錢江：堅守創(chuàng)新 智造強“焊”

錢江專注于工業(yè)機器人本體以及核心零部件技術(shù)，以技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新和細分市場聚焦為錨點，已在多個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，連續(xù)多年成為浙江省內(nèi)產(chǎn)值與銷量最大的工業(yè)機器人本體制造商

一代人有一代人的長征,一代人有一代人的擔當。難走的路是上坡路,難開的船是頂風(fēng)船。面對工業(yè)機器人領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)的需求和日益激烈的競爭，浙江錢江機器人有限公司（以下簡稱“錢江”）以技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新和細分市場聚焦為錨點，不斷拓展新征程。

錢江專注于工業(yè)機器人本體以及核心零部件技術(shù)，國產(chǎn)化程度高，產(chǎn)品線從3KG到800KG實現(xiàn)全覆蓋。錢江的工業(yè)機器人已在多個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，連續(xù)多年成為浙江省內(nèi)產(chǎn)值與銷量最大的工業(yè)機器人本體制造商，2019年成為浙江省唯一通過工信部《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》企業(yè)認定的機器人本體企業(yè)。

十年風(fēng)雨同行，堅守創(chuàng)新之路

十年來，錢江先后被評定為國家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省重點企業(yè)研究院、浙江省高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省博士后工作站、浙江省級服務(wù)型制造示范企業(yè)、浙江省級工業(yè)信息工程服務(wù)機構(gòu)、浙江省人工智能行業(yè)應(yīng)用標桿企業(yè)、中國焊接協(xié)會機器人焊接（臺州）培訓(xùn)基地；榮獲“年度最佳工業(yè)設(shè)計獎”“年度價值品牌獎”“金手指領(lǐng)軍企業(yè)獎”等多項獎項。

自2013年上線首款機器人以來，錢江不斷創(chuàng)新，目前研發(fā)的在用機器人已有20余款，且多項技術(shù)與產(chǎn)品獲得了專業(yè)機構(gòu)的認可。其中，20KG噴涂機器人是國內(nèi)首款通過防爆認證的國產(chǎn)工業(yè)機器人，產(chǎn)品執(zhí)行標準經(jīng)批準認定為“浙江制造”標準——《工業(yè)噴涂機器人》；弧焊機器人是國內(nèi)首批取得CR認證的工業(yè)機器人，獲得“浙江制造精品”認定；四軸碼垛機器人是國內(nèi)首款負載達到800KG的國產(chǎn)四軸碼垛機器人，填補了國內(nèi)空白，獲得浙江省裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域首臺（套）產(chǎn)品認定。

方與人便人稱便，焊接機器人“替人”更高效

近年來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的呼聲越來越高，掀起了“機器換人”的浪潮，隨之也帶來大量產(chǎn)業(yè)工人下崗的恐慌。然而，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可以發(fā)現(xiàn)，機器人其實是將產(chǎn)業(yè)工人們難以承擔、有毒有害的工作承接過來，貢獻更高效率和品質(zhì)。

傳統(tǒng)的大型鋼結(jié)構(gòu)件人工焊接加工重復(fù)程度高、焊接效率低，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展與人力成本提高，研發(fā)出合適的焊接機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接，對于解決目前焊接中存在的板型適應(yīng)性差、人工焊效率低、焊接變形等問題，提升專業(yè)化、自動化水平有重要意義。

多年來，錢江通過不斷創(chuàng)新，斬獲多項榮譽。

市場需求促使國內(nèi)外科研院所與設(shè)備廠商進行有關(guān)鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人的技術(shù)攻克與系統(tǒng)開發(fā)。目前，對于焊接此類大型結(jié)構(gòu)件，從加工效率和成本考慮，焊接機器人多采用龍門式結(jié)構(gòu)，為了實現(xiàn)對焊縫的獲取，技術(shù)上普遍采用視覺傳感器焊縫搜尋或離線編程的方式；對于焊縫的偏移，采用視覺或激光的方式進行跟蹤糾偏，利用離線編程技術(shù)和視覺技術(shù)是解決目前自動焊接功能的方向，也是機器人的近年的發(fā)展方向。

面向筑路設(shè)備行業(yè)的激光尋位焊接機器人系統(tǒng)是錢江與上海振華重工電氣有限公司聯(lián)合開發(fā)，由中交西安筑路有限公司應(yīng)用的首套攪拌設(shè)備熱提箱體和粉體箱體外焊縫智能焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一套懸臂移栽、一套國產(chǎn)機器人（錢江機器人QJR6—3）及激光尋位焊接系統(tǒng)、三套兩軸頭尾架（單側(cè)浮動）變位機和工裝夾具、一套高負壓吸煙除塵及機器人焊接輔助系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成，是國產(chǎn)機器人與國產(chǎn)激光首次在筑路機械裝備行業(yè)自動化生產(chǎn)的實際應(yīng)用，激光尋位穩(wěn)定、焊接質(zhì)量良好，適用2米到7.3米長的攪拌站構(gòu)件箱體外焊縫的自動化焊接。

針對大尺寸中厚鋼板的焊接，存在以下技術(shù)難點：滿焊焊縫長度較長（約3—4m），需要機器人與外部軸地軌進行聯(lián)動跟蹤焊接才可以實現(xiàn)整條焊縫的滿焊，焊縫要求滿焊，但由于機器人激光跟蹤過程中無法加入過渡點邊姿態(tài)且變姿態(tài)導(dǎo)致跟蹤軌跡有偏差，焊點對激光跟蹤軌跡有影響，由于人工點焊位置不一，會導(dǎo)致初始位置激光無法搜尋等。通過該項目的實施，解決了機器人滑步抖動、激光跟蹤與控制器通訊優(yōu)化、激光跟蹤與地軌聯(lián)動等技術(shù)難題，最終實現(xiàn)攪拌設(shè)備熱提箱體和粉體箱體的自動化焊接，同時雙工位設(shè)計能有效提高焊件產(chǎn)能，提高工件的焊接質(zhì)量和焊接效率，較降低工人的勞動強度，改善車間的工作環(huán)境。

錢江機器人在愛仕達智能工廠的典型工作場景。

揚帆起航正當時，構(gòu)建機器人智能制造新生態(tài)

2016年，愛仕達股份有限公司控股錢江，成為其旗下子公司。愛仕達和錢江通過行業(yè)并購、參股等動作，構(gòu)建了愛仕達—錢江機器人智能制造生態(tài)，打通了機器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。通過這一系列舉措，錢江已經(jīng)在汽車行業(yè)、新能源電池行業(yè)、3C、五金輕工行業(yè)建立了智能制造的示范工廠，為下一步國產(chǎn)機器人的快速推廣奠定了良好基礎(chǔ)。

錢江已連續(xù)多年成為浙江省內(nèi)產(chǎn)值與銷量最大的工業(yè)機器人本體制造商，2019年通過工信部《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》企業(yè)認定，是目前浙江省唯一通過認定的機器人本體企業(yè)。2022年，錢江自主開發(fā)出控制器、示教器、減速機、焊接工作站、沖壓工作站、碼垛工作站等產(chǎn)品，達到國際先進水平，對標日本、瑞士等國家的OTC、松下、ABB公司的焊接機器人、多機協(xié)作機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)同準替代，并已應(yīng)用于五金、壓鑄、光伏、新能源汽車、重工、農(nóng)機等行業(yè)近萬臺，執(zhí)行焊接、拋光打磨、碼垛、上下料、噴涂等應(yīng)用。其中錢江在愛仕達智能工廠部署了超500臺工業(yè)機器人，實現(xiàn)機器人與智能裝備協(xié)同的28條關(guān)鍵生產(chǎn)線，綜合生產(chǎn)效率提升25%，機器換人效果明顯，節(jié)省人力超430人。鑒于愛仕達智能工廠運行成效顯著，工廠被認定為浙江省級“未來工廠”，機器人產(chǎn)線也被評選為省級機器人典型應(yīng)用場景。