李貴嬌,魯爭艷,李金寶,周蕾
(中國兵器工業(yè)第214所,江蘇蘇州,215163)
PWM 即脈沖寬度調(diào)節(jié)機制,脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中[1]。在當(dāng)前許多電路系統(tǒng)中,都會用到恒流源。恒流源是指能夠向負(fù)載提供穩(wěn)定電流的電源,是一種寬頻譜、高精度的直流穩(wěn)流信號源,具有響應(yīng)速度快、恒流精度高、穩(wěn)定持久、適應(yīng)各種負(fù)載等優(yōu)點[2]。
恒流源在電子測量、傳感器技術(shù)、儀器儀表等領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。在電子測量領(lǐng)域,電流型DAC 將恒流源切換到電阻網(wǎng)絡(luò)中,恒流源內(nèi)阻極大,相當(dāng)于開路,所以能減小電子開關(guān)對轉(zhuǎn)換精度的影響,提高電流型DAC 的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換精度[3]。在傳感器領(lǐng)域,恒流源有著非常廣泛的應(yīng)用。某氣體測量傳感器由半導(dǎo)體氣敏材料制作,采用電橋電路的方式,但是電橋電路的輸出與傳感器的輸出并不成線性關(guān)系,所以采用恒流源的方式作為氣敏半導(dǎo)體傳感器的驅(qū)動,具有高線性度的效果[4]。在儀器儀表領(lǐng)域中,恒流源可用于校驗高精度電流表。在某些精密測量中,使用恒流源不僅能提高測試精度,增加儀表的使用期限,而且還可以減少反向電流變大造成的被測儀器儀表的損壞[5]。
現(xiàn)有的恒流源技術(shù)很少有將恒流源與PWM 調(diào)控融為一體的,即使融為一體,成本也是比較高的。目前可PWM 調(diào)制的恒流源電路設(shè)計一般采用專用的電源芯片或者數(shù)字電路來實現(xiàn),對于高端應(yīng)用場合還是比較理想的[6]。但對于一些低成本需求的場合,只需要產(chǎn)生恒流源的應(yīng)用需求,數(shù)字化控制芯片需要額外的電源和復(fù)雜的隔離方式,電路復(fù)雜,成本比較高,無法滿足低成本需求場合。因此,本文設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低的可PWM 調(diào)制的恒流源電路。
可PWM 調(diào)制的恒流源電路由三部分組成,具體由幅度調(diào)整電路、電壓提取電路、恒流輸出電路組成,電路原理框圖如圖1 所示。
圖1 可PWM 調(diào)制的恒流源電路原理框圖
幅度調(diào)整電路把頻率6kHz、高電平3.3V、低電平0V的PWM 輸入信號調(diào)整成頻率6kHz、高電平10V、低電平-10V 的矩形波信號。電壓提取電路對頻率6kHz、高電平10V、低電平-10V 的矩形波信號進(jìn)行低通濾波,得到與頻率6kHz、高電平10V、低電平-10V 的矩形波信號占空比成正比的直流電壓信號。恒流輸出電路把直流電壓信號通過差分電路轉(zhuǎn)換成恒定的直流電流信號。下面具體介紹各部分電路的設(shè)計過程。
幅度調(diào)整電路原理圖如圖2 所示。
圖2 幅度調(diào)整電路原理圖
由模擬開關(guān)ADG433 和外圍阻容組成幅度調(diào)整電路。ADG433 是一款單芯片CMOS 器件,內(nèi)置四個獨立可選的開關(guān)。它采用增強型LCMOS 工藝設(shè)計,具有低功耗、高開關(guān)速度和低導(dǎo)通電阻特性。ADG433 有兩個開關(guān)的接通條件是相關(guān)控制輸入為邏輯高電平,而其他兩個開關(guān)的控制邏輯則相反。接通時,各開關(guān)在兩個方向的導(dǎo)電性能相同,輸入信號范圍可擴展至電源電壓范圍。所有開關(guān)均為先開后合式,適合多路復(fù)用器應(yīng)用。設(shè)計本身具有低電荷注入特性,當(dāng)開關(guān)數(shù)字輸入時,可實現(xiàn)較小的瞬變[7]。
ADG433 的最大額定電源電壓為44V,模擬信號范圍為-15V ~15V,導(dǎo)通電阻為24Ω,功耗小于3.9μW,TTL/CMOS 兼容型輸入,開關(guān)時間很快,接通時間小于165ns,斷開時間小于130ns,采用16 引腳DIP 和SOIC 封裝,可替代ADG411/ADG412/ADG413 等型號產(chǎn)品[8]。
輸入PWM 波形頻率6kHz、高電平3.3V、低電平0V。當(dāng)輸入PWM 信號為0V 時,模擬開關(guān)的D1、S1 斷開,D2、S2 接通,輸出信號PWM_OUT 為10V。當(dāng)輸入PWM信號為3.3V 時,模擬開關(guān)的D1、S1 接通,D2、S2 斷開,輸出信號PWM_OUT 為-10V。輸入PWM 信號和輸出PWM_OUT 信號波形圖如圖3 所示。
圖3 PWM 輸入輸出信號
電壓提取電路原理圖如圖4 所示。電壓提取電路由電壓跟隨器、VCVS(壓控電壓源)低通濾波器、分壓電路組成。其中,電壓跟隨器、VCVS(壓控電壓源)低通濾波器由雙路運算放大器TL082 實現(xiàn)。
圖4 電壓提取電路原理圖
雙路運算放大器TL082 是一款以JFET 為前置放大器的集成運算放大器,因此具有很高的輸入阻抗和高達(dá)13V/μs 的壓擺率以及很低的總諧波失真。另外,雙路運算放大器TL082 還具有低功耗,寬共模和差分電壓范圍,輸出短路保護等優(yōu)良特性,因而得到廣泛的應(yīng)用。雙路運算放大器TL082 采用8 引腳封裝工藝[9]。
雙路運算放大器TL082 最大工作電壓36V,最小工作電壓7V。雙路運算放大器TL082 典型帶寬為3MHz,輸入失調(diào)電壓最大為6mV,失調(diào)漂移為18μV/℃,輸入偏置電流最大為200pA。雙路運算放大器TL082 共模抑制比最小為75dB,典型噪聲電壓為18μV[10]。
雙路運算放大器TL082 的一路用作電壓跟隨器,用于調(diào)節(jié)信號的輸入輸出阻抗。雙路運算放大器TL082 的另一路用作VCVS(壓控電壓源)低通濾波器,由片式電阻R1、片式電阻R2、片式電容C1、片式電容C2 組成二階低通濾波器。
VCVS(壓控電壓源)低通濾波器的截止頻率、帶外倍頻程抑制、帶內(nèi)不平坦度是電路的關(guān)鍵參數(shù),且要求較高。針對截止頻率、帶外倍頻程抑制、帶內(nèi)不平坦度等指標(biāo),將低通濾波器設(shè)計成過渡帶窄的切比雪夫型濾波器,這樣可以獲得良好的帶外抑制特性和較為精確的截止頻率。為了滿足帶外倍頻程抑制、帶內(nèi)不平坦度的要求,將VCVS(壓控電壓源)低通濾波器設(shè)計成二階低通濾波器。同時,為了滿足小體積集成需要,電路設(shè)計時從簡化電路結(jié)構(gòu)和便于調(diào)試兩方面考慮,選擇元器件較少的VCVS(壓控電壓源)型二階低通濾波器實現(xiàn)低通濾波單元設(shè)計。VCVS(壓控電壓源)型二階低通濾波器的特點是選擇性好,帶外衰減陡峭,弱點是帶內(nèi)有波動。通過歸一化方法合理選擇參數(shù),可以將波動控制在很小的范圍內(nèi)[11]。
低通截止頻率計算公式:
當(dāng)R1=R2=20kΩ,C1=C2=1nF 時,計算得到fc=800Hz。
可見,VCVS(壓控電壓源)型二階低通濾波器的截止頻率為800Hz。因而,輸入頻率6kHz、高電平3.3V、低電平0V 的PWM 信號時,頻率6kHz、高電平3.3V、低電平0V的高頻信號被完全濾除,僅輸出與占空比成正比的直流電壓信號。通過改變占空比(0-100%)調(diào)節(jié)直流電壓大小,占空比越高直流電壓越大。
VCVS( 壓控電壓源)型二階低通濾波器在模擬實驗過程中,發(fā)現(xiàn)其并不能滿足該VCVS 型二階低通濾波器截止頻率、帶內(nèi)波動的技術(shù)性能要求,因而需要對該參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。對VCVS 型二階低通濾波器進(jìn)行調(diào)試,主要是對VCVS 型二階低通濾波器的增益和截止頻率進(jìn)行調(diào)試。一般先對VCVS 型二階低通濾波器的增益進(jìn)行調(diào)試,后對VCVS 型二階低通濾波器的截止頻率進(jìn)行調(diào)試。對VCVS 型二階低通濾波器增益的調(diào)試規(guī)律為:增大VCVS 型二階低通濾波器的增益可通過增大片式電阻R1、片式電阻R2 實現(xiàn),減小VCVS 型二階低通濾波器增益可通過減小片式電阻R1、片式電阻R2 實現(xiàn)。對VCVS 型二階低通濾波器截止頻率的調(diào)試規(guī)律為:增大VCVS 型二階低通濾波器截止頻率可通過減小片式電阻R1、片式電阻R2實現(xiàn),減小VCVS 型二階低通濾波器截止頻率可通過增大片式電阻R1、片式電阻R2 實現(xiàn)。
分壓電路由片式電阻R3、片式電阻R4、片式電容C3組成,由片式電阻R3、片式電阻R4 的阻值決定分壓后輸出電壓大小。當(dāng)R3=R4=30kΩ,輸出電壓V(FY_OUT)=V(LPF_OUT)*R4/(R3+R4)= V(LPF_OUT)/2。也就是說,分壓電路把輸入電壓V(LPF_OUT)減小一半后得到輸出電壓V(FY_OUT),達(dá)到信號衰減的效果,以利于后續(xù)電路的處理。
可PWM 調(diào)制的恒流輸出電路原理圖如圖5 所示。恒流輸出電路由電壓跟隨器、推挽輸出電路、減法器三部分組成。其中,電壓跟隨器和減法器由雙路運算放大器TL082 實現(xiàn)。
圖5 恒流輸出電路原理圖
減法器由雙路運算放大器TL082(代號N5B)和片式電阻R11、片式電阻R12、片式電阻R13、片式電阻R14 組成差分放大器,其中,片式電阻R11、片式電阻R12、片式電阻R13、片式電阻R14 需要采用精度為0.1%的高精度電阻,輸入輸出關(guān)系如下所示:
VP=V1*R13/(R11+R13)
(V2-VP)/R12=(VP-VO)/R14
因R11=R12,R13=R14,故VO=(R13/R11)(V1-V2)。
當(dāng)R11=200kΩ,R13=470kΩ時,VO=2.35(V1-V2)。
可見,減法器主要實現(xiàn)對電壓V1 和V2 的差放大2.35倍的功能。
當(dāng)輸入PWM 占空比100%時,V(FY_OUT)=4.58V。
VO= V(FY_OUT)=4.58V,V1-V2= VO/2.35=1.95V。
當(dāng)R10=39Ω時,IO=(V1-V2)/ R10=1.95V/39Ω=50mA。
當(dāng)輸入PWM 占空比0%時,V(FY_OUT)=-4.58V。
VO= V(FY_OUT)=-4.58V,V1-V2= VO/2.35=-1.95V。
當(dāng)R10=39Ω 時,IO=(V1-V2)/ R10=-1.95V/39Ω=-50mA。
可見,可PWM 調(diào)制的恒流源電路通過調(diào)節(jié)PWM 占空比對輸出電流大小進(jìn)行調(diào)節(jié),電流輸出范圍為-50mA ~50mA。當(dāng)輸入PWM 占空比0%時,輸出電流-50mA;當(dāng)輸入PWM占空比100%時,輸出電流50mA。
對可PWM 調(diào)制的恒流源電路輸入不同占空比的PWM信號,使可PWM 調(diào)制的恒流源電路輸出不同大小的電流,然后計算可PWM 調(diào)制的恒流源電路的電流輸出精度,其結(jié)果如表1 所示。
表1 可PWM調(diào)制的恒流源電路電流輸出精度計算表
占空比20%指的是輸入20%占空比的PWM 信號時恒流源輸出的電流大小,符號為I1,單位為mA。占空比50%指的是輸入50%占空比的PWM 信號時恒流源輸出的電流大小,符號為I2,單位為mA。占空比80%指的是輸入80%占空比的PWM 信號時恒流源輸出的電流大小,符號為I3,單位為mA。電流輸出精度指的是占空比20%輸出電流精度和占空比80%輸出電流精度的較大值,符號為E,單位為mA。
從表1 可以看出,可PWM 調(diào)制的恒流源電路輸出電流精度優(yōu)于±0.4mA,達(dá)到了較高的精度,可以滿足大部分場合對恒流源精度的要求。
一種可PWM 調(diào)制的恒流源電路利用模擬開關(guān)、運算放大器、三極管等常用模擬器件構(gòu)成精密恒流源電路,通過調(diào)節(jié)PWM 占空比對輸出電流大小進(jìn)行調(diào)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、高精度輸出等優(yōu)點,特別適合一些低成本需求的場合。