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    Pix4dmapper與精靈4Pro在土方測量中的應用研究

    2023-11-20 01:25:52馬智偉
    西部探礦工程 2023年11期
    關(guān)鍵詞:圖標土方控制點

    馬智偉

    (山西省煤炭地質(zhì)物探測繪院有限公司,山西 晉中 030600)

    1 工程內(nèi)容

    山西某測繪團隊成立于2005 年,是一家進行數(shù)字影像后處理、三維建模等技術(shù)型公司。2022 年9 月受某房地產(chǎn)公司業(yè)主委托,對太原附件一處未來將建設為足球基地的區(qū)域進行土方測量研究工作。

    施工場地位于丘陵地帶,面積為85000 約平方米,為城鄉(xiāng)結(jié)合處一處工業(yè)廠區(qū),場地上原本覆蓋的林木已基本被清除。但建筑垃圾散亂堆砌,不便于測量人員行走舉桿測量。所以,該測繪團隊為業(yè)主推薦了更先進的土方測量解決方案—無人機測繪技術(shù)。

    2 研究方法

    無人機測繪首先需要數(shù)字正射影像采集,這需要覆蓋整個場地,且具有一定程度的重疊。該項目使用的無人機是大疆的4Pro 無人機。4Pro V2.0 配備2000萬像素圖像傳感器,可拍攝4K視頻。圖像傳輸半徑最高可達10km。五向環(huán)境感知功能保障了飛行安全,飛行高度為100米。無人機總共飛行了3個架次,共獲得1026張影像。另外工作人員還采集了10個相控點,用于進一步提高成果精度,并設置4個檢查點,便于檢查測量成果質(zhì)量。項目概況大概為:項目測區(qū)位于山西某工業(yè)廠區(qū),研究面積約八萬余平方米,圖像數(shù)量1028張,成果分辨率達到3.3 厘米級別,測量成果為土方計算表格,數(shù)字地面模型以及正射影像等。

    圖像和相位控制點采集應由兩人在一天內(nèi)完成。如果項目測量員使用傳統(tǒng)RTK 進行土方測量,同一區(qū)域可以在兩天內(nèi)完成。測量面積越大,無人機與傳統(tǒng)方法的效率差異越明顯。無人機土方測量的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:工作效率耗時極端,測量精度非常高,現(xiàn)場還原度很好,勞動強度小,安全性高等優(yōu)點。

    3 Pix4Dmapper內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    Pix4dmapper 作業(yè)基本流程為:首先,獲取原始數(shù)據(jù),建立測量區(qū)域,并導入數(shù)據(jù),包括圖像、POS、控制點、相機參數(shù)和其他數(shù)據(jù),然后自動完成解析空中三角測量,生成正射影像(DOM)、數(shù)字地表模型(DSM),最后出空三報告,精度分析等數(shù)據(jù)。

    3.1 原始數(shù)據(jù)資料預處理

    (1)雙擊pix4d 軟件圖標,進入程序主界面。程序初始化界面如圖1所示。

    圖1 程序初始化界面

    (2)鍵入項目名稱,然后選擇項目存儲路徑及位置。選擇下一步,并導入原始航測照片。

    加載數(shù)據(jù),一定要注意,路徑不能包含中文以及特殊文字字符等。有TIF和JPG兩種格式數(shù)據(jù)可選。

    (3)繼續(xù)自動選擇下一步,并定義“圖像坐標系”、“相機模型”、“地理位置”等參數(shù)數(shù)據(jù)。

    首先,設置圖像坐標系統(tǒng),即設置POS 數(shù)據(jù)坐標系。默認為美國的WGS84 坐標。一般情況下我們需要更改成我們的目標坐標系統(tǒng),比如本次,根據(jù)我們的地理位置,選擇CGCS2000 114°中央子午線。

    導入POS 數(shù)據(jù):選擇導入就緒的POS 數(shù)據(jù)文件。文件格式順序依次為:照片名稱、緯度、經(jīng)度和高程信息數(shù)據(jù)。單擊并且選擇——從文件導入圖像定位信息圖標。

    單擊選擇——“瀏覽圖標按鈕,然后我們選擇對應的高精度位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件,并且選擇確定按鍵圖標。

    相機型號的設置,pix4d 軟件會自動讀取,比如本次飛行的精靈4pro 相機。并且進行自動檢查、修改相機型號等設置。如果需要修改相機型號,也可以自行選擇編輯圖標按鈕,相機型號界面如圖2所示。

    圖2 相機型號界面

    3.2 數(shù)據(jù)處理

    新建工程項目完成之后,我們要注意界面顯示問題,提示大家:如果電腦系統(tǒng)連接了外部網(wǎng)絡,則顯示基礎圖和飛行航路圖;如果未連接外部網(wǎng)絡系統(tǒng),則只顯示飛行軌跡圖。

    點擊“運行”按鈕圖標,選擇“本地處理”按鍵。這是進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的第一步。Pix4dmapper 軟件提供了“高精度處理”和“快速檢測模式”兩種初始化處理模式供大家選擇。其中,“高精度處理”模式提供最高精度的數(shù)據(jù)結(jié)果。與之對應的“快速檢測”模式,則是通過降低原始圖像數(shù)據(jù)的影像分辨率的方法,進而來提高數(shù)據(jù)處理的速度。結(jié)果航測影像數(shù)據(jù)的精度略低于高精度處理模型之精度。

    快速處理檢查工作。這一步只是起到一個檢查作用,屬于可選項,在實際軟件操作中可以不進行此步驟??焖偬幚淼慕Y(jié)果不太準確,但是此種方法快速處理會快得多。因此,建議在無人機航測現(xiàn)場研究區(qū)域即可進行快速處理研究,以便及時處理發(fā)現(xiàn)航拍影像的問題,進而決定是否需要補拍。

    選擇“快速檢測”單選按鈕圖標。同時取消第二步和第三步的選擇,然后單擊“開始”按鈕,進行數(shù)據(jù)預處理,檢查原始影像質(zhì)量。

    單擊運行按鈕圖標。顯示影像成果質(zhì)量報告文檔資料。檢查質(zhì)量報告時候主要檢查兩個問題。即數(shù)據(jù)集和相機優(yōu)化質(zhì)量:

    數(shù)據(jù)集:所有圖像將在快速處理過程中匹配。這里我們需要確保大部分或所有圖像匹配。如果沒有,說明照片之間重疊不夠,或者照片質(zhì)量不好。

    相機優(yōu)化質(zhì)量:相機初始焦距與計算出的相機焦距之差不能超過5%,否則相機原型號不正確,相機復位。

    空三刺點方法有:第一種是使用“空三射線編輯器”進行操作;第二種是使用平面編輯器進行編輯。

    使用空三射線編輯器添加控制點(推薦):該方法用于初始化處理后,在空三射線編輯器中顯示控制點。它用于從POS數(shù)據(jù)中預測所有控制點的位置。這適用于可以在軟件坐標系統(tǒng)庫中找到的POS 數(shù)據(jù)坐標和GCP 坐標。使用此方法可添加控制點,并在初始處理后手動設置。具體操作步驟為:

    (1)單擊圖標打開“圖像控制點/手動連接點編輯器”按鈕圖標。

    (2)導入相控點數(shù)據(jù)——影像地面控制點。點擊“編輯”按鈕,彈出“選擇圖像控制點坐標系統(tǒng)”對話框,定義控制點的投影坐標系統(tǒng)。缺省值為WGS84。對于其他坐標系,它們可以由按鈕或按鈕定義。定義完成后,單擊OK。

    (3)返回到“管理圖像控制點/手動連接點”對話框,單擊按鈕,然后選擇控制點坐標文件(.txt或.csv格式)。

    (4)單擊“打開”按鈕以顯示“導入圖像”圖標。如果不需要更改,單擊OK按鈕即可。

    切記注意:如果圖像控制點數(shù)據(jù)格式不正確,則會導致無法加載控制點數(shù)據(jù)。

    (5)空三刺點技巧:首先,點擊并選擇主屏幕左上角的“連接點—手動/圖像控制點”,然后選擇要穿刺的圖像控制點的名稱。這是主屏幕右下角的“Image”位置,將顯示包含圖像控制點位置的圖片。

    然后使用圖片查看器打開包含圖像控制點位置的圖片,通過對比找到圖像控制點。

    通過比較圖像并在紅色相控標志“十字”附近尋找易于識別的簽名特征,返回PIX4D的主屏幕,并在右下角的“圖像”處選擇一張照片,搜索之前識別的目標特征并縮小搜索范圍。一旦你找到了目標形狀,在附近的小范圍內(nèi)尋找紅色的“十字”地面控制點標識。

    在軟件處理過程中,需要確認原始數(shù)據(jù)的完整性。檢查采集的圖像中是否有不合格的照片。同時檢查pos 數(shù)據(jù)文件,主要檢查飛行帶變化的照片號,防止pos 數(shù)據(jù)中的照片號與圖像數(shù)據(jù)中的照片號不一致。如有號碼差異,可選擇手動調(diào)整方法。

    從左到右依次為照片名稱編號、經(jīng)緯度、大地高、航向傾角、橫向傾角、照片旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)。Pos 數(shù)據(jù)格式如圖3所示。

    圖3 Pos數(shù)據(jù)格式圖

    將無人機圖像和相位控制點數(shù)據(jù)導入Pix4Mapper進行處理和建模,然后根據(jù)構(gòu)建的模型計算土方量。Pix4Mapper 對數(shù)據(jù)處理的計算機配置有很大的容忍度,可以適應普通筆記本電腦的配置。在本項目中,員工的數(shù)據(jù)處理在筆記本電腦(I9 8700HighQ,GTX1080,128GB 內(nèi)存)中完成。大約8h 后,建模工作完成,生成了高精度3Dcloud、3D 紋理模型數(shù)據(jù)、正射影像數(shù)據(jù)和DSM(數(shù)字地形模型)數(shù)據(jù)模型。

    4 精度檢驗

    工作人員首先使用檢查點來驗證結(jié)果的準確性。通過將檢查點的原始位置與計算位置進行比較,平面誤差為1~3cm,高程誤差為1~5cm,完全可以滿足業(yè)主對精度的要求。具體檢查點精度指標主要為:J1:373549.516(373549.504)、4196533.415(4196533.404)、775.58(775.57),其平面誤差為1.6cm,高程誤差為1cm;J2:373519.513(373519.521)、4196430.419(4196430.439)、774.76(774.72),其平面誤差為2.2cm,高程誤差為4cm;J3:373113.515(373113.548)、4196234.409(4196234.447)、776.61(776.63),其平面誤差為5.0cm,高程誤差為2cm;J4:373137.311(373137.332)、4196335.328(4196335.351)、772.39(772.44),其平面誤差為3.1cm,高程誤差為5cm。括號內(nèi)數(shù)值為影像上獲取的點位坐標及高程數(shù)據(jù)。

    DSM(數(shù)字地形模型)表示地面的起伏,是Pix4Mapper 中土方工程計算的基礎。軟件會根據(jù)用戶定義的起始曲面自動計算起始曲面上方和下方的挖方和填方量。在本項目中,業(yè)主提供了18 個計算基準面。將這些起始基準數(shù)據(jù)導入Pix4dMapper,然后按下“計算”按鈕,在短時間內(nèi)獲得圖紙的填充和開采體積。Pix4dmapper的計算結(jié)果如圖4所示。

    圖4 Pix4dmapper計算結(jié)果圖

    5 結(jié)語

    此項研究實驗最終成果為一張土方量成果計算統(tǒng)計表,包括每個研究區(qū)域的面積、填挖方量。依據(jù)軟件Pix4Dmapper計算功能,本研究項目的土方工程計算總量為36.5×104m3,總誤差值為0.25×104m3。

    通過此項目,我們總結(jié)了本項目中使用的無人機航空攝影測量的解決方案,對比傳統(tǒng)測量在土方量計算上,此種方法的優(yōu)勢為:現(xiàn)場作業(yè)時間短,自動化程度高。無人機飛手只需要在測區(qū)附件操作無人機,安全性大大的提高了。

    此方法結(jié)果具有較高的精度和分辨率,有利于更準確地測量土方:傳統(tǒng)測量每5~10m測量一個點,且點的密度有限,不能很好地反映土方的細節(jié);無人機測繪可以實現(xiàn)測區(qū)圖像的全部拍攝。地面分辨率最高可以達到厘米級精度水平。

    Pix4Mapper 在土方測量期間生成地表模型、三維點云數(shù)據(jù)、正射照片和其他結(jié)果。

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