• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于自編碼器的大規(guī)模樣本標簽校正方法

    2023-10-28 02:37:36孫鄭依馮濤王晶
    家電科技 2023年4期
    關(guān)鍵詞:編碼器壓縮機重構(gòu)

    孫鄭依 馮濤 王晶

    北京工商大學(xué) 北京 100048

    0 引言

    壓縮機是空調(diào)系統(tǒng)的核心組件,壓縮機殼體的振動與其運行狀態(tài)密切相關(guān),故可通過壓縮機殼體的振動信號來判別壓縮機的運作狀況。

    基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建的異常檢測模型具有強大的自主學(xué)習(xí)能力以及良好的特征提取能力,在學(xué)習(xí)高維數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)等復(fù)雜數(shù)據(jù)的表達、表示方面顯示出了巨大的能力,突破了不同學(xué)習(xí)任務(wù)的界限,可以有效地進行異常檢測任務(wù)[1-5]。徐豐甜等[6]針對往復(fù)壓縮機氣閥故障根據(jù)溫度數(shù)據(jù)有不同的表現(xiàn)特點,提出一種基于主成分分析(PCA)法建立基于徑向基函數(shù)的故障異常監(jiān)測模型,實現(xiàn)往復(fù)式壓縮機故障異常自動檢測。王遠濤等[7]提出一種基于自編碼器模型的制冷壓縮機異常振動檢測方法,探討了自編碼器迭代次數(shù)、隱藏層數(shù)以及訓(xùn)練樣本數(shù)量對判定準確率的影響,結(jié)果表明,自編碼器模型可以應(yīng)用于制冷壓縮機異常振動檢測任務(wù)并且樣本數(shù)量對準確率影響顯著。劉恒等[8]針對壓縮機故障樣本稀缺的特點,提出一種基于變分自編碼器模型提取正常樣本共性特征進而實現(xiàn)故障檢測的方法。

    基于分類的深度學(xué)習(xí)模型可以保證壓縮機正異常判斷的準確性,但標簽準確的高質(zhì)量數(shù)據(jù)是確保分類模型判別精度的基礎(chǔ)。隨著壓縮機生產(chǎn)技術(shù)的提升,故障壓縮機在生產(chǎn)中出現(xiàn)的幾率越來越低,正常樣本和故障樣本的比例極不均衡;大規(guī)模生產(chǎn)加大了人工現(xiàn)場實時標注的難度,很容易出現(xiàn)樣本標簽標注錯誤的情況。產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,各種加工都是根據(jù)設(shè)計參數(shù)進行,所以生產(chǎn)出來的正常機都具有趨同的特性,而故障機基本都是偏離正常參數(shù)的結(jié)果,在特征空間中表現(xiàn)出較大的離散度,這些問題對分類模型訓(xùn)練和評估帶來了極大困難。本文針對這一難題,研究了大規(guī)模樣本標簽的校正方法,采用基于深度學(xué)習(xí)的自動編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用漸進調(diào)整方式訓(xùn)練自動編碼器,基于重構(gòu)誤差序列和重構(gòu)損失值分布曲線提煉樣本,糾正錯誤標簽,為后續(xù)分類模型提供標簽準確的樣本。

    1 自編碼器重構(gòu)樣本誤差序列

    自動編碼器是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,它由編碼器(Encoder)和解碼器(Decoder)兩部分構(gòu)成,如圖1所示。編碼器將輸入數(shù)據(jù)映射到低維表示,壓縮為一個特征向量,其中包含了輸入數(shù)據(jù)的重要特征;解碼器將得到的低維表示重新映射回原始數(shù)據(jù)的維度,它的目標是盡可能準確地重構(gòu)原始數(shù)據(jù)。

    圖1 自編碼器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

    對于第k個輸入數(shù)據(jù):

    其編碼過程為:

    解碼過程為:

    式中:Hk為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含特征;為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重構(gòu)向量;W0、W1為權(quán)重;b0、b1為偏置量;σ0、σ1為ReLU激活函數(shù)。

    自動編碼器訓(xùn)練過程旨在最小化重構(gòu)誤差即原始輸入數(shù)據(jù)與解碼器輸出數(shù)據(jù)之間的差異。訓(xùn)練過程可以通過最小化重構(gòu)誤差的損失函數(shù)來實現(xiàn)。常見的損失函數(shù)包括均方差損失(Mean Squared Error,MSE)和二進制交叉熵損失(Binary Cross Entropy Loss),本文采取均方差損失。

    損失函數(shù)為:

    本文研究采用Adam優(yōu)化器,其結(jié)合了動量法和自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的特性,能夠在不同參數(shù)和不同數(shù)據(jù)的情況下更好地適應(yīng)和調(diào)整學(xué)習(xí)率,實現(xiàn)對模型參數(shù)的高效優(yōu)化。其更新公式如下:

    壓縮機樣本標簽主要依靠人工標注的方式,當(dāng)面對大規(guī)模樣本時,人工標注難免會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致標簽與真實情況不符合,直接影響模型分類性能。但人工標注出現(xiàn)偏差屬于小概率事件,大部分樣本標簽與實際情況是相符的,通過人工標注得到的數(shù)據(jù)仍對模型訓(xùn)練具有指導(dǎo)性意義。因此,本文利用自動編碼器模型,基于人工標注的方式制作初始數(shù)據(jù)集,逐步校正樣本標簽,得到純凈的正常壓縮機數(shù)據(jù)集和故障壓縮機數(shù)據(jù)集,為分類模型奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    訓(xùn)練時單純用正常壓縮機樣本訓(xùn)練自動編碼器,測試時將全部樣本輸入自動編碼器,將每個樣本的重構(gòu)誤差從小到大排序得到重構(gòu)誤差序列。由于生產(chǎn)線在同一生產(chǎn)模式下,因此故障壓縮機與正常壓縮機必然存在一定差異,則其均方差損失較正常壓縮機要大一些,對此,將重構(gòu)誤差序列頭部對應(yīng)的樣本真實標簽修改為正常機,尾部修改故障機,進行數(shù)據(jù)集的迭代更新。具體實施流程如圖2。

    圖2 流程圖

    (1)采集樣本制作初始數(shù)據(jù)集,搭建模型架構(gòu),確定損失函數(shù)、優(yōu)化器、學(xué)習(xí)率等參數(shù);

    (2)挑選初始數(shù)據(jù)集中標簽為正常壓縮機的部分樣本作為初始訓(xùn)練集,訓(xùn)練自動編碼器;

    (3)初始數(shù)據(jù)集全部樣本依次輸入訓(xùn)練好的自動編碼器并統(tǒng)計每個樣本損失值,從小到大依次排列得到重構(gòu)誤差序列;

    (4)根據(jù)重構(gòu)誤差序列,結(jié)合當(dāng)前標簽畫出正常樣本與故障樣本重構(gòu)損失值的分布曲線;

    (5)修改重構(gòu)誤差序列頭部樣本的標簽為正常壓縮機,尾部為故障壓縮機,生成更新數(shù)據(jù)集,頭部樣本作為更新訓(xùn)練集;

    (6)根據(jù)更新訓(xùn)練集,繼續(xù)訓(xùn)練上一步得到的自編碼器;

    (7)根據(jù)更新數(shù)據(jù)集,重復(fù)第三步,直至正常數(shù)據(jù)與異常數(shù)據(jù)的分布曲線區(qū)分開來;

    (8)基于更新數(shù)據(jù)集和重構(gòu)損失值分布曲線,劃分出“干凈”的正常樣本數(shù)據(jù)集和故障樣本數(shù)據(jù)集。

    2 數(shù)據(jù)集和模型搭建

    2.1 數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)集制作

    數(shù)據(jù)集來源于大量生產(chǎn)線上空調(diào)壓縮機實測振動數(shù)據(jù),如圖3所示,壓縮機被放置在托盤上,并隨生產(chǎn)線移動。當(dāng)托盤到達檢測工位時,通過下氣缸將托盤頂起,使其離開生產(chǎn)線,以減小傳送鏈自身的振動對測量結(jié)果的影響。同時,上氣缸下壓,確保加速度計與壓縮機殼體緊密貼合。為了確保加速度計與壓縮機殼體的可靠接觸,在上氣缸和加速度計之間采用彈性阻尼環(huán)進行連接。在生產(chǎn)線上使用加速度計來采集壓縮機殼體的振動信號,通過NI9234采集卡進行數(shù)字信號采集并做傅里葉變換作為自編碼器的數(shù)據(jù)集。

    圖3 數(shù)據(jù)采集示意圖

    圖4~5分別為正常壓縮機頻譜和故障壓縮機頻譜,為歸納統(tǒng)計壓縮機頻譜數(shù)據(jù)的分布特性,對其做最大最小值歸一化處理。自編碼器的編碼器和解碼器由神經(jīng)元和激活函數(shù)構(gòu)成,歸一化處理能夠加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率,加快模型收斂速度。

    圖4 正常壓縮機頻譜

    圖5 故障壓縮機頻譜

    圖中橫軸為頻率,單位Hz;縱軸為幅值強度,單位dB。本研究中,選取壓縮機數(shù)據(jù)的頻率成分對應(yīng)的幅值強度作為模型的輸入。在生產(chǎn)線上采集的壓縮機振動數(shù)據(jù)共有14784條數(shù)據(jù),將其作為初始數(shù)據(jù)集,標簽均由人工方式在采集過程中同步給出。其中,初始正常壓縮機樣本數(shù)為14598,初始故障壓縮機樣本數(shù)為186,隨機挑選初始正常壓縮機樣本中的5000條數(shù)據(jù)作為初始訓(xùn)練集。根據(jù)得到的重構(gòu)誤差序列修改樣本標簽,得到更新數(shù)據(jù)集和更新訓(xùn)練集,如表1所示。

    表1 數(shù)據(jù)集說明

    本研究的核心目標是讓參與訓(xùn)練自編碼器的正常機數(shù)據(jù)越純越好,使得自動編碼器的編碼器部分學(xué)得樣本的特征向量能更準確、充分地表達正常壓縮機數(shù)據(jù)特征,解碼器重構(gòu)時能夠?qū)φ嚎s機數(shù)據(jù)進行一個很好的還原;當(dāng)給自編碼器輸入故障機數(shù)據(jù)時,由于兩類數(shù)據(jù)存在一定差異,使得故障壓縮機樣本的損失值會稍大一些,這樣可選取分布靠前的樣本標注為正常壓縮機;分布靠后的樣本標注為故障壓縮機,最終得到兩類樣本的“干凈”數(shù)據(jù)集,為分類模型提供準確的訓(xùn)練樣本。

    2.2 自動編碼器模型搭建

    本研究基于PyTorch深度學(xué)習(xí)框架搭建自編碼器網(wǎng)絡(luò)模型,模型架構(gòu)如圖6所示。

    圖6 編碼器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    該模型架構(gòu)屬于堆疊式自動編碼器的形式,編碼器和解碼器由多個線形層和激活函數(shù)組成,輸入層為了匹配輸入的頻譜數(shù)據(jù)共設(shè)置876個神經(jīng)元,編碼器將876維的頻譜數(shù)據(jù)逐漸壓縮至20維作為輸入數(shù)據(jù)特征向量的表示。激活函數(shù)選用了ReLU激活函數(shù)和Sigmoid激活函數(shù),前者具備良好的非線性建模能力,后者可以將輸出限制在0~1之間來匹配輸入數(shù)據(jù)。本研究采用均方差損失函數(shù)(MSELoss)作為重構(gòu)誤差的度量,并使用Adam優(yōu)化器來更新模型參數(shù)。

    3 結(jié)果與討論

    研究對象為某廠商生產(chǎn)的汽車空調(diào)壓縮機,數(shù)據(jù)均由生產(chǎn)線上實測而得?;趫D2,本研究共進行80000次迭代訓(xùn)練、修改標簽47次,經(jīng)過修改后,數(shù)據(jù)集中正常壓縮機樣本數(shù)變?yōu)?4519,故障壓縮機樣本數(shù)為265。為了評估模型的性能,本研究跟蹤了損失函數(shù)隨訓(xùn)練迭代次數(shù)的變化,截取部分損失函數(shù)曲線如圖7所示。

    圖7 損失函數(shù)曲線

    損失函數(shù)值在訓(xùn)練開始時較高,但隨著訓(xùn)練的進行,損失曲線呈梯度下降趨勢,說明自動編碼器正在學(xué)習(xí)輸入數(shù)據(jù)的特征。如圖7 a)、b),在訓(xùn)練前期,損失下降的較快,訓(xùn)練振動的幅度較大,在相同的迭代次數(shù)情況下,損失函數(shù)值下降范圍大概在0.0013左右;但隨著訓(xùn)練的進行,下降趨勢逐步減小,如圖7 c)、d),相同的迭代次數(shù)損失函數(shù)值下降范圍很小,此時加大了重構(gòu)誤差序列頭部所占比例,增加訓(xùn)練樣本并增大batchsize參數(shù),使模型加快收斂速度、梯度下降方向準確度增加、訓(xùn)練振動幅度減小。本文得到的自動編碼器模型對數(shù)據(jù)的重構(gòu)結(jié)果如圖8,重構(gòu)損失值分布曲線如圖9所示。

    圖8 重構(gòu)結(jié)果

    圖9 重構(gòu)損失值分布曲線

    如圖9所示,將全部樣本損失值從小到大排序并等間隔劃分區(qū)間,正常壓縮機樣本分布曲線能夠區(qū)別于故障壓縮機樣本分布曲線,即正常壓縮機整體損失值偏小,故障壓縮機整體損失值偏大一些。針對這一分布特性,可選定某一區(qū)間界限,挑選出樣本標簽與真實情況準確無誤的樣本劃為分類模型的數(shù)據(jù)集。在本研究中,圖中第50個區(qū)間內(nèi)的某一損失值0.00054,設(shè)為正常壓縮機樣本標簽的分界線;第125個區(qū)間內(nèi)的某一損失值0.0014,設(shè)為故障壓縮機樣本標簽的分界線。在現(xiàn)有樣本中,若樣本輸入自編碼器模型得到的損失值小于0.00054可認為其真實標簽為正常壓縮機;大于0.0014則認為其真實標簽為故障壓縮機。

    訓(xùn)練好的自動編碼器模型也可作為人工實時標注現(xiàn)場的輔助工具,若人工標注為正常壓縮機,且其損失值小于0.00054;或人工標注為故障壓縮機,其損失值大于0.0014,則可直接劃分到分類模型數(shù)據(jù)集當(dāng)中。

    在原始數(shù)據(jù)集中,共包含14598個正常壓縮機和186個故障壓縮機,經(jīng)過本研究校正后,正常壓縮機個數(shù)變?yōu)?4519,故障壓縮機個數(shù)變?yōu)?65。如表2所示,在正常壓縮機當(dāng)中,標簽未被修改即人工標注正確的個數(shù)為14400,被修改即人工標注錯誤的個數(shù)為198;故障壓縮機中,“標簽未被修改”即人工標注正確的個數(shù)為67,“標簽被修改”即人工標注錯誤的個數(shù)為119,所修改的樣本標簽經(jīng)過人工復(fù)聽認可。

    表2 標簽校正結(jié)果

    選擇表2中“標簽未被修改”列中的樣本作為后續(xù)分類模型的訓(xùn)練測試樣本,因為這類樣本的標簽得到了人工和自編碼器模型的雙重認定,確保了樣本標簽的準確性。

    4 結(jié)論

    本文提出一種針對大規(guī)模樣本標簽的校正方法,通過樣本漸進調(diào)整,完成了自動編碼器模型的訓(xùn)練,實現(xiàn)了樣本標簽的校正。在樣本漸進調(diào)整的訓(xùn)練過程中,自編碼器損失值梯度逐步下降,最終收斂,表明自編碼器可用于樣本漸進調(diào)整。本研究可對工業(yè)現(xiàn)場采集的大規(guī)模樣本進行標簽校正,可為后續(xù)分類模型的訓(xùn)練、驗證和測試提供了標簽更為準確的數(shù)據(jù)樣本。

    猜你喜歡
    編碼器壓縮機重構(gòu)
    長城敘事的重構(gòu)
    攝影世界(2022年1期)2022-01-21 10:50:14
    BOG壓縮機在小型LNG船舶上的應(yīng)用
    北方大陸 重構(gòu)未來
    淺析特大型往復(fù)壓縮機組的安裝
    壓縮機組智能控制與節(jié)能增效
    基于FPGA的同步機軸角編碼器
    北京的重構(gòu)與再造
    商周刊(2017年6期)2017-08-22 03:42:36
    基于PRBS檢測的8B/IOB編碼器設(shè)計
    論中止行為及其對中止犯的重構(gòu)
    JESD204B接口協(xié)議中的8B10B編碼器設(shè)計
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:24
    18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美乱色亚洲激情| 免费观看的影片在线观看| av视频在线观看入口| 性色av乱码一区二区三区2| 国产亚洲欧美在线一区二区| 有码 亚洲区| 亚洲av成人av| 精品国产美女av久久久久小说| 草草在线视频免费看| 日本 av在线| 久久这里只有精品中国| 99久久精品热视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲,欧美精品.| 久久亚洲精品不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲成人久久性| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av五月六月丁香网| 成人永久免费在线观看视频| 特级一级黄色大片| 国产熟女xx| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲色图av天堂| 在线观看66精品国产| 久久精品91蜜桃| 午夜两性在线视频| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 日本成人三级电影网站| 精品国产亚洲在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品人妻少妇| 身体一侧抽搐| 91字幕亚洲| 国产av在哪里看| 人人妻人人澡欧美一区二区| eeuss影院久久| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美在线黄色| 成人三级黄色视频| 国产三级在线视频| avwww免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线免费观看的www视频| 天堂动漫精品| 久久久国产精品麻豆| 日本a在线网址| 欧美zozozo另类| 一边摸一边抽搐一进一小说| 男人的好看免费观看在线视频| 1024手机看黄色片| 无人区码免费观看不卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲在线自拍视频| 中文字幕av在线有码专区| 中文字幕av在线有码专区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黄色日韩在线| 国产乱人伦免费视频| 久久国产精品影院| 悠悠久久av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 美女免费视频网站| 久久99热这里只有精品18| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久精品国产清高在天天线| 久久99热这里只有精品18| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 丰满乱子伦码专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 18禁在线播放成人免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 男人的好看免费观看在线视频| 在线观看日韩欧美| 麻豆国产av国片精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 手机成人av网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美日韩精品网址| 国产黄片美女视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 午夜免费成人在线视频| 丁香欧美五月| 欧美午夜高清在线| 成年女人永久免费观看视频| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲五月天丁香| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩有码中文字幕| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 在线观看一区二区三区| 岛国视频午夜一区免费看| av在线天堂中文字幕| 69av精品久久久久久| 久久久久九九精品影院| 热99re8久久精品国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费观看精品视频网站| 亚洲av成人精品一区久久| 中文资源天堂在线| 岛国在线观看网站| 在线观看66精品国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 97碰自拍视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 色综合亚洲欧美另类图片| 有码 亚洲区| 天美传媒精品一区二区| 久久6这里有精品| 1024手机看黄色片| 99久久综合精品五月天人人| 午夜精品一区二区三区免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩免费av在线播放| 久久人人精品亚洲av| 午夜免费观看网址| a级毛片a级免费在线| 少妇的逼好多水| 欧美一区二区亚洲| 一个人观看的视频www高清免费观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费在线观看成人毛片| 午夜激情福利司机影院| 中出人妻视频一区二区| xxx96com| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品国产高清国产av| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品免费久久久久久久清纯| 一个人观看的视频www高清免费观看| 丝袜美腿在线中文| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美色视频一区免费| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美日本视频| 天天一区二区日本电影三级| 不卡一级毛片| 美女大奶头视频| 久久久久久国产a免费观看| 俺也久久电影网| 亚洲成a人片在线一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩欧美在线乱码| 一区二区三区激情视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成人福利小说| 69人妻影院| 女警被强在线播放| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 黄色日韩在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久99热这里只有精品18| 欧美成人a在线观看| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美一区二区亚洲| 一区二区三区免费毛片| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 级片在线观看| 精品久久久久久成人av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜免费观看网址| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品久久电影中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费看光身美女| 在线天堂最新版资源| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 在线a可以看的网站| 久久精品91蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国内精品美女久久久久久| 91av网一区二区| 极品教师在线免费播放| 桃红色精品国产亚洲av| e午夜精品久久久久久久| 国内精品久久久久精免费| av福利片在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 99久久精品热视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线观看午夜福利视频| 毛片女人毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国内精品美女久久久久久| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久国产a免费观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成年免费大片在线观看| 国产精品永久免费网站| 国产精品野战在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲美女黄片视频| 床上黄色一级片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 一个人看视频在线观看www免费 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99在线视频只有这里精品首页| 国产在视频线在精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 波多野结衣高清无吗| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人aa在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 中文亚洲av片在线观看爽| 91av网一区二区| 欧美性感艳星| x7x7x7水蜜桃| 国产色爽女视频免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 午夜福利18| 久久精品综合一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 黄色日韩在线| 国产一区在线观看成人免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 香蕉丝袜av| xxxwww97欧美| 久久伊人香网站| 99久久九九国产精品国产免费| 无遮挡黄片免费观看| 色综合站精品国产| 麻豆成人午夜福利视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产乱人伦免费视频| av中文乱码字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人av教育| 亚洲国产欧美网| 神马国产精品三级电影在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看免费午夜福利视频| 国产成人a区在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲,欧美精品.| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区在线观看日韩 | 色av中文字幕| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 床上黄色一级片| 一本一本综合久久| 脱女人内裤的视频| 三级国产精品欧美在线观看| 99热只有精品国产| 俺也久久电影网| 免费在线观看日本一区| 成人国产综合亚洲| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美日韩乱码在线| 91麻豆av在线| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 夜夜爽天天搞| 99热6这里只有精品| 天堂网av新在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久性生活片| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色视频www国产| 真人做人爱边吃奶动态| 两个人的视频大全免费| 成年女人永久免费观看视频| 熟女人妻精品中文字幕| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美色欧美亚洲另类二区| 91九色精品人成在线观看| 精品久久久久久,| 中文字幕熟女人妻在线| 最新在线观看一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲国产色片| 国产精品久久电影中文字幕| 色老头精品视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 天天躁日日操中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 一进一出抽搐gif免费好疼| АⅤ资源中文在线天堂| xxxwww97欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲黑人精品在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久久久国产a免费观看| 在线看三级毛片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男人舔女人下体高潮全视频| 69av精品久久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜两性在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 99在线视频只有这里精品首页| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜福利在线在线| 一夜夜www| 亚洲一区高清亚洲精品| 婷婷精品国产亚洲av| 国产欧美日韩一区二区三| 青草久久国产| 中文字幕久久专区| 少妇高潮的动态图| 亚洲av电影不卡..在线观看| 有码 亚洲区| 757午夜福利合集在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 男人舔奶头视频| 国产99白浆流出| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 我的老师免费观看完整版| 国产一区二区激情短视频| 欧美一级毛片孕妇| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩欧美免费精品| 亚洲不卡免费看| 12—13女人毛片做爰片一| 超碰av人人做人人爽久久 | 国内精品一区二区在线观看| 香蕉av资源在线| 免费在线观看亚洲国产| 精品福利观看| 久久久久久久久大av| 毛片女人毛片| 亚洲无线观看免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品久久久久久久久久久久久| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产 一区 欧美 日韩| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩欧美精品免费久久 | 中文字幕高清在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| tocl精华| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久伊人香网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 乱人视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 51午夜福利影视在线观看| 久久伊人香网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲五月天丁香| 中文字幕高清在线视频| 久久久成人免费电影| 久久久久国内视频| 免费av观看视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美日韩一级在线毛片| 色老头精品视频在线观看| 久久久成人免费电影| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品在线美女| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产真实乱freesex| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 天堂√8在线中文| 美女高潮的动态| av在线蜜桃| 亚洲精品影视一区二区三区av| 性欧美人与动物交配| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜精品在线福利| 天天一区二区日本电影三级| 久久精品影院6| 成人亚洲精品av一区二区| av天堂在线播放| 久久香蕉国产精品| 国产精品久久久久久久久免 | 制服人妻中文乱码| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91麻豆av在线| 成人av一区二区三区在线看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久香蕉国产精品| 国产成人啪精品午夜网站| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲片人在线观看| 国产日本99.免费观看| av天堂中文字幕网| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久99热这里只有精品18| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 一区二区三区激情视频| 18禁美女被吸乳视频| 99久久精品一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 国产视频内射| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产成人福利小说| 九色国产91popny在线| 精华霜和精华液先用哪个| 国产成人av教育| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 性色avwww在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 午夜久久久久精精品| 久久精品国产自在天天线| 在线看三级毛片| 欧美日韩黄片免| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品三级大全| 欧美中文综合在线视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成年人黄色毛片网站| 在线观看66精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产成人福利小说| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久亚洲精品不卡| www国产在线视频色| 在线观看av片永久免费下载| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美日韩精品网址| 一夜夜www| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 淫秽高清视频在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 高清日韩中文字幕在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品一区av在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 少妇高潮的动态图| а√天堂www在线а√下载| 中文字幕av在线有码专区| 波多野结衣高清作品| 级片在线观看| 久久精品国产自在天天线| 久久久久性生活片| av天堂在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 禁无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美成人a在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲无线观看免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产色婷婷99| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩成人在线观看一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲最大成人手机在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 中国美女看黄片| 老司机在亚洲福利影院| av视频在线观看入口| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品日韩av在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 岛国视频午夜一区免费看| 两个人看的免费小视频| 欧美午夜高清在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一a级毛片在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 无遮挡黄片免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久久久久九九精品二区国产| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩高清综合在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 丝袜美腿在线中文| 一个人看的www免费观看视频| 香蕉丝袜av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产av麻豆久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 真实男女啪啪啪动态图| 高清日韩中文字幕在线| 级片在线观看| 18禁国产床啪视频网站| av黄色大香蕉| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久99热这里只有精品18| 国产高清videossex| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 宅男免费午夜| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 中文字幕久久专区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 久久久精品欧美日韩精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本免费a在线| 又黄又粗又硬又大视频| 久久6这里有精品| 亚洲无线观看免费| 欧美在线一区亚洲| 黄色日韩在线| 18禁美女被吸乳视频| 免费看光身美女| 久久亚洲真实| 九九在线视频观看精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美色视频一区免费| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲成人久久爱视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 最新在线观看一区二区三区| www日本黄色视频网| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 宅男免费午夜| 免费在线观看日本一区| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩欧美一区二区三区在线观看| svipshipincom国产片| 国产精品久久久久久精品电影| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品野战在线观看| 日韩欧美免费精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩高清综合在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产美女午夜福利| 免费看a级黄色片| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99热6这里只有精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 色av中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线播放国产精品三级| 欧美午夜高清在线| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕av成人在线电影| 老司机午夜十八禁免费视频|