撰文/潘麗婭
騰空、飛躍、絢爛、驚艷……800架無人機組成的中華巨龍騰空而起,飛行盤旋于天塔周圍,呈現(xiàn)出“飛龍繞塔”的景觀,隨后,巨龍盤旋飛升,化作中國國旗……為慶祝第二屆全國技能大賽舉行,日前,天津無人機研發(fā)制造企業(yè)一飛智控(天津)科技有限公司,在天津廣播電視塔進行了一場別開生面的無人機表演秀,大展“飛龍繞塔”絕技,并最終獲得“最受歡迎的十大絕技”榮譽。
成千上萬架無人機在空中組成各種圖案,需要多少人來操控呢?答案是:只需要一個人?!皬挠布杰浖覀兊臒o人機實現(xiàn)了自主可控?!币伙w智控總經理張云說,無人機集群控制融合了先進技術,操作手提前設定好任務程序,無人機群可以自主實現(xiàn)對環(huán)境的感知,自主決策并完成復雜的編隊任務。上千架無人機在空中編隊表演,對無人機的定位精度提出了極高要求?!耙环忠缓炼疾荒苠e,否則不僅影響整體的畫面效果,甚至可能發(fā)生碰撞?!睆堅普f,無人機集群編隊采用了最先進通訊技術的融合和算法,無人機集群在空中可以達到厘米級的定位水平。
這樣一場驚艷的表演,背后離不開團隊各部門的協(xié)作。在研發(fā)上,一飛智控的研發(fā)團隊采用了實時差分定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)和第四代移動通信技術、無線網絡通信技術,進行了通信系統(tǒng)架構融合的設計,保證通訊的實時性和可靠性。除了技術支撐,一場成功的表演,還需要創(chuàng)意策劃與執(zhí)行團隊的努力。在創(chuàng)意策劃上,第一步就是要確認整個飛行表演的思路、創(chuàng)意點和主題,之后生成平面的點陣圖。第二步則是要按照這個點陣圖來進行3D的建模并進行模擬演示。第三步就是要進行“刷燈”,把黑白的、無色的燈光變成絢爛的、帶有流光等燈效的效果。在這一流程結束之后,由運營團隊進行現(xiàn)場無人機擺放準備、執(zhí)行表演。
這次“巨龍繞塔”盤旋升空的無人機集群編隊表演為全球首創(chuàng),是“技術+文化”的完美結合。在技術領域,飛行信號穩(wěn)定是其難點之一,張云表示:“繞塔飛行技術難度非常大,首先要克服塔身對飛機信號的遮擋,優(yōu)化現(xiàn)場組網方案,最大限度地提高現(xiàn)場網絡的穩(wěn)定性,同時還要克服天塔本身對于GPS信號的遮擋,優(yōu)化飛行路徑?!贝送?,優(yōu)化組網結構、調整巨龍盤旋姿態(tài)及盤旋路徑,確定進入位置、飛行速度、飛機與塔身距離和高度等均需一步步驗證解決。在近2個月的項目推進過程中,一飛智控突破了各項技術難題。
為呈現(xiàn)出最佳的飛行藝術效果,自7月份開始,一飛智控策劃團隊聯(lián)合測試團隊、運營團隊、拍攝團隊“頭腦風暴”創(chuàng)意飛行畫面,進行反反復復的研究、討論,驗證制定飛行可行性。在策劃主題上,一飛智控考慮的是怎樣將天塔與中國文化結合、建筑與無人機結合的美感,并以最絕美的視覺效果呈現(xiàn)給大家,借助天塔力量傳播中國文化。定下來“巨龍繞塔”和國旗與天塔同框后,策劃團隊在龍的仿生立體造型、路徑粒子變化、燈光變幻細節(jié)等方面反復研究落實,為觀眾呈現(xiàn)出最好的藝術效果。前期準備工作需要在現(xiàn)場執(zhí)行并最終呈現(xiàn)在觀眾面前,這些都離不開運營團隊的現(xiàn)場推進。兩個月的測試階段,測試架次從10架、20架、30架、300架,直至最終表演的800架,每次測試的無人機數(shù)量更多,距離塔身更近,最終,一場精彩絕倫的“巨龍繞塔”表演呈現(xiàn)在觀眾面前。
作為無人機行業(yè)頂尖梯隊,本次絕技的展示,是一飛智控團隊通力合作取得的成果,“未來,我們將繼續(xù)在無人機集群編隊的產品和技術上深耕,用科技和創(chuàng)意點亮夜空?!睆堅普f。