城市地下污水管網(wǎng)修復(fù)用上了機(jī)器人

9月4日至6日，2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會（以下簡稱智博會）在重慶舉行。

在N2館智能建造展區(qū)，一個在水池里漂浮的小巧裝置吸引了人們的目光。它長約80厘米、寬約20厘米，類似遙控汽車?！斑@是我們研發(fā)的管道非開挖智能檢測‘浮水機(jī)器人，主要用于城市地下污水管網(wǎng)修復(fù)。”中建二局西南公司智能裝備課題負(fù)責(zé)人劉俊說，這款“浮水機(jī)器人”是首次亮相智博會。

據(jù)了解，“浮水機(jī)器人”包括智能檢測和智能修復(fù)兩部分。中建二局西南公司技術(shù)人員母淞文現(xiàn)場演示了如何使用該技術(shù)：首先將“浮水機(jī)器人”放進(jìn)地下管網(wǎng)，為管網(wǎng)做全面“體檢”?！案∷畽C(jī)器人”進(jìn)入管道，啟動360度旋轉(zhuǎn)攝像頭獲取管道內(nèi)壁全景圖像，工作人員在平板上實(shí)時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報告。

根據(jù)檢查報告，先用吸污車把管道內(nèi)的污水和垃圾吸出，再運(yùn)用“紫外光固化修復(fù)機(jī)器人”，把高分子修復(fù)材料拖入管道內(nèi)，使用UV紫外光固化照射，讓修復(fù)材料在破損的管道內(nèi)迅速成型，好比給破損的管道內(nèi)壁穿了一層“新衣”。

母淞文說，采用“浮水機(jī)器人”進(jìn)行檢修，比過去節(jié)省80%工期、降低三到四成成本，修復(fù)速度更快、效果也更好。

（摘自《科技日報》9.7）