張 坤,張健輝,,杜文靜,王 杰,卞吉祥
(1.上海電力大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,上海 200000;2.江蘇林洋能源股份有限公司,江蘇啟東 226200)
在當(dāng)前低壓配電網(wǎng)建設(shè)中,電力用戶竊電行為嚴(yán)重影響了配電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,給用戶用電帶來(lái)了安全隱患[1]。傳統(tǒng)的竊電檢測(cè)方法,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且無(wú)法快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出竊電用戶[2-3]。
近年來(lái),針對(duì)低壓用戶側(cè)竊電行為的檢測(cè)展開的研究越來(lái)越多,對(duì)于一些常見的竊電分析算法,大多需要對(duì)電力用戶側(cè)計(jì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征指標(biāo)提取,包括功率因素不平衡率、電壓不平衡率、線損率、合同容量比等[4]。同時(shí)將這些采集的計(jì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行降維操作,再通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理,以減少不同計(jì)量單位和各指標(biāo)取值范圍對(duì)檢驗(yàn)結(jié)果的影響[5]。文獻(xiàn)[6]基于離群點(diǎn)理論的竊電判定算法,對(duì)用電信息采集系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行反竊電研究。文獻(xiàn)[7]引入橢圓曲線密碼體制,基于離群點(diǎn)算法設(shè)計(jì)了一種低壓竊電行為主動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)。文獻(xiàn)[8]通過(guò)大數(shù)據(jù)分析挖掘出不同的離群數(shù)據(jù)點(diǎn),從而獲得相應(yīng)的離群點(diǎn)閾值,提高了低壓竊電行為的辨識(shí)度。文獻(xiàn)[9]通過(guò)判斷用戶負(fù)荷曲線與線損曲線之間基于距離的相似性大小,對(duì)竊電用戶進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。文獻(xiàn)[10]基于智能電表的計(jì)量數(shù)據(jù),提出灰色關(guān)聯(lián)計(jì)算分析方法,使得竊電檢測(cè)效率得到了有效提升。
盡管對(duì)于竊電識(shí)別的研究正在不斷深入,但是上述竊電檢測(cè)方法大多應(yīng)用于智能終端或主站系統(tǒng),對(duì)于低成本低壓嵌入式設(shè)備(如智能量測(cè)開關(guān))適用性較低。而智能量測(cè)開關(guān)作為配電網(wǎng)的重要一環(huán),故對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別竊電用戶的研究具有重要意義。
線損通常分為技術(shù)線損與管理線損,其中技術(shù)線損也被叫作固定損耗。一般而言,在未發(fā)生竊電行為的電力線路上,技術(shù)線損不應(yīng)超過(guò)供電量的3%[9]。在現(xiàn)實(shí)情況中,為了避免竊電行為導(dǎo)致線路管理線損電量上升過(guò)大,從而引起供電企業(yè)的注意,絕大多數(shù)竊電用戶通常只進(jìn)行部分竊電。通常在理論線損電量不發(fā)生改變的情況下,正常用戶電力幾乎不會(huì)導(dǎo)致饋線線損大幅度變化,當(dāng)竊電用戶進(jìn)行竊電時(shí),竊取電量占其實(shí)際用電量的一定比例[11]。
文中智能量測(cè)開關(guān)竊電分析功能應(yīng)用場(chǎng)景如圖1 所示,系統(tǒng)上電后,智能量測(cè)開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)搜表,無(wú)需外部設(shè)備如主站或上位機(jī)進(jìn)行檔案配置工作等。待量測(cè)開關(guān)完成所有搜表任務(wù)后,即可獲取電表箱內(nèi)所有電表信息,并形成表庫(kù)。智能量測(cè)開關(guān)定時(shí)抄讀各電表電量數(shù)據(jù),以及計(jì)量開關(guān)自身的電量數(shù)據(jù),并將這些采集到的用電數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄與保存。
圖1 量測(cè)開關(guān)竊電檢測(cè)功能應(yīng)用場(chǎng)景圖
基于圖1,量測(cè)開關(guān)定時(shí)抄讀電表箱中各電表的電量計(jì)量值與量測(cè)開關(guān)自身的電量計(jì)量值滿足一定的線性關(guān)系。根據(jù)電能平衡原理,可計(jì)算出線損量,當(dāng)用戶增大用電量時(shí),竊電量便會(huì)隨之增加,從而使得量測(cè)開關(guān)與各電表之間的線損量增加,即饋線線損增加,反之亦然。從數(shù)學(xué)關(guān)系上可以發(fā)現(xiàn),線路線損量與竊電用戶用電量具有正相關(guān)性。由上所述,便可構(gòu)建基于距離的相似性數(shù)學(xué)模型,同時(shí),再建立相應(yīng)的線性方程組,從而構(gòu)建竊電數(shù)學(xué)模型,采用線性回歸算法對(duì)該竊電模型中回歸參數(shù)進(jìn)行求解,為量測(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)竊電檢測(cè)奠定理論基礎(chǔ)。
由上述原理分析可知,一般用戶電表竊電時(shí),電能表的計(jì)量值與實(shí)際值近似滿足一定的比例關(guān)系[12]。因此,對(duì)于給定表箱內(nèi)各電表計(jì)量值,即量測(cè)開關(guān)抄讀值xi與量測(cè)開關(guān)計(jì)量值y,二者滿足以下關(guān)系:
其中,θ代表固定損耗,βi表示電表的竊電系數(shù)(i=1,2,…,m),m表示表箱內(nèi)電表的個(gè)數(shù)。為了得到線損值yloss,將等式兩邊同時(shí)減去各電表的抄讀值xi之和,即:
將上述式(2)展開,表箱中的量測(cè)開關(guān)掛載m個(gè)電表,采集n天的電量數(shù)據(jù),其中n>m,則求解電表的竊電系數(shù)相當(dāng)于求解以下方程組中的β1,β2,…,βm,即:
故可按照解是否超過(guò)規(guī)約設(shè)定的閾值來(lái)確定竊電用戶電表。由式(2)和式(3)可以看出,因?yàn)閿?shù)據(jù)樣本數(shù)n大于樣本特征維數(shù)[13],故該方程組無(wú)法對(duì)竊電系數(shù)直接求解,故可利用該方程組已知的線性關(guān)系,將βi看作是多元線性回歸模型中的回歸參數(shù),所以n組采集數(shù)據(jù)滿足多元線性回歸模型[14],即:
為了將該多元線性回歸模型矩陣化,通常引入矩陣L2 范數(shù)[15],則該多元線性回歸模型的損失函數(shù)最終表示為:
因此,按照上述思路,可將求解表箱內(nèi)各電表的竊電系數(shù)轉(zhuǎn)化為β1,β2,…,βm的解最優(yōu)化問題,目標(biāo)函數(shù)即為損失函數(shù)
為了便于表述模型的建立,基于線性回歸竊電模型中所述場(chǎng)景,將智能量測(cè)開關(guān)在某一時(shí)間段內(nèi)讀數(shù)表示為PS(t),電表讀數(shù)為Pi(t),線路技術(shù)損耗為PT(t),管理線損為PL(t),t為采集時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)2.1 節(jié)的內(nèi)容,則有:
故可根據(jù)量測(cè)開關(guān)采集電表數(shù)據(jù)時(shí)間點(diǎn)不同,兩個(gè)時(shí)間序列PL(t)與Pi(t)的相似性可用來(lái)判斷電表用戶竊電的可能性,二者越相似,電表用戶竊電可能性越大。該相似性度量方法可通過(guò)基于距離的序列相似性表示[16],常用的距離方法有歐氏距離DE(X,Y),余弦距離DC(X,Y) 和余弦相似性SC(X,Y),設(shè)兩個(gè)序列分別為X(t)={x(1),x(2),…,x(n)}和Y(t)={y(1),y(2),…,y(n)},則有:
并對(duì)兩個(gè)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,先計(jì)算出PL(t) 和Pi(t) 的平均值μL和μi,并 將PL(t)-μL和Pi(t)-μi記為Y和Xi(i=1,2,…,9)。
針對(duì)該文所述的竊電檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景,為了保證線性回歸竊電模型的有效性,需要滿足智能量測(cè)開關(guān)采集點(diǎn)數(shù)達(dá)到表箱內(nèi)電表數(shù)量的2 倍。在進(jìn)行竊電分析時(shí),從智能量測(cè)開關(guān)中讀取不同時(shí)間采樣點(diǎn)凍結(jié)的采集數(shù)據(jù),將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)代入線性回歸方程組,基于線性回歸算法計(jì)算出多元線性回歸模型中的回歸系數(shù),即式(2)所述各電表竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))。
將計(jì)算出的電表竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))逐一與規(guī)約設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,若竊電系數(shù)大于用電異常電能表識(shí)別事件閾值且小于竊電事件上報(bào)閾值,則判定該電表用戶為用電異常用戶;若竊電系數(shù)大于竊電事件上報(bào)閾值,則判定該電表用戶為竊電用戶。待回歸系數(shù)判斷結(jié)束后,智能量測(cè)開關(guān)獲取對(duì)應(yīng)電表序號(hào),記錄對(duì)應(yīng)事件并上報(bào)給集中器,最后經(jīng)集中器上報(bào)主站系統(tǒng)。
至此,整個(gè)系統(tǒng)便完成了異常用電或竊電用戶的精準(zhǔn)識(shí)別檢測(cè),制定基于線性回歸算法檢測(cè)竊電用戶流程圖如圖2 所示。
圖2 線性回歸算法檢測(cè)竊電用戶流程圖
由于智能量測(cè)開關(guān)日凍結(jié)采集電量數(shù)據(jù)周期過(guò)長(zhǎng),為了實(shí)現(xiàn)快速利用采集數(shù)據(jù)進(jìn)行竊電檢測(cè),故將智能量測(cè)開關(guān)定時(shí)抄讀各電表計(jì)量電量數(shù)據(jù)時(shí)間間隔設(shè)置為5 min。同時(shí),表箱內(nèi)設(shè)置9 塊電表,添加常用電器作為負(fù)載,例如熱水壺、電暖風(fēng)、風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)等,并間隔5 min 對(duì)負(fù)載進(jìn)行隨機(jī)切換,將凍結(jié)計(jì)量數(shù)據(jù)項(xiàng)設(shè)置為1 min 平均有功功率。最后,隨機(jī)對(duì)表箱中2 塊電表進(jìn)行竊電操作。其中智能量測(cè)開關(guān)采集18 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)部分?jǐn)?shù)據(jù)如表1 所示。
表1 智能量測(cè)開關(guān)采集負(fù)載功率數(shù)據(jù)
基于表1 中的數(shù)據(jù),采用多元線性回歸最小二乘法,計(jì)算求得上述智能量測(cè)開關(guān)竊電檢測(cè)模型中的回歸參數(shù),即表1 中9 個(gè)電表竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))β1,β2,…,β9,其結(jié)果如表2 所示。
表2 各電表竊電系數(shù)
根據(jù)該文所述實(shí)驗(yàn)環(huán)境,將用戶用電異常閾值設(shè)置為5%,用戶竊電閾值設(shè)置為10%。由表2 中的計(jì)算結(jié)果可知,電表1、電表3、電表4 的竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))都大于用戶用電異常閾值5%,接著按照竊電檢測(cè)流程圖步驟,將電表1、電表3、電表4 的竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))與用戶竊電閾值進(jìn)行比較判斷,發(fā)現(xiàn)電表1 和電表4 的竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù)),即β1、β4均大于用戶竊電閾值10%,電表3 的竊電系數(shù)(或用電異常系數(shù))即β3小于用戶竊電閾值10%。隨后經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)核實(shí),電表3 內(nèi)部線路老化電阻電容減小使得該表計(jì)量異常,電表1 和電表4 的相線端子短接分流從而造成它們竊電。經(jīng)過(guò)上述一系列判斷操作后,電表3 檢測(cè)為用電異常電表,電表1 和電表4 檢測(cè)為竊電電表。最后,智能量測(cè)開關(guān)輸出竊電與用電異常的電表序號(hào),并記錄電表竊電和用電異常事件,將相關(guān)信息上報(bào)給主站系統(tǒng),供主站進(jìn)行竊電分析數(shù)據(jù)收集與處理。
表3 3種距離函數(shù)距離計(jì)算結(jié)果
此外,智能量測(cè)開關(guān)采集各電表功率數(shù)據(jù)是基于時(shí)間序列的,根據(jù)上述原理分析中的相似性原理,結(jié)合表1 中的功率數(shù)據(jù)以及歐氏距離函數(shù)DE(X,Y)、余弦距離函數(shù)DC(X,Y)、余弦相似性函數(shù)SC(X,Y),計(jì)算得到基于兩個(gè)時(shí)間序列的歐氏距離DE(Xi,Y)、余弦距離DC(Xi,Y)和余弦相似性SC(Xi,Y),如表3所示。
其中,距離編號(hào)1、2、3 依次代表基于時(shí)間序列的歐氏距離、余弦距離和余弦相似性。由表3 可知,電表1、電表3、電表4 基于時(shí)間序列的歐氏距離以及余弦距離,按照由小到大排序在所有電表中排在前三,并且電表1、電表3、電表4 的余弦相似性都更接近于1,說(shuō)明這3 塊電表的線損電量與負(fù)荷電量的正相關(guān)性越大。因此,電表1、電表3、電表4 具有最大的竊電嫌疑,又根據(jù)表2 的計(jì)算結(jié)果分析可知,智能量測(cè)開關(guān)檢測(cè)識(shí)別出電表1 和電表4 為竊電電表,電表3 為用電異常電表。將表2 和表3 計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,不難發(fā)現(xiàn),基于距離的序列相似性無(wú)法判斷出具體竊電電表,只能定性分析出具有竊電嫌疑的電表用戶。而線性回歸竊電檢測(cè)模型可通過(guò)定量判斷分析出竊電用戶或異常用電用戶。
該文就竊電用戶線損特點(diǎn)出發(fā),結(jié)合智能量測(cè)開關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景,建立相應(yīng)的線性回歸竊電檢測(cè)數(shù)學(xué)模型以及相似性測(cè)量模型。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,基于距離的相似性測(cè)量模型無(wú)法精準(zhǔn)鎖定竊電用戶。而該文建立的智能量測(cè)開關(guān)基于多元線性回歸竊電檢測(cè)模型與流程能夠準(zhǔn)確識(shí)別出竊電用戶,使得量測(cè)開關(guān)竊電識(shí)別更加具有針對(duì)性,為低成本、低壓嵌入式設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確及時(shí)的竊電檢測(cè)識(shí)別提供了新思路。