• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    重型車(chē)輛低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)

    2023-10-30 11:12:02李菁元汪曉偉
    商用汽車(chē) 2023年4期
    關(guān)鍵詞:重型車(chē)樣例后處理

    胡 熙 李菁元 劉 昱 汪曉偉

    (中汽研汽車(chē)檢測(cè)中心(天津)有限公司,天津 300300)

    0 概述

    重型車(chē)污染物防治是機(jī)動(dòng)車(chē)綠色發(fā)展的核心問(wèn)題,對(duì)排放測(cè)試體系進(jìn)行完善是重型車(chē)污染治理的重要途徑。重型車(chē)在市區(qū)行駛或執(zhí)行專(zhuān)門(mén)作業(yè)時(shí),常出現(xiàn)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行情景,此時(shí)后處理系統(tǒng)效率低,NOx排放顯著升高[1],有必要在排放測(cè)試體系中加強(qiáng)對(duì)該情景的關(guān)注。

    發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工況是排放測(cè)試體系的重要組成部分,對(duì)測(cè)試結(jié)果、限值以及控制技術(shù)的發(fā)展有重要影響。將反映我國(guó)重型車(chē)低負(fù)荷運(yùn)行情景的測(cè)試工況引入對(duì)排放水平的評(píng)估認(rèn)證中,可以針對(duì)性地促進(jìn)控制該情景排放的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從而有效地降低重型車(chē)實(shí)際道路排放。

    我國(guó)目前缺乏針對(duì)重型車(chē)低負(fù)荷運(yùn)行工況的系統(tǒng)性研究和相應(yīng)成果。現(xiàn)階段采用的重型車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)排放認(rèn)證工況World Harmonized Transient Cycle (WHTC)[2]主要反映常規(guī)運(yùn)行情景,且循環(huán)由短行程組合構(gòu)成,時(shí)長(zhǎng)受限。圖1為樣本發(fā)動(dòng)機(jī)在WHTC工況下的冷起動(dòng)測(cè)試結(jié)果。圖中淺橘色和淺藍(lán)色線(xiàn)代表了循環(huán)在排溫低于250 ℃時(shí)的低負(fù)荷運(yùn)行工況,該工況對(duì)應(yīng)的持續(xù)過(guò)程用黑框標(biāo)注??梢钥闯?,WHTC工況中的低負(fù)荷過(guò)程均未超過(guò)100 s,不足以驗(yàn)證后處理系統(tǒng)的熱管理效果。

    圖1 WHTC工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)情況

    1 技術(shù)路線(xiàn)

    本文參考國(guó)內(nèi)外工況開(kāi)發(fā)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),提出了一套重型車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試用低負(fù)荷工況構(gòu)建方法,主要包括以下步驟:

    (1)數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理。

    建立覆蓋多種車(chē)型、用途和運(yùn)行情景的重型車(chē)隊(duì),同時(shí)對(duì)車(chē)隊(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行記錄。讓車(chē)隊(duì)通過(guò)長(zhǎng)期穩(wěn)定的自主行駛采集大量實(shí)際道路運(yùn)行數(shù)據(jù),制定規(guī)則剔除不合理的車(chē)速、加速度及噪聲數(shù)據(jù)。將逐秒車(chē)速數(shù)據(jù)切分成短行程,再拼接連續(xù)短行程建立移動(dòng)窗口庫(kù)。

    (2)低負(fù)荷窗口定義及篩選。

    計(jì)算庫(kù)中窗口樣本的平均負(fù)荷。應(yīng)用最小二乘法將該庫(kù)的負(fù)荷總體分布擬合為多個(gè)正態(tài)分布的組合;辨識(shí)并提取和重型車(chē)低負(fù)荷駕駛情景符合度較高,且對(duì)現(xiàn)有典型發(fā)動(dòng)機(jī)工況的補(bǔ)充性較好的樣本集合。根據(jù)集合分布情況定義低負(fù)荷上限,選擇合格樣本建立低負(fù)荷窗口庫(kù)。

    (3)典型低負(fù)荷情景定義。

    計(jì)算庫(kù)中窗口樣本的關(guān)鍵負(fù)荷特征參數(shù),通過(guò)聚類(lèi)分析將其劃分成代表不同類(lèi)型低負(fù)荷駕駛情景的樣本集合。對(duì)每個(gè)集合按照離聚類(lèi)中心的距離依次評(píng)估樣本,為每一類(lèi)情景挑選出若干合格樣本,分別建立典型低負(fù)荷窗口庫(kù)。

    (4)從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的工況轉(zhuǎn)換。

    開(kāi)發(fā)從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型,將各典型窗口庫(kù)中樣本對(duì)應(yīng)的車(chē)速工況以及記錄下的車(chē)輛信息輸入模型,并調(diào)整輸入的質(zhì)量參數(shù)令模型輸出的窗口理論循環(huán)功和實(shí)際結(jié)果吻合。通過(guò)模型轉(zhuǎn)換輸出轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況,生成低負(fù)荷工況庫(kù),用于后續(xù)工況構(gòu)建。

    (5)工況循環(huán)構(gòu)建。

    從工況庫(kù)中選擇若干能夠覆蓋多種低負(fù)荷行駛情景的窗口樣本,綜合對(duì)評(píng)估目標(biāo)和時(shí)長(zhǎng)壓縮的需求進(jìn)行調(diào)整后,組合生成低負(fù)荷工況循環(huán)。整體工況開(kāi)發(fā)流程如圖2所示。

    圖2 低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)流程

    2 數(shù)據(jù)處理

    2.1 數(shù)據(jù)采集

    建立能夠包含多種車(chē)型、用途,覆蓋多地域、道路類(lèi)型、交通狀況、運(yùn)行時(shí)段的重型商用車(chē)隊(duì),利用自由行駛的方法采集車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。車(chē)隊(duì)及采集的數(shù)據(jù)情況如表1所示。

    表1 車(chē)隊(duì)采集數(shù)據(jù)情況

    采集參數(shù)包括逐秒車(chē)速(km/h)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)、輸出轉(zhuǎn)矩(%)和負(fù)荷(CAN:Engine Percentage Load at Current Speed)。同時(shí),對(duì)車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛信息(表2)進(jìn)行記錄,用于后期將整車(chē)工況轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)工況。

    表2 車(chē)隊(duì)信息表

    2.2 數(shù)據(jù)整理

    2.2.1 數(shù)據(jù)清洗

    數(shù)據(jù)采集過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)GPS實(shí)時(shí)信號(hào)誤差,為保證后續(xù)工況構(gòu)建的可靠性,從1HZ的車(chē)速值入手,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗。

    首先,辨識(shí)出傳輸錯(cuò)誤導(dǎo)致的車(chē)速值落在0~145 km/h區(qū)間外以及車(chē)速值缺失的異常時(shí)間點(diǎn),對(duì)其相鄰2 s采集的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,用插值后的結(jié)果代替該點(diǎn);其次,如果2個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的車(chē)速值間出現(xiàn)了不符合重型車(chē)常規(guī)性能和駕駛情景的過(guò)大加速度值,則采用3次樣條法在這2個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間插入若干秒,將各秒間的加速度控制在正常范圍內(nèi),用插值結(jié)果代替原有的2個(gè)時(shí)間點(diǎn);最后,通過(guò)波動(dòng)分析辨識(shí)并剔除車(chē)輛在停車(chē)和駕駛時(shí)產(chǎn)生的車(chē)速噪聲信號(hào),提高工況循環(huán)的平滑度,保證在該工況下進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)的可操作性和可重復(fù)性。

    2.2.2 移動(dòng)窗口庫(kù)建立

    將車(chē)輛從一次停車(chē)到下一次起步開(kāi)始的運(yùn)動(dòng)定義為怠速片段,一次起步到下一次停車(chē)的運(yùn)動(dòng)定義為運(yùn)動(dòng)片段。一個(gè)怠速片段和其后續(xù)的運(yùn)動(dòng)片段組成一個(gè)短行程[3],如圖3所示。

    圖3 短行程示意圖

    拼接10個(gè)連續(xù)的短行程形成一個(gè)移動(dòng)窗口,如圖4所示。移動(dòng)窗口持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),可以反映重型車(chē)持續(xù)運(yùn)行作業(yè)情景,以窗口庫(kù)作為工況構(gòu)建基礎(chǔ),更為科學(xué)合理,窗口庫(kù)的情況如表1最后一行所示。

    圖4 移動(dòng)窗口示例

    計(jì)算窗口樣本的平均負(fù)荷,各類(lèi)型車(chē)的分布情況如圖5所示:環(huán)衛(wèi)車(chē)和物流車(chē)在15%以下的低負(fù)荷區(qū)間的分布頻率較高;物流車(chē)在10%附近出現(xiàn)較高峰值。在市內(nèi)運(yùn)行的物流車(chē)和環(huán)衛(wèi)車(chē)在25%~30%區(qū)間出現(xiàn)了較低峰值,和同樣在市內(nèi)運(yùn)行的公交車(chē)分布峰值接近。公交車(chē)負(fù)荷水平顯著偏高;專(zhuān)用作業(yè)的攪拌車(chē)負(fù)荷水平顯著偏低,集中在10%以下區(qū)間。

    圖5 各類(lèi)重型車(chē)的窗口負(fù)荷分布情況

    可以看出,我國(guó)重型車(chē)在實(shí)際運(yùn)行作業(yè)過(guò)程中常出現(xiàn)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行情景,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于低排溫狀態(tài),后處理系統(tǒng)對(duì)NOx的催化控制效率顯著降低,導(dǎo)致排放率遠(yuǎn)高于其他工況。

    3 低負(fù)荷工況庫(kù)建立

    車(chē)隊(duì)窗口庫(kù)平均負(fù)荷的總體分布情況如圖6所示:圖中每個(gè)方框?qū)?yīng)的縱坐標(biāo)值代表落在對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)區(qū)間的樣本數(shù)量。

    圖6 窗口庫(kù)平均負(fù)荷分布情況分析

    3.1 低負(fù)荷窗口定義和篩選

    將窗口庫(kù)視為代表不同負(fù)荷水平的樣本集合的組合,則其分布可視為多個(gè)正態(tài)分布的組合,應(yīng)用最小二乘法擬合多峰正態(tài)分布,公式如下:

    式中,yj為平均負(fù)荷落在(j-1,j](%)區(qū)間內(nèi)的窗口數(shù)量;xj為該區(qū)間的中心值,即0.5×j(%);ai、bi和ci為第i個(gè)正態(tài)分布的權(quán)重、期望和標(biāo)準(zhǔn)差參數(shù)。

    擬合結(jié)果為雙峰分布,擬合確定度(R-squar)達(dá)到98.1%,如圖6中實(shí)曲線(xiàn)所示。組成它的2個(gè)正態(tài)分布如其他2條曲線(xiàn)所示。

    虛曲線(xiàn)代表的正態(tài)分布期望值為28.2%,和WHTC工況的負(fù)荷均值30.8%接近,進(jìn)一步說(shuō)明點(diǎn)線(xiàn)曲線(xiàn)代表的期望值約為9.8%的分布對(duì)常規(guī)工況補(bǔ)充性較好,它對(duì)應(yīng)的樣本集合可以代表低負(fù)荷運(yùn)行情景。將該分布的95%分位數(shù)22.8%定義為低負(fù)荷工況的判斷條件,提取負(fù)荷低于該值的樣本形成低負(fù)荷窗口庫(kù),約占總體比例44.2%。

    3.2 典型情景窗口庫(kù)建立

    計(jì)算庫(kù)中樣本的最大負(fù)荷、平均負(fù)荷、負(fù)荷中位數(shù)、負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差、負(fù)荷上升頻率和上升時(shí)間比例6個(gè)參數(shù)用于描述它們負(fù)荷特征的差異,其中:

    負(fù)荷上升頻率=發(fā)生在窗口內(nèi)的負(fù)荷上升過(guò)程數(shù)量(次)/窗口總里程(km/h);

    上升時(shí)間比例=發(fā)生在窗口內(nèi)的負(fù)荷上升過(guò)程的時(shí)長(zhǎng)總和(s)/窗口總時(shí)長(zhǎng)(s);

    根據(jù)這些參數(shù)對(duì)低負(fù)荷窗口庫(kù)進(jìn)行分類(lèi):首先通過(guò)歸一計(jì)算消除各參數(shù)取值范圍的影響,然后通過(guò)肘部分析法確定類(lèi)數(shù)為3,最后應(yīng)用K-means聚類(lèi)方法將庫(kù)中樣本劃分為3類(lèi)。各類(lèi)中樣本負(fù)荷特征相似,分別代表特定類(lèi)型的低負(fù)荷駕駛情景[4]。

    樣本離聚類(lèi)中心點(diǎn)的距離越近,對(duì)該類(lèi)型情景的代表性越好。以此排序依次評(píng)估樣本,舍棄怠速或熄火時(shí)間過(guò)長(zhǎng)及數(shù)據(jù)缺失過(guò)大的異常樣本,最終為每一類(lèi)挑選出若干具有駕駛和測(cè)試可行性的合理樣本,形成典型低負(fù)荷情景窗口庫(kù)。部分樣本信息如表3所示。

    表3 典型情景窗口庫(kù)樣本信息

    圖7展示了各類(lèi)典型樣例:(a)代表發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)低負(fù)荷運(yùn)行的典型情景;(b)代表負(fù)荷從高降低的典型情景;(c)代表了負(fù)荷從低升高的典型情景。

    圖7 典型低負(fù)荷窗口樣例

    3.3 工況轉(zhuǎn)換和低負(fù)荷工況庫(kù)建立

    由于采樣設(shè)備的原因和其他不可抗因素影響,在低負(fù)荷情景下采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)原始負(fù)荷信息的精確度較低,不能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試工況構(gòu)建的需求[5]。

    為此,應(yīng)用包括參數(shù)轉(zhuǎn)化及輸入、擋位選擇、工況轉(zhuǎn)換和輸出多個(gè)模塊的傳動(dòng)系統(tǒng)模型[6],結(jié)合記錄下的車(chē)輛信息,將窗口樣本對(duì)應(yīng)的更為準(zhǔn)確的車(chē)速工況轉(zhuǎn)換生成由標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)定義的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況。模型轉(zhuǎn)換流程如圖8所示。

    圖8 從整車(chē)到發(fā)動(dòng)機(jī)的窗口工況轉(zhuǎn)換流程

    另外,輸入模型的車(chē)輛質(zhì)量參數(shù)由車(chē)輛本身的整備質(zhì)量和實(shí)時(shí)載重兩部分構(gòu)成,其中實(shí)時(shí)載重沒(méi)有包括在實(shí)測(cè)道路采集數(shù)據(jù)中。重型車(chē)在作業(yè)任務(wù)中載重變化的頻率高、范圍大,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況影響較大[7],為了保證模型轉(zhuǎn)換后的工況仍然具有對(duì)真實(shí)情景的代表性,迭代調(diào)整輸入的質(zhì)量參數(shù)來(lái)確定并模擬實(shí)時(shí)載重:根據(jù)樣本的逐秒轉(zhuǎn)速、扭矩工況,積分計(jì)算實(shí)際窗口循環(huán)功;依次將車(chē)輛整備質(zhì)量+i×100(i=0,1,2,3……)(kg)輸入模型獲得理論窗口循環(huán)功(內(nèi)置功能),理論和實(shí)際結(jié)果之間偏差小于5%時(shí),說(shuō)明當(dāng)前設(shè)定反映窗口實(shí)時(shí)載重,將此時(shí)轉(zhuǎn)換生成的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況錄入低負(fù)荷工況庫(kù),作為后續(xù)工況構(gòu)建的基礎(chǔ)。

    窗口1調(diào)整后的循環(huán)功對(duì)比結(jié)果如圖9所示,通過(guò)模型轉(zhuǎn)換生成的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況如圖10所示。

    圖9 低負(fù)荷窗口樣本的循環(huán)功

    圖10 轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)低負(fù)荷工況樣本

    4 低負(fù)荷工況構(gòu)建和驗(yàn)證

    從各典型情景窗口庫(kù)轉(zhuǎn)換生成的工況庫(kù)中分別選擇樣本進(jìn)行組合,保證可以覆蓋多種類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行工況,這些工況分別反映了重型車(chē)在多種類(lèi)型的運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)任務(wù)中出現(xiàn)的低負(fù)荷行駛情景,這些情景分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及后處理系統(tǒng)功能提出了針對(duì)性的評(píng)估目標(biāo)[8]。

    對(duì)于選擇的窗口樣本,刪除其中對(duì)評(píng)估目標(biāo)貢獻(xiàn)不大的過(guò)程,再對(duì)調(diào)整后的樣本進(jìn)行組合,形成低負(fù)荷工況樣例,從而達(dá)到在不影響評(píng)估效果的前提下減少工況時(shí)長(zhǎng),提高測(cè)試效率的目的。選擇窗口信息如表4所示。

    表4 工況窗口信息

    樣例工況由5個(gè)窗口構(gòu)成,為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)5 000 s的轉(zhuǎn)速(%)-負(fù)荷(%)曲線(xiàn),如圖11所示。

    圖11 低負(fù)荷工況樣例

    選擇康明斯ISX12G 350 12 L 發(fā)動(dòng)機(jī)作為測(cè)試樣本,進(jìn)行樣例工況下的臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)試方法參照GB 17691-2018 《重型柴油車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法》中的發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)試驗(yàn)規(guī)程,試驗(yàn)結(jié)果如圖12所示。圖中上方橘線(xiàn)代表發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪排溫,藍(lán)線(xiàn)代表后處理系統(tǒng)排溫;下方藍(lán)線(xiàn)代表發(fā)動(dòng)機(jī)的NOx的原始排放率,橘線(xiàn)代表經(jīng)過(guò)后處理系統(tǒng)后的NOx排放流量(g/hr)。

    圖12 樣本發(fā)動(dòng)機(jī)在工況樣例下的臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果

    結(jié)合圖12說(shuō)明樣例工況包含的低負(fù)荷情景以及對(duì)該情景下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的評(píng)估目標(biāo)及效果:

    (1)持續(xù)低負(fù)荷過(guò)程。

    反映重型車(chē)輛在作業(yè)時(shí)常出現(xiàn)的怠速頻繁的行駛情景;為了應(yīng)對(duì)熱控制系統(tǒng)的熱慣性,該過(guò)程在曲線(xiàn)中的持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)。此情景下需要評(píng)估后處理系統(tǒng)是否能保持穩(wěn)定的排溫,如方框中藍(lán)線(xiàn)所示。

    (2)負(fù)荷從高降低過(guò)程。

    反映車(chē)輛開(kāi)到工作地點(diǎn)然后降速或怠速的行駛情景;主要用于考察在持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)冷卻過(guò)程中,后處理系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)作以及保持熱控制效率的能力。如梯形所示:代表后處理系統(tǒng)排溫的藍(lán)線(xiàn)一開(kāi)始高于渦輪排溫的橘線(xiàn),說(shuō)明系統(tǒng)熱控制功能仍在生效,兩者開(kāi)始重疊時(shí)表示功能失效。

    (3)負(fù)荷從低升高過(guò)程。

    反映車(chē)輛持續(xù)下坡后開(kāi)始上坡,或者持續(xù)怠速后開(kāi)始提速的行駛情景;該情景下普遍存在NOx排放增加快,排溫上升慢的情況,需要評(píng)估系統(tǒng)是否能有效處理排放量的突然增長(zhǎng)。如圓圈所示:代表處理前后排放率的兩條曲線(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)重疊,說(shuō)明在NOx排量開(kāi)始增長(zhǎng)后,后處理系統(tǒng)未能立刻生效。

    綜上,構(gòu)建的低負(fù)荷工況樣例可以覆蓋多種典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,滿(mǎn)足各情景下對(duì)后處理系統(tǒng)性能和策略的評(píng)估需求,驗(yàn)證了本文提出的低負(fù)荷工況構(gòu)建方法的合理性和有效性。

    5 結(jié)論

    本文提出用于發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試的低負(fù)荷工況開(kāi)發(fā)方法:采集、整理、切割和拼接重型車(chē)實(shí)際道路數(shù)據(jù),建立移動(dòng)窗口庫(kù);研究窗口庫(kù)負(fù)荷分布情況,定義低負(fù)荷工況,建立低負(fù)荷窗口庫(kù);通過(guò)聚類(lèi)分析明確典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換形成低負(fù)荷工況庫(kù),從庫(kù)中選擇合理的窗口組合形成低負(fù)荷工況。

    按照上述技術(shù)路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)低負(fù)荷工況樣例的開(kāi)發(fā),對(duì)樣本發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)。結(jié)果證明低負(fù)荷工況能夠比較全面真實(shí)地反映重型車(chē)典型低負(fù)荷運(yùn)行情景,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后處理系統(tǒng)在多情景下排溫穩(wěn)定保持、排放增長(zhǎng)處理等特定性能的測(cè)試評(píng)估。

    將低負(fù)荷工況引入對(duì)排放水平的評(píng)估認(rèn)證中,對(duì)現(xiàn)有的法規(guī)工況進(jìn)行補(bǔ)充,可以令測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確全面地代表車(chē)輛實(shí)際道路行駛狀況,從而將對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和相關(guān)減排技術(shù)的評(píng)估、標(biāo)定和開(kāi)發(fā)拓展到對(duì)重型車(chē)排放影響較大的低負(fù)荷情景中,對(duì)降低重型車(chē)的實(shí)際道路排放具有現(xiàn)實(shí)意義。

    猜你喜歡
    重型車(chē)樣例后處理
    樣例復(fù)雜度與學(xué)習(xí)形式對(duì)不同數(shù)量樣例學(xué)習(xí)的影響
    樣例呈現(xiàn)方式對(duì)概念訓(xùn)練類(lèi)別表征的影響
    果樹(shù)防凍措施及凍后處理
    “樣例教學(xué)”在小學(xué)高年級(jí)數(shù)學(xué)中的應(yīng)用
    乏燃料后處理的大廠(chǎng)夢(mèng)
    能源(2018年10期)2018-12-08 08:02:48
    乏燃料后處理困局
    能源(2016年10期)2016-02-28 11:33:30
    某重型車(chē)橋半軸斷裂失效分析
    某重型車(chē)橋貫通軸早期斷裂失效分析
    樣例教學(xué)法回歸課堂教學(xué)之新認(rèn)識(shí)
    清潔、高效的重型車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)
    简卡轻食公司| 久久久久久久久中文| 免费无遮挡裸体视频| 精品人妻视频免费看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| а√天堂www在线а√下载| 午夜精品久久久久久毛片777| 色尼玛亚洲综合影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品在线美女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 好男人在线观看高清免费视频| av黄色大香蕉| 婷婷精品国产亚洲av| 深夜a级毛片| or卡值多少钱| 日本黄色片子视频| 日韩精品中文字幕看吧| 热99在线观看视频| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品久久电影中文字幕| 国内精品一区二区在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 哪里可以看免费的av片| av女优亚洲男人天堂| 国产色爽女视频免费观看| 在线a可以看的网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 能在线免费观看的黄片| 看黄色毛片网站| ponron亚洲| 国产精品一区二区三区四区久久| 能在线免费观看的黄片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久精品国产欧美久久久| 激情在线观看视频在线高清| 丰满的人妻完整版| 给我免费播放毛片高清在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 不卡一级毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产伦人伦偷精品视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区 | 简卡轻食公司| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费看日本二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品一区二区三区av网在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产三级黄色录像| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 嫩草影院新地址| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日韩av在线大香蕉| 观看免费一级毛片| 日韩免费av在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 国产真实乱freesex| 真人做人爱边吃奶动态| 91久久精品电影网| 超碰av人人做人人爽久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品亚洲美女久久久| 最好的美女福利视频网| av视频在线观看入口| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品国产亚洲在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费看日本二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜a级毛片| 天天躁日日操中文字幕| 淫妇啪啪啪对白视频| 一区二区三区高清视频在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 五月玫瑰六月丁香| 三级毛片av免费| 91狼人影院| 精品久久久久久,| 国产黄色小视频在线观看| 成年免费大片在线观看| 黄色日韩在线| 男女床上黄色一级片免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲自偷自拍三级| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久精品影院6| 熟女人妻精品中文字幕| 黄色一级大片看看| 十八禁网站免费在线| 日韩有码中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 青草久久国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品久久久久久,| 91久久精品国产一区二区成人| 国产在视频线在精品| 国产极品精品免费视频能看的| 床上黄色一级片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线十欧美十亚洲十日本专区| av欧美777| 日韩高清综合在线| 少妇的逼水好多| 最好的美女福利视频网| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 99久久精品热视频| 久久九九热精品免费| 成人精品一区二区免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 毛片女人毛片| 久久久久久久久久成人| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲色图av天堂| 黄片小视频在线播放| 简卡轻食公司| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久久久久黄片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 中文字幕熟女人妻在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成年人精品一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产免费男女视频| 亚洲自偷自拍三级| 特大巨黑吊av在线直播| 一区二区三区高清视频在线| 两个人视频免费观看高清| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲黑人精品在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩亚洲欧美综合| 又黄又爽又免费观看的视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国产视频内射| 国产午夜福利久久久久久| 90打野战视频偷拍视频| 日本在线视频免费播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜免费激情av| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲自拍偷在线| 久久久久国内视频| 国产精品亚洲美女久久久| 国产欧美日韩一区二区三| 国产美女午夜福利| 香蕉av资源在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲激情在线av| 国产美女午夜福利| 亚洲无线观看免费| 免费高清视频大片| 免费黄网站久久成人精品 | 搡老妇女老女人老熟妇| 国产单亲对白刺激| 成人一区二区视频在线观看| 性色avwww在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 变态另类丝袜制服| 很黄的视频免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品av视频在线免费观看| 青草久久国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 中文字幕久久专区| 国产成人aa在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 丝袜美腿在线中文| av中文乱码字幕在线| 久久人妻av系列| 全区人妻精品视频| 免费电影在线观看免费观看| 中国美女看黄片| 国产成人欧美在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久久久久大av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| eeuss影院久久| 免费大片18禁| 可以在线观看的亚洲视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品在线美女| 一二三四社区在线视频社区8| 麻豆国产av国片精品| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久久久大av| 青草久久国产| 免费观看精品视频网站| 日本黄大片高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲人成网站高清观看| 国产高清视频在线播放一区| 成人特级av手机在线观看| 国产成人aa在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| .国产精品久久| 一二三四社区在线视频社区8| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美高清成人免费视频www| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产美女午夜福利| 国产一区二区三区视频了| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线播放无遮挡| 在线免费观看的www视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲成人久久性| 色精品久久人妻99蜜桃| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av电影在线进入| 国产高清三级在线| 一进一出好大好爽视频| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 热99在线观看视频| 99久国产av精品| ponron亚洲| 日韩欧美精品免费久久 | 俺也久久电影网| 国产免费男女视频| 欧美性感艳星| 国产在线男女| АⅤ资源中文在线天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 搡老岳熟女国产| 51国产日韩欧美| 女同久久另类99精品国产91| 日韩av在线大香蕉| 久久久久久久久中文| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 搡老岳熟女国产| 午夜激情欧美在线| 91久久精品电影网| 午夜福利视频1000在线观看| 波野结衣二区三区在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲国产精品合色在线| 制服丝袜大香蕉在线| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲av五月六月丁香网| 国产伦人伦偷精品视频| 国产午夜精品论理片| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲久久久久久中文字幕| av在线观看视频网站免费| 亚洲国产色片| 国产极品精品免费视频能看的| 男女视频在线观看网站免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲无线在线观看| 赤兔流量卡办理| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品国产三级普通话版| 色av中文字幕| 美女大奶头视频| 国内精品久久久久久久电影| 在线观看av片永久免费下载| 熟女人妻精品中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 性色avwww在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 偷拍熟女少妇极品色| 成人精品一区二区免费| 欧美性猛交黑人性爽| 中文字幕久久专区| 国产av不卡久久| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区在线观看日韩| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利欧美成人| 特大巨黑吊av在线直播| 色噜噜av男人的天堂激情| 性欧美人与动物交配| 久久精品人妻少妇| 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人午夜高清在线视频| 99国产精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇的逼好多水| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品,欧美在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| www日本黄色视频网| 国产日本99.免费观看| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜老司机福利剧场| 精品福利观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美日韩国产亚洲二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 日韩欧美精品免费久久 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 日本黄大片高清| 美女cb高潮喷水在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 日韩高清综合在线| 亚洲精品在线美女| 99在线视频只有这里精品首页| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 全区人妻精品视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲专区中文字幕在线| 如何舔出高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品久久久久久久久免 | 热99re8久久精品国产| 国产免费一级a男人的天堂| 青草久久国产| 一区二区三区高清视频在线| 国产麻豆成人av免费视频| 91字幕亚洲| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美又色又爽又黄视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲成人精品中文字幕电影| 老司机福利观看| 日韩中字成人| 亚洲不卡免费看| 一区福利在线观看| 直男gayav资源| 久久久成人免费电影| 亚洲不卡免费看| 精品一区二区免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| www.999成人在线观看| 中文字幕久久专区| a级毛片免费高清观看在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 淫秽高清视频在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩av在线大香蕉| 在线观看免费视频日本深夜| 97热精品久久久久久| 在线观看66精品国产| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲专区国产一区二区| 久久九九热精品免费| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲国产色片| 国产av在哪里看| 欧美3d第一页| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产成人啪精品午夜网站| 久久这里只有精品中国| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品,欧美在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 九九在线视频观看精品| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲五月婷婷丁香| 久久久久久九九精品二区国产| 精品人妻熟女av久视频| 久久人人精品亚洲av| 中出人妻视频一区二区| 日本 av在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产91精品成人一区二区三区| 99热这里只有是精品50| 欧美性猛交黑人性爽| 91九色精品人成在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 动漫黄色视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久性生活片| 美女免费视频网站| 黄色丝袜av网址大全| 久久精品国产清高在天天线| 免费在线观看日本一区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 夜夜爽天天搞| 国产一区二区三区视频了| 国产成人aa在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 91麻豆av在线| 宅男免费午夜| 成人精品一区二区免费| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 国产淫片久久久久久久久 | 精品一区二区三区视频在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 宅男免费午夜| 赤兔流量卡办理| 天美传媒精品一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩有码中文字幕| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美高清性xxxxhd video| 免费电影在线观看免费观看| 午夜视频国产福利| 亚洲av一区综合| 婷婷亚洲欧美| 精品欧美国产一区二区三| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品久久久久久久久免 | 婷婷丁香在线五月| 香蕉av资源在线| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产高清激情床上av| 久久精品影院6| 丁香六月欧美| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美日韩乱码在线| 国产视频一区二区在线看| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美高清性xxxxhd video| 男女床上黄色一级片免费看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av免费在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲人成网站在线播| 一区二区三区激情视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 9191精品国产免费久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文字幕久久专区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 成人毛片a级毛片在线播放| 好男人在线观看高清免费视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 内地一区二区视频在线| 国产黄a三级三级三级人| 欧美激情国产日韩精品一区| 一本久久中文字幕| 精品人妻1区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 韩国av一区二区三区四区| 毛片一级片免费看久久久久 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 很黄的视频免费| 热99在线观看视频| 国产av麻豆久久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本成人三级电影网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线观看一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美一区二区亚洲| 欧美日韩综合久久久久久 | 内地一区二区视频在线| 国产精品三级大全| 黄色一级大片看看| 成人av在线播放网站| 深夜a级毛片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 我要看日韩黄色一级片| 欧美区成人在线视频| 一级黄片播放器| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| av专区在线播放| 久久6这里有精品| 亚洲精品在线美女| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色吧在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲内射少妇av| 又黄又爽又免费观看的视频| 99精品久久久久人妻精品| 日韩中字成人| 可以在线观看毛片的网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产午夜福利久久久久久| 久久久国产成人精品二区| 国产精品一及| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美三级亚洲精品| 国产单亲对白刺激| 长腿黑丝高跟| 婷婷亚洲欧美| 欧美xxxx性猛交bbbb| 草草在线视频免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美区成人在线视频| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品色激情综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区三区视频在线| 午夜a级毛片| 成人精品一区二区免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产野战对白在线观看| 国产高清三级在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品久久电影中文字幕| 成人特级av手机在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 成年免费大片在线观看| 十八禁网站免费在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美高清性xxxxhd video| 国产视频一区二区在线看| 毛片女人毛片| 日本五十路高清| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久黄片| 亚洲欧美激情综合另类| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产v大片淫在线免费观看| www.色视频.com| 中文字幕久久专区| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲av五月六月丁香网| 久久性视频一级片| 国产高潮美女av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产高清激情床上av| 国内精品久久久久精免费| av在线天堂中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 禁无遮挡网站| 国产三级中文精品| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲国产欧美人成| 99久久九九国产精品国产免费| 男插女下体视频免费在线播放| 动漫黄色视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产视频内射| 婷婷六月久久综合丁香| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精华一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 99久国产av精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 美女被艹到高潮喷水动态| 性色av乱码一区二区三区2| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久99久视频精品免费| www日本黄色视频网| 日本一本二区三区精品|