提出多磁微型機(jī)器人編隊(duì)控制方法
2023-09-11 06:38:25刁雯蕙
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年60期
刁雯蕙
中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生中心團(tuán)隊(duì)針對(duì)控制系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)領(lǐng)航-跟隨法的多磁驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人編隊(duì)控制方法，實(shí)現(xiàn)了2個(gè)和3個(gè)磁性軟體微型機(jī)器人的編隊(duì)自主導(dǎo)航和路徑跟隨控制。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《IEEE-ASME機(jī)械電子學(xué)匯刊》。
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