基于紫外線(xiàn)和磁力的攀爬機(jī)器人

由加拿大滑鐵盧大學(xué)的工程師開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人利用紫外線(xiàn)（UV）和磁力可在任何表面上移動(dòng)。近日，關(guān)于這項(xiàng)工作的論文已發(fā)表在Cell Reports Physical Science 雜志上。

它是一款不需要連接到外部電源的軟機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和多功能性，適用于潛在應(yīng)用，例如協(xié)助外科醫(yī)生，或者搜索其他無(wú)法進(jìn)入的地方。

該機(jī)器人由一種智能材料制成，研究人員將其命名為GeiwBot，因?yàn)榧ぐl(fā)它的生物可以在分子水平上進(jìn)行改變，以模仿壁虎如何在腳上粘住和松開(kāi)有力的爪。

這款機(jī)器人大約4 厘米長(zhǎng)，3 毫米寬，1 毫米厚，可以爬上垂直的墻壁和天花板，無(wú)需連接電源。

研究團(tuán)隊(duì)使用液晶彈性體和合成膠墊構(gòu)建了機(jī)器人。光敏聚合物條模擬尺蠖的拱起和拉伸運(yùn)動(dòng)，而兩端的壁虎靈感磁鐵墊則進(jìn)行抓握。

機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程操作，在危險(xiǎn)或難以到達(dá)的地方進(jìn)行感應(yīng)或搜索，為潛在的外科應(yīng)用鋪平了道路。

研究人員的下一步是開(kāi)發(fā)一種純光驅(qū)動(dòng)的攀爬軟機(jī)器人，該機(jī)器人不需要磁場(chǎng)，使用近紅外輻射代替紫外光來(lái)改善生物相容性。