孟祥順,李文波,陳煒煊
(首鋼京唐公司冷軋作業(yè)部,河北唐山 063000)
某公司為了保證鍍鋅生產(chǎn)線的穩(wěn)定、高效運行,將原來老舊的克萊西姆窄搭接焊機更換為武漢凱奇窄搭接焊機。改造之初,從設(shè)計理念、設(shè)備維護等方面與凱奇公司進入了深入探討,焊機關(guān)鍵部件焊輪總成選用武漢凱奇公司最新形式的焊輪總成。焊機更換完畢后,結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)進行了部分適用性改造。通過近半年的運行,焊機設(shè)備整體穩(wěn)定運行,且焊縫質(zhì)量可靠。
傳統(tǒng)的焊接輪總成如圖1 所示,由于其結(jié)構(gòu)的局限性而存在電流利用率低、維修時間長、更換不易等缺陷。傳統(tǒng)焊接輪總成核心的導(dǎo)電部分(錐軸套)安裝在電極輪支座內(nèi),造成零部件的加工及裝配耗時長,檢修、更換時,需要將焊接輪整體結(jié)構(gòu)全部拆散,維修工作耗時長。這種結(jié)構(gòu)的焊輪總成,焊輪對中穩(wěn)定性不高,設(shè)備后期焊接輪偏擺會對焊縫質(zhì)量造成影響??偝蓛?nèi)集成潤滑系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)密封圈將兩個系統(tǒng)隔離,但密封圈壽命有限,潤滑油經(jīng)常與冷卻水相互竄通造成軸承損壞(圖2)。軸承損壞會造成焊接過程中焊輪旋轉(zhuǎn)速度異常、焊接溫度不穩(wěn)定,嚴(yán)重情況下甚至?xí)斐珊篙啽?,焊接過程中將焊縫撕裂。
圖1 傳統(tǒng)錐軸形式焊輪總成
圖2 損壞的軸承
武漢凱奇公司新型焊輪總成結(jié)構(gòu)如圖3 所示,導(dǎo)電錐軸套部分移出焊輪支座,加工及裝配簡單,使用時便于觀察情況。檢修時僅需拆卸壓塊及夾塊等小部分零件就能更換導(dǎo)電銅套或錐軸套,大大提高了維修效率。導(dǎo)電性能穩(wěn)定可靠,并且焊輪垂直度更佳,從而保證了焊接質(zhì)量。焊輪支座內(nèi)的潤滑系統(tǒng)與摩擦導(dǎo)電處的冷卻系統(tǒng)隔離,不存在兩個系統(tǒng)相互竄通的可能,降低了總成故障率。該焊輪總成具有結(jié)構(gòu)合理、維修便利、運行穩(wěn)定和油水分離等特點。
圖3 武漢凱奇新型焊輪總成結(jié)構(gòu)
通過反復(fù)的比較和評估,某公司鍍鋅連續(xù)產(chǎn)線焊機改造最終選用武漢凱奇新型焊輪總成,并已在生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運行1年多。
武漢凱奇焊機剛開始投入運行時,在許多方面存在著不適應(yīng)產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的問題。如:焊接時頻繁出現(xiàn)焊機剪刃和夾鉗粘鋼;焊機無全自動模式,參數(shù)調(diào)整步驟繁瑣,影響焊接效率;生產(chǎn)厚規(guī)格帶鋼時出現(xiàn)對中擠壓帶鋼和出口側(cè)溜鋼現(xiàn)象;焊機修磨輪氣馬達噪聲過大,產(chǎn)生嚴(yán)重噪聲污染。針對上述問題,結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài),對鍍鋅連續(xù)生產(chǎn)線焊機在焊縫質(zhì)量改善、操作效率提升、設(shè)備隱患治理和設(shè)計缺陷消缺等4 個方面進行了適用性改造。
鍍鋅連續(xù)產(chǎn)線生產(chǎn)之初,焊機在焊接時頻繁出現(xiàn)焊機剪刃和夾鉗粘鋼問題,如圖4 所示。在焊接時,直流電源會建立磁場,導(dǎo)致剪刃和夾鉗被磁化具有磁性。將剪切下來的廢料吸在夾鉗上且搭接在焊縫附近導(dǎo)致焊縫質(zhì)量異常。
圖4 鋼制夾鉗粘鋼情況
針對粘鋼問題分別實施了多種解決方案,包括:重新制作焊機剪刃,采用新的結(jié)構(gòu)形式減少剪刃磁性,在焊機剪刃廢料皮帶下方增加強磁鐵,重新制作新夾鉗等。
通過不斷地摸索,采用重新制作新夾鉗的方案,選用超高強鋁合金制作新夾鉗,解決了原鋼制夾鉗由于磁化的粘鋼問題。超高強鋁合金屬于時效強化型合金,抗拉強度達到500 MPa以上,具有密度小、比強度高、韌性好、易于成型和加工、以及成本較低等一系列優(yōu)點,廣泛用于高強度和良好的耐腐蝕性等高應(yīng)力結(jié)構(gòu)部件[1]。又因超高強鋁合金成分中含鐵僅為0.5%,導(dǎo)磁性能差,超高強鋁合金夾鉗不但具有鋼制夾鉗的機械性能,同時避免了夾鉗磁化現(xiàn)象的發(fā)生。超高強鋁合金夾鉗如圖5 所示。
圖5 超高強鋁合金夾鉗
焊機無全自動模式,在生產(chǎn)線開卷機甩尾穿帶后,操作人員需手動依次按下起套、剪切、搭接、焊接4 個按鈕實現(xiàn)焊接。針對現(xiàn)場生產(chǎn)需要,為了縮短焊接周期,在HMI(Human Machine Interface,人機界面)上補充了全自動模式,如圖6 所示??筛鶕?jù)實際工況具體需要選擇,極大提高了操作效率。
圖6 HMI 界面全自動、半自動雙模式切換
在生產(chǎn)過程中需要進行大批量參數(shù)修改時,原HMI 不能進行整體修改,只能對參數(shù)逐條進行修改。針對這種情況,在操作界面中新增HMI 及觸摸屏的參數(shù)補償窗口,如圖7 所示。新建參數(shù)補償DB 塊,將該變量連接至HMI 和觸摸屏畫面,并與數(shù)據(jù)庫內(nèi)設(shè)定值做邏輯運算,實現(xiàn)只需要輸入補償值,就可以做到對焊接參數(shù)整體補償?shù)墓δ?,方便操作人員修改焊接參數(shù)。
圖7 HMI 操作界面增加焊接參數(shù)補償窗口
在生產(chǎn)過程中,焊機進行帶頭、帶尾對中時,出現(xiàn)對中設(shè)備擠壓帶鋼現(xiàn)象,觸發(fā)對中伺服驅(qū)動器報警,如圖8、圖9 所示。經(jīng)過現(xiàn)場結(jié)合PDA 曲線檢查,發(fā)現(xiàn)對中過程中邊部傳感器未檢測到帶鋼,無反饋信號,導(dǎo)致伺服電機持續(xù)進給,報過電流故障。通過現(xiàn)場測試優(yōu)化,對入出口邊部檢測光纖傳感器重新校準(zhǔn)位置,并將其減速位與停止位光通量觸發(fā)信號值增大。解決了對中設(shè)備擠壓帶鋼現(xiàn)象。
圖8 對中過程中擠壓帶鋼
圖9 伺服驅(qū)動故障信息
在生產(chǎn)1.8~2.3 mm 厚度規(guī)格帶鋼時,焊機出口側(cè)輔助輥壓不住帶鋼,出現(xiàn)溜鋼現(xiàn)象。對出口輔助輥壓緊氣缸進行改造,由單層氣缸換成雙層氣缸,重新修改控制程序,優(yōu)化輔助輥不同厚度區(qū)間的夾緊壓力,有效解決了溜鋼的問題。如圖10、圖11 所示。
圖10 雙氣缸輔助夾緊壓力控制
圖11 雙氣缸壓力區(qū)間參數(shù)設(shè)定
焊機修磨輪氣馬達在最初選型時,沒有考慮到噪聲污染環(huán)境,影響操作人員操作的問題。因此進行重新選型,如圖12 所示,用型號LZB33-L-AROO4-11 的氣馬達(圖12a))替換型號PIV-M060C0230 氣馬達(圖12b)),消除了原型號馬達尖銳的修磨噪聲。
圖12 更換修磨輪氣馬達
選用結(jié)構(gòu)合理、維修便利、運行穩(wěn)定的新型焊輪總成替換傳統(tǒng)形式焊輪總成,可提高焊縫質(zhì)量和維修效率。
將鋼制夾鉗更換為超高強鋁合金夾鉗,在保證機械性能的同時,解決夾鉗粘鋼問題,進一步提升焊縫質(zhì)量。
經(jīng)過對鍍鋅連續(xù)生產(chǎn)線焊機在焊縫質(zhì)量改善、操作效率提升、設(shè)備隱患治理和設(shè)計缺陷消缺4 個方面進行適用性改造,使其完全適應(yīng)鍍鋅產(chǎn)線生產(chǎn)的要求,投產(chǎn)6 個月后實現(xiàn)了焊縫質(zhì)量和設(shè)備故障零停機,且一直保持連續(xù)零停機狀態(tài)。