• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    重型車(chē)輛低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)

    2023-10-30 11:12:02李菁元汪曉偉
    商用汽車(chē) 2023年4期
    關(guān)鍵詞:重型車(chē)樣例后處理

    胡 熙 李菁元 劉 昱 汪曉偉

    (中汽研汽車(chē)檢測(cè)中心(天津)有限公司,天津 300300)

    0 概述

    重型車(chē)污染物防治是機(jī)動(dòng)車(chē)綠色發(fā)展的核心問(wèn)題,對(duì)排放測(cè)試體系進(jìn)行完善是重型車(chē)污染治理的重要途徑。重型車(chē)在市區(qū)行駛或執(zhí)行專(zhuān)門(mén)作業(yè)時(shí),常出現(xiàn)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行情景,此時(shí)后處理系統(tǒng)效率低,NOx排放顯著升高[1],有必要在排放測(cè)試體系中加強(qiáng)對(duì)該情景的關(guān)注。

    發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工況是排放測(cè)試體系的重要組成部分,對(duì)測(cè)試結(jié)果、限值以及控制技術(shù)的發(fā)展有重要影響。將反映我國(guó)重型車(chē)低負(fù)荷運(yùn)行情景的測(cè)試工況引入對(duì)排放水平的評(píng)估認(rèn)證中,可以針對(duì)性地促進(jìn)控制該情景排放的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從而有效地降低重型車(chē)實(shí)際道路排放。

    我國(guó)目前缺乏針對(duì)重型車(chē)低負(fù)荷運(yùn)行工況的系統(tǒng)性研究和相應(yīng)成果。現(xiàn)階段采用的重型車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)排放認(rèn)證工況World Harmonized Transient Cycle (WHTC)[2]主要反映常規(guī)運(yùn)行情景,且循環(huán)由短行程組合構(gòu)成,時(shí)長(zhǎng)受限。圖1為樣本發(fā)動(dòng)機(jī)在WHTC工況下的冷起動(dòng)測(cè)試結(jié)果。圖中淺橘色和淺藍(lán)色線(xiàn)代表了循環(huán)在排溫低于250 ℃時(shí)的低負(fù)荷運(yùn)行工況,該工況對(duì)應(yīng)的持續(xù)過(guò)程用黑框標(biāo)注??梢钥闯?,WHTC工況中的低負(fù)荷過(guò)程均未超過(guò)100 s,不足以驗(yàn)證后處理系統(tǒng)的熱管理效果。

    圖1 WHTC工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)情況

    1 技術(shù)路線(xiàn)

    本文參考國(guó)內(nèi)外工況開(kāi)發(fā)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),提出了一套重型車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試用低負(fù)荷工況構(gòu)建方法,主要包括以下步驟:

    (1)數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理。

    建立覆蓋多種車(chē)型、用途和運(yùn)行情景的重型車(chē)隊(duì),同時(shí)對(duì)車(chē)隊(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行記錄。讓車(chē)隊(duì)通過(guò)長(zhǎng)期穩(wěn)定的自主行駛采集大量實(shí)際道路運(yùn)行數(shù)據(jù),制定規(guī)則剔除不合理的車(chē)速、加速度及噪聲數(shù)據(jù)。將逐秒車(chē)速數(shù)據(jù)切分成短行程,再拼接連續(xù)短行程建立移動(dòng)窗口庫(kù)。

    (2)低負(fù)荷窗口定義及篩選。

    計(jì)算庫(kù)中窗口樣本的平均負(fù)荷。應(yīng)用最小二乘法將該庫(kù)的負(fù)荷總體分布擬合為多個(gè)正態(tài)分布的組合;辨識(shí)并提取和重型車(chē)低負(fù)荷駕駛情景符合度較高,且對(duì)現(xiàn)有典型發(fā)動(dòng)機(jī)工況的補(bǔ)充性較好的樣本集合。根據(jù)集合分布情況定義低負(fù)荷上限,選擇合格樣本建立低負(fù)荷窗口庫(kù)。

    (3)典型低負(fù)荷情景定義。

    計(jì)算庫(kù)中窗口樣本的關(guān)鍵負(fù)荷特征參數(shù),通過(guò)聚類(lèi)分析將其劃分成代表不同類(lèi)型低負(fù)荷駕駛情景的樣本集合。對(duì)每個(gè)集合按照離聚類(lèi)中心的距離依次評(píng)估樣本,為每一類(lèi)情景挑選出若干合格樣本,分別建立典型低負(fù)荷窗口庫(kù)。

    (4)從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的工況轉(zhuǎn)換。

    開(kāi)發(fā)從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型,將各典型窗口庫(kù)中樣本對(duì)應(yīng)的車(chē)速工況以及記錄下的車(chē)輛信息輸入模型,并調(diào)整輸入的質(zhì)量參數(shù)令模型輸出的窗口理論循環(huán)功和實(shí)際結(jié)果吻合。通過(guò)模型轉(zhuǎn)換輸出轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況,生成低負(fù)荷工況庫(kù),用于后續(xù)工況構(gòu)建。

    (5)工況循環(huán)構(gòu)建。

    從工況庫(kù)中選擇若干能夠覆蓋多種低負(fù)荷行駛情景的窗口樣本,綜合對(duì)評(píng)估目標(biāo)和時(shí)長(zhǎng)壓縮的需求進(jìn)行調(diào)整后,組合生成低負(fù)荷工況循環(huán)。整體工況開(kāi)發(fā)流程如圖2所示。

    圖2 低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)流程

    2 數(shù)據(jù)處理

    2.1 數(shù)據(jù)采集

    建立能夠包含多種車(chē)型、用途,覆蓋多地域、道路類(lèi)型、交通狀況、運(yùn)行時(shí)段的重型商用車(chē)隊(duì),利用自由行駛的方法采集車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。車(chē)隊(duì)及采集的數(shù)據(jù)情況如表1所示。

    表1 車(chē)隊(duì)采集數(shù)據(jù)情況

    采集參數(shù)包括逐秒車(chē)速(km/h)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)、輸出轉(zhuǎn)矩(%)和負(fù)荷(CAN:Engine Percentage Load at Current Speed)。同時(shí),對(duì)車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛信息(表2)進(jìn)行記錄,用于后期將整車(chē)工況轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)工況。

    表2 車(chē)隊(duì)信息表

    2.2 數(shù)據(jù)整理

    2.2.1 數(shù)據(jù)清洗

    數(shù)據(jù)采集過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)GPS實(shí)時(shí)信號(hào)誤差,為保證后續(xù)工況構(gòu)建的可靠性,從1HZ的車(chē)速值入手,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗。

    首先,辨識(shí)出傳輸錯(cuò)誤導(dǎo)致的車(chē)速值落在0~145 km/h區(qū)間外以及車(chē)速值缺失的異常時(shí)間點(diǎn),對(duì)其相鄰2 s采集的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,用插值后的結(jié)果代替該點(diǎn);其次,如果2個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的車(chē)速值間出現(xiàn)了不符合重型車(chē)常規(guī)性能和駕駛情景的過(guò)大加速度值,則采用3次樣條法在這2個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間插入若干秒,將各秒間的加速度控制在正常范圍內(nèi),用插值結(jié)果代替原有的2個(gè)時(shí)間點(diǎn);最后,通過(guò)波動(dòng)分析辨識(shí)并剔除車(chē)輛在停車(chē)和駕駛時(shí)產(chǎn)生的車(chē)速噪聲信號(hào),提高工況循環(huán)的平滑度,保證在該工況下進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)的可操作性和可重復(fù)性。

    2.2.2 移動(dòng)窗口庫(kù)建立

    將車(chē)輛從一次停車(chē)到下一次起步開(kāi)始的運(yùn)動(dòng)定義為怠速片段,一次起步到下一次停車(chē)的運(yùn)動(dòng)定義為運(yùn)動(dòng)片段。一個(gè)怠速片段和其后續(xù)的運(yùn)動(dòng)片段組成一個(gè)短行程[3],如圖3所示。

    圖3 短行程示意圖

    拼接10個(gè)連續(xù)的短行程形成一個(gè)移動(dòng)窗口,如圖4所示。移動(dòng)窗口持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),可以反映重型車(chē)持續(xù)運(yùn)行作業(yè)情景,以窗口庫(kù)作為工況構(gòu)建基礎(chǔ),更為科學(xué)合理,窗口庫(kù)的情況如表1最后一行所示。

    圖4 移動(dòng)窗口示例

    計(jì)算窗口樣本的平均負(fù)荷,各類(lèi)型車(chē)的分布情況如圖5所示:環(huán)衛(wèi)車(chē)和物流車(chē)在15%以下的低負(fù)荷區(qū)間的分布頻率較高;物流車(chē)在10%附近出現(xiàn)較高峰值。在市內(nèi)運(yùn)行的物流車(chē)和環(huán)衛(wèi)車(chē)在25%~30%區(qū)間出現(xiàn)了較低峰值,和同樣在市內(nèi)運(yùn)行的公交車(chē)分布峰值接近。公交車(chē)負(fù)荷水平顯著偏高;專(zhuān)用作業(yè)的攪拌車(chē)負(fù)荷水平顯著偏低,集中在10%以下區(qū)間。

    圖5 各類(lèi)重型車(chē)的窗口負(fù)荷分布情況

    可以看出,我國(guó)重型車(chē)在實(shí)際運(yùn)行作業(yè)過(guò)程中常出現(xiàn)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行情景,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于低排溫狀態(tài),后處理系統(tǒng)對(duì)NOx的催化控制效率顯著降低,導(dǎo)致排放率遠(yuǎn)高于其他工況。

    3 低負(fù)荷工況庫(kù)建立

    車(chē)隊(duì)窗口庫(kù)平均負(fù)荷的總體分布情況如圖6所示:圖中每個(gè)方框?qū)?yīng)的縱坐標(biāo)值代表落在對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)區(qū)間的樣本數(shù)量。

    圖6 窗口庫(kù)平均負(fù)荷分布情況分析

    3.1 低負(fù)荷窗口定義和篩選

    將窗口庫(kù)視為代表不同負(fù)荷水平的樣本集合的組合,則其分布可視為多個(gè)正態(tài)分布的組合,應(yīng)用最小二乘法擬合多峰正態(tài)分布,公式如下:

    式中,yj為平均負(fù)荷落在(j-1,j](%)區(qū)間內(nèi)的窗口數(shù)量;xj為該區(qū)間的中心值,即0.5×j(%);ai、bi和ci為第i個(gè)正態(tài)分布的權(quán)重、期望和標(biāo)準(zhǔn)差參數(shù)。

    擬合結(jié)果為雙峰分布,擬合確定度(R-squar)達(dá)到98.1%,如圖6中實(shí)曲線(xiàn)所示。組成它的2個(gè)正態(tài)分布如其他2條曲線(xiàn)所示。

    虛曲線(xiàn)代表的正態(tài)分布期望值為28.2%,和WHTC工況的負(fù)荷均值30.8%接近,進(jìn)一步說(shuō)明點(diǎn)線(xiàn)曲線(xiàn)代表的期望值約為9.8%的分布對(duì)常規(guī)工況補(bǔ)充性較好,它對(duì)應(yīng)的樣本集合可以代表低負(fù)荷運(yùn)行情景。將該分布的95%分位數(shù)22.8%定義為低負(fù)荷工況的判斷條件,提取負(fù)荷低于該值的樣本形成低負(fù)荷窗口庫(kù),約占總體比例44.2%。

    3.2 典型情景窗口庫(kù)建立

    計(jì)算庫(kù)中樣本的最大負(fù)荷、平均負(fù)荷、負(fù)荷中位數(shù)、負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差、負(fù)荷上升頻率和上升時(shí)間比例6個(gè)參數(shù)用于描述它們負(fù)荷特征的差異,其中:

    負(fù)荷上升頻率=發(fā)生在窗口內(nèi)的負(fù)荷上升過(guò)程數(shù)量(次)/窗口總里程(km/h);

    上升時(shí)間比例=發(fā)生在窗口內(nèi)的負(fù)荷上升過(guò)程的時(shí)長(zhǎng)總和(s)/窗口總時(shí)長(zhǎng)(s);

    根據(jù)這些參數(shù)對(duì)低負(fù)荷窗口庫(kù)進(jìn)行分類(lèi):首先通過(guò)歸一計(jì)算消除各參數(shù)取值范圍的影響,然后通過(guò)肘部分析法確定類(lèi)數(shù)為3,最后應(yīng)用K-means聚類(lèi)方法將庫(kù)中樣本劃分為3類(lèi)。各類(lèi)中樣本負(fù)荷特征相似,分別代表特定類(lèi)型的低負(fù)荷駕駛情景[4]。

    樣本離聚類(lèi)中心點(diǎn)的距離越近,對(duì)該類(lèi)型情景的代表性越好。以此排序依次評(píng)估樣本,舍棄怠速或熄火時(shí)間過(guò)長(zhǎng)及數(shù)據(jù)缺失過(guò)大的異常樣本,最終為每一類(lèi)挑選出若干具有駕駛和測(cè)試可行性的合理樣本,形成典型低負(fù)荷情景窗口庫(kù)。部分樣本信息如表3所示。

    表3 典型情景窗口庫(kù)樣本信息

    圖7展示了各類(lèi)典型樣例:(a)代表發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行的典型情景;(b)代表負(fù)荷從高降低的典型情景;(c)代表了負(fù)荷從低升高的典型情景。

    圖7 典型低負(fù)荷窗口樣例

    3.3 工況轉(zhuǎn)換和低負(fù)荷工況庫(kù)建立

    由于采樣設(shè)備的原因和其他不可抗因素影響,在低負(fù)荷情景下采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)原始負(fù)荷信息的精確度較低,不能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試工況構(gòu)建的需求[5]。

    為此,應(yīng)用包括參數(shù)轉(zhuǎn)化及輸入、擋位選擇、工況轉(zhuǎn)換和輸出多個(gè)模塊的傳動(dòng)系統(tǒng)模型[6],結(jié)合記錄下的車(chē)輛信息,將窗口樣本對(duì)應(yīng)的更為準(zhǔn)確的車(chē)速工況轉(zhuǎn)換生成由標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)定義的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況。模型轉(zhuǎn)換流程如圖8所示。

    圖8 從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的窗口工況轉(zhuǎn)換流程

    另外,輸入模型的車(chē)輛質(zhì)量參數(shù)由車(chē)輛本身的整備質(zhì)量和實(shí)時(shí)載重兩部分構(gòu)成,其中實(shí)時(shí)載重沒(méi)有包括在實(shí)測(cè)道路采集數(shù)據(jù)中。重型車(chē)在作業(yè)任務(wù)中載重變化的頻率高、范圍大,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況影響較大[7],為了保證模型轉(zhuǎn)換后的工況仍然具有對(duì)真實(shí)情景的代表性,迭代調(diào)整輸入的質(zhì)量參數(shù)來(lái)確定并模擬實(shí)時(shí)載重:根據(jù)樣本的逐秒轉(zhuǎn)速、扭矩工況,積分計(jì)算實(shí)際窗口循環(huán)功;依次將車(chē)輛整備質(zhì)量+i×100(i=0,1,2,3……)(kg)輸入模型獲得理論窗口循環(huán)功(內(nèi)置功能),理論和實(shí)際結(jié)果之間偏差小于5%時(shí),說(shuō)明當(dāng)前設(shè)定反映窗口實(shí)時(shí)載重,將此時(shí)轉(zhuǎn)換生成的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況錄入低負(fù)荷工況庫(kù),作為后續(xù)工況構(gòu)建的基礎(chǔ)。

    窗口1調(diào)整后的循環(huán)功對(duì)比結(jié)果如圖9所示,通過(guò)模型轉(zhuǎn)換生成的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況如圖10所示。

    圖9 低負(fù)荷窗口樣本的循環(huán)功

    圖10 轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)低負(fù)荷工況樣本

    4 低負(fù)荷工況構(gòu)建和驗(yàn)證

    從各典型情景窗口庫(kù)轉(zhuǎn)換生成的工況庫(kù)中分別選擇樣本進(jìn)行組合,保證可以覆蓋多種類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行工況,這些工況分別反映了重型車(chē)在多種類(lèi)型的運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)任務(wù)中出現(xiàn)的低負(fù)荷行駛情景,這些情景分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及后處理系統(tǒng)功能提出了針對(duì)性的評(píng)估目標(biāo)[8]。

    對(duì)于選擇的窗口樣本,刪除其中對(duì)評(píng)估目標(biāo)貢獻(xiàn)不大的過(guò)程,再對(duì)調(diào)整后的樣本進(jìn)行組合,形成低負(fù)荷工況樣例,從而達(dá)到在不影響評(píng)估效果的前提下減少工況時(shí)長(zhǎng),提高測(cè)試效率的目的。選擇窗口信息如表4所示。

    表4 工況窗口信息

    樣例工況由5個(gè)窗口構(gòu)成,為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)5 000 s的轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)曲線(xiàn),如圖11所示。

    圖11 低負(fù)荷工況樣例

    選擇康明斯ISX12G 350 12 L 發(fā)動(dòng)機(jī)作為測(cè)試樣本,進(jìn)行樣例工況下的臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)試方法參照GB 17691-2018 《重型柴油車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法》中的發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)試驗(yàn)規(guī)程,試驗(yàn)結(jié)果如圖12所示。圖中上方橘線(xiàn)代表發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪排溫,藍(lán)線(xiàn)代表后處理系統(tǒng)排溫;下方藍(lán)線(xiàn)代表發(fā)動(dòng)機(jī)的NOx的原始排放率,橘線(xiàn)代表經(jīng)過(guò)后處理系統(tǒng)后的NOx排放流量(g/hr)。

    圖12 樣本發(fā)動(dòng)機(jī)在工況樣例下的臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果

    結(jié)合圖12說(shuō)明樣例工況包含的低負(fù)荷情景以及對(duì)該情景下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的評(píng)估目標(biāo)及效果:

    (1)持續(xù)低負(fù)荷過(guò)程。

    反映重型車(chē)輛在作業(yè)時(shí)常出現(xiàn)的怠速頻繁的行駛情景;為了應(yīng)對(duì)熱控制系統(tǒng)的熱慣性,該過(guò)程在曲線(xiàn)中的持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)。此情景下需要評(píng)估后處理系統(tǒng)是否能保持穩(wěn)定的排溫,如方框中藍(lán)線(xiàn)所示。

    (2)負(fù)荷從高降低過(guò)程。

    反映車(chē)輛開(kāi)到工作地點(diǎn)然后降速或怠速的行駛情景;主要用于考察在持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)冷卻過(guò)程中,后處理系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)作以及保持熱控制效率的能力。如梯形所示:代表后處理系統(tǒng)排溫的藍(lán)線(xiàn)一開(kāi)始高于渦輪排溫的橘線(xiàn),說(shuō)明系統(tǒng)熱控制功能仍在生效,兩者開(kāi)始重疊時(shí)表示功能失效。

    (3)負(fù)荷從低升高過(guò)程。

    反映車(chē)輛持續(xù)下坡后開(kāi)始上坡,或者持續(xù)怠速后開(kāi)始提速的行駛情景;該情景下普遍存在NOx排放增加快,排溫上升慢的情況,需要評(píng)估系統(tǒng)是否能有效處理排放量的突然增長(zhǎng)。如圓圈所示:代表處理前后排放率的兩條曲線(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)重疊,說(shuō)明在NOx排量開(kāi)始增長(zhǎng)后,后處理系統(tǒng)未能立刻生效。

    綜上,構(gòu)建的低負(fù)荷工況樣例可以覆蓋多種典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,滿(mǎn)足各情景下對(duì)后處理系統(tǒng)性能和策略的評(píng)估需求,驗(yàn)證了本文提出的低負(fù)荷工況構(gòu)建方法的合理性和有效性。

    5 結(jié)論

    本文提出用于發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試的低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)方法:采集、整理、切割和拼接重型車(chē)實(shí)際道路數(shù)據(jù),建立移動(dòng)窗口庫(kù);研究窗口庫(kù)負(fù)荷分布情況,定義低負(fù)荷工況,建立低負(fù)荷窗口庫(kù);通過(guò)聚類(lèi)分析明確典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換形成低負(fù)荷工況庫(kù),從庫(kù)中選擇合理的窗口組合形成低負(fù)荷工況。

    按照上述技術(shù)路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)低負(fù)荷工況樣例的開(kāi)發(fā),對(duì)樣本發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)。結(jié)果證明低負(fù)荷工況能夠比較全面真實(shí)地反映重型車(chē)典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后處理系統(tǒng)在多情景下排溫穩(wěn)定保持、排放增長(zhǎng)處理等特定性能的測(cè)試評(píng)估。

    將低負(fù)荷工況引入對(duì)排放水平的評(píng)估認(rèn)證中,對(duì)現(xiàn)有的法規(guī)工況進(jìn)行補(bǔ)充,可以令測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確全面地代表車(chē)輛實(shí)際道路行駛狀況,從而將對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和相關(guān)減排技術(shù)的評(píng)估、標(biāo)定和開(kāi)發(fā)拓展到對(duì)重型車(chē)排放影響較大的低負(fù)荷情景中,對(duì)降低重型車(chē)的實(shí)際道路排放具有現(xiàn)實(shí)意義。

    猜你喜歡
    重型車(chē)樣例后處理
    樣例復(fù)雜度與學(xué)習(xí)形式對(duì)不同數(shù)量樣例學(xué)習(xí)的影響
    樣例呈現(xiàn)方式對(duì)概念訓(xùn)練類(lèi)別表征的影響
    果樹(shù)防凍措施及凍后處理
    “樣例教學(xué)”在小學(xué)高年級(jí)數(shù)學(xué)中的應(yīng)用
    乏燃料后處理的大廠(chǎng)夢(mèng)
    能源(2018年10期)2018-12-08 08:02:48
    乏燃料后處理困局
    能源(2016年10期)2016-02-28 11:33:30
    某重型車(chē)橋半軸斷裂失效分析
    某重型車(chē)橋貫通軸早期斷裂失效分析
    樣例教學(xué)法回歸課堂教學(xué)之新認(rèn)識(shí)
    清潔、高效的重型車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)
    美女cb高潮喷水在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久久久久人妻| 国产 一区 欧美 日韩| 在线播放无遮挡| 国产av码专区亚洲av| 中文欧美无线码| 亚州av有码| 校园人妻丝袜中文字幕| 少妇熟女欧美另类| 成人综合一区亚洲| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 天堂中文最新版在线下载| 免费看不卡的av| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产精品999| 成人美女网站在线观看视频| 中文在线观看免费www的网站| 国产色爽女视频免费观看| 国产av一区二区精品久久 | 精品少妇黑人巨大在线播放| .国产精品久久| 亚洲成色77777| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 波野结衣二区三区在线| 大陆偷拍与自拍| 色视频在线一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩伦理黄色片| 成人国产麻豆网| 成人国产av品久久久| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美人与善性xxx| 黄色日韩在线| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美xxⅹ黑人| 最近最新中文字幕免费大全7| 91精品国产国语对白视频| a 毛片基地| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 亚洲图色成人| 国产v大片淫在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| videos熟女内射| 久久久精品免费免费高清| 久久久久国产网址| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人亚洲精品一区在线观看 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产视频内射| www.av在线官网国产| 五月伊人婷婷丁香| 久久6这里有精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美3d第一页| 精品久久久精品久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 亚洲国产色片| 美女高潮的动态| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 免费av中文字幕在线| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品不卡视频一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产高清三级在线| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成人精品婷婷| 免费在线观看成人毛片| 亚洲性久久影院| 国产亚洲5aaaaa淫片| 黑人猛操日本美女一级片| 高清欧美精品videossex| 亚洲国产精品国产精品| 黑丝袜美女国产一区| 精品一区二区免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 如何舔出高潮| av天堂中文字幕网| 久久久成人免费电影| 久久午夜福利片| 伊人久久国产一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品一区在线观看国产| 国产乱来视频区| 国产免费又黄又爽又色| www.av在线官网国产| 免费观看在线日韩| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲性久久影院| 久久久精品免费免费高清| 成人免费观看视频高清| 日韩人妻高清精品专区| 精品久久久久久电影网| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 人妻少妇偷人精品九色| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品视频女| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品456在线播放app| 国产成人freesex在线| av免费观看日本| 美女福利国产在线 | 亚洲av国产av综合av卡| 国产av国产精品国产| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久成人免费电影| 亚洲va在线va天堂va国产| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 免费黄频网站在线观看国产| 久久鲁丝午夜福利片| 97超视频在线观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| av在线观看视频网站免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热6这里只有精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产在视频线精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 在线观看一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 国产精品国产av在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 中国国产av一级| 欧美 日韩 精品 国产| h日本视频在线播放| 亚洲综合色惰| 国产精品一区www在线观看| 久久久欧美国产精品| 黄片无遮挡物在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 日韩视频在线欧美| 观看av在线不卡| av卡一久久| tube8黄色片| 在线精品无人区一区二区三 | 麻豆乱淫一区二区| a级一级毛片免费在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 97在线视频观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男女免费视频国产| 国产免费一级a男人的天堂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品日韩av片在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 在线观看免费高清a一片| 韩国av在线不卡| 日本欧美视频一区| av天堂中文字幕网| 一级毛片电影观看| 超碰97精品在线观看| av福利片在线观看| 久久ye,这里只有精品| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 青春草国产在线视频| 内射极品少妇av片p| 99热国产这里只有精品6| 天天躁日日操中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲天堂av无毛| 大香蕉97超碰在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级片'在线观看视频| 51国产日韩欧美| 99re6热这里在线精品视频| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 熟女av电影| 国产伦精品一区二区三区视频9| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级毛片 在线播放| 水蜜桃什么品种好| 大陆偷拍与自拍| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产成人一精品久久久| 制服丝袜香蕉在线| 搡老乐熟女国产| 秋霞在线观看毛片| 男女无遮挡免费网站观看| 五月开心婷婷网| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久久网色| 老熟女久久久| 男女免费视频国产| 亚洲内射少妇av| 好男人视频免费观看在线| 晚上一个人看的免费电影| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产爱豆传媒在线观看| 777米奇影视久久| 能在线免费看毛片的网站| 97在线人人人人妻| 欧美+日韩+精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色吧在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品自拍成人| 多毛熟女@视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产在线男女| 欧美xxⅹ黑人| 一级毛片 在线播放| 一区二区三区乱码不卡18| 高清在线视频一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色| 一级黄片播放器| 中文在线观看免费www的网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av福利一区| 午夜福利影视在线免费观看| 丝袜喷水一区| 国产av码专区亚洲av| 国产精品一及| 日韩欧美精品免费久久| 丝瓜视频免费看黄片| 精品酒店卫生间| 日韩制服骚丝袜av| 高清欧美精品videossex| 国产精品99久久久久久久久| 欧美另类一区| 少妇精品久久久久久久| 深夜a级毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产日韩一区二区| 一级a做视频免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久人妻综合| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一级黄片播放器| 日韩亚洲欧美综合| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 热re99久久精品国产66热6| 波野结衣二区三区在线| 五月玫瑰六月丁香| 大香蕉97超碰在线| 99热这里只有是精品50| 国产熟女欧美一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费少妇av软件| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩亚洲欧美综合| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲人成网站在线观看播放| 2018国产大陆天天弄谢| 观看免费一级毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 精品人妻熟女av久视频| 日本黄大片高清| av国产精品久久久久影院| 18+在线观看网站| 黑人高潮一二区| 91久久精品国产一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产av新网站| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久久久国产电影| 老司机影院毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 久久精品夜色国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产真实伦视频高清在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av不卡在线观看| 在线天堂最新版资源| 大码成人一级视频| 成年免费大片在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产欧美在线一区| 99热全是精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 我要看日韩黄色一级片| av黄色大香蕉| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 美女内射精品一级片tv| 久久久欧美国产精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费观看性生交大片5| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产在线免费精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费黄网站久久成人精品| 日韩成人伦理影院| 欧美bdsm另类| 免费观看的影片在线观看| 亚洲无线观看免费| 日韩中文字幕视频在线看片 | 欧美bdsm另类| 国精品久久久久久国模美| 丝袜喷水一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 乱系列少妇在线播放| 老司机影院毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99久久精品一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 在线观看免费高清a一片| 老女人水多毛片| 午夜福利在线在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久婷婷青草| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品国产av成人精品| 国产毛片在线视频| 久久精品国产自在天天线| 春色校园在线视频观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 丰满少妇做爰视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av专区在线播放| 日韩伦理黄色片| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人精品福利久久| 日韩三级伦理在线观看| 欧美3d第一页| 国产成人精品福利久久| 亚洲高清免费不卡视频| 三级经典国产精品| 日韩欧美精品免费久久| 插逼视频在线观看| 毛片女人毛片| 寂寞人妻少妇视频99o| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产av精品麻豆| 日韩欧美精品免费久久| 全区人妻精品视频| 大片免费播放器 马上看| 国产精品.久久久| 嫩草影院新地址| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 多毛熟女@视频| 午夜视频国产福利| 舔av片在线| 蜜桃在线观看..| 精品一区在线观看国产| 欧美人与善性xxx| 免费大片18禁| 久久鲁丝午夜福利片| 精品少妇久久久久久888优播| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久久欧美国产精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线播放无遮挡| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | av卡一久久| 老司机影院毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级毛片电影观看| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧美清纯卡通| 国产色婷婷99| 国产精品偷伦视频观看了| 久久午夜福利片| 人妻 亚洲 视频| 亚洲综合精品二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产亚洲91精品色在线| 老熟女久久久| 五月伊人婷婷丁香| av黄色大香蕉| 一边亲一边摸免费视频| 在线播放无遮挡| 观看美女的网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲成人手机| 日本黄大片高清| 乱系列少妇在线播放| 边亲边吃奶的免费视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲中文av在线| 综合色丁香网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 一级毛片 在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人黄色视频免费在线看| 国产 精品1| 国产成人精品福利久久| 国产男女内射视频| 亚洲av成人精品一区久久| 只有这里有精品99| 久久6这里有精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品第二区| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久人妻精品一区果冻| av线在线观看网站| 国产 一区精品| 少妇熟女欧美另类| 身体一侧抽搐| 六月丁香七月| 在线精品无人区一区二区三 | 又爽又黄a免费视频| 日韩中字成人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成人av在线免费| 热99国产精品久久久久久7| 男女边摸边吃奶| 一级av片app| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人美女网站在线观看视频| 在线观看国产h片| 亚洲国产日韩一区二区| 日本一二三区视频观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲人成网站在线播| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日本欧美视频一区| 99九九线精品视频在线观看视频| 大香蕉久久网| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 中文字幕制服av| 亚洲av.av天堂| 精品一区二区三卡| 久久ye,这里只有精品| 久久久久国产网址| 毛片女人毛片| 一区二区三区精品91| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品色激情综合| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 中文字幕久久专区| av播播在线观看一区| 精品人妻熟女av久视频| 国产av精品麻豆| 国产综合精华液| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美三级亚洲精品| 日韩一区二区三区影片| 最新中文字幕久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 熟女人妻精品中文字幕| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人a区在线观看| 舔av片在线| 看十八女毛片水多多多| av女优亚洲男人天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品三级大全| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久色成人| 久久国产乱子免费精品| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲色图av天堂| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久这里有精品视频免费| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 免费在线观看成人毛片| 国产成人91sexporn| 午夜免费观看性视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久国产精品大桥未久av | 女性被躁到高潮视频| 看免费成人av毛片| 观看美女的网站| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品一二三区在线看| 中文字幕av成人在线电影| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 2022亚洲国产成人精品| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品,欧美精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 各种免费的搞黄视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美zozozo另类| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91精品国产国语对白视频| 99国产精品免费福利视频| 成人漫画全彩无遮挡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 91久久精品国产一区二区三区| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲av福利一区| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 蜜桃在线观看..| 综合色丁香网| 少妇高潮的动态图| 只有这里有精品99| 亚洲精品456在线播放app| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人人妻人人看人人澡| 成人无遮挡网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品偷伦视频观看了| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品国产精品| 日韩av免费高清视频| 国产伦理片在线播放av一区| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲欧美一区二区av| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品,欧美精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一级爰片在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产午夜精品一二区理论片| 国产高清有码在线观看视频| www.av在线官网国产| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 99热国产这里只有精品6| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av成人精品一二三区| 男人添女人高潮全过程视频| 中国国产av一级| h日本视频在线播放| 老司机影院成人| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 插逼视频在线观看| 99热6这里只有精品| 看非洲黑人一级黄片| 黄色欧美视频在线观看| 免费大片18禁| 国产精品一区二区在线观看99| av女优亚洲男人天堂| 免费观看a级毛片全部| videos熟女内射| 多毛熟女@视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产成人午夜福利电影在线观看| 午夜免费鲁丝| av.在线天堂| 久久人人爽人人片av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男人添女人高潮全过程视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲中文av在线| 老司机影院成人| 少妇人妻一区二区三区视频| tube8黄色片|