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    用于原油管道減振的吸振器阻抗研究?

    2023-11-06 07:27:48滕漢東
    關(guān)鍵詞:輸油泵吸振器波紋管

    馬 育,滕漢東

    (1.國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)東部原油儲(chǔ)運(yùn)有限公司生產(chǎn)運(yùn)行部 徐州,221008) (2.南京航空航天大學(xué)航空學(xué)院 南京,210016)

    引言

    輸油管道擔(dān)負(fù)著原油輸運(yùn)任務(wù),管道劇烈振動(dòng)將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞破壞,降低管道服役年限,甚至導(dǎo)致事故發(fā)生。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)管道振動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了大量研究。Walker 等[1]對(duì)管道流固耦合振動(dòng)進(jìn)行了理論研究,建立了計(jì)算管道應(yīng)力波的四方程模型。Pontaza 等[2]研究了考慮流致振動(dòng)和渦激振動(dòng)的海底管道減振方案。Brenan 等[3]設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)減振裝置來(lái)控制管道的流致振動(dòng)。王建軍等[4]研究了管道流固耦合數(shù)值分析方法。張立翔等[5]利用頻譜分析方法解析了水錘誘發(fā)管道流固耦合振動(dòng)的頻譜特性。梁建術(shù)等[6]研究了輸液波紋管的各階工作模態(tài)。劉彬彬等[7]研制了一種動(dòng)力吸振器,進(jìn)行了飛機(jī)液壓管道的減振研究,該裝置對(duì)管道圓周具有減振作用,對(duì)管道長(zhǎng)度方向不具備減振效果。

    國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)所轄某油庫(kù)的P3 輸油泵進(jìn)出口管道經(jīng)過(guò)十幾年的運(yùn)行后出現(xiàn)了振動(dòng)較大的現(xiàn)象。該輸油泵為魯爾離心泵,通過(guò)聯(lián)軸器由西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng),包含殼體、轉(zhuǎn)軸、各類軸承、機(jī)械密封、流道和葉輪等部件[8-9]。P3 輸油泵進(jìn)出口管道以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng),建立此系統(tǒng)的完整模型進(jìn)行減振分析,工作量非常大且復(fù)雜。

    筆者利用阻抗耦合法和動(dòng)力吸振技術(shù)對(duì)該油庫(kù)P3 輸油泵進(jìn)出口管道的減振進(jìn)行了研究。筆者設(shè)計(jì)的原油管道減振裝置具有防、爆阻燃的優(yōu)點(diǎn),在管道x,y,z3 個(gè)方向都能實(shí)現(xiàn)高效減振。

    1 管道振動(dòng)測(cè)試及頻譜分析

    動(dòng)力吸振技術(shù)針對(duì)特定的頻率具有減振效果,而管道能否使用該技術(shù)進(jìn)行減振,需要對(duì)管道振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。本研究首先實(shí)測(cè)了P3 泵進(jìn)出口管道的振動(dòng)加速度并進(jìn)行了頻譜分析。圖1 為管道振動(dòng)響應(yīng)及頻譜圖。

    圖1 管道振動(dòng)響應(yīng)及頻譜圖Fig.1 Vibration response and spectrum of the pipeline

    從圖1 可以看出,249.3 Hz 為管道振動(dòng)的主要頻率,P3 泵由西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2 985 r/min,對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率約為49.75 Hz,這臺(tái)泵的葉輪上共有5 個(gè)葉片,電機(jī)實(shí)際工作時(shí)轉(zhuǎn)速會(huì)略有差異,249.3 Hz 正好對(duì)應(yīng)49.75 Hz 的5 倍頻,是5 個(gè)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)一周貢獻(xiàn)的激勵(lì)頻率。針對(duì)這種單一頻率振動(dòng)大的情況,采用動(dòng)力吸振技術(shù)進(jìn)行減振將非常有效。

    2 動(dòng)力吸振阻抗分析

    廣義阻抗是激勵(lì)力與響應(yīng)之比,表示外力驅(qū)動(dòng)物體所受到的阻力,即在相同激勵(lì)下,阻抗越大,響應(yīng)越?。?0-14]。因此,安裝減振器增加管道系統(tǒng)阻抗,可實(shí)現(xiàn)管道振動(dòng)的抑制[15-16]。

    2.1 管道阻抗分析

    安裝吸振器的管道阻抗耦合分析如圖2 所示。左側(cè)主結(jié)構(gòu)表示需減振的進(jìn)出口管道,中間是待安裝的吸振器,右側(cè)復(fù)合結(jié)構(gòu)表示已安裝了吸振器的管道振動(dòng)系統(tǒng)。其中:xp為管道的振動(dòng)位移;xt為吸振器安裝點(diǎn)處的振動(dòng)位移;xc為耦合系統(tǒng)的坐標(biāo)。

    圖2 安裝吸振器的管道阻抗耦合分析Fig.2 Impedance coupling of the pipeline with dynamic absorber

    穩(wěn)態(tài)振動(dòng)下,簡(jiǎn)諧力Fp作用于管道上,根據(jù)阻抗定義可得到頻域中的速度公式為

    其中:Vp和分別為管道的振動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)點(diǎn)速度阻抗。

    穩(wěn)態(tài)振動(dòng)時(shí),速度Vp和位移xp之間的關(guān)系式為Vp=iωxp。吸振器的速度阻抗為

    其中:vt為吸振器安裝點(diǎn)處的振動(dòng)速度;Ft為管道作用在吸振器底座上的力,其與吸振器底座作用在管道上的力互為作用力和反作用力。

    通過(guò)對(duì)耦合系統(tǒng)施加連續(xù)性和平衡條件,可以得到

    耦合系統(tǒng)的速度阻抗和輸入輸出的關(guān)系有

    吸振器速度阻抗可以借助儀器測(cè)量,也可以根據(jù)傳遞率計(jì)算。根據(jù)定義,傳遞率的表達(dá)式為

    其中:x0為吸振器頂部質(zhì)量的位移。

    管道作用在吸振器基座上的力Ft與吸振器頂部質(zhì)量m的加速度有以下關(guān)系

    Ft和吸振器撓度之間的關(guān)系為

    其中:K*為吸振器彈性元件的復(fù)動(dòng)剛度。

    吸振器的傳遞率為

    結(jié)合式(5)和(6)可以得到

    吸振器在其安裝點(diǎn)處的速度阻抗為

    2.2 動(dòng)力吸振器的位移阻抗設(shè)計(jì)

    圖2 中間表示的是由質(zhì)量和彈簧組成的吸振器,彈簧左端和管道相連,右端和集中質(zhì)量連接。穩(wěn)態(tài)振動(dòng)時(shí),吸振器底座安裝點(diǎn)的速度Vt和位移xt之間的關(guān)系式為Vt=iωxt。

    根據(jù)式(7)可知,管道對(duì)吸振器的作用力Ft=-mω2x0,根據(jù)吸振器位移阻抗定義,則可知吸振器速度阻抗為

    結(jié)合式(7)和式(9),得到吸振器安裝點(diǎn)處位移阻抗的關(guān)系式為

    根據(jù)管道對(duì)吸振器作用力和管道安裝點(diǎn)位移之間的關(guān)系,得到吸振器位移阻抗為

    從式(14)可知,k=ω2m時(shí),此處ω=2πf,f=249.3 Hz,吸振器位移阻抗因分母為0 而取得最大值,此時(shí)動(dòng)力吸振器發(fā)揮最大減振作用。據(jù)此分析,需調(diào)整吸振器模態(tài)共振頻率使其和外激勵(lì)頻率相等。

    3 吸振器安裝在管道上減振效果

    本研究設(shè)計(jì)了一款波紋管吸振器,其直徑為100 mm、高為90 mm,波紋管由5 層厚度為0.4 mm的不銹鋼管坯模壓而成,采用多層薄壁結(jié)構(gòu)以提供吸振所需剛度并提升吸振器疲勞壽命。將吸振器共振頻率調(diào)整到需減振的249.3 Hz,此時(shí)吸振器安裝在管道上能提供非常大的阻抗,可達(dá)到大幅減振的目的。圖3 為吸振器在P3 泵進(jìn)口管道上的安裝圖。

    圖3 吸振器在P3 泵進(jìn)口管道上的安裝圖Fig.3 Bellows type dynamic absorber and its application for the pipeline of the P3 oil pump

    如圖3 所示,波紋管吸振器借助白色抱箍安裝在P3 泵進(jìn)口管道上。白色抱箍為兩半圓形結(jié)構(gòu),其上面有基座用于安裝吸振器,這些安裝基座的中心線既有沿著管道半徑方向的,也有沿著管道長(zhǎng)度方向的。吸振器安裝在這些基座上,可以實(shí)現(xiàn)管道圓周方向和長(zhǎng)度方向的減振,即實(shí)現(xiàn)管道三維減振。

    為了衡量安裝吸振器后的減振效果,本研究測(cè)試了吸振器安裝前、后的P3 泵進(jìn)口管道相同測(cè)點(diǎn)的垂向振動(dòng)響應(yīng)。測(cè)試時(shí),保持輸油泵工況和流量不變,將吸振器安裝前后的振動(dòng)值進(jìn)行比較。管道減振前、后的振動(dòng)響應(yīng)如圖4,5 所示。

    圖4 管道減振前的振動(dòng)響應(yīng)Fig.4 The vibration response of the pipeline without dynamic absorber

    圖5 管道減振后的振動(dòng)響應(yīng)Fig.5 The vibration response of the pipeline with dynamic absorber

    可以看出,管道未安裝波紋管吸振器時(shí),管道x,y,z3 個(gè)方向的測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度峰值分別為100,100 和500 m/s2左右。其中:x方向?yàn)楣艿垒S向;y方向?yàn)樗酱怪庇趚的方向;z方向?yàn)榇怪钡孛嫦蛏系姆较?。管道安裝吸振器后,相同測(cè)點(diǎn)的三向振動(dòng)加速度峰值分別為20,30 和60 m/s2左右;2 種測(cè)試工況保持相同;減振后,振動(dòng)下降明顯。

    計(jì)算圖4,5 中振動(dòng)響應(yīng)的均方根(root mean square,簡(jiǎn)稱RMS)值,進(jìn)一步驗(yàn)證波紋管吸振器對(duì)出口管道減振是否有效。將動(dòng)力吸振器安裝在出口管道上,測(cè)量了吸振器在安裝前后出口管道的振動(dòng)響應(yīng)。保持輸油泵的工況和流量不變,計(jì)算了出口管道減振前后的振動(dòng)響應(yīng)RMS 值。表1 為管道減振前后各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度測(cè)量值,可以看出減振效果都在64%以上。

    表1 管道減振前后各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度測(cè)量值Tab.1 Comparisons between the vibration levels of pipeline with and without dynamic absorber

    4 結(jié)論

    1)設(shè)計(jì)的動(dòng)力吸振器具有較好的減振效果,將其應(yīng)用于管道減振,減振效果實(shí)測(cè)達(dá)到64.9%以上。

    2)設(shè)計(jì)的動(dòng)力吸振器可以實(shí)現(xiàn)管道在x,y,z3 個(gè)方向的減振,具有三維減振功能。吸振器使用不銹鋼材料,具有防爆、阻燃的優(yōu)點(diǎn)。

    3)采用動(dòng)力吸振器解決管道振動(dòng)偏高的問(wèn)題,不需要拆解進(jìn)出口管道,只需要在外部加裝吸振器就能達(dá)到效果,避免管道停輸檢修,不會(huì)影響正常生產(chǎn)。

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