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    基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)設(shè)計(jì)

    2023-10-21 07:08:22李元勇張坤毛理想張杰
    時(shí)代汽車 2023年18期
    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程控制單片機(jī)人工智能

    李元勇 張坤 毛理想 張杰

    摘 要:磨光機(jī)廣泛應(yīng)用于道路建設(shè)、建筑工地、橋梁工程、室內(nèi)工程等場(chǎng)合。傳統(tǒng)的磨光機(jī)均需要人工操作,并且存在工作效率低、人工成本高、使用安全性較差等問(wèn)題,特別在高樓樓頂?shù)忍厥夤ぷ鲌?chǎng)合操作的便捷性和安全性極差。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上已有駕駛型磨光機(jī),但由于其體積過(guò)于龐大,僅僅適合在打磨面積較大的水平地面之上工作,不能在高樓樓頂?shù)认鄬?duì)特殊的工作地點(diǎn)使用,而且機(jī)器的運(yùn)輸也比較麻煩,使用便捷性較差。為了解決上述現(xiàn)有磨光機(jī)存在的一系列問(wèn)題,對(duì)市場(chǎng)上使用最普遍的兩種磨光機(jī)技術(shù)進(jìn)行了深入分析,在相關(guān)理論研究基礎(chǔ)之上,提出并設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)方案。設(shè)計(jì)的方案能夠通過(guò)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程操控磨光機(jī)啟停及運(yùn)動(dòng)等相關(guān)工作,磨光機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)磨光機(jī)主體四個(gè)方向上風(fēng)扇的擺動(dòng)和自身轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。磨光機(jī)頂部裝有360°方向攝像頭,可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制實(shí)時(shí)向手機(jī)傳輸工作環(huán)境的視頻信息,可以在高樓樓頂或者是比較狹小的工作環(huán)境進(jìn)行磨光工作,大大的減少了因工人操作和工作環(huán)境等問(wèn)題帶來(lái)的安全隱患,具有體積小、使用便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率高以及使用范圍廣的特點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞:磨光機(jī) 遠(yuǎn)程控制 人工智能 單片機(jī)

    1 引言

    近年來(lái),磨光機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,涉獵交通、建筑等多行業(yè)。在相關(guān)行業(yè)繁重的工作負(fù)荷下,為了進(jìn)一步提高工作效率,減少工人工作負(fù)擔(dān),國(guó)內(nèi)外學(xué)者和相關(guān)企業(yè)對(duì)智能磨光機(jī)的設(shè)計(jì)研究一直不曾間斷,駕駛型磨光機(jī)早已投放國(guó)內(nèi)市場(chǎng),這種磨光機(jī)工作效率大幅提高,但因體積龐大,在高空工作時(shí)存在運(yùn)輸困難以及安全問(wèn)題,適用范圍比較局限,且生產(chǎn)成本較高。國(guó)外市場(chǎng)也曾有類似我國(guó)駕駛型磨光機(jī)的機(jī)型出現(xiàn)過(guò),還有相關(guān)人士提出了設(shè)計(jì)全智能磨光機(jī)的想法,但迄今為止沒(méi)有投放市場(chǎng),并且國(guó)外研究側(cè)重提高裝置工作效率,在磨光機(jī)適用范圍方面沒(méi)有過(guò)多改進(jìn)。

    目前,市場(chǎng)所用磨光機(jī)大都仍需要人工來(lái)操作機(jī)器,雖有稍微改進(jìn),但沒(méi)解決操作繁瑣、效率低下的本質(zhì)問(wèn)題,特別是高空作業(yè)用磨光機(jī)。從上述的問(wèn)題可以得知,現(xiàn)在的建筑行業(yè)、交通行業(yè)均需要一種可以代替人工操作的智能磨光機(jī)。為解決上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)。

    2 現(xiàn)有磨光機(jī)技術(shù)分析

    2.1 傳統(tǒng)手推式磨光機(jī)

    手推式磨光機(jī)體積適中,現(xiàn)今應(yīng)用最廣泛,但需要人工進(jìn)行操作,不僅加大了工人的工作強(qiáng)度,而且工人在操作過(guò)程中容易出現(xiàn)一些安全問(wèn)題,工作效率也比較低,不夠快捷智能。

    2.2 駕駛型磨光機(jī)

    駕駛型磨光機(jī)工作效率大幅提高,但因體積龐大,不適應(yīng)于高空工作,且生產(chǎn)成本較高。在相關(guān)行業(yè)繁重的工作負(fù)荷下,相關(guān)企業(yè)已批量生產(chǎn)駕駛型磨光機(jī)。而對(duì)于高樓建筑所用磨光機(jī),雖有稍微改進(jìn),但沒(méi)解決操作繁瑣、效率低下的本質(zhì)問(wèn)題。圖1所示為兩種不同類型傳統(tǒng)磨光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

    3 遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)的方案設(shè)計(jì)

    為了解決上述問(wèn)題,本磨光機(jī)擬采用智能控制技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù),設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)。研究?jī)?nèi)容主要是對(duì)人工智能磨光機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)的技術(shù)路線,如圖2所示。

    3.1 遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)的組成

    本磨光機(jī)由磨光機(jī)本體(包括小型汽油機(jī)、工作磨盤等)、360°方向攝像頭、4個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇、可升降支撐板、電機(jī)、單片機(jī)及輔助部件等主要部件組成。人工智能磨光機(jī)的三維結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    360°方向攝像頭,安裝在磨光機(jī)的中心頂部位置,用于實(shí)時(shí)拍攝磨光機(jī)工作環(huán)境狀況,以便于操作者遠(yuǎn)程控制磨光機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的工作??赊D(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇,安裝在磨光機(jī)本體的四個(gè)不同方向上,用于給磨光機(jī)的移動(dòng)提供相應(yīng)的動(dòng)力。單片機(jī)及輔助部件,安裝在磨光機(jī)本體上方的固定位置,用于向操作者發(fā)送360°攝像頭拍攝的畫面、接受分析來(lái)自操作者的遠(yuǎn)程控制指令,并且控制磨光機(jī)各個(gè)部件的工作狀態(tài)??缮抵伟?,安裝在風(fēng)扇的下方,用于控制風(fēng)扇的高度。工作磨盤,安裝在磨光機(jī)的底部,用于打磨工作區(qū)域。電機(jī),安裝在磨光機(jī)本體的固定位置,與相應(yīng)的螺紋桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連,用于提供風(fēng)扇升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。小型汽油機(jī),安裝在磨光機(jī)本體的上方,與磨光機(jī)變速機(jī)構(gòu)相連接,通過(guò)小排量的四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力、變速機(jī)構(gòu)控制輸出轉(zhuǎn)速,最終獲得磨光機(jī)底盤工作葉片旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

    3.2 遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)的研究?jī)?nèi)容

    3.2.1 人工智能磨光機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    (1)支撐板豎直升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    支撐板豎直升降臺(tái)用于風(fēng)扇的豎直高度調(diào)節(jié)。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使矩形塊進(jìn)行水平滑動(dòng),第一連桿和第二連桿構(gòu)成剪刀狀結(jié)構(gòu),第二連桿沿著導(dǎo)向桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐板的上下移動(dòng)。因?yàn)槁菁y連接具有較好的自鎖效果,所以選用螺紋傳動(dòng)可以保證設(shè)備支撐板豎直滑動(dòng)以后具有良好的穩(wěn)定性。支撐板豎直升降結(jié)構(gòu)如圖4、圖5和圖6所示。

    (2)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)在支撐板上方的固定圓筒內(nèi),通過(guò)圓筒內(nèi)設(shè)電機(jī)帶動(dòng),其上端貫穿圓筒固定連接風(fēng)扇,同時(shí)考慮到電機(jī)的軸都會(huì)有輕微的可轉(zhuǎn)動(dòng)空間,當(dāng)風(fēng)扇吹風(fēng)的時(shí)候,其會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)軸也會(huì)跟著晃動(dòng)。這種情況的出現(xiàn),不僅會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的吹風(fēng)效果下降,還會(huì)加速設(shè)備的損害,所以在風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部采用卡板與鎖定輪配合的方式來(lái)完成轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以后的卡死功能,由此來(lái)避免上述情況的發(fā)生。鎖定輪與卡板配合結(jié)構(gòu)如圖7所示。固定圓筒上端固定連接有電動(dòng)推桿,并與卡板固定連接,通過(guò)電動(dòng)推桿的伸縮帶動(dòng)卡板的移動(dòng)。

    下面結(jié)合圖3-圖7對(duì)人工智能磨光機(jī)主要結(jié)構(gòu)部件實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行介紹:

    360°方向攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝磨光機(jī)的工作區(qū)域視頻,并上傳至單片機(jī);單片機(jī)是裝置的控制核心,主要控制電機(jī)以及電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng),同時(shí)可以通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)通信;風(fēng)扇是設(shè)備移動(dòng)的直接動(dòng)力源,通過(guò)風(fēng)扇的擺動(dòng)和自身轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力實(shí)現(xiàn)磨光機(jī)的移動(dòng),其轉(zhuǎn)向及風(fēng)速的調(diào)節(jié)受單片機(jī)控制;支撐板豎直升降臺(tái)(圖4、5、6)用于風(fēng)扇的數(shù)值高度調(diào)節(jié);電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行擺動(dòng);電動(dòng)推桿通過(guò)伸縮,從而去推動(dòng)卡板進(jìn)行水平的滑動(dòng),卡板卡住鎖定輪(圖7),從而完成轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定。

    3.2.2 人工智能磨光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板是以單片機(jī)為核心的測(cè)控集成系統(tǒng)??芍苯佑糜诳刂聘鞣N負(fù)載,成為實(shí)用的嵌入式控制系統(tǒng)[1]。人工智能磨光機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):通過(guò)單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)快速準(zhǔn)確地采集外部數(shù)據(jù),并自動(dòng)執(zhí)行各種指令,通過(guò)C語(yǔ)言程序優(yōu)化來(lái)保證單片機(jī)在十分復(fù)雜的計(jì)算機(jī)與控制環(huán)境中,可以正常有序的進(jìn)行,最終實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)人工智能磨光機(jī)的相關(guān)控制功能。人工智能磨光機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,如圖8所示。

    3.2.3 人工智能磨光機(jī)控制系統(tǒng)的創(chuàng)新性和設(shè)備特點(diǎn)

    (1)創(chuàng)新性:通過(guò)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程操控磨光機(jī)啟停及運(yùn)動(dòng)等相關(guān)工作;根據(jù)360°方向攝像頭傳輸現(xiàn)場(chǎng)視頻,通過(guò)控制手機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制;通過(guò)風(fēng)扇的擺動(dòng)和自身轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨光機(jī)的移動(dòng)。

    (2)設(shè)備特點(diǎn):設(shè)備智能,操作簡(jiǎn)單,工作高效,生產(chǎn)成本低;實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可控及實(shí)時(shí)監(jiān)控操縱功能。

    4 遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)工作原理分析

    設(shè)備工作時(shí),可以通過(guò)設(shè)備本身的機(jī)械開(kāi)關(guān)啟動(dòng),也可以通過(guò)手機(jī)上的啟動(dòng)按鍵啟動(dòng)。磨光機(jī)本體頂部的360°方向攝像頭用于拍攝磨光機(jī)工作區(qū)域的俯視視頻,并將攝像頭采集到的數(shù)據(jù)上傳到單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存處理,然后將處理后的視頻通過(guò)藍(lán)牙實(shí)時(shí)傳遞給手機(jī),操作者根據(jù)實(shí)際的工作需求,通過(guò)操作手機(jī)頁(yè)面上的移動(dòng)虛擬按鍵來(lái)向單片機(jī)發(fā)送信號(hào),經(jīng)單片機(jī)分析工作人員所要求的的裝置移動(dòng)方向后,單片機(jī)會(huì)根據(jù)分析的結(jié)果向第各個(gè)電機(jī)和電動(dòng)推桿發(fā)送指令,使得方向轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置,進(jìn)而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及吹風(fēng)高度等工作狀態(tài),以風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的推力作為磨光機(jī)裝置的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,最終達(dá)到遠(yuǎn)程控制磨光機(jī)各種工作狀態(tài)的效果。工作完成后,工作人員可以操作手機(jī)上的熄滅虛擬按鍵通過(guò)單片機(jī)來(lái)使裝置停止工作。

    5 結(jié)語(yǔ)

    遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)使用更加便捷、適應(yīng)性更強(qiáng)、使用范圍更廣、效率更高,具有較高的實(shí)用價(jià)值。隨著科技產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)和人工智能技術(shù)的不斷成熟,各行業(yè)都在積極研究相關(guān)行業(yè)的智能化設(shè)備[2,3,4],為遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)的推廣應(yīng)用提供了必要的技術(shù)條件。中國(guó)現(xiàn)有的基建市場(chǎng)規(guī)模相當(dāng)巨大,本設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)能夠在一定程度上減少工人操作機(jī)器時(shí)的工作強(qiáng)度和意外事故發(fā)生的概率,符合市場(chǎng)要求,具有較好的市場(chǎng)前景。

    基金項(xiàng)目:2021年校級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目:基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程可控人工智能磨光機(jī)(項(xiàng)目編號(hào):X202113857082)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]鄒家柱,段瓊瑾.單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].裝備制造技術(shù),2011(07):75-77.

    [2]趙建新.基于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2020(34):110-111.

    [3]金洪吉.基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2020,19(14):35-36.

    [4]王東林,范英男,梁國(guó)濤,等.設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究[J].汽車制造業(yè),2022(05):48-51.

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