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    基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2023-09-16 08:57:34
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年16期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)表架構(gòu)調(diào)度

    張 凱

    中國恩菲工程技術(shù)有限公司 北京 100038

    0 引言

    近些年,我國工業(yè)自動化發(fā)展越來越迅速,相關(guān)自動化控制技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用逐漸受到人們的重視,以機(jī)械控制自動化替代操作工成為企業(yè)核心競爭力的必由之路。我國在環(huán)境保護(hù)方面的政策逐步完善,凸顯了國家對環(huán)境治理方面的堅定決心。同時,針對污染物處理的監(jiān)督力度也在不斷加強(qiáng),合理結(jié)合機(jī)械控制自動化技術(shù)降低污染物帶來的負(fù)面影響,具有良好的社會意義和企業(yè)價值。

    醫(yī)療廢物是指接觸過病人血液、肉體等而由醫(yī)院生產(chǎn)出的污染性垃圾(如使用過的棉球、紗布、膠布、廢水、一次性醫(yī)療器具、術(shù)后的廢棄品、過期的藥品等)。當(dāng)前,針對醫(yī)療廢物的處理,各大醫(yī)院均在進(jìn)行數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型,通過信息系統(tǒng)進(jìn)行管理,解決以往人工管理的時效滯緩問題[1],然而針對醫(yī)療廢物離開醫(yī)院管轄范圍進(jìn)入垃圾場管理時采取的有效規(guī)避人員接觸污染性垃圾的處理手段則相對薄弱。本文針對這些不可忽視的問題,通過與自動化設(shè)備進(jìn)行對接,以醫(yī)療廢物的垃圾處理為基礎(chǔ),對醫(yī)療廢物的自動化調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計,并通過服務(wù)端—客戶端(C/S)架構(gòu)實現(xiàn)了1 套調(diào)度自動化設(shè)備進(jìn)行無人化處理污染性的控制系統(tǒng)。

    1 基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計

    本文在結(jié)合實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前C/S 架構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀和醫(yī)療廢物處理的需要,對基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了客觀闡述。醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計的重點(diǎn)需要考慮應(yīng)用場景和調(diào)度目的,本文針對醫(yī)療廢物進(jìn)入到垃圾處理廠后的全流程進(jìn)行規(guī)劃,實現(xiàn)無人化操作,規(guī)避污染性垃圾對操作工產(chǎn)生的危害。在機(jī)械設(shè)備方面,考慮垃圾車到位后需添加檢測設(shè)備[2]觸發(fā)調(diào)度系統(tǒng)控制運(yùn)輸設(shè)備以及定制化的輔助設(shè)備進(jìn)行醫(yī)療廢料投爐焚燒前的必要動作。

    如圖1 所示,醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)包含卸車設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)軟件等。其中,卸車設(shè)備需滿足不同車型運(yùn)輸時均可實現(xiàn)無人化卸車,同時還需考慮穩(wěn)定性,以避免搬運(yùn)過程中造成的側(cè)翻現(xiàn)象;運(yùn)輸設(shè)備需滿足多種不同尺寸規(guī)格的醫(yī)療廢物處理箱均可穩(wěn)定輸送,還應(yīng)增加識別功能,判斷具體的尺寸規(guī)格并反饋調(diào)度系統(tǒng),以方便后續(xù)處理;輔助設(shè)備需滿足針對各種不同尺寸的醫(yī)療廢物處理箱進(jìn)行處理,并將醫(yī)用廢料投入投料口進(jìn)行焚燒。本文著重敘述調(diào)度系統(tǒng)軟件的設(shè)計。

    圖1 醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)無人化機(jī)械工作面示意圖

    圖2 基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫示意圖

    圖3 基于C/S 架構(gòu)醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的客戶端界面

    計算機(jī)系統(tǒng)軟件分成B/S 架構(gòu)和C/S 架構(gòu),其中B/S 結(jié)構(gòu)是指瀏覽器—Web 服務(wù)器( Broswer-Server ),通常分為3 層架構(gòu):表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)訪問層。在B/S 架構(gòu)中,以Vue.js 為主流選擇,而其主要優(yōu)勢在于其針對分布式系統(tǒng)、廣域網(wǎng)的適用性。

    本文選擇C/S 架構(gòu)進(jìn)行調(diào)度系統(tǒng)的整體框架,C/S架構(gòu)是指服務(wù)端—客戶端(Client-Server)結(jié)構(gòu),其中服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的管理,客戶機(jī)負(fù)責(zé)完成與用戶的交互任務(wù)。C/S 架構(gòu)主要應(yīng)用于局域網(wǎng),交互的損耗小,實時性強(qiáng),且可靠性高;而針對醫(yī)廢無人化調(diào)度考慮,可靠性、實時性尤其重要。在此,基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計主要包括監(jiān)控界面、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)庫3 個模塊。

    1.1 監(jiān)控界面模塊的設(shè)計

    監(jiān)控界面理模塊主要包含實時監(jiān)控和設(shè)備連接,作為無人化處理的控制系統(tǒng),設(shè)備驅(qū)動通過卸車設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備之間的交互完成。其中,設(shè)備連接是用于調(diào)度系統(tǒng)主動與機(jī)械設(shè)備建立通信連接的開關(guān),并通過設(shè)備聯(lián)通的情況,啟動軟件內(nèi)部的相關(guān)調(diào)度算法。實時監(jiān)控模塊主要是將工作面的設(shè)備布局展示出來,并通過與不同設(shè)備通信獲得傳感器的信息和動態(tài),進(jìn)而真正實現(xiàn)科學(xué)化和規(guī)模化的控制。

    1.2 數(shù)據(jù)采集和處理模塊的設(shè)計

    在數(shù)據(jù)采集和處理模塊中,基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)可利用相關(guān)信息技術(shù)實現(xiàn)對設(shè)備數(shù)據(jù)的分析和處理,進(jìn)而提升設(shè)備動作處理的效率。數(shù)據(jù)采集和處理模塊的主要作用是利用Restful 和OPC UA 共同實現(xiàn)對醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)功能完整性的構(gòu)建,需要確保機(jī)械設(shè)備與服務(wù)器端之間的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通。除此之外,還需增加數(shù)據(jù)校驗機(jī)制確保信息交互的安全性。本文調(diào)度系統(tǒng)涉及與多設(shè)備進(jìn)行實時性對接,需要規(guī)劃搭建中間件接口平臺[3],從而降低開發(fā)成本,實現(xiàn)多設(shè)備的實時交互。

    1.3 數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計

    基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)需要通過對數(shù)據(jù)實時處理的方式才能實現(xiàn)設(shè)備調(diào)度控制功能,而在實際采集和分析過程中需要采用數(shù)據(jù)庫功能對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計和分類處理。所以,在實際分析過程中,需要設(shè)計出不同的數(shù)據(jù)表格,并根據(jù)不同的設(shè)備信息對表格進(jìn)行設(shè)計和記錄填寫工作,才能真正構(gòu)建完善的設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫,而完整的數(shù)據(jù)記錄則有助于設(shè)備調(diào)度實現(xiàn)系統(tǒng)化和規(guī)范化。

    2 基于C/S 架構(gòu)的醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的實現(xiàn)

    2.1 數(shù)據(jù)庫模塊的實現(xiàn)

    醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫模塊構(gòu)成了C/S 架構(gòu)的服務(wù)端,本文采用SQL Server 數(shù)據(jù)庫,其具備強(qiáng)大的處理能力以及多種作業(yè)的處理模式,可為系統(tǒng)在實時性上提供良好的支持。數(shù)據(jù)庫核心數(shù)據(jù)表主要為設(shè)備實時監(jiān)控表、調(diào)度任務(wù)表以及負(fù)責(zé)通信的數(shù)據(jù)接口表等。

    1)設(shè)備實時監(jiān)控表 負(fù)責(zé)記錄設(shè)備的實時數(shù)據(jù),包含設(shè)備的各項狀態(tài)指標(biāo)、動作執(zhí)行情況等;

    2)調(diào)度任務(wù)表 負(fù)責(zé)記錄調(diào)度系統(tǒng)的待執(zhí)行任務(wù)及歷史任務(wù),需考慮任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài),且可以確定任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級,以便于梳理任務(wù)的順序;

    3)數(shù)據(jù)接口表 負(fù)責(zé)與卸車設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備進(jìn)行交互,抽離出交互數(shù)據(jù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)、任務(wù)執(zhí)行情況并分別存入對應(yīng)數(shù)據(jù)表中,且需將觸發(fā)的新任務(wù)發(fā)送給指定的設(shè)備,控制其完成指定動作,實現(xiàn)自動化控制。

    在以上的3 種數(shù)據(jù)表中,均具備流水號主鍵及更新時間字段,可方便進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù)。針對數(shù)據(jù)接口,維護(hù)有對應(yīng)的觸發(fā)器,便于接口數(shù)據(jù)的增刪改操作觸發(fā)相應(yīng)的處理,采用此方法可通過較低的資源消耗實現(xiàn)實時復(fù)雜的邏輯運(yùn)算。針對設(shè)備的監(jiān)控,考慮到應(yīng)盡可能滿足多種設(shè)備復(fù)用,在抽取共同指標(biāo)特征的同時增加更多冗余字段,以滿足不同設(shè)備參數(shù)需求。針對調(diào)度任務(wù),在維護(hù)更新時間之外還需維護(hù)一些關(guān)鍵時間節(jié)點(diǎn)的記錄,使整個數(shù)據(jù)流走向更加清晰。針對不同的業(yè)務(wù)功能,維護(hù)不同的存儲過程以便操作數(shù)據(jù),充分利用數(shù)據(jù)庫的原子性和一致性等特性,通過設(shè)備數(shù)據(jù)的實時反饋,帶動存儲過程、觸發(fā)器對數(shù)據(jù)表產(chǎn)生事務(wù)性更改,保障了服務(wù)端數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,從而實現(xiàn)工作面的數(shù)字化。

    2.2 數(shù)據(jù)采集和處理模塊的實現(xiàn)

    數(shù)據(jù)采集主要分為TCP 層和Http 層2 部分,TCP層的數(shù)據(jù)交互采用OPC UA 協(xié)議實現(xiàn),Http 層的數(shù)據(jù)交互采用Restful 實現(xiàn)。

    OPC UA 服務(wù)器支持3 種認(rèn)證方式:匿名認(rèn)證、用戶認(rèn)證和證書認(rèn)證。其中,匿名認(rèn)證安全等級最低,訪問不做任何校驗。用戶認(rèn)證訪問時,OPC UA 客戶端需要提供用戶名及密碼認(rèn)證,只有用戶名和密碼正確才允許訪問。本文采用用戶認(rèn)證訪問,提高了數(shù)據(jù)訪問過程中的安全性,同時可針對交互信息數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC 校驗,提高了交互的安全等級,并減少了不可靠傳輸造成的錯誤率,使設(shè)備交互更具保障。調(diào)度系統(tǒng)通過訂閱節(jié)點(diǎn)的方式可以及時獲知機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的改變情況,并及時做出響應(yīng),降低了對系統(tǒng)性能的消耗。

    Restful 數(shù)據(jù)接口消息形式為Json 格式參數(shù),本文所述Restful 模塊主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收,并模仿外部系統(tǒng)調(diào)用中間表接口將數(shù)據(jù)消息傳入,將數(shù)據(jù)信息的處理轉(zhuǎn)移到中間表接口進(jìn)行處理。中間表接口根據(jù)與外部系統(tǒng)約定的技術(shù)協(xié)議,創(chuàng)建中間數(shù)據(jù)庫和中間數(shù)據(jù)表。在創(chuàng)建過程中,中間數(shù)據(jù)表需比接口協(xié)議多創(chuàng)建處理狀態(tài)和處理狀態(tài)描述這2 個字段,用于記錄數(shù)據(jù)處理的結(jié)果。以某設(shè)備單次傳入的數(shù)據(jù)為例,其傳入的Json 參數(shù)為:

    數(shù)據(jù)處理模塊將Json 參數(shù)存入SQL Server 的數(shù)據(jù)表內(nèi),在參數(shù)報文的基礎(chǔ)上,增加Statu 和Message 字段,用于SQL Server 處理后的反饋,插入時狀態(tài)為:

    在插入的同時,前述觸發(fā)器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,針對不同數(shù)據(jù)處理結(jié)果將成功或失敗插入到Statu 字段,失敗時將具體的失敗信息插入到Message 字段。

    通過觸發(fā)器、作業(yè)等技術(shù)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理,將接收到的數(shù)據(jù)信息處理為業(yè)務(wù)系統(tǒng)可以接收的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),存儲到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫中,并將處理結(jié)果更新在中間數(shù)據(jù)表的處理狀態(tài)和處理狀態(tài)描述字段中,以供外部系統(tǒng)獲取或Restful 接口反饋。

    2.3 監(jiān)控界面模塊的實現(xiàn)

    監(jiān)控界面的主要功能將服務(wù)端數(shù)字化后的情況展現(xiàn)給操作工,同時也是C/S 架構(gòu)下的客戶端,以供操作工全面掌握當(dāng)前工作面的情況,應(yīng)對各種突發(fā)情況。本文所述醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行于Windows 系統(tǒng)的工控機(jī)內(nèi),在數(shù)據(jù)顯示方面,WPF(Windows Presentation Foundation)技術(shù)提供將數(shù)據(jù)映射到用戶界面元素的自動支持功能,故客戶端采用WPF 的界面展示設(shè)計以提供更優(yōu)的界面交互感。WPF 框架為媒體、用戶界面設(shè)計和文檔提供的解決方案遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過開發(fā)人員現(xiàn)在所擁有的。WPF 的設(shè)計考慮了可擴(kuò)展性,使開發(fā)人員可以完全在 WPF 引擎的基礎(chǔ)上創(chuàng)建自己的控件,也可通過對現(xiàn)有 WPF 控件進(jìn)行再分類來創(chuàng)建自己的控件。WPF 框架的核心是用于形狀、文檔、圖像、視頻、動畫、三維以及用于放置控件和內(nèi)容的面板的一系列控件,這些自有控件為開發(fā)下一代用戶體驗提供了構(gòu)造塊。

    本文所述醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度任務(wù)方面均采取無人化設(shè)計,在任務(wù)的觸發(fā)及完成的均由服務(wù)端控制,客戶端僅需考慮將服務(wù)端具備的數(shù)字化工作面形象的展示,即可方便地進(jìn)行操作,滿足日常工作及參觀需求。

    本文根據(jù)通過前端的圖像技術(shù),盡可能地等比例還原工作面的設(shè)備布局,將卸車設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備進(jìn)行二維平面的展示,并利用WPF 技術(shù)的MVVM模式對數(shù)字化工作面的實時數(shù)據(jù)與界面進(jìn)行綁定,將工作面設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)通過界面實時顯示出來。

    WPF 的MVVM 是Model、View、ViewModel 的簡寫,這種模式可以降低View 層與Model 層的耦合關(guān)系,即更改界面時不需要改動邏輯代碼,同理邏輯代碼更改時也不需要更改界面。ViewModel 收集到接口反饋的實時狀態(tài)時,會改變關(guān)聯(lián)的Property 值,然后觸發(fā)通知機(jī)制,將Property 的變化反映到View 上實現(xiàn)數(shù)據(jù)的驅(qū)動。WPF 的MVVM 的優(yōu)勢是徹底完成了前后端的分離,3個模塊各司其職無不干擾,更加靈活多變,方便維護(hù)。

    本文通過WPF 的實現(xiàn)方式降低客戶端在運(yùn)行過程中產(chǎn)生故障的概率,更加穩(wěn)定地顯示工作面的實時狀態(tài),在滿足無人化的同時降低軟件系統(tǒng)發(fā)生故障的概率。

    3 結(jié)論

    本文探究了基于C/S 架構(gòu)醫(yī)廢調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),介紹了醫(yī)療廢料處理過程中無人化的重要性,通過介紹B/S 架構(gòu)和C/S 架構(gòu)的對比,闡述了基于C/S 架構(gòu)的原因,詳細(xì)介紹了監(jiān)控界面模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊3 個方面的設(shè)計思路,并結(jié)合硬件設(shè)備的復(fù)雜性和中間件的接口方式,指出了服務(wù)端設(shè)計的底層思想和數(shù)據(jù)庫設(shè)計的根本依據(jù),進(jìn)而結(jié)合實際應(yīng)用場景說明了WPF 進(jìn)行界面設(shè)計在實時交互方面的優(yōu)勢。

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