)用到關(guān)鍵技術(shù)手段,同時要以煤礦大數(shù)據(jù)共享平臺為載體,可以重點應(yīng)用四種關(guān)鍵技術(shù),即煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警技術(shù)、透明地質(zhì)保障技術(shù)、礦井全維信息可視化建模技術(shù)、井下智能巡檢機(jī)器人技術(shù)。

    煤礦生產(chǎn)作業(yè)具有風(fēng)險性,對危險源未進(jìn)行有效的感知、預(yù)警及管理,很容易造成安全事故,于煤礦企業(yè)而言十分不利?;诖耍旱V企業(yè)一直以來高度重視煤礦生產(chǎn)的安全保障,并借助智能化技術(shù)手段積極構(gòu)建煤礦智能化安全保障體系,可因此提高煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全水平。國家發(fā)改委等八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,對煤礦企業(yè)的安全高效生產(chǎn)造成深遠(yuǎn)影響,也因此讓煤礦智能化發(fā)展成為必然趨勢,越來越多的煤礦企業(yè)廣泛應(yīng)用智能化技術(shù)手段,強(qiáng)調(diào)對煤礦生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行有效的感知、分析、互聯(lián)、預(yù)測、決策、控制,切實保障好煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全。目前來看,煤礦智能化安全保障體系已經(jīng)較為成熟,成功應(yīng)用多種關(guān)鍵技術(shù)手段,且已經(jīng)成為煤礦智能化建設(shè)的重要部分,未來可以發(fā)揮出更為重要的作用。正是因為如此,應(yīng)充分明確煤礦智能化安全保障體系及關(guān)鍵技術(shù),筆者對此作如下的分析論述。

    煤礦智能化安全保障體系的內(nèi)涵及本質(zhì)

    煤礦智能化安全保障,是指依托于煤礦智能化建設(shè),獲取到煤礦生產(chǎn)信息、煤礦井下水文地質(zhì)條件、設(shè)備運維狀態(tài)等信息,然后借助大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行分析、建模、分析及評估,從而全面知曉智能化條件下煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全水平,采取針對性措施保障煤礦正常生產(chǎn)。在煤礦智能化安全保障體系中,因為有智能化技術(shù)手段的支持,所以能夠?qū)崟r進(jìn)行煤礦安全生產(chǎn)狀態(tài)的評估及設(shè)備運維自檢,在確定出煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的風(fēng)險因素之后,可進(jìn)行實時的風(fēng)險評估、智能決策、智慧化的災(zāi)害處置,如此便可以保障煤礦正常生產(chǎn)和提高煤礦生產(chǎn)管理科學(xué)水平。在當(dāng)前所應(yīng)用的煤礦智能化安全保障體系中,核心之處是借助智能化技術(shù)手段進(jìn)行精準(zhǔn)的感知、預(yù)測、分析、評估及處理,涉及“全維感知體系”“風(fēng)險識別與預(yù)警體系”“智能化裝備體系”,可以保障煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全。

    煤礦智能化安全保障體系具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義,其本質(zhì)是利用智能化技術(shù)手段最大程度減少人為操作環(huán)節(jié),可以由智能化技術(shù)手段進(jìn)行煤礦生產(chǎn)作業(yè),主要是設(shè)備操作、安全管理、人員設(shè)備路徑跟蹤、風(fēng)險的早期預(yù)警、調(diào)度、通風(fēng)。如此一來,煤礦生產(chǎn)作業(yè)可以由之前的勞動密集型向著技術(shù)密集型與人才密集型而轉(zhuǎn)變,將與人相關(guān)的風(fēng)險因素有效消除,煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全性可以更加可控。目前來看,在煤礦智能化安全保障體系中,主要是以煤礦大數(shù)據(jù)平臺為載體,所采集的煤礦生產(chǎn)信息可以被實時傳輸至數(shù)據(jù)庫,在此基礎(chǔ)上可以借助大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行分析和論證,充分明確煤礦生產(chǎn)作業(yè)的安全狀態(tài)信息,可以對煤礦安全隱患進(jìn)行針對性、科學(xué)性、標(biāo)準(zhǔn)性的處理。除此之外,當(dāng)前所應(yīng)用的煤礦智能化安全保障體系已經(jīng)較為成熟,顯著優(yōu)勢之一是可以集成多種動態(tài)信息,主要是礦井生產(chǎn)中的通風(fēng)信息、地質(zhì)賦存信息、組織調(diào)度信息、生產(chǎn)狀態(tài)信息、運輸信息、設(shè)備聯(lián)動信息、人員工作狀態(tài)信息。

    煤礦智能化安全保障體系的架構(gòu)

    煤礦智能化安全保障體系是以煤礦大數(shù)據(jù)平臺為載體,可以進(jìn)行煤礦生產(chǎn)作業(yè)信息的采集與分析,且可以進(jìn)行實時風(fēng)險評估與安全決策,所建設(shè)的煤礦大數(shù)據(jù)倉庫和云信息平臺發(fā)揮著十分重要的作用。基于煤礦大數(shù)據(jù)平臺,煤礦智能化安全保障體系的架構(gòu)中包括四個層面,即感知層面、風(fēng)險層面、設(shè)備層面、管理層面,各個層面有不同的技術(shù)內(nèi)涵。

    在感知層面,強(qiáng)調(diào)對煤礦生產(chǎn)作業(yè)全維信息的感知與建模,主要是建設(shè)和應(yīng)用煤礦全維感知體系,這是煤礦智能化安全保障的前提。在煤礦生產(chǎn)作業(yè)的全維感知中,主要是利用慣性導(dǎo)航技術(shù)、光纖傳感技術(shù)、三維激光掃描技術(shù)、CT 反演技術(shù),可以對人員設(shè)備路徑跟蹤、煤礦水文地質(zhì)、礦井災(zāi)害風(fēng)險、力學(xué)場云信息等進(jìn)行全維度、全方面、全體系的感知,早期發(fā)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的風(fēng)險因素。

    在風(fēng)險層面,主要是進(jìn)行煤礦生產(chǎn)作業(yè)的風(fēng)險識別與預(yù)警,動態(tài)化感知各種信息與主要災(zāi)害,主要是煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的粉塵、瓦斯、水、火、頂板。在智能化算法、大數(shù)據(jù)聚類分析等技術(shù)手段的支持下,同時基于煤礦常見災(zāi)害發(fā)生機(jī)理,可以有效識別與評估煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的危險源,在此基礎(chǔ)上可以對存在的災(zāi)害風(fēng)險進(jìn)行智能預(yù)警。通過精準(zhǔn)、全方位的煤礦風(fēng)險識別與預(yù)警,可以對不安全因素進(jìn)行早期防范,最大程度降低煤礦生產(chǎn)中安全事件的發(fā)生風(fēng)險。

    在設(shè)備層面,所應(yīng)用的智能化裝備體系具有兩大能力,一是自檢能力,二是自修能力。詳細(xì)言之,在煤礦生產(chǎn)作業(yè)中,各種設(shè)備發(fā)揮出重要作用,是煤礦安全生產(chǎn)的最基本要素,更是煤礦智能化的載體之一。在煤礦智能化安全保障體系中,設(shè)備的安全保障分為兩部分,即設(shè)備狀態(tài)安全、設(shè)備運維安全,前者是針對設(shè)備故障,后者是針對設(shè)備事故,均強(qiáng)調(diào)礦井機(jī)電設(shè)備處于安全工作狀態(tài)。對全礦井系統(tǒng)裝備建立實時信息檔案,借助智能化裝備體系及智能化技術(shù)手段可以進(jìn)行自檢,確定出故障位置、故障模塊、故障原因,在此基礎(chǔ)上可以借助內(nèi)置或外接的檢修機(jī)器人,如此可以實現(xiàn)全礦井系統(tǒng)裝備的自檢自修。

    在管理層面,煤礦企業(yè)可以樹立及增強(qiáng)技術(shù)密集型的煤礦安全管理理念,且強(qiáng)調(diào)借助煤礦智能化安全保障體系進(jìn)行全過程、全方位的安全管理,不再過度依賴于人為性的管理模式。目前來看,越來越多的煤礦企業(yè)應(yīng)用煤礦開采模式智能化技術(shù)手段,且應(yīng)用人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù),依據(jù)煤礦生產(chǎn)安全管理規(guī)律,可以進(jìn)行煤礦生產(chǎn)作業(yè)的自主評估、智能決策、科學(xué)管理,使礦山全維環(huán)境處于安全狀態(tài)。除此之外,煤礦企業(yè)強(qiáng)調(diào)應(yīng)用煤礦風(fēng)險分級管控理念,形成礦山安全管理閉環(huán),實現(xiàn)管理干預(yù)智能化的效果,礦山的安全管理工作可以分區(qū)域、分階段、分層次進(jìn)行。

    煤礦智能化安全保障體系的關(guān)鍵技術(shù)

    煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警技術(shù)

    在煤礦智能化安全保障體系中,要注重應(yīng)用煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警技術(shù),確保能夠早期發(fā)現(xiàn)風(fēng)險因素,采取科學(xué)可行的防范措施。實際應(yīng)用煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警技術(shù)的過程中,一大制約因素是危險源的評價模型及算法,且當(dāng)前沒有完全明確采動空間突水機(jī)制理論、煤與瓦斯突出機(jī)理、沖擊地壓發(fā)生機(jī)理,導(dǎo)致無法構(gòu)建真正意義上的煤礦重大安全風(fēng)險評估模型。

    對于此,當(dāng)前的思路是應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)的模糊評判方法、聚類分析技術(shù),有較多煤礦企業(yè)成功開發(fā)面向數(shù)據(jù)流的可能性模糊聚類算法,且結(jié)合極速學(xué)習(xí)機(jī)、去噪編碼器,在此基礎(chǔ)上可以構(gòu)建出煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警模型。風(fēng)險綜合預(yù)警判斷函數(shù)是一大重點,涉及較多的專業(yè)知識,需要加大研究力度,同時要確定出煤礦生產(chǎn)的風(fēng)險預(yù)警指標(biāo),可以有“正?!薄拜p警”“中警”“重警”這些預(yù)警的警度。關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘發(fā)揮出重要作用,能夠?qū)崟r挖掘煤礦生產(chǎn)中的風(fēng)險信息,確定出煤礦風(fēng)險相關(guān)的強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則,在此基礎(chǔ)上可以構(gòu)建出準(zhǔn)確的煤礦風(fēng)險評估與預(yù)警模型,能夠發(fā)揮出兩方面的作用。一方面,對影響到煤礦安全生產(chǎn)的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,主要是煤塵、礦壓、瓦斯?jié)舛?、火?zāi)、水害,主要是外源傳感信息。另一方面,在關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)的支持下,可以記錄與集合煤礦安全風(fēng)險預(yù)警的影響因素,后續(xù)可進(jìn)行針對性的預(yù)警與防控。

    透明地質(zhì)保障技術(shù)

    煤礦智能化安全保障的過程中,透明地質(zhì)保障技術(shù)是一項基礎(chǔ)性技術(shù),基于地球物理、傳感器、煤礦物聯(lián)網(wǎng)等礦山全維信息感知技術(shù)。在應(yīng)用透明地質(zhì)保障技術(shù)時,可以集成各種時空關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),主要是瓦斯地質(zhì)特征、礦井全巖層、水文地質(zhì)特征、力學(xué)特征,在此基礎(chǔ)上可以應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能化算法進(jìn)行建模,且建模過程中可以突破礦井的隱性特征、顯性特征的力學(xué)狀態(tài)與時空狀態(tài)。

    目前來看,所應(yīng)用的透明地質(zhì)保障技術(shù)已經(jīng)較為成熟,可以在礦井開采作業(yè)中全過程應(yīng)用,在采前,可超前預(yù)知地質(zhì)異常區(qū)域,在采中,可實時感知擾動情況,在采后,可評估巖體運移滯后情況。通過進(jìn)行采前、采中和采后的預(yù)知與評估,能夠確保煤礦智能化開采作業(yè)的安全。除此之外,在應(yīng)用透明地質(zhì)保障技術(shù)的過程中,需要根據(jù)礦井生產(chǎn)情況構(gòu)建三維空間柵格模型,煤巖層的諸多信息要進(jìn)行坐標(biāo)化匹配,主要是彈性模量、抗壓強(qiáng)度、黏聚力、泊松比、內(nèi)摩擦角,同時對一些本征屬性進(jìn)行坐標(biāo)化匹配,以揮發(fā)分、發(fā)熱量、自燃發(fā)火性、水分。后續(xù)要進(jìn)一步加大研究力度,提高應(yīng)用透明地質(zhì)保障技術(shù)的水平,有效應(yīng)用在礦井開采作業(yè)的采前、采中及采后,最大程度從地質(zhì)層面保障好煤礦開采作業(yè)的安全。

    礦井全維信息可視化建模技術(shù)

    當(dāng)前的煤礦智能化安全保障體系中,強(qiáng)調(diào)對礦井生產(chǎn)作業(yè)實施全維信息可視化建模,這一過程中會將礦井中的力學(xué)要素與物理要素全部數(shù)字化處理,然后用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行可視化顯示及表達(dá)。在煤礦綜合操作過程中,非常需要礦井全維信息可視化建模及其技術(shù)的支持,主要是“礦山生產(chǎn)系統(tǒng)建?!薄跋锏澜!薄八牡刭|(zhì)建模”“礦井全維信息可視化展示”。在應(yīng)用礦井全維信息可視化建模技術(shù)時,是以GIS 三維建模、激光點云建模技術(shù)為重要基礎(chǔ),將煤礦生產(chǎn)過程中的多種信息有效融合,主要是礦井設(shè)備狀態(tài)信息、災(zāi)害指標(biāo)性信息、礦井生產(chǎn)系統(tǒng)信息、水文地質(zhì)信息、采動空間力學(xué)狀態(tài)信息、人員作業(yè)路徑信息。

    當(dāng)前所應(yīng)用的3Dmax 建模技術(shù)、H5 建模技術(shù)均較為成熟,可進(jìn)行礦井三維建模,所構(gòu)建的三維煤礦場景支持多種需求,比如可以進(jìn)行穿透式查詢與聚合,礦區(qū)各維度、各屬性、各區(qū)域的信息可以直觀且實時呈現(xiàn)出來。目前來看,在煤礦智能化安全保障體系中通過應(yīng)用礦井全維信息可視化建模技術(shù),已經(jīng)能夠讓礦井要素處于可視化展示與操作的狀態(tài),且能夠讓煤礦企業(yè)的各業(yè)務(wù)系統(tǒng)得到有機(jī)集成,所形成的礦井全維信息可視化模型、礦井?dāng)?shù)據(jù)管理中心都可以發(fā)揮出重要作用,利于煤礦企業(yè)動態(tài)化進(jìn)行礦井生產(chǎn)作業(yè)的風(fēng)險評估、風(fēng)險預(yù)警、管理干預(yù)。

    井下智能巡檢機(jī)器人技術(shù)

    在大數(shù)據(jù)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及5G 技術(shù)的支持下,煤礦生產(chǎn)作業(yè)會慢慢進(jìn)入到井下無人作業(yè)階段,實現(xiàn)良好的煤礦智能化生產(chǎn)。為確保煤礦智能化生產(chǎn)的安全與有效,且達(dá)到智慧安全管理的理想效果,當(dāng)前有較多的煤礦企業(yè)開始應(yīng)用井下智能巡檢機(jī)器人技術(shù),已經(jīng)將其作為煤礦智慧安全管理的重要抓手,取得良好成效。所應(yīng)用的井下智能巡檢機(jī)器人技術(shù),是以機(jī)器人為數(shù)據(jù)終端,機(jī)器人和大數(shù)據(jù)后臺之間處于實時互通的狀態(tài),主要是依托高速無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

    對于煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的不同安全風(fēng)險,可以開發(fā)針對性的便攜式傳感器,由巡檢機(jī)器人按照要求進(jìn)行巡檢,要求達(dá)到多區(qū)域、多批次、多維度的效果,最后有效感知煤礦全維風(fēng)險信息。除此之外,當(dāng)前成熟的井下智能巡檢機(jī)器人搭載較多技術(shù),主要是慣性導(dǎo)航技術(shù)、地球物理探測技術(shù)、人工智能技術(shù)、圖像識別技術(shù)、多元定位技術(shù),正是因為有這些技術(shù)的支撐,所以井下智能巡檢機(jī)器人可以自主規(guī)劃與識別路線,自動感知到井下風(fēng)險源,不再需要人為巡檢,對提高煤礦智能化安全保障水平有十分大的裨益。

    要充分肯定當(dāng)前煤礦智能化安全保障體系所發(fā)揮出的重要作用,并應(yīng)該持續(xù)性完善和優(yōu)化煤礦智能化安全保障體系,使其在煤礦安全管理中發(fā)揮出越來越重要的作用。后續(xù)要進(jìn)一步加大研究力度,對煤礦智能化安全保障體系中的感知層面、風(fēng)險層面、設(shè)備層面、管理層面進(jìn)行優(yōu)化,且要注重關(guān)鍵技術(shù)手段的應(yīng)用,切實發(fā)揮出技術(shù)優(yōu)勢,助力煤礦開采事業(yè)的健康發(fā)展和提高安全管理水平。

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