葛云昊,李 云,鐘 涌,劉 杰,李松元,孔榮宗
(1.西安交通大學(xué)化學(xué)工程與技術(shù)學(xué)院,陜西 西安 710049;2.中國空氣動力研究與發(fā)展中心超高速所,四川 綿陽 621000;3.豐電金凱威(蘇州)壓縮機(jī)有限公司,江蘇 蘇州 215514)
近年來,中國氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速[1]。隔膜壓縮機(jī)具備高壓比、密封性好的特點(diǎn),目前被廣泛應(yīng)用于氫氣增壓[2]。在超高壓隔膜壓縮機(jī)工作過程中,液壓腔內(nèi)的高壓液壓油容易泄漏,且由于壓縮熱的影響,需要及時通過補(bǔ)油、排油進(jìn)行更換和補(bǔ)充。隔膜壓縮機(jī)常設(shè)置溢流閥,可在壓縮機(jī)排氣階段動作,將液壓腔內(nèi)多余活塞行程容積的液壓油排出,保證膜片不承受過高的壓力,造成破壞[3]。但傳統(tǒng)溢流閥的開啟壓力在開機(jī)前一旦調(diào)整好,運(yùn)行中不能隨意改變,還會使壓縮機(jī)整機(jī)運(yùn)行功耗增加[4]。
本文所研究的250MPa超高壓隔膜壓縮機(jī)采用了新型溢流閥,其采用膜片作為控制液壓油排放的啟閉元件,啟閉控制由膜片兩側(cè)氣壓與油壓決定,可以實(shí)現(xiàn)排油壓力隨排氣壓力自動變化,也被稱為隨動閥[5]。目前用于250 MPa隔膜壓縮機(jī)的隨動閥由于工作壓力達(dá)到280 MPa,由于實(shí)驗(yàn)困難且液壓油具有可壓縮性,難以通過理論獲得閥內(nèi)液壓油的流動特性,故多采用工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),缺乏普適性。
本文考慮液壓油可壓縮,基于計(jì)算流體力學(xué)研究超高壓隨動閥中液壓油的流動過程,獲得閥內(nèi)的流場與壓力場分布,獲得隨動閥的流量特性,為開發(fā)高可靠性超高壓隨動閥提供理論基礎(chǔ)。
圖1為超高壓隨動閥的結(jié)構(gòu)。膜片一側(cè)接排氣管道,另一側(cè)接液壓腔的排油接管。當(dāng)隔膜壓縮機(jī)進(jìn)入排氣階段,活塞向上止點(diǎn)運(yùn)動,推動液壓腔內(nèi)的油壓大于排氣壓力,所形成的壓差使膜片變形并排油。當(dāng)排氣階段結(jié)束時,液壓腔內(nèi)的油壓低于氣壓,隨動閥膜片閉合。
圖1 超高壓隨動閥結(jié)構(gòu)示意圖
由于隨動閥內(nèi)的流動問題復(fù)雜,理論求解難以獲得流場內(nèi)部壓力與速度的分布規(guī)律。因此采用計(jì)算流體力學(xué)方法進(jìn)行流場模擬。模擬計(jì)算流程如圖2。
圖2 超高壓隨動閥內(nèi)流場數(shù)值模擬流程
(1)壓縮機(jī)經(jīng)過一段時間的穩(wěn)定運(yùn)行,液壓腔內(nèi)的液壓油溫度恒定;(2)隨動閥排油階段內(nèi),排氣管道內(nèi)的排氣壓力為定值;(3)液壓油為牛頓流體且粘度為常數(shù),不考慮液壓油粘粘性引起的流動換熱;(4)隨動閥的膜片邊緣通過密封環(huán)與閥座經(jīng)螺栓壓緊,將膜片看作周邊固支的薄平板;(5)膜片開啟高度0.5 mm,相對較小因此忽略膜片打開的時間,認(rèn)為流過超高壓隨動閥的流動屬于穩(wěn)態(tài)流動。
圖3抽取了液壓油流動過程中的部分流道作為流場模擬的有效流體域,并采用六面體網(wǎng)格對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。圖3中①②③分別展示了環(huán)狀油槽與上方連通域、出口流道以及入口流道的網(wǎng)格放大圖。網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證以排油壓力作為入口邊界條件,出口的排油流量作為網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證的依據(jù),結(jié)果如表1所示。取25萬網(wǎng)格數(shù),與其它測試網(wǎng)格的出口流量相對誤差均小于1%。最終采用具有代表性的Mesh_4網(wǎng)格作為仿真的計(jì)算網(wǎng)格。
圖3 超高壓隨動閥模型及網(wǎng)格劃分
表1 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證
因?yàn)椴豢紤]液壓油在隨動閥流道內(nèi)的流動換熱,只需考慮流動的質(zhì)量守恒方程與動量守恒方程。應(yīng)用于超高壓隨動閥的控制方程形式為,
(1)質(zhì)量守恒方程:
(1)
式中ρ——液壓油密度
x、y、z——分別為三方向坐標(biāo),如圖3
u、v、w——為三方向上的速度分量
(2)動量守恒方程:
(2)
式中μ——液壓油動力粘度
g——重力加速度
超高壓隨動閥的流動進(jìn)口油壓設(shè)置280 MPa。隨動閥下游的排油管道與曲軸箱相連,管道內(nèi)壓力設(shè)置為4 MPa。
超高壓下,液壓油需要考慮可壓縮性,設(shè)定液壓油工作溫度為45 ℃,液壓油彈性模量取2.14 GPa,比熱容取2014.78 J/(kg·K),動力粘度取0.052 kg/(m·s)。
鑒于液壓油粘性較高,其與壁面之間的相互作用遠(yuǎn)大于液壓油內(nèi)聚的相互作用,故設(shè)置壁面邊界條件為無滑移邊界條件。
對超高壓隨動閥模型采用二階迎風(fēng)格式的離散方程,并通過有限體積法求解,其計(jì)算效率高,對計(jì)算網(wǎng)格的細(xì)密程度依賴性小,迭代方程更易于趨向收斂。由于超高壓隨動閥內(nèi)的液壓油流動為湍流流動,故本文采用k-ε湍流模型,計(jì)算使用SIMPLE算法。
排油壓力280M Pa時,超高壓隨動閥的壓力分布如圖4所示。在排油入口至環(huán)槽的①段區(qū)域,隨動閥內(nèi)油壓在280 MPa至250 MPa。液壓油流經(jīng)入口流道,進(jìn)入環(huán)槽區(qū)域,截面流通面積增大,使環(huán)槽內(nèi)液壓油壓力相對平均,但靠近入口流道區(qū)域,即②段流域右側(cè)的壓力更高。由于在③段處,液壓油在閥體孔道內(nèi)有一段高速流域,在此處壓力降較高,從220 MPa降至100 MPa。在③段與④段之間的折彎處,壓力從120 MPa變化到40 MPa。最終,到達(dá)隨動閥閥體排油出口處的液壓油壓力不足 20 MPa。
圖4 超高壓隨動閥流場壓力分布規(guī)律
超高壓隨動閥的相應(yīng)的速度分布如圖5所示。在液壓油流動過程中,由于流體粘性的影響,近壁面處液壓油的流速較低,而在流道的中心區(qū)域(流動的主流區(qū)域)處流速相對較高。在排油入口至環(huán)槽的①段區(qū)域,受液壓腔內(nèi)280MPa高壓力的推動,液壓油流速能夠達(dá)到120 m/s。在②段處,膜片打開高度0.5 mm的流動區(qū)域內(nèi),液壓油平均流速在70~80 m/s。相比由環(huán)槽的其它區(qū)域而來的超高壓液壓油,從排油入口側(cè)而來的液壓油明顯有著更高的流速。液壓油流經(jīng)隨動閥的③段區(qū)域,閥體內(nèi)的孔道窄至直徑3 mm,閥隙流通面積減小,油的流速達(dá)到最高。經(jīng)過一個折彎,④處出口孔道的液壓油平均流速有所降低。
圖5 超高壓隨動閥流場速度分布
圖6 超高壓隨動閥壓力-流量特性曲線
通過分析可知,膜片開啟時,高壓液壓油在閥隙處壓降不僅高,而且作用于膜片的壓力并不均勻。另一方面,在閥隙處液壓油的高流速對膜片會有較大的沖擊力,容易導(dǎo)致膜片在靠近排油入口這一端的失效。
超高壓隨動閥的流量特性受多種復(fù)雜因素相互作用的影響。通過分析其工作原理,排油壓力、液壓油流體特性和閥門開度是影響閥門流量特性最主要的因素。
曲線①為隨動閥全開時的壓力—流量特性曲線??梢钥闯?,隨動閥的出口流量隨排油壓力增大而增大。且該曲線具備極強(qiáng)的非線性,排油壓力越高,非線性越強(qiáng)。壓力越低,隨動閥排出的流量較少。壓力低于100 MPa時,隨著壓力的增加,隨動閥流出的流量增加緩慢,而高于100 MPa時,隨著壓力的增加,排出流量增加較多。
曲線②為不考慮可壓縮性得到的壓力—流量曲線。由于可壓縮性的影響,液壓油在280 MPa時,其體積減少約10%,會導(dǎo)致流過隨動閥的流量減少。因此考慮壓縮性后,超高壓隨動閥的液壓油排放流量將降低。
超高壓隨動閥的流量特性是指流體介質(zhì)液壓油流過閥門的相對流量與膜片開啟高度之間的關(guān)系。選取排油壓力在54 MPa、108 MPa與280 MPa,將不同開啟高度下的數(shù)值模擬所獲得的流量值作為計(jì)算相對流量的原始數(shù)據(jù)。相對流量與膜片開啟高度之間的關(guān)系為
(3)
式中Q——某開度下的流量
Qmax——閥全開的最大流量
L——某一開度下閥片行程
Lmax——閥全開膜片的最大行程
圖7中曲線②為超高壓隨動閥的流量特性,其它曲線為不同控制閥門的流量特性[6]??梢钥闯龀邏弘S動閥的流量特性曲線介于典型快開流量特性與直線流量特性之間。因此,其與工業(yè)上所應(yīng)用的,流量特性為快開型的平板型直動控制閥有相似之處[7],即它們閥片(膜片)的有效位移都很小,具備有快速啟閉以及隔斷流體流動的作用。
圖7 超高壓隨動閥與其他控制閥門流量特性對比
快開流量特性的超高壓隨動閥也更加適合超高壓隔膜壓縮機(jī)。因?yàn)樵谂庞蛪毫εc氣體壓力之差大于打開膜片需要的壓差時,改變膜片開啟高度會引起很大的流量變化。而當(dāng)排油壓力與氣體壓力之差小于膜片打開所需壓差時,膜片能夠迅速關(guān)閉,切斷液壓油的排出。
采用計(jì)算流體力學(xué)方法,獲得了超高壓隨動閥的流動特性與流量特性。通過對超高壓隨動閥內(nèi)穩(wěn)態(tài)流場展開研究,獲得了隨動閥內(nèi)部流場的壓力、速度分布規(guī)律,結(jié)論如下:
(1)隨動閥內(nèi)主要壓降發(fā)生在閥隙流道處,膜片承受的壓力并不均勻。
(2)超高壓隨動閥全開時的壓力-流量特性曲線呈非線性,且排油壓力升高,流量增加越多??紤]液壓油的可壓縮性,流過隨動閥的出口流量會比不考慮可壓縮性減少。
(3)超高壓隨動閥的相對流量與相對開度之間呈快開流量特性關(guān)系,這表明超高壓隨動閥具備有快速啟閉以及隔斷流體流動的作用。