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    構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)在強弱電網(wǎng)下的分岔分析

    2023-09-11 07:06:30洪鎮(zhèn)堃
    電力自動化設(shè)備 2023年9期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)型四階端電壓

    洪鎮(zhèn)堃,占 萌

    (華中科技大學 電氣與電子工程學院 強電磁工程與新技術(shù)國家重點實驗室電力安全與高效湖北省重點實驗室,湖北 武漢 430074)

    0 引言

    為了減少化石能源燃燒所帶來的溫室效應,以火電為代表的傳統(tǒng)電力系統(tǒng)占比將逐步減少,風電、光伏發(fā)電等新能源將大量引入[1]。新能源、先進輸變電技術(shù)、多功能負荷和儲能裝置的大力發(fā)展使得原電力系統(tǒng)在“源-網(wǎng)-荷-儲”側(cè)增加了大量電力電子裝置,其中電壓源型變流器(voltage source converter,VSC)是電力電子裝置中最為常見的設(shè)備[2-3]。在這個過程中,以同步機為主的傳統(tǒng)電力系統(tǒng)正在向高比例新能源高比例電力電子設(shè)備的新型電力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型,而電力電子裝備固有的低抗擾性、弱支撐性、強非線性對電力電子化電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行帶來了極大挑戰(zhàn)[4-7]。

    相比于傳統(tǒng)的同步機和跟網(wǎng)型變流器的并網(wǎng)特性,構(gòu)網(wǎng)型變流器雖然在弱電網(wǎng)下具有較好的穩(wěn)定性[8-10],但并不意味著其在各種工況下均不存在穩(wěn)定性問題。文獻[11]指出在電網(wǎng)電壓驟降擾動下,構(gòu)網(wǎng)型變流器系統(tǒng)會出現(xiàn)2 種類型的失穩(wěn):一種類型為故障后工作點到達了小信號不穩(wěn)定的區(qū)域;另一種類型為在故障后的工作點是小信號穩(wěn)定的前提下,故障中功角的超調(diào)量過大導致系統(tǒng)越過不穩(wěn)定工作點而失去穩(wěn)定。文獻[12]發(fā)現(xiàn)隨著電網(wǎng)強度的減小,虛擬同步機(virtual synchronous generator,VSG)的諧振峰向低頻帶移動,導致系統(tǒng)低頻振蕩的風險增大。并且在這個過程中,VSG 的同步能力也會隨著電網(wǎng)強度的減小而減弱,VSG 的動態(tài)頻率偏差增大,恢復基頻的速度減慢。此外有些研究發(fā)現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器還存在強電網(wǎng)失穩(wěn)的現(xiàn)象[13-14]。文獻[15]指出在強電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器并入電網(wǎng)存在2 個電壓源直接并聯(lián)的風險。文獻[16]基于一定的假設(shè),發(fā)現(xiàn)跟網(wǎng)型變流器和構(gòu)網(wǎng)型變流器結(jié)構(gòu)存在對偶性,并基于這種對偶性理論給出了構(gòu)網(wǎng)型變流器在強電網(wǎng)下失穩(wěn)的解釋。文獻[17]通過構(gòu)造Heffron-Phillips 模型,發(fā)現(xiàn)強電網(wǎng)下除同步環(huán)節(jié)外的系統(tǒng)其他動態(tài)部分引入的負阻尼會增大,從而加劇系統(tǒng)的振蕩。這些問題導致構(gòu)網(wǎng)型變流器在與其他設(shè)備互聯(lián)時彼此之間無法很好地合作。在實際工程中,當連接大電源或者大容量負荷時電網(wǎng)強度會在較大范圍內(nèi)波動,因此在強電網(wǎng)和弱電網(wǎng)中都需要具有較高適應性的構(gòu)網(wǎng)型變流器[18]。

    目前的研究基本都是將弱電網(wǎng)和強電網(wǎng)2 種特定工況分開分析,對構(gòu)網(wǎng)型變流器接入電網(wǎng)的失穩(wěn)形態(tài)與失穩(wěn)機理缺乏整體性的認識。而分岔分析可以用于系統(tǒng)性地研究電力系統(tǒng)可能存在的各種小擾動失穩(wěn)和大擾動失穩(wěn)的模式,并揭示不同失穩(wěn)模式之間的關(guān)聯(lián)[19-20]。因此本文基于構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng),從分岔的視角全面分析了這2 種工況的失穩(wěn)形態(tài),并建立起了它們之間的非線性動力學關(guān)系和過渡過程的物理圖像。首先建立構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的非線性模型,然后基于該數(shù)學模型下的系統(tǒng)響應分別研究在電網(wǎng)強度突增和電網(wǎng)強度驟降2 種擾動工況進行非線性分岔分析,建立了這2 種工況之間的非線性動力學關(guān)系和過渡過程的物理圖像。之后基于這2 類穩(wěn)定性問題所在的時間尺度確定主導環(huán)節(jié),將原始模型降階為包含端電壓環(huán)節(jié)和功率同步環(huán)節(jié)的四階模型。通過對比含端電壓外環(huán)的四階模型和只含同步環(huán)節(jié)的二階模型的小擾動穩(wěn)定性和大擾動穩(wěn)定性,分析外環(huán)對強弱電網(wǎng)下系統(tǒng)動力學行為差異的影響,并通過復轉(zhuǎn)矩分析進一步揭示了強弱電網(wǎng)下系統(tǒng)失穩(wěn)的本質(zhì)機理。最后,通過多機仿真證實了在多機系統(tǒng)下也存在類似單機系統(tǒng)的失穩(wěn)現(xiàn)象。

    1 構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的非線性模型

    構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)拓撲與控制結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖中:ugabc、igabc分別為電網(wǎng)電壓、電流,utabc/utdq和utdqref分別為端電壓實際值和參考值,eabc/edq、iabc/idq分別為變流器輸出電壓、電流(下標abc、dq分別表示在abc靜止坐標系、dq旋轉(zhuǎn)坐標系下的變量);utref為端電壓指令值;m為下垂系數(shù);ωp為低通濾波器的截止頻率;ωb和ωref分別為額定工作頻率的基準值和輸出頻率的參考值;ωpsc為dq旋轉(zhuǎn)坐標系旋轉(zhuǎn)速度標幺值;θpsc為dq旋轉(zhuǎn)坐標系和abc靜止坐標系的夾角;P和Pref分別為變流器輸出有功功率的實際值和參考值;Lf和Cf分別為濾波電感和濾波電容;Lg為線路電感;PI1、PI2分別為外環(huán)電壓控制和內(nèi)環(huán)電流控制的比例積分(proportional integral,PI)環(huán)節(jié)控制器。變流器的直流側(cè)與恒定電壓的電容C相連,交流側(cè)通過LCL 型濾波器接入無窮大電網(wǎng)。變流器的控制部分由端電壓控制、交流電流控制和功率同步控制3 個環(huán)節(jié)構(gòu)成,其中端電壓控制通過對端電壓utdq控制給出電流參考值idqref。通常為了消除派克變換所引入的交叉耦合影響,端電壓控制和交流電流控制還需要加入前饋解耦環(huán)節(jié)。

    圖1 構(gòu)網(wǎng)型變換器單機無窮大系統(tǒng)拓撲與控制結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Topology and control structure diagram for grid-forming converter connected to single-machine infinite-bus system

    abc 靜止坐標系、dq同步旋轉(zhuǎn)坐標系和xy旋轉(zhuǎn)坐標系之間位置關(guān)系以及相應的相位關(guān)系圖如圖2所示。圖中:Ut和Ug分別為端電壓和電網(wǎng)電壓的矢量;φ為dq同步旋轉(zhuǎn)坐標系和xy旋轉(zhuǎn)坐標系的夾角;θg為abc靜止坐標系和xy旋轉(zhuǎn)坐標系的夾角;ωg為xy坐標系旋轉(zhuǎn)速度標幺值。

    圖2 abc靜止坐標系、xy旋轉(zhuǎn)坐標系和dq同步旋轉(zhuǎn)坐標系位置關(guān)系以及相應的相位關(guān)系圖Fig.2 Reference coordinates including abc stationary frame,xy rotating frame and dq synchronous rotating frame along with angle relations

    1.1 控制拓撲和系統(tǒng)假設(shè)

    模型假設(shè)如下:①VSC 的直流側(cè)假定為一個恒壓源;②變流器采用平均模型,忽略變流器損耗和線路電阻損耗。

    1.2 模型構(gòu)建

    1)功率同步控制。

    功率同步控制可以看成是一個帶低通濾波器的下垂控制,其微分方程和代數(shù)方程分別為:

    式中:ω為ωpsc和ωg的差值;ωr為ω的有名值。

    2)端電壓控制。

    端電壓控制包含2 條支路,通過PI 環(huán)節(jié)分別對utd和utq進行控制。對于端電壓控制環(huán)路,定義d、q支路積分器輸出分別為xtvc1和xtvc2,則其微分方程與代數(shù)方程分別為:

    式中:kp1和ki1分別為端電壓控制中PI 環(huán)節(jié)的比例系數(shù)和積分系數(shù)。

    3)交流電流控制。

    同樣地,交流電流控制也包含2 條支路,通過PI環(huán)節(jié)分別對id和iq進行控制。對于交流電流控制環(huán)路,定義d、q支路積分器輸出分別為xacc1和xacc2,則其微分方程與代數(shù)方程分別為:

    式中:kp2和ki2分別為交流電流控制中PI 環(huán)節(jié)的比例系數(shù)和積分系數(shù)。

    4)線路LCL型濾波動態(tài)。

    線路LCL型濾波器上的電感和電容的動態(tài)可用式(7)所示微分方程組表示。

    式中:igd、igq和ugd、ugq分別為電網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓的d、q軸分量,可表示成式(8)所示形式。

    式中:Ug為電網(wǎng)電壓幅值。綜上,通過以上建模得到了構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)完整的非線性模型。

    2 強弱電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的分岔分析

    通常電網(wǎng)強度用短路比(short circuit ratio,SCR)來度量,記為ξSCR,其表達式如下:

    式中:Ub和Sb分別為VSC 輸出端口的額定電壓和額定功率;Zg為線路阻抗。一般ξSCR越小說明電網(wǎng)強度越低,當ξSCR> 3 p.u.時,對應的交流電網(wǎng)為強電網(wǎng);當ξSCR≤ 3 p.u.時,對應的交流電網(wǎng)為弱電網(wǎng)。

    為了分析構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)在弱電網(wǎng)和強電網(wǎng)下的非線性動力學特性,設(shè)置電網(wǎng)強度突增和驟降2種工況。模型參數(shù)取值見附錄A表A1。

    2.1 構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的電網(wǎng)強度突增工況

    設(shè)定系統(tǒng)的起始狀態(tài)為ξSCR=3.5 p.u.,通過6 種不同幅度的電網(wǎng)強度突增案例來觀察強電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的動力學行為。案例1 —6為當t=1 s 時發(fā)生線路故障,電網(wǎng)強度由3.5 p.u.分別增至3.6 p.u.、3.9 p.u.、4.2 p.u.、4.292 p.u.、4.3 p.u.、4.35 p.u.。

    電網(wǎng)強度突增下φ的響應曲線如圖3 所示。由圖可知:構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)在電網(wǎng)強度突增工況下的動力學特性表現(xiàn)為7 種失穩(wěn)形態(tài),即多擺收斂穩(wěn)定、單峰振蕩失穩(wěn)、雙峰振蕩失穩(wěn)、四峰振蕩失穩(wěn)、多峰振蕩失穩(wěn)、非周期性振蕩失穩(wěn)及多擺發(fā)散失穩(wěn)。各失穩(wěn)形態(tài)所對應的電網(wǎng)強度和動力學行為描述如附錄A表A2所示。

    圖3 ξSCR突增下φ的響應曲線Fig.3 Response curves for φ when ξSCR suddenly increases

    電網(wǎng)強度突增工況下的相平面軌跡見圖4。由圖可知上述過程經(jīng)歷了3 個典型分岔點:霍普夫分岔→倍周期分岔→混沌吸引子破裂。結(jié)合圖3、4 可以得到強電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的分岔行為變化全過程,如附錄A圖A1所示。

    圖4 電網(wǎng)強度突增下的相平面軌跡Fig.4 Phase portraits when ξSCR suddenly increases

    2.2 構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的電網(wǎng)強度驟降工況

    同樣地,設(shè)定系統(tǒng)的起始狀態(tài)為ξSCR=3.5 p.u.,通過4 種不同深度的電網(wǎng)強度跌落案例來觀察弱電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器單機無窮大系統(tǒng)的動力學行為。案例7 —10 為當t=1 s 時發(fā)生線路故障,電網(wǎng)強度由3.5 p.u.分別降至3.0 p.u.、2.5 p.u.、1.5 p.u.、0.5 p.u.。

    電網(wǎng)強度驟降下φ的響應曲線如附錄B圖B1所示。由圖可知,隨著電網(wǎng)強度驟降深度的增大,功率同步控制輸出相位的響應曲線振蕩性在減弱,而故障后輸出相位的穩(wěn)態(tài)值在增大,此時系統(tǒng)可能出現(xiàn)2 種失穩(wěn)情況:一是輸出相位達到靜態(tài)穩(wěn)定極限,即輸出功率達到極限狀態(tài),此時繼續(xù)增大故障深度,輸出功率將無法達到指令值,系統(tǒng)將失去工作點而失穩(wěn);二是隨著故障深度的增大,故障后系統(tǒng)的穩(wěn)定工作點和不穩(wěn)定工作點將不斷靠近,由于故障中的輸出相位曲線存在一定程度的振蕩,此時極有可能達到不穩(wěn)定工作點導致系統(tǒng)直接發(fā)散失穩(wěn)[11]。附錄B圖B2 描述了4 種故障案例下的相平面軌跡,進一步驗證了上述分析的準確性。

    2.3 基于電網(wǎng)強度的分岔圖

    具體的分岔分析結(jié)果如圖5 所示,用實線表示穩(wěn)定的工作點,虛線表示不穩(wěn)定的工作點。隨著電網(wǎng)強度減小,系統(tǒng)穩(wěn)定的工作點和不穩(wěn)定的工作點會相互靠近,最終在ξSCR=1.0 p.u.碰撞消失即發(fā)生鞍結(jié)點分岔,在這個過程中系統(tǒng)受擾極易越過不穩(wěn)定工作點而失去穩(wěn)定;而隨著電網(wǎng)強度增大,系統(tǒng)的一對共軛特征根向右移動在ξSCR=3.8 p.u.穿越虛軸,系統(tǒng)發(fā)生了霍普夫分岔。進一步增大電網(wǎng)強度,系統(tǒng)將經(jīng)歷倍周期分岔并通向混沌,混沌吸引子不斷擴大最終與不穩(wěn)定的工作點碰撞而消失。以上就是構(gòu)網(wǎng)型變流器系統(tǒng)從弱電網(wǎng)到強電網(wǎng)過渡過程完整的動力學行為變化物理圖像。

    圖5 ξSCR變化時的分岔圖Fig.5 Bifurcation diagram with variation of ξSCR

    3 強弱電網(wǎng)下系統(tǒng)動力學行為差異的本質(zhì)機理

    3.1 外環(huán)的影響

    構(gòu)網(wǎng)型變流器系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要與功率同步控制和端電壓控制這2 個慢尺度動態(tài)環(huán)節(jié)相關(guān)[21]。下面將根據(jù)包含功率同步控制和端電壓控制這2 個環(huán)節(jié)的四階系統(tǒng)來分析這2 個控制環(huán)節(jié)之間的相互作用是如何導致構(gòu)網(wǎng)型變流器系統(tǒng)在強弱電網(wǎng)下的穩(wěn)定性差異。

    將功率同步控制視作研究主體,端電壓控制作為外環(huán),通過忽略端電壓控制動態(tài),即認為Ut始終在d軸上且幅值恒定不變,建立只含功率同步控制的二階模型。然后比較強弱電網(wǎng)下四階模型和二階模型的小擾動和大擾動穩(wěn)定性來分析端電壓控制外環(huán)的影響。四階模型和二階模型的控制框圖見圖6。

    圖6 四階模型和二階模型的控制框圖Fig.6 Control block diagram for fourth-order and second-order models

    3.1.1 小擾動分析

    附錄C圖C1為ξSCR從1.2 p.u.(表示弱電網(wǎng))變化到4.2 p.u.(表示強電網(wǎng))時四階模型和二階模型的特征根變化軌跡。可以看出當ξSCR較小時,四階模型和二階模型對應特征根位置相近,而隨著ξSCR增大,四階模型的特征根逐漸向虛軸移動并最終越過虛軸進入右半平面,二階模型根軌跡則朝著偏離實軸的方向移動,它們的實部基本不變,此時四階模型和二階模型對應特征根位置逐漸偏離。

    3.1.2 大擾動分析

    附錄C 圖C2 表示電網(wǎng)強度驟降工況下和電網(wǎng)強度突增工況下四階模型和二階模型的同步輸出相角φ的響應曲線??梢钥闯鲭娋W(wǎng)強度驟降工況下四階模型和二階模型的同步輸出相位φ的響應曲線基本一致,而在電網(wǎng)強度突增工況下,四階模型的同步輸出相位φ曲線出現(xiàn)單峰振蕩現(xiàn)象,而二階模型的同步輸出相位φ曲線經(jīng)過小幅振蕩后恢復穩(wěn)定,顯然兩者有明顯的差異。

    由上述小擾動和大擾動分析可知,端電壓控制對強電網(wǎng)下系統(tǒng)的動力學行為影響很大,而對弱電網(wǎng)下系統(tǒng)的動力學行為影響很小。下面將進一步通過復轉(zhuǎn)矩分析的方法來定量研究端電壓控制對強弱電網(wǎng)下系統(tǒng)動力學行為的影響。

    3.2 機理分析

    四階模型可進一步通過復轉(zhuǎn)矩分析方法進行線性化,構(gòu)建圖7 所示等效的Heffron-Phillips 模型。圖中:K和D分別為功率同步控制自身固有的同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù);KΔ和DΔ分別為端電壓控制所引入的附加同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù);J為慣性常數(shù);ΔP為P的變化量;Δω為ω的變化量;Δφ為φ的變化量。

    圖7 等效的Heffron-Phillips模型Fig.7 Equivalent Heffron-Phillips model

    功率同步環(huán)節(jié)自身固有的同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩表達式為:

    式中:φ0為φ的穩(wěn)態(tài)值;utd0為utd的穩(wěn)態(tài)值。端電壓控制所引入的附加同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)表達式為:

    式中:ωd為虛軸附近主導模態(tài)的虛部。

    基于以上同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩的表達式,ξSCR從1.0 p.u.變化到4.5 p.u.時,2 個控制環(huán)路的同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩隨ξSCR的變化曲線如圖8 所示。由圖可知:當ξSCR=1.0 p.u.時,功率同步控制固有同步轉(zhuǎn)矩和端電壓控制附加同步轉(zhuǎn)矩都減小為0,此時系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)矩不足;而當ξSCR=3.98 p.u.時,端電壓控制引入足夠大的負阻尼轉(zhuǎn)矩抵消了功率同步控制的固有阻尼轉(zhuǎn)矩,此時系統(tǒng)總的阻尼轉(zhuǎn)矩不足。結(jié)合上一節(jié)的特征根軌跡分析可知:當ξSCR較小時,系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)矩不足,導致系統(tǒng)出現(xiàn)單調(diào)失穩(wěn),而當ξSCR較大時,系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩不足,導致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩失穩(wěn)。

    圖8 同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩隨 ξSCR 的變化關(guān)系Fig.8 Synchronizing torque and damping torque v.s ξSCR

    4 多機仿真

    附錄D 圖D1 為文獻[16]中14 節(jié)點系統(tǒng),其中同步機全部用構(gòu)網(wǎng)型變流器和跟網(wǎng)型變流器替換,即100 % 新能源系統(tǒng)。圖中:GFMi(i=1,3,6)和GFLj(j=2,8)分別表示第i號構(gòu)網(wǎng)型變流器機組和第j號跟網(wǎng)型變流器。設(shè)系統(tǒng)起始狀態(tài)即GFM1和GFL2之間的連接阻抗Z12_base=0.019 38+j0.059 17 p.u.,GFM1和5 號母線之間的連接阻抗Z15_base=0.054 03+j0.223 04 p.u.。通過4 種不同故障深度的案例觀察含構(gòu)網(wǎng)型變流器多機系統(tǒng)的動力學行為。案例11 —14 為當t=3 s 時發(fā)生線路故障,Z12分別減小至0.6Z12_base、0.56Z12_base、0.5Z12_base、0.2Z12_base,Z15分 別 減小至0.6Z15_base、0.56Z15_base、0.5Z15_base、0.2Z15_base。

    不同故障深度下GFM1和GFM3相位差如附錄D圖D2所示。由圖可知,隨著構(gòu)網(wǎng)型變流器與其他節(jié)點之間連接阻抗的減小,GFM1和GFM3這2臺機組的相位差也依次出現(xiàn)單峰振蕩失穩(wěn)、雙峰振蕩失穩(wěn)、非周期性振蕩失穩(wěn)、多擺發(fā)散失穩(wěn)的現(xiàn)象,與單機無窮大系統(tǒng)出現(xiàn)的現(xiàn)象類似。這說明含構(gòu)網(wǎng)型變流器的多機系統(tǒng)也會出現(xiàn)強電網(wǎng)失穩(wěn)的現(xiàn)象。

    5 結(jié)論

    在構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)中,隨著電網(wǎng)強度減小,系統(tǒng)穩(wěn)定的工作點和不穩(wěn)定的工作點會相互靠近,最終碰撞消失即發(fā)生鞍結(jié)點分岔,在這個過程中系統(tǒng)受擾極易越過不穩(wěn)定工作點而失去穩(wěn)定;隨著電網(wǎng)強度增大,系統(tǒng)的一對共軛特征根向右移動穿越虛軸,系統(tǒng)出現(xiàn)持續(xù)性振蕩,在這個過程中依次發(fā)生霍普夫分岔、倍周期分岔并通向混沌,混沌吸引子不斷擴大最終與不穩(wěn)定的工作點碰撞而消失,此時系統(tǒng)出現(xiàn)多擺發(fā)散失穩(wěn)。

    通過小擾動和大擾動分析有力地說明了端電壓控制是導致強弱電網(wǎng)下系統(tǒng)動力學行為差異的關(guān)鍵因素,并進一步從同步轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩的角度揭示了強弱電網(wǎng)下構(gòu)網(wǎng)型變流器動力學行為差異的本質(zhì)機理:在弱電網(wǎng)下,功率同步環(huán)節(jié)自身的固有同步轉(zhuǎn)矩和端電壓控制引入的附加同步轉(zhuǎn)矩都很小,導致系統(tǒng)總的同步轉(zhuǎn)矩不足,系統(tǒng)發(fā)生單調(diào)失穩(wěn);而在強電網(wǎng)下,端電壓控制引入過大的負阻尼轉(zhuǎn)矩導致系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩不足,此時系統(tǒng)發(fā)生振蕩失穩(wěn)。

    在包含構(gòu)網(wǎng)型變流器在內(nèi)的多機系統(tǒng)中通過改變構(gòu)網(wǎng)型變流器與其他機組之間的連接阻抗也能夠觀察到類似于單機系統(tǒng)中的失穩(wěn)現(xiàn)象。此外,由于多機短路比目前還沒有統(tǒng)一的定義,無法實時監(jiān)測每臺入網(wǎng)設(shè)備的短路比,高短路比或低短路比所帶來的隱患,以及故障后短路比的波動,都將給構(gòu)網(wǎng)型變流器所在系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性帶來不可忽視的影響。

    附錄見本刊網(wǎng)絡版(http://www.epae.cn)。

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