大型水平滑臺的驅(qū)動試驗(yàn)方案研究

王振洋,朱江峰,楊 鵬,張雷雷,李 晨

(蘇州蘇試試驗(yàn)集團(tuán)股份有限公司,江蘇 蘇州 215019)

1 引 言

水平滑臺作為振動臺連接的輔助試驗(yàn)設(shè)備,用于安裝固定試件和傳遞運(yùn)動[1],按照功能可以分為安裝固定試件的工作區(qū)域和與連接器連接的連接區(qū)域。進(jìn)行水平振動試驗(yàn)時,參與運(yùn)動的部件主要為水平滑臺、滑塊、連接器和動圈[2]。

目前準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個工作區(qū)域的長度、寬度和高度分別為3000mm、3000mm和60mm的水平滑臺,材料為鎂合金,其工作區(qū)域質(zhì)量達(dá)到972kg,49個導(dǎo)軌組件的T形滑塊的總質(zhì)量約為250kg。針對此水平滑臺的某個考核指標(biāo)為在空載和加速度為10g的試驗(yàn)狀態(tài)條件下,試驗(yàn)工作頻率上限必須達(dá)到400Hz?？紤]到動圈和連接器的質(zhì)量,結(jié)合試驗(yàn)要求,本文初定采用單臺160kN電動振動臺驅(qū)動水平滑臺和雙臺75kN電動振動臺驅(qū)動水平滑臺兩種試驗(yàn)方案,然后設(shè)計(jì)了兩種不同結(jié)構(gòu)的水平滑臺和連接器。

由于采用了不同結(jié)構(gòu)的連接器、動圈和水平滑臺,所以兩種試驗(yàn)方式下水平滑臺的動態(tài)特性必然不一樣。然而,水平滑臺的動態(tài)特性又是實(shí)現(xiàn)振動臺水平振動性能的關(guān)鍵,因此本文從承載能力和水平滑臺的橫向一階共振頻率兩方面對比分析上述兩種試驗(yàn)方案,從而確定一種較優(yōu)的試驗(yàn)方案。

2 有限元模型建立

2.1 運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

采用單臺160kN電動振動臺驅(qū)動的水平滑臺、連接器、滑塊和動圈及采用雙臺75kN電動振動臺驅(qū)動的水平滑臺、連接器、滑塊和動圈等運(yùn)動部件組成的運(yùn)動系統(tǒng)分別定義為運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2,每個運(yùn)動系統(tǒng)模型和坐標(biāo)系的定義如圖1所示。

(a)運(yùn)動系統(tǒng)1

兩個運(yùn)動系統(tǒng)采用相同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件和相同的導(dǎo)軌組件布置方案,導(dǎo)軌組件的模型如圖2所示,其材料均為鋁合金,每個滑塊的質(zhì)量約為5.14kg,水平滑臺與滑塊的連接方式均采用螺栓緊固連接。導(dǎo)軌的上下蓋內(nèi)側(cè)和導(dǎo)軌邊框內(nèi)側(cè)開設(shè)油腔,潤滑油流入到油腔,形成油膜,實(shí)現(xiàn)純流體摩擦。49個導(dǎo)軌組件中,只有4個導(dǎo)軌組件在上下蓋內(nèi)側(cè)和導(dǎo)軌邊框內(nèi)側(cè)開設(shè)油腔,用于限制水平滑臺的y向和z向運(yùn)動以及承受z向的外界載荷,剩下的45個導(dǎo)軌組件由于只在上下蓋內(nèi)側(cè)開設(shè)油腔,因而無法用于限制水平滑臺的y向運(yùn)動。

圖2 導(dǎo)軌組件模型

兩個運(yùn)動系統(tǒng)的水平滑臺材料均為鎂合金,運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2采用的水平滑臺的質(zhì)量分別為1010.71kg和1012.61kg,只有與連接器連接的連接區(qū)域不同。將運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的水平滑臺分別標(biāo)記為水平滑臺1和水平滑臺2。

運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的連接器的材料均為鎂合金,其質(zhì)量分別為62.3kg和52.3kg。將運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的連接器分別標(biāo)記為連接器1和連接器2。

運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的動圈只保留骨架和繞組主要機(jī)械結(jié)構(gòu),材料均為鋁合金,其質(zhì)量分別為107.5kg和56.5kg。將運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的動圈分別標(biāo)記為動圈1和動圈2。鎂合金和鋁合金的材料性能參數(shù)如表1所示。

表1 材料性能參數(shù)

2.2 網(wǎng)格劃分

由于水平滑臺和連接器的尺寸較大,選擇20mm的2階四面體網(wǎng)格劃分,保證水平滑臺沿厚度方向有3層網(wǎng)格。然而,動圈的某些結(jié)構(gòu)特征參數(shù)和滑塊的尺寸較小,因此選擇10mm的2階四面體網(wǎng)格劃分。每個運(yùn)動系統(tǒng)及運(yùn)動部件的網(wǎng)格數(shù)量和節(jié)點(diǎn)數(shù)量如表2所示。

2.3 連接關(guān)系設(shè)置

滑塊與水平滑臺的連接、動圈與連接器的連接和水平滑臺與連接器的連接在實(shí)際中均采用螺栓緊固連接,并且螺釘不屬于研究對象,因此建立水平滑臺與滑塊、連接器以及連接器與動圈的接觸對,接觸類型設(shè)置為綁定接觸,簡化螺栓緊固連接。

3 試驗(yàn)方案對比

3.1 靜強(qiáng)度對比

靜強(qiáng)度表征結(jié)構(gòu)在常溫下承受載荷的能力[3,4]。由于動圈和連接器只負(fù)責(zé)提供動力和傳遞運(yùn)動,因此,靜強(qiáng)度分析的對象為水平滑臺和滑塊。

在水平振動試驗(yàn)中,試件的尺寸往往很大,并且以水平滑臺工作區(qū)域的中心為參考點(diǎn)進(jìn)行擺放。以水平滑臺工作區(qū)域的中心作為圓心,在半徑為1000mm圓的區(qū)域施加19600N的力模擬質(zhì)量2000kg的試件作用于水平滑臺上的壓力,在49個滑塊與油膜接觸的區(qū)域施加對應(yīng)的z向約束和y向約束。

圖3為運(yùn)動系統(tǒng)1的應(yīng)力云圖,可以看出,水平滑臺1產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為0.26987MPa,49個滑塊中產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為0.68371MPa。圖4為運(yùn)動系統(tǒng)2的應(yīng)力云圖,可以看出,水平滑臺2產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為0.28958MPa,49個滑塊中產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為0.6315MPa。對比圖3和圖4可以看出,運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的應(yīng)力水平接近,但運(yùn)動系統(tǒng)2的滑塊最大壓應(yīng)力小于運(yùn)動系統(tǒng)1的滑塊最大壓應(yīng)力。

(a)水平滑臺1

(a)水平滑臺2

3.2 靜剛度對比

靜剛度表征結(jié)構(gòu)在靜態(tài)載荷下抵抗變形的能力[5,6],即引起單位位移所需的力。以單自由度彈簧系統(tǒng)為例,靜剛度公式定義如下:

(1)

式中,F為外界激勵載荷;x為彈簧的位移變化量。

圖5為運(yùn)動系統(tǒng)1的位移云圖,可以看出,最大位移為0.0011685mm。由式(1)可知,運(yùn)動系統(tǒng)1的最小靜剛度為1.6773×1010N/m。圖6為運(yùn)動系統(tǒng)2的位移云圖,可以看出,最大位移為0.0011709mm,由式(1)可知,運(yùn)動系統(tǒng)2的最小靜剛度為1.6739×1010N/m。運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的最小靜剛度相差很小,相差約0.20%。

圖5 運(yùn)動系統(tǒng)1的位移云圖

圖6 運(yùn)動系統(tǒng)2的位移云圖

3.3 一階橫向共振頻率對比

一階橫向共振頻率[7]是水平滑臺的重要指標(biāo)之一。當(dāng)外界激勵頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時,系統(tǒng)可能會發(fā)生大幅度的振動。固有頻率[8]的公式定義如下:

(2)

式中,k為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的剛度,m為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的質(zhì)量,δ為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的阻尼。

較高的一階橫向共振頻率可以避免試件在試驗(yàn)頻率范圍內(nèi)發(fā)生共振。水平滑臺1和水平滑臺2的一階橫向共振頻率分別為480.12Hz和550.75Hz。因此,水平滑臺2在水平振動試驗(yàn)時,試件可以擁有更高的試驗(yàn)頻率范圍上限。圖7和圖8分別為水平滑臺1和水平滑臺2共振頻率下的運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2的模態(tài)振型。單向雙軸驅(qū)動的水平滑臺的實(shí)測一階橫向共振頻率為552.94Hz,遠(yuǎn)大于考核指標(biāo)的頻率上限。

圖7 運(yùn)動系統(tǒng)1的模態(tài)振型

圖8 運(yùn)動系統(tǒng)2的模態(tài)振型

4 結(jié) 論

本文針對采用單臺160kN電動振動臺驅(qū)動水平滑臺和雙臺75kN電動振動臺驅(qū)動水平滑臺兩種試驗(yàn)方案,從承載能力和水平滑臺的一階橫向共振頻率兩方面進(jìn)行了對比,得出以下結(jié)論:

(1)在相同負(fù)載下,運(yùn)動系統(tǒng)1和運(yùn)動系統(tǒng)2產(chǎn)生的壓應(yīng)力水平和位移變化相差很小,表明兩個系統(tǒng)的承載能力接近。

(2)水平滑臺2相較于水平滑臺1擁有更高的一階橫向共振頻率,同一試件做水平振動試驗(yàn)就會擁有更高的試驗(yàn)頻率范圍上限。