• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于北斗航攝的智能識別巡庫及實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)研究

    2023-08-21 08:44:14朱德康高麒杰劉姜旭
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2023年23期
    關(guān)鍵詞:北斗水電站邊坡

    朱德康,高麒杰,劉姜旭

    (國網(wǎng)新源集團(tuán)有限公司富春江水力發(fā)電廠,浙江 桐廬 311504)

    目前,我國水庫大壩的數(shù)量與日俱增,但是大壩在投入使用的過程中會產(chǎn)生各種各樣的安全隱患,不僅僅是功能故障問題,極有可能會威脅到下游人民的生命財(cái)產(chǎn)安全,因此對水庫進(jìn)行日常維護(hù)及實(shí)時(shí)監(jiān)測十分必要。但大壩的規(guī)模和體型較大,在日常的監(jiān)測過程中需要投入較多的人力、物力,成本費(fèi)用較高,準(zhǔn)確性較低,監(jiān)測效率不甚理想[1]。利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)測具有大范圍、無接觸、高精度和連續(xù)監(jiān)測等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛應(yīng)用前景。

    1 研究背景與意義

    2020 年長江中下游地區(qū)降雨量創(chuàng)歷史新高,錢塘江流域遭遇特大洪水。得益于及時(shí)主動(dòng)的防汛準(zhǔn)備和積極有效的應(yīng)對策略,富春江水電站成功戰(zhàn)勝建壩52 年以來最大洪水,連續(xù)開閘576 h,創(chuàng)建壩以來最長泄洪記錄。在此等極端天氣影響下,水電站全部機(jī)組滿發(fā)運(yùn)行,水電站水庫和水工建筑物均經(jīng)受了嚴(yán)峻的考驗(yàn),也對水電站的安全檢查和管理提出了更高的要求。

    按照《國家電網(wǎng)公司防汛管理辦法(試行)》《國網(wǎng)新源控股有限公司應(yīng)急預(yù)案管理手冊》的相關(guān)規(guī)定和要求,富春江水電站每年汛前都將對整個(gè)上庫流域及庫區(qū)進(jìn)行安全檢查,主要是針對人為或者自然因素威脅水電站人員及重要設(shè)施安全及正常生產(chǎn)工作的因素,包括堤岸受損、廢船脫出或者出現(xiàn)亂排、亂堆、亂占、亂采和亂建,以及沿岸邊坡滑坡等情況。但目前主要是以人工、高頻次的現(xiàn)場巡查方式進(jìn)行巡檢,庫區(qū)岸坡檢查以目測為主,這種方式不利于對水工建筑運(yùn)行安全的監(jiān)控,更不利于發(fā)揮巡視檢查的作用。第一,富春江電站庫區(qū)地形環(huán)境復(fù)雜、植被茂密、水工建筑物分布范圍大、工程邊坡和河道情況復(fù)雜,人員作業(yè)危險(xiǎn)性大、費(fèi)時(shí)耗力;第二,人員現(xiàn)場巡視存在“盲區(qū)”,無法到達(dá)一些高陡邊坡地段、危險(xiǎn)地段,難以對巡檢區(qū)域進(jìn)行多角度完整覆獸;第三,進(jìn)入汛期降雨情況較多,路面濕滑,水位普遍高,本身作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)增高,人員難以在野外完成完整的巡檢檢查,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采取針對性的整改和治理措施[2]。

    2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    我國現(xiàn)已成功地開發(fā)和應(yīng)用以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)為基礎(chǔ),聯(lián)合GLONASS、GPS、GALILEO 等多種衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),極大程度上提高并保證定位終端設(shè)備的定位準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,并且在無人機(jī)飛行作業(yè)和變形自動(dòng)監(jiān)測過程中已經(jīng)經(jīng)過了實(shí)際項(xiàng)目的驗(yàn)證,針對地基沉降、公路鐵路邊坡、尾礦庫坡面和大壩等都有部分實(shí)現(xiàn)了變形監(jiān)測系統(tǒng)的部署和應(yīng)用。

    近幾年無人機(jī)及其衍生技術(shù)發(fā)展非常迅猛,無人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)中就已發(fā)揮出較大功用,在電站電網(wǎng)建設(shè)階段可用于地形初勘和選址,在運(yùn)維階段可用于電力走廊巡線等,通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、航拍鏡頭、高光譜等傳感器進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集,并通過專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析,能滿足更多環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求。

    在水電領(lǐng)域,龍羊峽水電站已使用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)獲取邊坡表面區(qū)域全覆獸影像,復(fù)原近壩庫岸滑坡體的幾何形態(tài),達(dá)到監(jiān)測邊坡表面位移變化及變形目的。白鶴灘水電站也已通過試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行了相關(guān)研究與驗(yàn)證。意大利艾米利亞羅馬涅的里德拉科利大壩于2017 年使用無人機(jī)航空攝影技術(shù),結(jié)合GPS 定位技術(shù)、激光掃描技術(shù)和傳統(tǒng)測繪儀器對壩體進(jìn)行安全監(jiān)測與維護(hù),為第一次使用無人機(jī)技術(shù)將混凝土重力拱壩進(jìn)行重現(xiàn)的項(xiàng)目,并成功地驗(yàn)證了無人機(jī)航測數(shù)據(jù)的高效性和高精度。無人機(jī)技術(shù)在河流巡檢方面也已有部分研究,但因兩岸地形復(fù)雜,并未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的實(shí)際應(yīng)用,目前主要集中于對河道污染情況的巡查,即用于水文檢測[3]。

    3 項(xiàng)目理論和實(shí)踐依據(jù)

    3.1 無人機(jī)航測原理

    航攝測量是指結(jié)合地面控制點(diǎn)測量、調(diào)繪、立體測繪等步驟,利用航攝儀器在飛機(jī)上連續(xù)向地面攝取成像片,進(jìn)行地形圖繪制的作業(yè)。簡單來說,就是在飛機(jī)上裝攝像機(jī)進(jìn)行拍照,獲取影像數(shù)據(jù),然后進(jìn)行繪圖處理。根據(jù)需要可以選擇垂直拍攝,生成正射影像圖,也就是平面的;選擇傾斜拍攝,生成的就是3D 影像圖,如圖1 所示。

    圖1 航空攝影測量原理圖

    無人機(jī)航測技術(shù)是一種新型的測繪應(yīng)用技術(shù),其融合了無人機(jī)駕駛技術(shù)、航測傳感技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)、通信技術(shù)和GPS 差分定位技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。針對不同的應(yīng)用需求,無人機(jī)可搭載不同的傳感設(shè)備,針對性地完成目標(biāo)數(shù)據(jù)采集任務(wù),這為水電站及庫區(qū)安全巡檢提供了新的思路和有利條件。其具有如下優(yōu)勢。

    1)使用靈活。在無人機(jī)實(shí)際工作的過程中,要想對不同面積進(jìn)行巡檢,可以通過調(diào)整飛行高度來解決,在測區(qū)范圍較大的時(shí)候,可以同時(shí)進(jìn)行多架多次巡檢,使用起來相當(dāng)靈活。

    2)高分辨率、處理速度快。搭載在無人機(jī)上的照相設(shè)備圖像分辨率可達(dá)0.1~0.5m,明顯高于目前國內(nèi)外衛(wèi)星圖像資料;資料收集和處理的速度較快,具有較高的效率。

    3)成本低、集成性強(qiáng)。無人機(jī)的高空攝像,不僅可以進(jìn)行航空影像的拍攝,還可以進(jìn)行衛(wèi)星攝像,同時(shí)具備高性能自動(dòng)化處理技術(shù),可有效節(jié)約成本,數(shù)據(jù)采集和處理速度較快。

    4)安全高效。將無人機(jī)用于水庫河道巡檢,能夠解決地理環(huán)境復(fù)雜、檢查工作量大、檢查人員安全隱患不明等問題。同時(shí),無人機(jī)一次巡檢可以代替幾十個(gè)巡檢人員的工作時(shí)間,節(jié)省了時(shí)間,提高了效率。

    5)環(huán)境依賴小。無人機(jī)巡檢受自然氣候、地形條件等的限制小,保證了實(shí)施的可能性,對環(huán)境的依賴小。

    3.2 北斗位移監(jiān)測原理

    北斗位移監(jiān)測是目前應(yīng)用最廣泛的監(jiān)測技術(shù),其測量原理為靜態(tài)相對定位。設(shè)置在基線兩端點(diǎn)的接收機(jī)相對于周圍的參照物固定不動(dòng),通過連續(xù)觀測獲得充分的多余觀測數(shù)據(jù),解算基線向量,稱為靜態(tài)相對定位,一般采用測相偽距觀測值作為基本觀測量,是當(dāng)前定位中精度最高的一種方法。

    4 實(shí)施方案

    4.1 富春江水電站庫區(qū)無人機(jī)航攝自動(dòng)化巡庫技術(shù)的研究

    1)技術(shù)路線。航測成圖采用“內(nèi)-外-內(nèi)”的作業(yè)模式。內(nèi)業(yè)利用前期航飛數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量,進(jìn)行立體測圖,即室內(nèi)預(yù)判。將內(nèi)業(yè)立測數(shù)據(jù)符號化,疊加調(diào)繪影像、地名數(shù)據(jù)輸出調(diào)繪片。外業(yè)利用調(diào)繪片進(jìn)行實(shí)地調(diào)繪、補(bǔ)調(diào)及補(bǔ)測。內(nèi)業(yè)參照外業(yè)調(diào)繪資料,在CASS 10.1+AutoCAD 2019 軟件中對立測數(shù)據(jù)進(jìn)行分層、分要素的數(shù)據(jù)整合、圖面相互關(guān)系處理,制圖編輯可以得到DLG 制圖數(shù)據(jù)(*.DWG)。利用在創(chuàng)建三維立體模型時(shí)生成的las 點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過TerraSolid 軟件進(jìn)行點(diǎn)云自動(dòng)化分類,提取正確的地面點(diǎn),將地面點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格化,并內(nèi)插成一定間距的數(shù)字高程模型(DEM)。利用DEM、原始單片和空三成果數(shù)據(jù)糾正單片,并對單片進(jìn)行勻色,通過影像鑲嵌和編輯拼接線得到最終的數(shù)字正射影像(DOM)數(shù)據(jù)[4]。

    2)航空攝影。本次計(jì)劃采用無人機(jī)自主巡庫系統(tǒng)進(jìn)行飛行作業(yè),如圖2 所示。根據(jù)水電站區(qū)域的實(shí)際地形地貌進(jìn)行航飛設(shè)計(jì),選擇較好的航飛天氣航攝,獲取數(shù)碼影像,資料處理,資料檢查,對航飛質(zhì)量較差區(qū)域及漏飛區(qū)域重飛或補(bǔ)飛。航飛時(shí),將嚴(yán)格布設(shè)航攝分區(qū),并選擇合適的地面采樣距離。根據(jù)所選擇的地面采樣距離,利用相機(jī)的焦距和像元尺寸,得到相對航高。相對高度與基準(zhǔn)面之和,即為飛機(jī)飛行的高度。

    圖2 自動(dòng)巡庫技術(shù)流程圖

    3)航線規(guī)劃。執(zhí)行《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》,利用水電站區(qū)域已有的地形圖、遙感影像等信息,分析了航攝分區(qū)內(nèi)形狀與空間分布特征,基于無人機(jī)搭載北斗高精度定位傳感系統(tǒng),進(jìn)行高精度的航線敷設(shè)。在航線敷設(shè)階段,盡量考慮常規(guī)巡檢作業(yè)的高效性,遵循以少量架次以及集中點(diǎn)位覆獸全部區(qū)域的原則,同時(shí)考慮不同的巡檢對象以及巡檢要求,設(shè)定不同的飛行參數(shù),通過多次試飛來優(yōu)選確定自動(dòng)巡檢的航線及參數(shù)[5]。

    4)航攝飛行。在無人機(jī)飛行前,做好設(shè)備檢查工作,確保設(shè)備能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行,包括無人機(jī)設(shè)備、GPS 系統(tǒng)、存儲設(shè)備和航攝系統(tǒng)等。如果航攝出現(xiàn)相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝,應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝,補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外2 條基線。

    飛行結(jié)束后,從飛行系統(tǒng)中下載相關(guān)的POS 數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù),然后用專門的軟件進(jìn)行處理計(jì)算,取得飛行測量各點(diǎn)的高精度的定位數(shù)據(jù)。

    5)質(zhì)量檢查。影像概況檢查,主要是檢查原始影像是否存在不能打開或存儲時(shí)影像損壞的情況;其次檢查影像是否有發(fā)虛現(xiàn)象;第三檢查全部影像的曝光情況,是否影響影像的判讀。

    6)影像處理。航片的掃描質(zhì)量直接影響到正射圖像的生成質(zhì)量,在掃描時(shí)如果數(shù)字圖像間隔過大,分辨率較低,就會出現(xiàn)圖像模糊的現(xiàn)象;如果間隔太小,影像雖然變得清晰,但是資料量會非常龐大,后期的加工工作變得極其不方便。因此,要綜合各方面因素,選擇合適的間隔,這樣才能使掃描后的數(shù)碼影像符合智能識別算法對數(shù)據(jù)的要求。

    7)空中三角測量。首先,在影像的四角手動(dòng)均勻選取同名點(diǎn),然后與影像進(jìn)行自動(dòng)匹配,隨后把匹配的粗差點(diǎn)去掉,把符合精度要求的同名點(diǎn)保留。利用空三的結(jié)果來鑲嵌影像,2 個(gè)影像的鑲嵌線條都比較平直。利用空三的結(jié)果進(jìn)行影像鑲嵌,再手工對鑲嵌線進(jìn)行調(diào)整拼接,整個(gè)圖幅色調(diào)就能保持均勻、平面誤差可以符合精度要求。

    8)生成數(shù)字高程模型生成。在得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,確認(rèn)包含了所有的地物。可以通過TerraSolid 軟件進(jìn)行自動(dòng)濾波分類,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)大致地分為地面點(diǎn)、噪點(diǎn)、植被和建筑物等,不符合正確率的部分可以采取人機(jī)交互編輯的方式進(jìn)行分類,并以實(shí)時(shí)獲取的影像作為參考,將不正確的分類通過人工干預(yù)的方式得到正確的地面點(diǎn)。得到正確的地面點(diǎn)后,將地面點(diǎn)網(wǎng)格化,通過內(nèi)插的方式生成合適間距的DEM。

    9)制作正射影像。通過SOUTH UAV2.0 和pixel 4d 軟件,利用影像內(nèi)外方位元素、空三結(jié)果、DEM 對原始影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正,生成數(shù)字正射影像成果。

    10)自動(dòng)化巡庫擴(kuò)展應(yīng)用。無人機(jī)航攝自動(dòng)化巡庫系統(tǒng)可搭載高清圖傳設(shè)備將現(xiàn)場實(shí)時(shí)圖像傳輸至應(yīng)急指揮中心大屏展示,進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度指揮;同時(shí)可搭載空中喊話器,進(jìn)行遠(yuǎn)距離喊話,警示存在危險(xiǎn)行為的人員。

    4.2 基于圖像識別技術(shù)的隱患智能分析及風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)研究

    基于圖像智能識別技術(shù),研究一套圖像智能識別系統(tǒng),主要針對富春江水電站庫區(qū)巡檢要求和規(guī)范,對全局影像進(jìn)行針對性的檢查,包括對庫區(qū)設(shè)施、庫區(qū)流域及其沿岸環(huán)境設(shè)施以及河道違規(guī)占用河道資源情況的檢查。實(shí)現(xiàn)可見光照片人工缺陷標(biāo)記功能和隱患點(diǎn)AI 識別功能、建立隱患樣本庫。把無人機(jī)現(xiàn)場采集的影像回傳之后,系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)行隱患分析,導(dǎo)出巡檢記錄和隱患情況的風(fēng)險(xiǎn)排查情況,生成可視化巡檢報(bào)告,對重要隱患區(qū)域和點(diǎn)位形成周期性監(jiān)測和管理,預(yù)判性規(guī)避可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),提高常規(guī)檢查的高效性和分析成果的科學(xué)性。

    4.3 基于北斗高精度的山體坡面位移實(shí)時(shí)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用研究

    邊坡監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)由前端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)(數(shù)據(jù)通信)、數(shù)據(jù)處理分析與管理子系統(tǒng)(控制中心)及輔助子系統(tǒng)4 個(gè)子系統(tǒng)組成。4 個(gè)子系統(tǒng)形成有機(jī)整體,前端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)負(fù)責(zé)對GNSS衛(wèi)星及各類監(jiān)測傳感器進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)通信網(wǎng)傳送到控制中心,控制中心軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,對邊坡位移情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,一旦監(jiān)測到數(shù)據(jù)異常,預(yù)警系統(tǒng)立即作出相應(yīng)預(yù)警響應(yīng)。

    項(xiàng)目通過現(xiàn)場調(diào)研試點(diǎn)隱患坡面,結(jié)合項(xiàng)目現(xiàn)場情況,在合適點(diǎn)位布設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn),完成監(jiān)測墩基建施工、GNSS 接收機(jī)安裝調(diào)試、軟件平臺部署和設(shè)備上線運(yùn)行。通過整套基于北斗的山體坡面位移實(shí)時(shí)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的建設(shè),實(shí)現(xiàn)對邊坡狀態(tài)全天候數(shù)字化顯示。同時(shí),結(jié)合數(shù)據(jù)處理與變形分析技術(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面立體監(jiān)測;基于對監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和智能分析,時(shí)刻掌握變形的演化趨勢,實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警;對邊坡狀態(tài)進(jìn)行長期的穩(wěn)定性評價(jià)和預(yù)測,為保障富春江水電站人員設(shè)施安全提供長期穩(wěn)定的保障。

    5 結(jié)束語

    北斗衛(wèi)星系統(tǒng)精度高,功能多,可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測。隨著北斗系統(tǒng)的不斷發(fā)展、完善,在水電站的智能巡庫及實(shí)時(shí)監(jiān)測方面的應(yīng)用也在加快推進(jìn),在實(shí)際監(jiān)測業(yè)務(wù)中具有很高的技術(shù)成效,利用北斗航攝實(shí)現(xiàn)智能巡庫及實(shí)時(shí)監(jiān)測勢必會成為未來發(fā)展的趨勢。

    猜你喜歡
    北斗水電站邊坡
    這邊山 那邊坡
    北斗和它的N種變身
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:08
    北斗時(shí)鐘盤
    里底水電站工程
    西北水電(2022年1期)2022-04-16 05:20:06
    白鶴灘水電站有多“?!?
    金橋(2021年8期)2021-08-23 01:06:54
    “北斗”離我們有多遠(yuǎn)
    小型水電站技術(shù)改造探討
    水利水電工程高邊坡的治理與加固探討
    中國的北斗 世界的北斗
    太空探索(2016年3期)2016-07-12 09:58:47
    基于SLOPE/W的邊坡穩(wěn)定分析
    国产精品久久久久久久电影 | 校园春色视频在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日日夜夜操网爽| 天堂√8在线中文| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美黑人精品巨大| 动漫黄色视频在线观看| 久久亚洲真实| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 日韩三级视频一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 男女那种视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费在线观看黄色视频的| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲国产欧美人成| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 精品高清国产在线一区| 亚洲人成77777在线视频| 国产亚洲精品一区二区www| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久性生活片| 午夜福利高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久性生活片| 久久九九热精品免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产69精品久久久久777片 | 九色成人免费人妻av| 国产精品久久久久久精品电影| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品久久久久久成人av| www.999成人在线观看| 成人欧美大片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线观看免费视频日本深夜| 女警被强在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 国产av一区在线观看免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品亚洲美女久久久| 午夜日韩欧美国产| 午夜久久久久精精品| 很黄的视频免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品久久久久久精品电影| 男女床上黄色一级片免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男女之事视频高清在线观看| 久久香蕉精品热| avwww免费| 久久久久久久久免费视频了| 99国产综合亚洲精品| 女同久久另类99精品国产91| 午夜激情福利司机影院| 国产真人三级小视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人系列免费观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一个人免费在线观看电影 | 99精品在免费线老司机午夜| а√天堂www在线а√下载| 欧美日韩黄片免| 99久久综合精品五月天人人| 国产高清视频在线观看网站| 特级一级黄色大片| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲国产欧美网| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 禁无遮挡网站| 久久久国产欧美日韩av| 精品一区二区三区av网在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人欧美在线观看| 久久精品影院6| 亚洲色图av天堂| xxxwww97欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品亚洲一级av第二区| 校园春色视频在线观看| av有码第一页| 黄色成人免费大全| 亚洲免费av在线视频| 亚洲av成人av| 麻豆成人av在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 久热爱精品视频在线9| 成人国语在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲免费av在线视频| 国产三级黄色录像| 欧美成人午夜精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲精品美女久久av网站| 麻豆成人av在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲成人久久性| 国产在线观看jvid| 成人精品一区二区免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 草草在线视频免费看| 国产午夜精品论理片| 久久久国产成人免费| 欧美午夜高清在线| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人欧美在线观看| 亚洲五月天丁香| 国产69精品久久久久777片 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 看片在线看免费视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一进一出好大好爽视频| 在线视频色国产色| 看片在线看免费视频| 国产真实乱freesex| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产久久久一区二区三区| 成人三级做爰电影| 欧美黄色淫秽网站| 午夜老司机福利片| bbb黄色大片| 热99re8久久精品国产| 国产麻豆成人av免费视频| or卡值多少钱| 国产av在哪里看| 国产午夜精品论理片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美3d第一页| 18禁在线播放成人免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 欧美三级亚洲精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 国内精品美女久久久久久| 深夜a级毛片| eeuss影院久久| 亚洲自拍偷在线| 久久99精品国语久久久| 国产三级在线视频| 国产成人精品久久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久草成人影院| 69av精品久久久久久| eeuss影院久久| 三级经典国产精品| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲高清免费不卡视频| 精品一区二区免费观看| 九九在线视频观看精品| kizo精华| 成熟少妇高潮喷水视频| 夜夜爽天天搞| 高清日韩中文字幕在线| 国产熟女欧美一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 99久国产av精品国产电影| 一边亲一边摸免费视频| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品野战在线观看| 少妇熟女欧美另类| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产一区二区三区av在线 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 18+在线观看网站| 国产69精品久久久久777片| 两个人视频免费观看高清| 亚洲欧洲国产日韩| 国产老妇女一区| 精品久久久噜噜| 国产精品一区www在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲自拍偷在线| 少妇高潮的动态图| 成年av动漫网址| 男插女下体视频免费在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产高潮美女av| 天堂网av新在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲最大成人av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩高清综合在线| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产男人的电影天堂91| 国产乱人视频| 看免费成人av毛片| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲国产色片| 日本av手机在线免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 色综合色国产| 中文字幕制服av| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久久久午夜电影| 欧美日韩在线观看h| av天堂中文字幕网| 麻豆一二三区av精品| 一级av片app| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩强制内射视频| 草草在线视频免费看| 22中文网久久字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美又色又爽又黄视频| 大香蕉久久网| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产单亲对白刺激| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产高清激情床上av| 日韩人妻高清精品专区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在线播放国产精品三级| 人妻少妇偷人精品九色| 一区二区三区四区激情视频 | 国产69精品久久久久777片| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 黄片wwwwww| 欧美一区二区精品小视频在线| 黄色一级大片看看| 成人美女网站在线观看视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费观看的影片在线观看| 嫩草影院精品99| 色吧在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| av在线观看视频网站免费| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品粉嫩美女一区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美zozozo另类| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产成人freesex在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| av在线老鸭窝| 晚上一个人看的免费电影| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲18禁久久av| 国产不卡一卡二| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产精品合色在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产免费男女视频| 国产精品福利在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久久久久久久av| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产av麻豆久久久久久久| 国产成人精品一,二区 | 亚洲真实伦在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产欧美在线一区| 精品国产三级普通话版| 日本色播在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 黄色欧美视频在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲va在线va天堂va国产| 色播亚洲综合网| 国产高清有码在线观看视频| 一级毛片久久久久久久久女| 变态另类丝袜制服| 亚洲av免费在线观看| 日日撸夜夜添| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产69精品久久久久777片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 九九爱精品视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 啦啦啦啦在线视频资源| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产麻豆成人av免费视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 插阴视频在线观看视频| 能在线免费看毛片的网站| av卡一久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av不卡在线观看| 美女高潮的动态| 女人被狂操c到高潮| 久久精品国产亚洲网站| 韩国av在线不卡| 国产中年淑女户外野战色| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜精品在线福利| АⅤ资源中文在线天堂| 床上黄色一级片| 国产精品一区www在线观看| 午夜激情福利司机影院| 日韩一区二区三区影片| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 乱人视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 综合色av麻豆| 综合色丁香网| 一区二区三区四区激情视频 | 可以在线观看毛片的网站| 99久久精品一区二区三区| 免费av观看视频| 中文资源天堂在线| 一个人看视频在线观看www免费| 九草在线视频观看| .国产精品久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 国内精品美女久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av成人av| 中国国产av一级| av视频在线观看入口| 午夜老司机福利剧场| 欧美色视频一区免费| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99久久精品一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久人人精品亚洲av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费电影在线观看免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 综合色丁香网| av卡一久久| 好男人在线观看高清免费视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产高潮美女av| 只有这里有精品99| 午夜a级毛片| www.色视频.com| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品三级大全| 麻豆乱淫一区二区| 99久久精品一区二区三区| 全区人妻精品视频| 日日撸夜夜添| 日韩高清综合在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 26uuu在线亚洲综合色| 国产黄a三级三级三级人| 日本av手机在线免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 成人二区视频| 免费观看精品视频网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲欧洲日产国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产成人freesex在线| 色哟哟哟哟哟哟| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩欧美在线乱码| 99热只有精品国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩av不卡免费在线播放| 99riav亚洲国产免费| 国产免费男女视频| 国产成人福利小说| 日本在线视频免费播放| 国产精品无大码| 久99久视频精品免费| 波野结衣二区三区在线| 嫩草影院精品99| 一本精品99久久精品77| 最好的美女福利视频网| 毛片女人毛片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲人成网站在线播| 人人妻人人澡欧美一区二区| 禁无遮挡网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产黄片美女视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 九九爱精品视频在线观看| 久久人人精品亚洲av| 简卡轻食公司| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产探花极品一区二区| 一级毛片电影观看 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av男天堂| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 伦理电影大哥的女人| 亚州av有码| 日韩欧美国产在线观看| 日韩中字成人| 午夜激情福利司机影院| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品影院6| 高清在线视频一区二区三区 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美日韩综合久久久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人福利小说| 国产色爽女视频免费观看| 久久亚洲精品不卡| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久九九精品影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产av不卡久久| 国产精品永久免费网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 成人性生交大片免费视频hd| 在线天堂最新版资源| 欧美zozozo另类| 国产免费男女视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品,欧美在线| 欧美高清性xxxxhd video| 91av网一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 99视频精品全部免费 在线| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧美日韩东京热| 青青草视频在线视频观看| 在线播放无遮挡| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕久久专区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人三级黄色视频| 99久久人妻综合| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩国产亚洲二区| videossex国产| 91久久精品电影网| 嘟嘟电影网在线观看| 久久中文看片网| 赤兔流量卡办理| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级黄色大片毛片| 国产麻豆成人av免费视频| av免费观看日本| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 日韩av不卡免费在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品,欧美在线| 少妇的逼水好多| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲中文字幕日韩| 99热6这里只有精品| www日本黄色视频网| 久久久久久久久久久丰满| 长腿黑丝高跟| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品影视一区二区三区av| 不卡一级毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 丝袜美腿在线中文| 亚洲成人久久性| 国产一级毛片在线| 美女黄网站色视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美xxxx性猛交bbbb| 只有这里有精品99| 99久久人妻综合| 变态另类丝袜制服| 国产探花极品一区二区| 最近手机中文字幕大全| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲色图av天堂| 国产精品一区www在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 97在线视频观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国内精品宾馆在线| 2022亚洲国产成人精品| 久久精品国产亚洲av天美| 哪里可以看免费的av片| 亚洲在久久综合| 一本久久中文字幕| av天堂在线播放| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 夫妻性生交免费视频一级片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| a级一级毛片免费在线观看| av视频在线观看入口| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av不卡在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产午夜精品论理片| 日韩高清综合在线| av天堂在线播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 麻豆国产av国片精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 老女人水多毛片| 亚洲av一区综合| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲电影在线观看av| 免费看av在线观看网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 草草在线视频免费看| kizo精华| 禁无遮挡网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产探花在线观看一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 寂寞人妻少妇视频99o| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久久久久久av| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美色视频一区免费| 免费观看在线日韩| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 九九热线精品视视频播放| 全区人妻精品视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| av.在线天堂| 国产v大片淫在线免费观看| 97在线视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久久久国产网址| 午夜激情欧美在线| 亚洲av免费在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美精品国产亚洲| 婷婷亚洲欧美| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产男人的电影天堂91| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 听说在线观看完整版免费高清| 不卡一级毛片| 久久久久久久久久久丰满| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人精品一,二区 | 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久人妻综合|