冉建軍
(貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司遵義道真供電局,貴州 遵義 563000)
紅外檢測技術(shù)是一種通過物體熱輻射光譜檢測,進行溫度感知的熱故障檢測手段,因具備無接觸測溫等突出優(yōu)勢[1],被各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。中國將紅外檢測技術(shù)應(yīng)用于變電設(shè)備故障診斷的時間較晚,當(dāng)前主要還是使用手持紅外熱像儀采集變電設(shè)備紅外圖像,并依據(jù)運檢人員的經(jīng)驗進行人為判斷。這種方式不僅對運檢人員的經(jīng)驗依賴性大,而且運檢效率和準(zhǔn)確度都較低[2]。變電設(shè)備是電網(wǎng)中的主要設(shè)備之一,當(dāng)它發(fā)生故障時,會影響電網(wǎng)的正常供電。根據(jù)相關(guān)資料顯示,半數(shù)以上設(shè)備發(fā)生故障時,都會伴隨著發(fā)熱不均衡的情況,即不均衡發(fā)熱是變電設(shè)備大量故障的顯著特征[3]。因此,對變電設(shè)備進行實時溫度監(jiān)控具有重要意義。伴隨著中國人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展,提取關(guān)鍵、有效的故障特征進行變電設(shè)備故障診斷已成為趨勢。特別是在變電設(shè)備紅外故障圖像數(shù)量較少,不足以支撐算法模型的數(shù)量時,能夠有效解決紅外故障圖像數(shù)量不足的問題。
從DL/T 664—2016《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》[4]和現(xiàn)有的文獻中可以看出,當(dāng)前主要還是提取紅外圖像中的溫度值信息進行故障診斷[5]。對于發(fā)熱面積等特征未充分挖掘和應(yīng)用,出現(xiàn)故障特征描述性能和故障診斷精度不高等問題。因此,本文為了使變電設(shè)備故障特征描述性更強和診斷精度更高,提出了一種基于發(fā)熱面積的電流互感器紅外故障診斷方法。算法流程如圖1 所示。
圖1 故障診斷算法流程
因變電設(shè)備長期處于工作狀態(tài)及環(huán)境因素等影響,對電網(wǎng)的健康、穩(wěn)定運行造成影響。由文獻資料可知,電網(wǎng)中大多數(shù)的故障都是因變電設(shè)備故障演變而來,并且半數(shù)以上設(shè)備發(fā)生故障時,都會伴隨著發(fā)熱不均衡的問題,即不均衡發(fā)熱是變電設(shè)備大量故障的顯著特征[6]。因此,溫度是設(shè)備發(fā)生故障時的重要特征。
《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》中的相關(guān)判定依據(jù),是由運檢人員憑借經(jīng)驗和數(shù)據(jù)總結(jié)歸納而成,隨著電力系統(tǒng)大數(shù)據(jù)的到來,這些現(xiàn)有的判斷依據(jù)和特征已經(jīng)無法滿足故障診斷的需求,對發(fā)熱面積等具體發(fā)熱行為的挖掘和提取不太全面,從而限制了人工智能算法在故障智能化診斷方面的應(yīng)用。觀察變電設(shè)備紅外圖像時發(fā)現(xiàn),當(dāng)變電設(shè)備溫度發(fā)生異常變化時,在紅外圖像中會呈現(xiàn)出溫度最高的點、條、團、圓盤等不規(guī)則形狀的光斑[7],如圖2 所示。不同大小的光斑可以間接反映出設(shè)備故障的嚴(yán)重程度,光斑區(qū)域像素點較多時,說明該區(qū)域發(fā)熱較為嚴(yán)重,反之,則發(fā)熱不嚴(yán)重。為了便于對故障光斑進行描述,本文挖掘并提取發(fā)熱面積特征來對設(shè)備故障程度進行進一步描述,從而提升變電設(shè)備故障特征的描述性能和診斷精度。
圖2 變電設(shè)備故障光斑
計算發(fā)熱面積時,最為重要的步驟是如何實現(xiàn)對故障區(qū)域的準(zhǔn)確分割,因故障區(qū)域分割的精準(zhǔn)度會直接影響發(fā)熱面積的計算精度,如果計算不準(zhǔn)確容易導(dǎo)致誤診斷,從而造成人工成本等損失。因此,準(zhǔn)確有效地分割出故障區(qū)域是提取發(fā)熱面積的核心步驟。本文采用改進區(qū)域生長法,主要改進種子點的自動選取和生長條件的設(shè)置2 方面。該方法在文獻[8]中取得了較好的成效,因此本文采用該方法來實現(xiàn)對故障區(qū)域的分割。原始紅外圖像如圖3 所示。
圖3 原始紅外圖像
故障區(qū)域分割效果如圖4 所示。
圖4 故障區(qū)域分割效果
從分割的效果可以看出,使用改進區(qū)域生長方法能夠較為準(zhǔn)確地分割出故障區(qū)域,有效解決了人工選擇種子點帶來的誤分割和過分割等問題,提高了分割的效率和精度。
發(fā)熱面積指對故障區(qū)域進行二值化處理后,像素值為1 的數(shù)量和。而本文中發(fā)熱面積的提取過程為:首先運用中值濾波算法進行濾波去噪;然后采用改進的區(qū)域生長法分割出故障區(qū)域,并對它進行二值化處理;最后統(tǒng)計故障區(qū)域中像素值為1 的像素和發(fā)熱面積S,計算公式如下:
以圖4 中分割出來的故障區(qū)域為例,首先對故障區(qū)域進行二值化處理,處理效果如圖5 所示。由式(1)得到其發(fā)熱面積分別為1 191 pt 和1 162 pt。
圖5 故障區(qū)域二值化效果
為了驗證提取的發(fā)熱面積特征的準(zhǔn)確性和實現(xiàn)對電流互感器的故障診斷,本文運用MATLAB 中自帶的SVM 和KNN(K-Nearest Neighbor)這2 種分類模型進行試驗,并且采用交叉驗證的方式進行,此種驗證方式往往是把樣本數(shù)據(jù)隨機分配成k份,把第k-1 份和第k份分別當(dāng)作訓(xùn)練樣本與驗證樣本,交替輪換共進行k次訓(xùn)練和驗證,最后取k次驗證結(jié)果的平均值作為衡量模型準(zhǔn)確性的指標(biāo)[9]。
通過使用發(fā)熱面積特征提取方法,對本文梳理的80 組電流互感器紅外圖像處理和發(fā)熱面積特征進行提取,并將提取的結(jié)果作為本文樣本,其中部分樣本如表1 所示。
表1 部分樣本
因故障樣本量較少,在本文收集和整理的電流互感器樣本中,設(shè)備的故障類型較少,主要包括電流致熱型一般故障、嚴(yán)重故障和電壓致熱型故障3 種。從提取的發(fā)熱面積結(jié)果來看,各故障類型間發(fā)熱面積相差較大,特別是電流致熱型缺陷和電壓致熱型缺陷相差最大,這是因為電壓致熱型缺陷發(fā)生故障主要位于套管上,并且通常故障點位于套管內(nèi)部。
因此,可以通過發(fā)熱面積區(qū)別出不同的故障類型和等級,為運檢人員提供參考。為了較好驗證特征的描述水平和診斷效果,在驗證時,交替輪換進行50 次訓(xùn)練和驗證。分類結(jié)果和運行參數(shù)分別如圖6 和表2所示。
表2 SVM 和KNN 分類模型運行參數(shù)
圖6 SVM 和KNN 模型分類結(jié)果
從圖6 和表2 可以看出,SVM 模型對于預(yù)測類別1、2、3 的分類正確率分別為100%、80%和83%。雖然對于2、3 類存在誤分類的情況,但在小樣本的情況下整體分類準(zhǔn)確率能達到91.3%。KNN 對于預(yù)測類別1、2、3 的分類正確率分別為88%、80%和75%。在分類正確率方面,相較于SVM 模型分類準(zhǔn)確率偏低一些,但整體分類準(zhǔn)確率也能達到83.8%,并且該模型在運行速率方面較快。因此,在故障特征樣本量較少的情況下,2 種分類模型都能取得較高的分類準(zhǔn)確率。充分體現(xiàn)出了本文提取的發(fā)熱面積特征具有良好的描述性和實用性,能夠給予變電站運檢人員一定的參考,從而提高變電設(shè)備的診斷效率和準(zhǔn)確度。
本文為了提高故障特征的描述性能和診斷準(zhǔn)確度,提出了一種基于發(fā)熱面積的電流互感器紅外故障診斷方法。結(jié)果表明,在樣本量較少的情況下,分類準(zhǔn)確率可達91.3%,充分說明了本文提取的發(fā)熱面積特征具有較強的描述性和實用價值。