劉壯壯
航空工業(yè)慶安集團(tuán)有限公司 陜西西安 710007
機(jī)械傳動具有恒功率輸出、承載能力大、功率高、壽命長、可靠性高及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中。花鍵傳動是機(jī)械傳動的一種主要形式?;ㄦI是機(jī)器的基礎(chǔ)器件,其質(zhì)量、性能和壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),花鍵因其形狀復(fù)雜、技術(shù)問題多,故制造難度較大[1]。尤其是大型零件中的花鍵,由于其零件尺寸大,采用常規(guī)的插齒、滾齒加工等會出現(xiàn)加工干涉、行程不足等問題,因此導(dǎo)致零件無法加工。
我公司生產(chǎn)的幾種大型銷子類零件,其外形結(jié)構(gòu)都有外花鍵特征,零件材料牌號為300M,最長的零件長度為840.5mm,其零件結(jié)構(gòu)如圖1所示。此零件最右側(cè)外圓為外花鍵,花鍵的具體尺寸參數(shù)見表1[2],零件的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖2所示。由于此零件外花鍵的壓力角為45°,外漸開線會非常小,因此可以使用銑刀銑削加工。
表1 花鍵尺寸參數(shù)
圖1 零件結(jié)構(gòu)
圖2 零件的尺寸及結(jié)構(gòu)
從圖2可以看出,此零件有幾個重要的尺寸精度要求,分別是:外圓與兩頂尖孔0.025mm位置度要求;螺紋與A基準(zhǔn)?0.1mm位置度要求;外花鍵大徑與螺紋的?0.1mm位置度要求。如何利用加工中心保證銑削的花鍵滿足要求至關(guān)重要。
為了保證以上要求,需要制定合理的制造工藝,由于花鍵尺寸比較精密,因此選擇在熱處理后加工花鍵。此零件的制造工藝流程為:①粗加工外圓及內(nèi)孔,單邊留1mm的余量。②熱處理。③以內(nèi)孔為基準(zhǔn)加工外圓,見光即可。④夾持外圓,精加工內(nèi)孔。⑤兩頂尖裝夾,加工A基準(zhǔn)外圓、螺紋大徑和外花鍵大徑,保證兩頂尖孔與外圓0.025mm位置度要求(見圖3)。⑥夾持外圓,頂尖頂住螺紋端內(nèi)孔,車削螺紋。⑦夾持外圓,頂尖頂住花鍵端內(nèi)孔倒角,銑削花鍵。⑧外圓定位,加工其他剩余尺寸。⑨去除機(jī)械加工毛刺。
圖3 工序⑤加工要求
在整個制造流程中,工序⑤和工序⑦是非常重要的兩個工序。在工序⑤中,保證了A基準(zhǔn)對頂尖孔的跳動要求,同時保證了外花鍵大徑對A基準(zhǔn)?0.1mm位置度要求。這樣安排加工內(nèi)容,能保證基準(zhǔn)外圓和被測量特征在同一工序中一次加工,避免了分工序加工時,工藝基準(zhǔn)與裝夾基準(zhǔn)不能完全重合的問題。
工序⑦加工時,夾持A基準(zhǔn)外圓,頂尖頂住外花鍵對應(yīng)內(nèi)孔的C基準(zhǔn),由于在工序⑤保證了A基準(zhǔn)和C基準(zhǔn)的位置度要求,因此本工序裝夾后,可以很容易地保證A基準(zhǔn)的跳動控制在0.03mm內(nèi)。此零件的材料牌號為300M,由于熱處理之后,硬度為52~55HRC,因此選用適合加工這種超高強(qiáng)度低合金鋼的硬質(zhì)合金銑刀(見圖4)。硬質(zhì)合金銑刀選擇某品牌,刀具牌號為303471272,刀具直徑為8mm,尖圓角R0.2mm。
圖4 某硬質(zhì)合金銑刀
加工外花鍵使用的設(shè)備是帶A軸旋轉(zhuǎn)的四軸加工中心,X軸正方向沿著零件軸線方向,從表1可知,外花鍵的齒數(shù)為175個,每齒夾角為2.057°。在編制程序時,首先在A軸0°面方向銑削一個齒,底面留余量0.05mm,側(cè)面留余量0.12mm,然后在接近180°的方向上再銑削一個齒,此零件選擇間隔87個齒進(jìn)行銑削,A軸旋轉(zhuǎn)的角度是178.959°。通過這兩個齒來控制銑削齒的M值,粗銑完成之后,再按照精銑的方法進(jìn)行精加工,將底面和側(cè)面加工至成品尺寸。精銑結(jié)束后,通對過M值的實(shí)際值與理論值進(jìn)行比較,進(jìn)行局部調(diào)整,至M值滿足要求后再加工其余的齒。其余的齒加工可采用宏程序進(jìn)行編制,這樣比較方便修改和讀取,如圖5所示。
圖5 利用CATIA編制程序
編制完成的加工程序如下所示,首先是兩個相對齒的加工,然后是其他所有齒的加工。
利用加工中心銑削外花鍵需要注意一些事項,否則會使得零件報廢或者需要返工。注意事項主要包括以下幾點(diǎn)。
(1)花鍵參數(shù)分析 表1中列出了我公司加工的外花鍵的參數(shù),最重要的一個參數(shù)是花鍵的壓力角,為45°,45°的壓力角漸開線輪廓與平面相差較小,可以用直線來代替,這是使用銑刀加工花鍵的一個最重要的條件,沒有此條件,就需要定制專用的加工刀具。
(2)裝夾基準(zhǔn)的控制 分析圖樣可知,外螺紋與外花鍵有?0.1mm位置度要求,外螺紋與外圓A基準(zhǔn)有?0.1mm位置度要求。由于在銑削花鍵時需要夾持A基準(zhǔn)外圓,因此需要保證A基準(zhǔn)與外螺紋、外花鍵的幾何關(guān)系。在此零件制造過程中,安排了工序⑤數(shù)控車削來保證這一要求,在介紹制造工藝流程時已經(jīng)描述過這一工序,在這里還要再強(qiáng)調(diào)一下。
(3)銑刀的選擇 由于材料硬度較高,因此選擇硬質(zhì)合金銑刀來加工,并且選擇刀具的刀尖圓角為R0.2mm,這樣才能保證花鍵根部圓角R0.18~R0.21mm要求。為了保證加工精度,粗加工給精加工留的余量較少,軸向只有0.05mm,粗、精加工使用兩把刀具,這樣容易控制尺寸精度。
(4)M值的調(diào)整控制 在加工過程中,M值是一個控制花鍵中徑的關(guān)鍵參數(shù),為了保證使用花鍵環(huán)規(guī)測量時,通端能順利穿過花鍵,需要將M值控制在中差及偏差以下。此零件要求的M值為113.15~113.26mm,在機(jī)床上需要將M值控制在113.15~113.20mm,則花鍵環(huán)規(guī)的通端可以順利通過。在調(diào)整M值時要注意刀具補(bǔ)償量與M值的關(guān)系(見圖6)。假如兩齒面的夾角為2θ,當(dāng)銑刀補(bǔ)償量為L時,M值變化量為M=2L/sinθ,在進(jìn)行補(bǔ)償時要進(jìn)行計算,補(bǔ)償過多會導(dǎo)致M值超小。此零件的兩齒面夾角為90°,M值與補(bǔ)償量的關(guān)系為M=2.8L。
圖6 M值與刀具補(bǔ)償量的關(guān)系
(5)花鍵的測量 在加工中心設(shè)備上,使用滾棒測量M值,零件加工完成后,需要使用花鍵環(huán)規(guī)進(jìn)行測量,保證花鍵環(huán)規(guī)通端可以順利通過,花鍵環(huán)規(guī)的止端不能通過花鍵。在設(shè)計花鍵環(huán)規(guī)止端時,要減少止端的齒數(shù),這樣會檢測得更加準(zhǔn)確。使用花鍵環(huán)規(guī)測量零件時的狀態(tài)如圖7所示。
圖7 使用環(huán)規(guī)檢測零件
(6)花鍵的返修 當(dāng)使用花鍵環(huán)規(guī)測量花鍵時,如果出現(xiàn)環(huán)規(guī)通端不能通過的情況,就需要在機(jī)床上進(jìn)行返修,最大的難點(diǎn)就是如何找到初始加工的齒,初始齒找正有偏差的話,就會出現(xiàn)亂齒。為了防止出現(xiàn)這種情況,在加工齒時需要在第1個齒和第87個齒上做標(biāo)記,方便后續(xù)測量找正。返工時,在第1個齒和第87個齒上各放一個芯棒,用繃帶將芯棒綁緊,然后找正A基準(zhǔn)外圓,并拉直兩個芯棒,使其在同一水平面,此水平面與初始的A軸0°面有一個夾角α,旋轉(zhuǎn)A軸使其轉(zhuǎn)動角度α,就可以得到初始的A軸0°面,如圖8所示。經(jīng)計算此零件在返修時,A軸需要旋轉(zhuǎn)的角度是44.48°,這個方法能準(zhǔn)確地找到初始的A軸0°面,不會出現(xiàn)亂齒的現(xiàn)象。
圖8 零件返修時A軸找正
花鍵是一種傳動精度較高的結(jié)構(gòu),利用加工中心銑削花鍵可以在無合適的插齒、滾齒設(shè)備或者加工零件有干涉的情況下,實(shí)現(xiàn)大型零件上花鍵的加工。利用加工中心銑削花鍵,首先需要滿足花鍵壓力角是45°這個條件;其次,需要注意零件的設(shè)計要求,保證工藝基準(zhǔn)與加工基準(zhǔn)重合,在安排制造工藝時,需要根據(jù)零件的圖樣要求進(jìn)行科學(xué)的安排[3]。銑削花鍵難度較高,在銑削過程中需要注意一些小的細(xì)節(jié),只有在每個小細(xì)節(jié)上都進(jìn)行控制,才能穩(wěn)定地控制整個加工流程。