基于LabVIEW 的物聯(lián)網(wǎng)智能泳池水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

湯雅婧，韓 濤，肖 波，薛 博

（湖北師范大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院，黃石 435002）

0 引言

當(dāng)下泳池水質(zhì)安全事故頻發(fā)對人身造成健康危害，水質(zhì)管理成為重中之重，現(xiàn)代泳池能檢測水質(zhì)但難以反饋，監(jiān)測效率低下，傳統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測過程中，人力資源浪費嚴(yán)重，時時進行抽查監(jiān)測，不能詳盡地表現(xiàn)出水質(zhì)的變化過程，反而極易造成資源的浪費［1］。本設(shè)計將提供一個更完備的泳池水質(zhì)控制系統(tǒng)，集游泳池水質(zhì)檢測控制、LabVIEW 后臺管理于一體的物聯(lián)網(wǎng)智能泳池水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，對水質(zhì)管理進行整合升級。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集單元、主控單元、通信單元、LabVIEW 上位機監(jiān)測以及各執(zhí)行機構(gòu)組成，以STM32f103 為主控芯片，具有一定的負載能力。數(shù)據(jù)采集單元由溫度傳感器、水位傳感器、TSW-30 濁度傳感器、pH 傳感器組成，通過LabVIEW 完成上位機監(jiān)測實現(xiàn)波形輸出，通過手機連接藍牙查看采集數(shù)據(jù)信息及時反饋超標(biāo)數(shù)據(jù)。變壓穩(wěn)壓電路實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出，執(zhí)行機構(gòu)則由加熱棒、蜂鳴器、水泵、OLED 顯示屏、步進電機構(gòu)成。STM32 芯片與LabVIEW上位機以及各檢測傳感器的結(jié)合使用，使得本系統(tǒng)可作為水質(zhì)在線參數(shù)檢測儀使用。系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計框圖

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計

智能泳池水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)硬件部分由電源模塊電路、數(shù)據(jù)采集單元、執(zhí)行機構(gòu)電路、OLED顯示電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路以及藍牙通訊模塊組成。其中執(zhí)行機構(gòu)為本系統(tǒng)硬件核心。

2.1 數(shù)據(jù)采集電路

2.1.1 ppHH及溫度傳感器模塊

pH 傳感器模塊是通過檢測被測物中氫離子濃度并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的可用輸出信號，通過pH 值反映水的酸堿度，使用BNC 接頭與pH 復(fù)合電極進行連接，并且模塊拓展有溫度傳感器DS18B20 接口，選用不銹鋼防水型溫度傳感器，通過與STM32 單片機PA0 引腳進行連接，pH 傳感器的I/O 口則連接單片機的PB12 引腳，通過測量熱電阻的該變量來感知，將電阻的變化量轉(zhuǎn)換成電壓信號，再通過信號放大器放大，可直接輸出 0～5 V 模擬電壓信號［2］，做到將 pH 傳感器電極信號放大三倍輸出，通過單片機ADC采樣后進行電壓采集，進而將輸出電壓等比例地轉(zhuǎn)化為3.3 V 以下的電壓，通過線性關(guān)系反推出真實電壓值。pH 值數(shù)據(jù)還需通過溫度補償來獲取更為精確的參數(shù)數(shù)據(jù)，初次使用模塊或更換pH 電極傳感器后，需用校正緩沖液對模塊進行pH校準(zhǔn)。溫度、pH值采集電路如圖2所示。

圖2 溫度、pH值采集電路

2.1.2 濁度檢測電路

使用TSW-30濁度傳感器，其內(nèi)部含有光敏二極管和紅外輻射二極管，通過溶液中的透光率和散射率來綜合判斷濁度情況。通過內(nèi)部的紅外線對管檢測光線的透過量，將光強度轉(zhuǎn)化為電流的大小。水體渾濁程度越大，透過的光線越少，被光接收端轉(zhuǎn)換成的電流就小，反之電流越大。

濁度電流信號通過串聯(lián)210 Ω 電阻轉(zhuǎn)換成0～5 V 電壓信號，采用ADC 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出，通過模塊上10 K 藍色電位器的旋鈕對數(shù)字量輸出觸發(fā)閾值進行調(diào)節(jié)，超過閾值時D1 指示燈被點亮。且pH 傳感器內(nèi)部處理方式與濁度傳感器相似，渾濁度采集電路如圖3所示。

圖3 渾濁度采集電路

通過最小二乘法擬合得到濁度與電壓計算曲線滿足式（1），R2=0.9。

2.1.3 水位檢測模塊

水位檢測是通過一系列暴露的平行導(dǎo)線線跡測量水滴或水量大小來判斷水位。當(dāng)有水接觸到平行導(dǎo)線時，模塊會輸出一個高電平信號，再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字直觀反映出測量數(shù)據(jù)，利用函數(shù)進行模擬電壓值到水位的轉(zhuǎn)換。當(dāng)無水接觸到平行導(dǎo)線時，會輸出一個低電平信號，驅(qū)動芯片運行對信息進行采集，通過繼電器自動閉合性控制負載電路，同時反饋數(shù)據(jù)。超過閾值時蜂鳴器觸發(fā)，達到水位報警的功效。數(shù)值可直接讀取并顯示在OLED顯示屏上。

2.2 通訊模塊

使用JDY-31 藍牙進行單片機與手機之間的無線通訊，有效傳輸距離為30 m，可進行短距離信息傳輸，通過UART 串口通訊，將單片機檢測到的水溫、水位、pH 值、渾濁度信息傳至手機中。通過USB 轉(zhuǎn)TTL 電腦串口助手可收到藍牙測量數(shù)據(jù)，接收界面顯示連接成功即可讀取測量值。

2.3 執(zhí)行機構(gòu)電路

執(zhí)行機構(gòu)包括OLED顯示屏、繼電器以及相應(yīng)負載，通過繼電器通斷實現(xiàn)負載啟停、步進電機、蜂鳴器、加熱棒以及水泵等負載共同組成電路核心，溫度通過加熱棒調(diào)節(jié)，濁度和pH值通過步進電機和水泵調(diào)節(jié)，步進電機控制試劑閥門，水位通過水泵進行調(diào)節(jié)，當(dāng)檢測到的pH 值、溫度、渾濁度、水位超出閾值范圍時相應(yīng)繼電器動作，蜂鳴器報警，提醒工作人員監(jiān)督并采取相應(yīng)措施。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)設(shè)計由STM32系統(tǒng)程序、LabVIEW 上位機軟件以及藍牙通訊構(gòu)成。軟件系統(tǒng)設(shè)計流程如圖4所示。

圖4 軟件系統(tǒng)設(shè)計流程

3.1 SSTTMM3322單片機主控設(shè)計

采用STM32f103c8t6作為主控芯片，它是一款基于 ARM Cortex-M 內(nèi)核 STM32 系列的 32 位微控制器，使用J-link 仿真器直接用計算機供電進行程序的下載和輔助調(diào)試，通過藍牙進行無線通訊技術(shù)連接，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)操控。

完成系統(tǒng)初始化通過傳感器采集數(shù)據(jù)，初始化包括STM32 芯片、定時器清零、中斷、ADC 中斷、時鐘、串口等初始化，調(diào)用程序檢測水溫、水位、pH 值和渾濁度，顯示在OLED屏幕上，數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)絇C 端進行閾值大小設(shè)定［3］。并可通過藍牙連接到手機用戶界面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計以及分析。串口通訊連接到PC端LabVIEW 上位機，對參數(shù)進行實時監(jiān)控且可手動調(diào)控上限閾值。采用繼電器實現(xiàn)系統(tǒng)的自動通斷，傳感器產(chǎn)生輸入電信號直到采集數(shù)據(jù)滿足控制指標(biāo)，反饋信息超標(biāo)時繼電器會自動閉合。對監(jiān)測的目標(biāo)設(shè)置動態(tài)變化范圍，一旦超過預(yù)定范圍，系統(tǒng)會自動啟動相關(guān)設(shè)備的運轉(zhuǎn)，用以調(diào)節(jié)泳池的多項參數(shù)。整體結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

圖5 整體結(jié)構(gòu)框圖

3.2 LabbVVIIEEWW上位機設(shè)計

傳感器數(shù)據(jù)通過連接STM32 串口發(fā)送給電腦上位機，界面顯示包括四部分?jǐn)?shù)值、閾值、警報和波形［4］。通過visa屬性的設(shè)定進行串口號和波特率的設(shè)置，建立可視化窗格更有利于編程調(diào)節(jié)，通訊完成后傳入節(jié)點，節(jié)點信息設(shè)定完成通過判斷進行字符串到數(shù)組的整定。接收到16 位的字符串通過字符串子集函數(shù)截取前4位數(shù)作為pH 值，保留一位小數(shù)精度，后四位為濁度值，接著依次為溫度和水位值，按照此方法最終通過截取數(shù)組得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

編程面板共分為四部分：串口通訊、字符串轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)比較以及顯示輸出［5］。其中串口通訊如圖6所示，字符串轉(zhuǎn)換如圖7所示。

圖6 串口通訊

圖7 字符串轉(zhuǎn)換

串口連接后數(shù)值同步，可調(diào)節(jié)參數(shù)限度顯示水質(zhì)各參數(shù)波形。根據(jù)波形趨勢判斷數(shù)值變換，進行模擬分析和數(shù)值預(yù)測，顯示水質(zhì)的酸堿性、水溫、水位以及渾濁度，超出閾值范圍警報燈亮起，蜂鳴器報警相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)動作。通過建立可視化View界面實現(xiàn)PC端上數(shù)據(jù)顯示和遠程監(jiān)測功能，手機端與PC端實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。

3.3 溫度采集

使用DS18B20 不銹鋼溫度傳感器，T1 引腳為溫度傳感器信號輸出口，通過軟件進行溫度補償。模塊與單片機GPIO PA0 引腳相連，僅通過一個單線接口發(fā)送或接受信息，脈沖觸發(fā)產(chǎn)生信號，復(fù)位脈沖跟著存在脈沖出現(xiàn)，表明準(zhǔn)備好接發(fā)數(shù)據(jù)。檢測到高電平時，延時后會通過60～240 us低電平信號的存在脈沖，單片機檢測到電信號由此進行數(shù)據(jù)讀寫，以此來測量溫度采集數(shù)據(jù)；若存在脈沖沒有產(chǎn)生則做超時處理，在接收到低電平復(fù)位脈沖后進行復(fù)位處理。

3.4 濁度以及ppHH值采集

通過單片機時鐘電路、復(fù)位電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)合。數(shù)據(jù)采集時利用單片機內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器，通過將輸入的模擬信號按規(guī)定的時間間隔采樣，與一系列標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號相比較，直至兩種信號相等為止。

系統(tǒng)首先進行ADC GPIO 初始化，開啟PA時鐘和ADC 時鐘。選用PA1、PA2、PA3、PA4口為模擬輸入，使用ADC 四個轉(zhuǎn)換通道，復(fù)位ADC1 后進行分頻因子設(shè)置，配置ADC 時鐘為8分頻，即9 MHz，也就是轉(zhuǎn)換時間為9 us；將使能ADC 復(fù)位校準(zhǔn)，ADC1 轉(zhuǎn)換的電壓值則通過MDA 方式傳到SRAM，開啟軟件轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后即可通過轉(zhuǎn)換公式計算出真實pH 值，通過多次轉(zhuǎn)換求取平均值減小誤差。而濁度傳感器也是通過ADC 轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)采集，處理方式與pH傳感器基本相同。

3.5 藍牙串口通訊

藍牙串口模塊相當(dāng)于手機端和單片機無線通信的媒介，藍牙模塊的RXD、TXD 引腳分別對應(yīng)連接單片機TXD、RXD 引腳實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。通過SPP 串口透傳協(xié)議建立無線通訊，配對成功后，使用AT 指令串口調(diào)試助手進行藍牙數(shù)據(jù)傳輸，確保實現(xiàn)藍牙透傳和串口通訊功能，使用AT 指令修改藍牙設(shè)置時，需要保證藍牙沒有處于通信狀態(tài)，發(fā)送“AT+UART=9600，0，0”，“AT+PIN［1234］”等命令進行基本配置設(shè)定［6］，保證手機和單片機之間的穩(wěn)定傳輸。

4 系統(tǒng)調(diào)試與驗證

通過系統(tǒng)建立通訊后，對上位機進行多次數(shù)據(jù)的驗證，對采集到的水進行水質(zhì)分析，因為誤差產(chǎn)生較小波動和振蕩，最終顯現(xiàn)出采集到的數(shù)據(jù)波形，PC 端數(shù)據(jù)顯示如圖8 所示。從頁面上就可以看到溫度、濁度、水位、pH 值的讀數(shù)，從條狀圖或儀表盤也可以很清楚數(shù)據(jù)所在位置，同時反應(yīng)到OLED屏幕上，當(dāng)數(shù)值超過閾值，警報燈亮起，通過pH 燈判別酸堿度，從而提醒工作人員警惕。經(jīng)過多次測量和驗證保證誤差在5%以內(nèi)，系統(tǒng)測試表明，本系統(tǒng)能夠有效地對水質(zhì)進行多參數(shù)監(jiān)測。

圖8 PC端數(shù)據(jù)顯示

5 結(jié)語

本設(shè)計結(jié)合LabVIEW 虛擬儀器技術(shù)實現(xiàn)水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測，能有效地對包括pH 值、渾濁度值、溫度、水位四項參數(shù)進行遠程實時監(jiān)測，并在LabVIEW 界面實時顯示數(shù)值和波形。該系統(tǒng)實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)顯示、自動調(diào)節(jié)和閾值報警功能。融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過手機APP 實現(xiàn)遠程控制，采用無線傳輸能夠?qū)λ|(zhì)參數(shù)進行監(jiān)測并及時進行反饋，有較高的應(yīng)用價值。