王彪,王天楠,趙洋
(中國(guó)北方車輛研究所,北京 100071)
AMT(Automatic Manual Transmission)是一種將換擋執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)加裝在傳統(tǒng)固定軸式手動(dòng)機(jī)械變速箱的的自動(dòng)變速器[1]。AMT控制器作為汽車控制系統(tǒng)中的核心部件,主要由信號(hào)處理電路、功率驅(qū)動(dòng)模塊等組成,通過CAN總線與汽車電子單元進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)擋位決策、換擋控制、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出控制等功能[2-4]。AMT控制器作為電磁敏感元件,主要控制車輛系統(tǒng)完成預(yù)定的功能,但又極易受到電磁干擾導(dǎo)致傳輸信號(hào)誤碼率增高、傳輸中斷、甚至傳輸錯(cuò)誤指令,其可靠性直接決定控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性[5]?,F(xiàn)代車輛上的各種電子產(chǎn)品不斷增加,導(dǎo)致車載平臺(tái)上電磁環(huán)境日趨復(fù)雜、十分惡劣[6,7],AMT控制器作為車載平臺(tái)電磁敏感部件的危害必須引起高度重視、實(shí)施科學(xué)評(píng)估。
根據(jù)GJB 151B-2013《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測(cè)量》,選取某型號(hào)AMT控制器進(jìn)行CS101、CS106、CS114、CS115和CS116五項(xiàng)電磁兼容性指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試[8],從而確定該型號(hào)AMT控制器是否滿足GJB 151B-2013中電磁傳導(dǎo)敏感度判據(jù)的要求。
AMT控制器作為汽車上變速箱電子控制系統(tǒng)的核心部件,需要根據(jù)傳感器所監(jiān)測(cè)到的節(jié)氣門開度、車輛速度、變速器油溫等參數(shù)以及各種開關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài),進(jìn)行綜合計(jì)算、比較和分析后,對(duì)其內(nèi)部設(shè)定的控制程序進(jìn)行調(diào)配使用,并將指令傳送到各個(gè)執(zhí)行器上,使電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)控制變速器的功能[9]。被測(cè)AMT控制器采用直流24 V供電,電源線束為非屏蔽線纜,被測(cè)AMT控制器如圖1所示。在對(duì)AMT控制器進(jìn)行電磁敏感度試驗(yàn)時(shí),需要線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)給其提供24 V直流電壓,并用測(cè)試工裝檢測(cè)AMT控制器測(cè)試狀態(tài)。
圖1 AMT控制器
為了減少外界電磁信號(hào)的干擾,AMT控制器電磁敏感度試驗(yàn)需在微波暗室中進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試過程中暗室內(nèi)不能有與其測(cè)試無關(guān)的設(shè)備工作。并按照GJB 151B-2013進(jìn)行試驗(yàn)配置。
CS101測(cè)試是針對(duì)AMT控制器的直流輸入電源線進(jìn)行的傳導(dǎo)敏感度測(cè)試,測(cè)試頻率范圍為25 Hz~50 kHz。進(jìn)行電源線傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)時(shí),AMT控制器不應(yīng)出現(xiàn)任何故障、新能下降或偏離規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。測(cè)試過程中,測(cè)試頻率步長(zhǎng)進(jìn)度選擇5 %,駐留時(shí)間為3 s。CS101電源線傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)按GJB 151B-2013要求進(jìn)行布置,布置原理圖如圖2所示。
圖2 CS101電源線傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)布置
在對(duì)AMT控制器直流輸入電源線進(jìn)行信號(hào)注入時(shí),按照GJB 151B-2013中CS101項(xiàng)對(duì)于額定電壓≤28 V的限制要求進(jìn)行。
CS101電源線傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)時(shí),AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝的模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi),如圖3所示。
圖3 CS101電源線傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)結(jié)果
CS106測(cè)試是針對(duì)AMT控制器的直流輸入電源線進(jìn)行尖峰信號(hào)傳導(dǎo)敏感度的試驗(yàn),測(cè)試過程中AMT控制器不應(yīng)出現(xiàn)任何故障、性能降低或偏離規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。CS106電源線尖峰信號(hào)傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)按GJB 151B-2013要求進(jìn)行布置,如圖4所示。
圖4 CS106電源線尖峰信號(hào)傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)
在對(duì)AMT控制器直流輸入電源線進(jìn)行信號(hào)注入時(shí),按照GJB 151B-2013中CS106項(xiàng)要求進(jìn)行,注入信號(hào)幅度為100 V,脈沖寬度為0.15 μs、5 μs、10 μs,注入信號(hào)類型為正向和負(fù)向,重復(fù)頻率為10 PPS,注入時(shí)間5 min。
CS106試驗(yàn)過程中,AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝的模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi),如圖3所示。
CS114測(cè)試是針對(duì)AMT控制器的電纜束注入的傳導(dǎo)敏感度測(cè)試,測(cè)試頻率范圍為10 kHz~400 MHz。進(jìn)行電纜束注入敏感度試驗(yàn)時(shí),AMT控制器不應(yīng)出現(xiàn)任何故障、新能下降或偏離規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。CS114電纜束注入敏感度試驗(yàn)按GJB 151B-2013要求進(jìn)行布置,試驗(yàn)布置原理圖如圖5所示。
圖5 CS114電纜束注入敏感度試驗(yàn)布置原理圖
在對(duì)AMT控制器電纜束注入敏感度試驗(yàn)時(shí),按照GJB 151B-2013中CS114項(xiàng)極限值對(duì)陸軍/地面設(shè)備的要求注入。
CS114電纜束注入試驗(yàn)過程中,AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝的模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi),如圖3所示。
CS115測(cè)試是針對(duì)AMT控制器的電纜束注入脈沖激勵(lì)傳導(dǎo)敏感度測(cè)試,測(cè)試過程中 AMT控制器不應(yīng)出現(xiàn)任何故障、新能下降或偏離規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。CS115電纜束注入脈沖激勵(lì)敏感度試驗(yàn)按GJB 151B-2013要求進(jìn)行布置,試驗(yàn)布置原理圖如圖6所示。
圖6 CS115電纜束注入脈沖激勵(lì)傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)
CS115測(cè)試以30 Hz的重復(fù)頻率開展1 min的測(cè)試,注入幅度為5 A。
CS115電纜束注入脈沖激勵(lì)試驗(yàn)過程中,AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝的模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi),如圖3所示。
CS116測(cè)試是針對(duì)AMT控制器電纜和電源線阻尼正弦瞬變傳導(dǎo)敏感度的測(cè)試,測(cè)試過程中 AMT控制器不應(yīng)出現(xiàn)任何故障、新能下降或偏離規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。CS116電纜束注入脈沖激勵(lì)敏感度試驗(yàn)按GJB 151B-2013要求進(jìn)行布置,試驗(yàn)布置原理圖如圖7所示。
圖7 電纜和電源線阻尼正弦瞬變傳導(dǎo)敏感度布置原理圖
CS116測(cè)試選取10 kHz、100 kHz、1 MHz、10 MHz、30 MHz和100 MHz的頻點(diǎn)上進(jìn)行試驗(yàn),注入信號(hào)為典型阻尼正弦波,重復(fù)率為10 pps,信號(hào)注入時(shí)間為5 min。AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝的模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi),如圖3所示。
CS116電纜和電源線阻尼正弦瞬變傳導(dǎo)敏感度的試驗(yàn)過程中,AMT控制器由直流24 V供電,處于上電狀態(tài),連接測(cè)試工裝,在模擬量界面設(shè)定檔位及參數(shù)。觀察測(cè)試工裝模擬量界面,各項(xiàng)參數(shù)始終保持在標(biāo)準(zhǔn)值的誤差范圍內(nèi)。
依據(jù)GJB 151B-2013中對(duì)軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測(cè)量,通過對(duì)AMT控制器共進(jìn)行了CS101、CS106、CS114、CS115和CS116五項(xiàng)電磁兼容性的傳導(dǎo)敏感度進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果證明,AMT控制器的傳導(dǎo)敏感度均滿足敏感度判據(jù)的要求,AMT控制器設(shè)計(jì)具有很好的抗電磁傳導(dǎo)干擾能力。