• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    騎行拐彎預(yù)警智能休閑騎行服設(shè)計(jì)研究

    2023-09-15 05:08:32柳玉營(yíng)王朝暉劉歡歡
    毛紡科技 2023年8期
    關(guān)鍵詞:拐彎高德藍(lán)牙

    柳玉營(yíng),王朝暉,劉歡歡

    (1.東華大學(xué) 服裝藝術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院,上海 200051; 2.東華大學(xué) 現(xiàn)代服裝設(shè)計(jì)與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200051;3.上海市紡織智能制造與工程一帶一路國(guó)際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,上海 200051)

    近年來,以休閑、娛樂、通勤為目的而進(jìn)行騎行運(yùn)動(dòng)的騎行愛好者數(shù)量呈爆發(fā)式增長(zhǎng),但是消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的騎行需求和自行車騎行拐彎安全性差之間的矛盾尚未得到解決。

    自行車缺乏轉(zhuǎn)彎信號(hào)系統(tǒng),因此交通法規(guī)規(guī)定[1]自行車在轉(zhuǎn)向時(shí)需要用手來指示轉(zhuǎn)彎方向。但是許多人并不了解或不使用手勢(shì)預(yù)警,且在非機(jī)動(dòng)車道,自行車與電動(dòng)車共同行駛,車況復(fù)雜,突然伸手指示,存在被高速車輛撞到的風(fēng)險(xiǎn)[2],而且單手扶車把手會(huì)降低騎行者對(duì)突發(fā)情況的應(yīng)急處理能力。此外由于惡劣天氣或者光照條件,駕駛員手勢(shì)預(yù)警效果會(huì)降低,因此設(shè)計(jì)一套易于識(shí)別理解的安全的自行車拐彎預(yù)警系統(tǒng)很有必要。

    目前各國(guó)學(xué)者都在積極研發(fā)關(guān)于騎行警示功能的智能可穿戴產(chǎn)品。根據(jù)警示原理主要分為以開關(guān)控制警示和以運(yùn)動(dòng)傳感器感應(yīng)控制警示2種警示方式。開關(guān)控制是指通過遙控器開關(guān)來操縱自行車上或者是可穿戴設(shè)備上增添的發(fā)光二極管(LED)指示燈來指示拐彎方向,如直接安裝的自行車車燈[3]、附加在可穿戴設(shè)備上的Zackees騎行發(fā)光手套[4]、轉(zhuǎn)向燈背心[5]、Lumos智能騎行頭盔[6]等。開關(guān)手動(dòng)控制進(jìn)行拐彎預(yù)警比較準(zhǔn)確,但是比較麻煩,這種方式極依賴于個(gè)體交通安全意識(shí),許多人并未養(yǎng)成打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣。目前的研究方向多以運(yùn)動(dòng)傳感器智能感應(yīng)控制為主,運(yùn)動(dòng)傳感器感應(yīng)控制是指通過運(yùn)動(dòng)傳感器來感應(yīng)拐彎時(shí)的騎行姿勢(shì)傾斜變化[7-8]或者手臂伸出示意拐彎時(shí)的動(dòng)作變化來控制自行車或者可穿戴設(shè)備上附加的LED轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)。運(yùn)動(dòng)傳感器主要包括傾斜傳感器[9]、加速度傳感器[10-11]等。通過運(yùn)動(dòng)傳感器自動(dòng)識(shí)別拐彎姿勢(shì)變化并進(jìn)行預(yù)警比較方便智能,但騎行姿勢(shì)變化后才開始警示,此時(shí)已經(jīng)開始拐彎,達(dá)不到預(yù)警的效果,且手臂伸出示意很危險(xiǎn)。此外運(yùn)動(dòng)傳感器感應(yīng)準(zhǔn)確度受騎行姿勢(shì)個(gè)體差異度以及環(huán)境因素影響。騎行拐彎預(yù)警智能可穿戴的及時(shí)性和安全準(zhǔn)確性問題亟需得到解決。

    本文在前人的基礎(chǔ)上,針對(duì)騎行拐彎智能可穿戴的警示不及時(shí)性,利用高德地圖應(yīng)用程序自帶的騎行拐彎前預(yù)警提示信息來控制防水LED燈條發(fā)光,設(shè)計(jì)能及時(shí)準(zhǔn)確進(jìn)行拐彎預(yù)警的智能騎行服。騎行服具備拐彎前自動(dòng)提前預(yù)警的功能可以更好地保障騎行者的安全,提高自行車拐彎以及夜間騎行的安全性。

    1 拐彎預(yù)警功能騎行服技術(shù)設(shè)計(jì)

    1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    在拐彎預(yù)警騎行服發(fā)光系統(tǒng)的搭建中,為了實(shí)現(xiàn)智能發(fā)光系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)發(fā)光效果,可控發(fā)光系統(tǒng)的搭建包含硬件部分的設(shè)計(jì)和軟件程序的搭建以及發(fā)光服裝的制作,總體框架如圖1所示。

    軟件模塊以用戶手機(jī)為載體,Android APP開發(fā)為平臺(tái),通過引入免費(fèi)的高德應(yīng)用程序接口(Application Programming Interface, API),開發(fā)具有騎行導(dǎo)航功能及拐彎預(yù)警功能APP。硬件模塊包括藍(lán)牙、單片機(jī)主板、小燈。Arduino單片機(jī)通過藍(lán)牙接收手機(jī)APP的拐彎信號(hào),單片機(jī)在經(jīng)過開發(fā)編程后,可以利用開發(fā)板上的微控制器向小燈發(fā)送控制命令實(shí)現(xiàn)發(fā)光。供電模塊為整個(gè)發(fā)光系統(tǒng)提供電源。

    1.2 軟件設(shè)計(jì)

    手機(jī)已成為人們的生活必備品,騎行者在出行時(shí)經(jīng)常會(huì)使用地圖APP或者騎行類APP進(jìn)行導(dǎo)航。目前智能手機(jī)操縱系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,Android系統(tǒng)以其獨(dú)特的開放性、舒適的開發(fā)環(huán)境以及低成本等眾多優(yōu)點(diǎn)占據(jù)了廣闊的市場(chǎng)[12],因此本文以Android系統(tǒng)進(jìn)行騎行APP的開發(fā)。高德地圖是國(guó)內(nèi)使用率較高的免費(fèi)地圖導(dǎo)航軟件,高德地圖的API端口是一組基于云的地圖服務(wù)接口,向開發(fā)者提供了Android平臺(tái)地圖開發(fā)的技術(shù)支持,Android應(yīng)用程序可通過調(diào)用高德地圖API接口的方法實(shí)現(xiàn)地圖相關(guān)功能[13]。本文調(diào)用面向個(gè)人開發(fā)者開放的免費(fèi)高德API接口,主要使用高德地圖向Android平臺(tái)提供的Android地圖SDK、Android定位SDK和Android導(dǎo)航SDK 3項(xiàng)開發(fā)支持,在Android開發(fā)平臺(tái)上開發(fā)具有用戶定位、路線規(guī)劃和騎行導(dǎo)航功能的手機(jī)APP。

    進(jìn)行Android開發(fā)首先需要搭建Android開發(fā)環(huán)境,開發(fā)環(huán)境搭建完成后需要從高德開放平臺(tái)打包下載所需要的Android SDK,作為個(gè)人開發(fā)者可以在高德地圖開發(fā)平臺(tái)免費(fèi)獲取密鑰來使用高德地圖SDK接口并實(shí)現(xiàn)其功能。在Android Studio工程的AndroidMainfest.xml獲得使用許可后便可進(jìn)行APP開發(fā)[14]。手機(jī)APP設(shè)計(jì)界面如圖2所示,共有5個(gè)模塊:藍(lán)牙搜索、測(cè)試前進(jìn)、測(cè)試左轉(zhuǎn)、測(cè)試右轉(zhuǎn)、進(jìn)入導(dǎo)航。藍(lán)牙搜索需打開手機(jī)藍(lán)牙,與硬件藍(lán)牙連接成功后可進(jìn)行信號(hào)傳輸;測(cè)試前進(jìn)、測(cè)試左轉(zhuǎn)、測(cè)試右轉(zhuǎn)可在使用前測(cè)試藍(lán)牙是否連接成功;進(jìn)入導(dǎo)航接入高德API接口,選擇目的地后便可進(jìn)行騎行導(dǎo)航。

    為了達(dá)到騎行拐彎預(yù)警發(fā)光的目的,Android端手機(jī)APP需通過拐彎預(yù)警信息的識(shí)別及分類算法來對(duì)導(dǎo)航預(yù)警提示信息進(jìn)行識(shí)別分類。首先使用回調(diào)函數(shù)獲取導(dǎo)航語音播報(bào)信息文字,即:public void on Get Navigation Text(String text),然后對(duì)信息文字進(jìn)行關(guān)鍵字識(shí)別和分類,將不同分類結(jié)果通過手機(jī)藍(lán)牙以數(shù)字0~4形式輸出。語音提示信息關(guān)鍵詞分類及其對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙輸出信息如表1所示。

    表1 語音提示信息關(guān)鍵詞分類及其輸出結(jié)果信息對(duì)應(yīng)表Tab.1 Keyword classification of voice prompt information and its output result information correspondence table

    1.3 硬件設(shè)計(jì)

    為了降低智能可穿戴設(shè)備對(duì)服裝舒適度的影響,硬件優(yōu)先考慮尺寸小、易于操作、使用方便的電子元器件。

    本文設(shè)計(jì)中單片機(jī)選擇Arduino Nano控制板作為數(shù)據(jù)處理模塊。Arduino Nano體積較小,是Arduino USB接口系列單片機(jī)的微型版本,其處理器核心是ATmega328P。Arduino板上的微控制器利用Arduino編程語言和Arduino開發(fā)環(huán)境編寫程序,編譯成二進(jìn)制文件,燒錄進(jìn)微控制器。微控制器發(fā)送控制命令來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能[15]。

    藍(lán)牙通信技術(shù)是一種短距離無線通信技術(shù),藍(lán)牙體積小、質(zhì)量輕、功耗低、響應(yīng)快,已廣泛應(yīng)用于智能可穿戴領(lǐng)域。藍(lán)牙選用低功耗、低成本的HC-06模塊,HC-06模塊是一款高性能從機(jī)藍(lán)牙2.0串口模塊,是基于 Bluetooth Specification V 2.0 帶 EDR 藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)傳模塊,模塊大小為27 mm×13 mm×2 mm,自帶LED狀態(tài)指示燈,可直觀觀察藍(lán)牙連接狀態(tài)。HC-06可與手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)硬件與手機(jī)的聯(lián)通。

    LED燈是一種冷光源,對(duì)人體幾乎無危害,具有環(huán)保、體積小、質(zhì)量輕、能耗低、亮度可控和光線擴(kuò)散范圍大等特點(diǎn),本文系統(tǒng)選用3個(gè)電壓為5 V、 寬度為5 mm的防水LED軟燈條,工作電壓4.0~6.0 V,工作電流為20 mA。LED軟燈條每個(gè)燈珠均獨(dú)立可任意裁剪,使用2P(具有2個(gè)連接端口)LED燈條免焊接頭L型卡扣將2段燈條連接,設(shè)計(jì)成圖案簡(jiǎn)明的箭頭指示圖案。燈條電線與對(duì)應(yīng)的XH-2P端子線焊接,焊接后可在硬件開發(fā)板預(yù)留的接口端自由拔插,可拆卸端口設(shè)計(jì)保障了智能服裝的可拆卸性。LED燈條自帶背膠,通過強(qiáng)力背膠魔術(shù)貼固定在戶外騎行服上,方便拆卸,穿戴后穿著者在較遠(yuǎn)處也可被周邊的人發(fā)現(xiàn),起到拐彎預(yù)警作用。LED燈條設(shè)計(jì)如圖3所示。

    圖3 LED燈條設(shè)計(jì)Fig.3 LED light bar design

    系統(tǒng)電源選擇充電鋰電池(藍(lán)途電子科技有限公司),該鋰電池長(zhǎng)97 mm、寬60 mm、電壓5 V、容量為5 000 mA·h,具備質(zhì)量輕、體積小、功耗低、容量大的特點(diǎn),可滿足智能服裝輕便化以及全天候穿著使用的需求。

    硬件設(shè)備電路原理圖如圖4所示。LED燈條1、2、3分別代表左轉(zhuǎn)信號(hào)燈、直行信號(hào)燈、右轉(zhuǎn)信號(hào)燈,通過單片機(jī)編程控制LED燈條發(fā)光。

    圖4 電路原理圖Fig.4 Circuit Schematic

    當(dāng)整套智能設(shè)備接入電源后,系統(tǒng)開始工作并且確認(rèn)藍(lán)牙設(shè)備是否連接正確。確保藍(lán)牙連接成功后,Android端手機(jī)APP通過藍(lán)牙將結(jié)果信息傳輸至單片機(jī)端,Arduino 控制板根據(jù)不同結(jié)果信息控制 LED燈條發(fā)光。騎行拐彎預(yù)警發(fā)光控制邏輯圖如圖5所示。

    圖5 單片機(jī)控制發(fā)光邏輯圖Fig.5 Microcontroller control light-emitting logic diagram

    藍(lán)牙HC-06接收到手機(jī)輸出的結(jié)果信息,結(jié)果信息為“0”時(shí),騎行導(dǎo)航剛開始,LED燈1、2、3全亮;當(dāng)結(jié)果信息為“1”時(shí),即將要左轉(zhuǎn)或者向左掉頭,此時(shí)只有LED燈1亮起;當(dāng)結(jié)果信息為“2”時(shí),正在直行或者剛拐完彎準(zhǔn)備直行時(shí),此時(shí)只有LED燈2亮起;當(dāng)結(jié)果信息為“3”時(shí),即將右轉(zhuǎn),此時(shí)只有LED燈3亮起;當(dāng)結(jié)果信息為“4”時(shí),騎行導(dǎo)航即將結(jié)束,3個(gè)LED燈全滅。

    2 拐彎預(yù)警功能騎行服設(shè)計(jì)方案

    2.1 設(shè)計(jì)原理

    騎行服的設(shè)計(jì)是為了使騎行過程更舒適,為騎行者提供安全保護(hù)。專業(yè)騎行服可以讓騎行運(yùn)動(dòng)員在比賽中有更好的發(fā)揮,但是專業(yè)騎行服并不能很好地滿足業(yè)余騎行愛好者全天候多場(chǎng)合的穿著需求。以休閑、娛樂、通勤為目的的業(yè)余騎行愛好者更注重騎行服的外觀時(shí)尚度。騎行愛好者的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、時(shí)長(zhǎng)以及裝備的安全系數(shù)與專業(yè)騎行運(yùn)動(dòng)員有很大差異,業(yè)余騎行愛好者特殊的身體、心理以及運(yùn)動(dòng)需求促使了城市休閑騎行服的誕生。城市休閑騎行服外觀接近常規(guī)休閑服裝,騎行者下車后可以隨時(shí)融入周圍環(huán)境。功能上結(jié)合騎行需求,兼具安全防護(hù)、防風(fēng)、防水等多種功能[16]。本文圍繞 “以人為本”的設(shè)計(jì)理念,綜合考慮服裝的設(shè)計(jì)造型、款式構(gòu)成、時(shí)尚美感、服裝結(jié)構(gòu)、服裝工藝、服用材料、人體工效等方面,設(shè)計(jì)更符合業(yè)余騎行愛好者騎行需求和心理需求的智能化騎行服。

    2.2 結(jié)構(gòu)造型設(shè)計(jì)

    造型是服裝設(shè)計(jì)中的重要元素,影響著服裝的外觀形態(tài)效果,依照從整體到細(xì)節(jié)、從外部到內(nèi)部的設(shè)計(jì)規(guī)律,造型因素可劃分為整體廓形造型與細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)造型[17]。

    在休閑騎行服的設(shè)計(jì)過程中,從人體工學(xué)出發(fā),結(jié)合目標(biāo)群體的特殊心理需求進(jìn)行造型設(shè)計(jì)。騎行服款式見圖6,業(yè)余騎行愛好者對(duì)于騎行服全天候穿著的需求意味著休閑騎行服不需要像競(jìng)技騎行服一樣緊身,H型廓形外輪廓呈矩形,寬松的廓形穿著更舒適休閑,簡(jiǎn)潔的廓形設(shè)計(jì)更易與其他產(chǎn)品搭配。運(yùn)動(dòng)者在騎行過程中,上半身保持前傾狀態(tài),后片留出適量松量,下擺前短后長(zhǎng)設(shè)計(jì)可以更好地保護(hù)腰部[18]。下擺和袖口可調(diào)節(jié)尺寸的拉繩和調(diào)節(jié)扣設(shè)計(jì)可以在早晚驟冷時(shí)更好地防風(fēng)保溫??刹鹦缎渥釉O(shè)計(jì)滿足騎行者在不同季節(jié)的穿著需求,穿脫、攜帶方便,增添了造型多樣性,適應(yīng)全天候的需求。外套領(lǐng)口處的立領(lǐng)設(shè)計(jì)可以通過紐扣調(diào)節(jié)與頸部的貼合度,達(dá)到防風(fēng)效果。手臂彎處設(shè)計(jì)的通風(fēng)進(jìn)風(fēng)口、前胸口袋通風(fēng)口和后背設(shè)計(jì)出風(fēng)多功能口袋組成了服裝的通風(fēng)系統(tǒng),拉鏈內(nèi)部襯有透氣網(wǎng)眼面料,打開拉鏈即可透氣排汗。拉鏈均采用反光拉鏈,戶外騎行時(shí)在燈光的照射下可以起到安全警示作用,提高騎行者夜間騎行安全性。

    圖6 騎行服款式圖Fig.6 Cycling clothing style chart.(a) Front;(b) Back

    騎行過程中背部幾乎不受騎行動(dòng)作的影響,將硬件部分裝在后背通風(fēng)口袋里既可以不受運(yùn)動(dòng)影響,而且隱蔽性強(qiáng),保持了服裝美觀性[19]。LED燈條用強(qiáng)力背膠魔術(shù)貼貼在服裝后背部,背部口袋遮擋布上端預(yù)留魔術(shù)貼隱藏通道,口袋內(nèi)有3個(gè)氣眼孔,端子線可以通過魔術(shù)貼隱藏通道進(jìn)入服裝外層和內(nèi)層面料之間,再穿過氣眼孔進(jìn)入口袋內(nèi),與口袋內(nèi)放置的硬件模塊通過接口端進(jìn)行耦合。警示圖案選擇簡(jiǎn)潔易懂的箭頭表示,更易被后方車輛理解,從而提高警示效果。打開預(yù)警系統(tǒng)后后方車輛可以清楚地看到拐彎預(yù)警顯示圖案。

    2.3 色彩設(shè)計(jì)

    業(yè)余騎行運(yùn)動(dòng)不受場(chǎng)地和時(shí)間的限制,而鮮亮的色彩滿足不了場(chǎng)合的不同變換,因此城市休閑騎行服的整體色調(diào)以相對(duì)中性的色調(diào)為主。米白色與其他款式、色彩的服裝的可穿搭性強(qiáng),在多種場(chǎng)合的變換下可以自如穿著,因此本文選擇相對(duì)中性的米白色作為服裝整體色調(diào)。城市休閑騎行服集時(shí)尚性、實(shí)穿性、功能性于一體,在保證整體色調(diào)易融于大環(huán)境的同時(shí),還要滿足服裝可視性的功能要求[17]。城市休閑騎行服的細(xì)部色彩設(shè)計(jì)要以整體結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),與服裝功能性相呼應(yīng),因此服裝背部LED燈條的色彩設(shè)計(jì)為亮眼的熒光色。正常人眼對(duì)電磁波長(zhǎng)為555 nm的綠色區(qū)域最為敏感,為了使發(fā)光警示服裝發(fā)出的光線更容易被接受,駕駛員能夠及時(shí)地采取措施以應(yīng)對(duì)突如其來的交通變故,因此LED燈條選擇為熒光綠色。領(lǐng)子內(nèi)里選擇同樣的綠色與發(fā)光警示圖案相呼應(yīng),白綠拼色為整體服裝增加設(shè)計(jì)時(shí)尚感。

    2.4 面料設(shè)計(jì)

    城市休閑騎行服可適應(yīng)多場(chǎng)景變換的特點(diǎn)決定其面料需要兼具時(shí)尚美觀性與運(yùn)動(dòng)功能性。在滿足美學(xué)效果的前提下,還應(yīng)具有防風(fēng)、防水、排汗透濕等基本功能。本文設(shè)計(jì)騎行服外層采用滌綸,面料透氣率低,具有優(yōu)異防風(fēng)性;按照GB/T 4744—2013《紡織品 防水性能的檢測(cè)和評(píng)價(jià) 靜水壓法》測(cè)試面料靜水壓指標(biāo)大于35 kPa,具有優(yōu)異的防水性能;按照GB/T 12704.2—2009《紡織品 織物透濕性能試驗(yàn)方法 第2部分:蒸發(fā)法》測(cè)試面料透濕性為3 491.36 g/(m2·24 h),透濕性滿足基本運(yùn)動(dòng)要求,持久防水,運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的水汽可以從內(nèi)部排出。內(nèi)襯采用透氣大網(wǎng)眼面料,超大透氣孔能夠迅速散熱,透氣導(dǎo)濕性能好,提高騎行者騎行過程的舒適性,2款面料如圖7所示。

    圖7 騎行服面料Fig.7 Cycling clothing fabrics.(a) Polyester ;(b) Breathable mesh fabric

    2.5 成衣展示

    城市休閑智能騎行服成衣效果展示如圖8所示。

    圖8 智能休閑騎行服成衣Fig.8 Smart leisure cycling clothing ready-to-wear.(a)Front;(b)Back;(c)Side

    通風(fēng)系統(tǒng)部位包括側(cè)臂、胸前以及后背,打開拉鏈,內(nèi)層為透氣網(wǎng)眼面料。服裝細(xì)節(jié)如圖9所示,其中胸前及后背的通風(fēng)結(jié)構(gòu)除了通風(fēng)透氣外,還可以儲(chǔ)物。

    圖9 騎行服通風(fēng)系統(tǒng)Fig.9 Cycling clothing ventilation system.(a)Side arm;(b)Chest;(c)Back

    袖子通過拉鏈可進(jìn)行拆卸,拆卸后成衣成為馬甲,更易穿脫和搭配,具有四季可穿性,袖子拆卸細(xì)節(jié)及拆卸后馬甲效果如圖10所示。

    圖10 可拆卸袖子效果圖Fig.10 Removable sleeve effect.(a)Disassembly in progress;(b)After disassembly

    LED軟燈條通過強(qiáng)力背膠魔術(shù)貼粘在騎行服后背發(fā)光區(qū)域內(nèi),端子線通過預(yù)留的魔術(shù)貼及氣眼隱藏通道進(jìn)入背部口袋內(nèi)與硬件開發(fā)板上的對(duì)應(yīng)的XH-2P接插件連接,電路連接實(shí)物如圖11所示。

    圖11 LED燈條電路連接實(shí)物圖Fig.11 LED light bar circuit connection physical diagram.(a)Velcro hidden channel;(b)Air-eye hidden channel

    將拐彎預(yù)警系統(tǒng)硬軟件和城市休閑騎行服結(jié)合,得到具備拐彎預(yù)警功能的智能休閑騎行服。當(dāng)左轉(zhuǎn)預(yù)警時(shí),LED燈條發(fā)光效果如圖12所示。

    圖12 左轉(zhuǎn)預(yù)警發(fā)光效果圖Fig.12 Left turn warning luminous effect.(a)Detail picture;(b)Riding effect

    3 拐彎預(yù)警功能騎行服效果測(cè)試

    3.1 系統(tǒng)功能測(cè)試

    系統(tǒng)功能測(cè)試包括測(cè)試軟件系統(tǒng)功能以及軟硬件部分的聯(lián)通是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。使用手機(jī)安裝騎行導(dǎo)航APP,手動(dòng)進(jìn)行各功能的測(cè)試,觀察實(shí)際結(jié)果是否符合預(yù)期。測(cè)試結(jié)果見表2,測(cè)試結(jié)果均與預(yù)期一致,拐彎預(yù)警系統(tǒng)功能正常。

    表2 拐彎預(yù)警系統(tǒng)功能測(cè)試表Tab.2 Cornering warning system function test table

    3.2 及時(shí)性測(cè)試

    拐彎預(yù)警系統(tǒng)在保證準(zhǔn)確性的前提下,預(yù)警及時(shí)性也至關(guān)重要。在騎行導(dǎo)航過程中,當(dāng)拐彎預(yù)警提示信息出現(xiàn)時(shí),騎行者到路口的距離為預(yù)警距離。拐彎預(yù)警提示信息出現(xiàn)的時(shí)間和LED燈發(fā)光的時(shí)間差值為預(yù)警延遲時(shí)間,預(yù)警延遲時(shí)間越小,系統(tǒng)及時(shí)性能越好。預(yù)警距離是拐彎預(yù)警是否能夠及時(shí)有效對(duì)后方司機(jī)進(jìn)行示警的重要因素,預(yù)警距離是根據(jù)GPS定位預(yù)算騎行者到路口的距離,網(wǎng)絡(luò)正常的情況下,高德導(dǎo)航GPS定位室外誤差在10 m以內(nèi),誤差較小。

    實(shí)驗(yàn)對(duì)象選擇一名騎行愛好者,身穿拐彎預(yù)警功能智能騎行服在上海市郊外車流較少的公路進(jìn)行騎行導(dǎo)航拐彎測(cè)試,在自行車上固定一個(gè)手機(jī)支架,測(cè)試過程全程開啟屏幕錄制。將手機(jī)固定在自行車手機(jī)支架上防止誤觸。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)者騎車跟在實(shí)驗(yàn)對(duì)象后方,在實(shí)驗(yàn)對(duì)象開啟屏幕錄制的同時(shí)打開手機(jī)秒表,通過多次點(diǎn)擊計(jì)時(shí)按鈕,可以記錄多個(gè)時(shí)刻。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)者時(shí)刻觀察智能騎行服在實(shí)驗(yàn)對(duì)象騎行過程中的發(fā)光圖案顯示,在發(fā)光圖案出現(xiàn)的一瞬間按下計(jì)時(shí)按鈕記錄下數(shù)據(jù)。屏幕錄制視頻的時(shí)間和計(jì)時(shí)時(shí)間同步。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后觀察屏幕錄制視頻中預(yù)警距離和預(yù)警時(shí)間,對(duì)比預(yù)警時(shí)間和計(jì)時(shí)時(shí)間可以直觀分析出騎行拐彎預(yù)警系統(tǒng)在實(shí)際騎行導(dǎo)航過程是否有延遲性。

    對(duì)比可得,預(yù)警時(shí)間和發(fā)光時(shí)間相差在0~1 s內(nèi),考慮到人眼看到發(fā)光顯示所需反應(yīng)時(shí)間和計(jì)時(shí)動(dòng)作所需時(shí)間,該時(shí)間差可以忽略不計(jì),即拐彎預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警延遲時(shí)間幾乎為0 s,說明系統(tǒng)反應(yīng)迅速,在預(yù)警信息出現(xiàn)的同時(shí)可控制發(fā)光警示圖案發(fā)光。不同拐彎類型的預(yù)警距離如圖13所示。

    圖13 不同拐彎類型下的預(yù)警距離Fig.13 Warning distance under different cornering types

    當(dāng)騎行左轉(zhuǎn)時(shí),預(yù)警距離平均數(shù)為51.1 m;當(dāng)騎行右轉(zhuǎn)時(shí),預(yù)警距離平均數(shù)為50.1 m。騎行拐彎左轉(zhuǎn)警示燈的警示對(duì)象一般為機(jī)動(dòng)車司機(jī)和非機(jī)動(dòng)車道上車速較快的電動(dòng)車,右轉(zhuǎn)警示燈的警示對(duì)象一般為非機(jī)動(dòng)車道上車速較快的電動(dòng)車。汽車和電動(dòng)車在城市公路上的行駛平均速度分別為80和30 km/h,汽車司機(jī)和電動(dòng)車司機(jī)看到自行車騎行者的拐彎預(yù)警后進(jìn)行剎車的剎車距離分別為53.7和12.7 m[20-21],駕駛者在路口通常會(huì)減速慢行,實(shí)際的剎車距離會(huì)更小。因此本文系統(tǒng)的預(yù)警距離可以很好地保障騎行拐彎預(yù)警的有效性和騎行者的騎行安全。

    4 結(jié)束語

    基于自行車騎行拐彎安全性較差現(xiàn)狀和拐彎預(yù)警智能可穿戴不夠及時(shí)準(zhǔn)確和安全智能的問題,對(duì)可應(yīng)用于騎行拐彎預(yù)警的智能休閑騎行服進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,探索了導(dǎo)航信息可視化在服裝中的表達(dá)。以高集成性和易用性的Android端手機(jī)為開發(fā)平臺(tái),引入高德地圖應(yīng)用程序提供的免費(fèi)Android地圖SDK、定位SDK和導(dǎo)航SDK 3項(xiàng)開發(fā)接口,設(shè)計(jì)了具有騎行導(dǎo)航、用戶定位、路線規(guī)劃功能的手機(jī)APP。通過拐彎預(yù)警信息的識(shí)別及分類算法對(duì)導(dǎo)航預(yù)警提示信息進(jìn)行識(shí)別和分類。將不同類別導(dǎo)航預(yù)警提示信息通過藍(lán)牙傳輸?shù)接布{(lán)牙上,單片機(jī)根據(jù)收到的信息控制不同LED燈條發(fā)光。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)拐彎預(yù)警系統(tǒng)的及時(shí)準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)預(yù)警時(shí)間和發(fā)光時(shí)間的差值幾乎為0 s,驗(yàn)證了拐彎預(yù)警系統(tǒng)反應(yīng)迅速。左轉(zhuǎn)預(yù)警距離和右轉(zhuǎn)預(yù)警距離分別為51.1和50.1 m,即騎行者距離拐彎處50 m左右時(shí),智能休閑騎行服便可自動(dòng)發(fā)出拐彎預(yù)警信號(hào),改善了常規(guī)產(chǎn)品拐彎警示未發(fā)生在拐彎前的警示滯后性?;谝陨显O(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)過程,豐富了同類智能可穿戴的設(shè)計(jì)研究思路,為人機(jī)交互技術(shù)、導(dǎo)航信息可視化的發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    拐彎高德藍(lán)牙
    藍(lán)牙音箱的直線之美
    拐彎
    江蘇高德液壓機(jī)械有限公司
    資源再生(2019年3期)2019-04-29 03:44:34
    江蘇高德液壓機(jī)械有限公司
    資源再生(2019年1期)2019-03-04 01:57:02
    科羅拉多河“Ω”大拐彎
    簡(jiǎn)單、易用,可玩性強(qiáng)Q AcousticsBT3藍(lán)牙音箱
    拐彎的道歉
    適合自己的才是最好的 德生(TECSUN) BT-50藍(lán)牙耳機(jī)放大器
    緊急:藍(lán)牙指尖陀螺自燃!安全隱患頻出
    玩具世界(2017年8期)2017-02-06 03:01:38
    拐彎的路
    国产不卡一卡二| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久久久性生活片| 99久久精品热视频| 亚洲精品在线美女| 老司机深夜福利视频在线观看| 三级毛片av免费| а√天堂www在线а√下载| 一二三四社区在线视频社区8| av在线观看视频网站免费| av天堂中文字幕网| 欧美+日韩+精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产精品成人综合色| 变态另类丝袜制服| 国产一区二区在线观看日韩| 两个人的视频大全免费| 国产精品野战在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 久久性视频一级片| 欧美激情在线99| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲 国产 在线| 99riav亚洲国产免费| 69人妻影院| 亚洲七黄色美女视频| 欧美黑人巨大hd| 超碰av人人做人人爽久久| 91av网一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品国产高清国产av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 深夜a级毛片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产成+人综合+亚洲专区| 中文字幕久久专区| 男人狂女人下面高潮的视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 露出奶头的视频| 免费电影在线观看免费观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 不卡一级毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91av网一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 日日干狠狠操夜夜爽| ponron亚洲| 天美传媒精品一区二区| 日韩av在线大香蕉| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 69av精品久久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 99在线人妻在线中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 村上凉子中文字幕在线| 精品国产亚洲在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美日本视频| 成人美女网站在线观看视频| 国产成人欧美在线观看| www日本黄色视频网| 免费高清视频大片| 少妇的逼水好多| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 深爱激情五月婷婷| 人人妻人人澡欧美一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费看光身美女| 成人永久免费在线观看视频| 午夜视频国产福利| 脱女人内裤的视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成人午夜高清在线视频| 久久久久久久午夜电影| 黄片小视频在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 免费看a级黄色片| 国产精品一区二区性色av| 在线天堂最新版资源| 亚洲经典国产精华液单 | 国产精品三级大全| 久久久久久久午夜电影| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产一区二区激情短视频| www.999成人在线观看| 日韩欧美三级三区| 美女黄网站色视频| 丰满的人妻完整版| 丰满的人妻完整版| 国产精品久久久久久精品电影| 村上凉子中文字幕在线| 日韩免费av在线播放| 1000部很黄的大片| 免费在线观看影片大全网站| 我的老师免费观看完整版| 欧美+亚洲+日韩+国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩欧美国产一区二区入口| 91字幕亚洲| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲 国产 在线| av在线观看视频网站免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久亚洲av毛片大全| 91av网一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 午夜福利在线在线| 久久热精品热| 亚洲成人精品中文字幕电影| 少妇丰满av| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲色图av天堂| 亚洲av二区三区四区| 国产在视频线在精品| 又爽又黄a免费视频| 国产 一区 欧美 日韩| 精品久久久久久成人av| 一级av片app| 别揉我奶头 嗯啊视频| 淫妇啪啪啪对白视频| av女优亚洲男人天堂| 国产免费av片在线观看野外av| 国内揄拍国产精品人妻在线| xxxwww97欧美| 国产成人av教育| 能在线免费观看的黄片| 久99久视频精品免费| 欧美性感艳星| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精华一区二区三区| 久99久视频精品免费| 国产人妻一区二区三区在| 免费在线观看亚洲国产| 国产高清三级在线| 欧美潮喷喷水| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品综合久久久久久久免费| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 黄片小视频在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 色综合亚洲欧美另类图片| 天堂√8在线中文| 日本 av在线| h日本视频在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品久久久久久久久久久久久| 成人欧美大片| a级一级毛片免费在线观看| 看免费av毛片| 亚洲无线观看免费| 日本熟妇午夜| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 色哟哟哟哟哟哟| 日本五十路高清| 午夜影院日韩av| 91av网一区二区| avwww免费| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品,欧美在线| 久久久久久大精品| 乱人视频在线观看| 久久6这里有精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美在线一区亚洲| 99riav亚洲国产免费| 国产中年淑女户外野战色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区免费欧美| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩欧美三级三区| 亚洲熟妇熟女久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 禁无遮挡网站| 国产视频内射| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品1区2区在线观看.| 精品人妻1区二区| 国产欧美日韩一区二区三| av在线天堂中文字幕| a在线观看视频网站| 51国产日韩欧美| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 麻豆国产97在线/欧美| 嫩草影院新地址| 麻豆成人午夜福利视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲最大成人中文| 12—13女人毛片做爰片一| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久国产a免费观看| 久久6这里有精品| 一进一出抽搐动态| 久久精品国产亚洲av天美| 国产在线男女| 一个人看的www免费观看视频| 国产免费一级a男人的天堂| 婷婷色综合大香蕉| 有码 亚洲区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日本三级黄在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美乱色亚洲激情| 身体一侧抽搐| 亚洲综合色惰| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 亚洲精品一区av在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 黄色女人牲交| 少妇高潮的动态图| 三级国产精品欧美在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 人妻久久中文字幕网| 国产av一区在线观看免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 99久国产av精品| 看免费av毛片| 亚洲av二区三区四区| 免费看a级黄色片| 免费高清视频大片| 免费人成视频x8x8入口观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 十八禁国产超污无遮挡网站| 黄色日韩在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av成人av| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲国产欧美人成| 久久久久九九精品影院| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 搡老岳熟女国产| 夜夜爽天天搞| 一级黄片播放器| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产不卡一卡二| 嫩草影院新地址| 很黄的视频免费| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成人性av电影在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲片人在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲av电影不卡..在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产野战对白在线观看| 亚洲激情在线av| 超碰av人人做人人爽久久| 久9热在线精品视频| 校园春色视频在线观看| 国产熟女xx| 大型黄色视频在线免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 欧美激情在线99| 如何舔出高潮| 赤兔流量卡办理| 1000部很黄的大片| www.999成人在线观看| 一本久久中文字幕| av黄色大香蕉| 国产亚洲精品av在线| 男人舔奶头视频| 国产av不卡久久| 男插女下体视频免费在线播放| 中文在线观看免费www的网站| 伦理电影大哥的女人| 少妇被粗大猛烈的视频| 两个人视频免费观看高清| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99久久成人亚洲精品观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久国产成人免费| av专区在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲18禁久久av| 桃红色精品国产亚洲av| 精品久久久久久久久久免费视频| 身体一侧抽搐| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产精品999在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕免费在线视频6| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 在线观看一区二区三区| 欧美激情在线99| 99久久成人亚洲精品观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av.av天堂| 国产精华一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品色激情综合| 午夜激情欧美在线| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩欧美免费精品| 中文字幕免费在线视频6| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲中文字幕日韩| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品午夜福利在线看| 一进一出好大好爽视频| 听说在线观看完整版免费高清| 少妇丰满av| 一二三四社区在线视频社区8| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 草草在线视频免费看| 高清毛片免费观看视频网站| 观看免费一级毛片| 日韩欧美 国产精品| 最近中文字幕高清免费大全6 | 成人特级av手机在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲,欧美精品.| 午夜激情福利司机影院| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品影院久久| 久久久久久久精品吃奶| 观看免费一级毛片| 波多野结衣高清无吗| 黄色视频,在线免费观看| 极品教师在线视频| 成人欧美大片| 亚洲美女黄片视频| av视频在线观看入口| 国产在视频线在精品| 在线观看av片永久免费下载| 欧美一区二区亚洲| 色av中文字幕| 久久香蕉精品热| 亚洲av美国av| 在线免费观看不下载黄p国产 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产视频内射| 精品福利观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 色播亚洲综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成人av一区二区三区在线看| 欧美一区二区亚洲| 人妻久久中文字幕网| 久久香蕉精品热| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产视频内射| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲综合色惰| 在线免费观看不下载黄p国产 | 搡老熟女国产l中国老女人| 精品久久久久久久久亚洲 | 中文字幕熟女人妻在线| 在现免费观看毛片| 日韩欧美在线乱码| av国产免费在线观看| 国产精华一区二区三区| 看免费av毛片| 精品久久久久久,| 亚洲精品影视一区二区三区av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品影院久久| 丝袜美腿在线中文| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美又色又爽又黄视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产野战对白在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美 国产精品| 51午夜福利影视在线观看| 国产综合懂色| 国产精品一区二区性色av| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲精品456在线播放app | 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品一及| xxxwww97欧美| 午夜两性在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 久久草成人影院| 亚洲第一区二区三区不卡| 乱人视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 最近最新免费中文字幕在线| 少妇的逼水好多| 精品久久久久久久久亚洲 | 免费观看的影片在线观看| 特级一级黄色大片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 特大巨黑吊av在线直播| av在线蜜桃| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| eeuss影院久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 波野结衣二区三区在线| 赤兔流量卡办理| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 日本一本二区三区精品| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩成人在线观看一区二区三区| 88av欧美| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| av视频在线观看入口| 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜免费成人在线视频| 免费观看的影片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产老妇女一区| 97超视频在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 全区人妻精品视频| 两个人视频免费观看高清| 午夜视频国产福利| 美女大奶头视频| 午夜精品在线福利| 天天一区二区日本电影三级| 男女床上黄色一级片免费看| 哪里可以看免费的av片| 久久草成人影院| 日本黄大片高清| 两个人视频免费观看高清| 赤兔流量卡办理| 99久久精品热视频| 国产精品伦人一区二区| 午夜两性在线视频| 黄色视频,在线免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 国内精品久久久久久久电影| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av电影在线进入| 国产色婷婷99| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| aaaaa片日本免费| 欧美三级亚洲精品| 两个人视频免费观看高清| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 丁香欧美五月| bbb黄色大片| 国产午夜福利久久久久久| 中国美女看黄片| 久久久久久久久久成人| 午夜福利免费观看在线| av在线老鸭窝| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av熟女| 欧美高清成人免费视频www| www.色视频.com| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 丝袜美腿在线中文| 欧美+日韩+精品| 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久性生活片| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜福利在线观看吧| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品久久国产蜜桃| 国产在视频线在精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 一个人免费在线观看的高清视频| 高清在线国产一区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品人妻熟女av久视频| 黄色一级大片看看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 中文字幕免费在线视频6| av在线观看视频网站免费| 久久久国产成人免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美黑人巨大hd| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费人成在线观看视频色| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一本精品99久久精品77| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久99热6这里只有精品| 悠悠久久av| 一本一本综合久久| 国产精品久久久久久久电影| 18美女黄网站色大片免费观看| h日本视频在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 嫩草影院新地址| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| www.999成人在线观看| 午夜福利免费观看在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久成人免费电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲欧美激情综合另类| 嫩草影视91久久| 日本 av在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美性感艳星| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲国产欧美人成| 国产在视频线在精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产av在哪里看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 99热6这里只有精品| 国产高潮美女av| 日韩欧美精品免费久久 | 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 最新中文字幕久久久久| 如何舔出高潮| av国产免费在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美区成人在线视频| 成人特级av手机在线观看| 很黄的视频免费| 日日夜夜操网爽| 日本五十路高清| 中文字幕熟女人妻在线| 又爽又黄无遮挡网站| 一本综合久久免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲三级黄色毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜福利成人在线免费观看| av欧美777| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产成人啪精品午夜网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 九色成人免费人妻av| 国产探花在线观看一区二区| 色哟哟·www| 搡老熟女国产l中国老女人| 性色av乱码一区二区三区2| 看十八女毛片水多多多| 国产成人影院久久av| 欧美日韩黄片免| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 如何舔出高潮| 一进一出好大好爽视频| 成人美女网站在线观看视频|