• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多線切割機線鋸系統(tǒng)張力預補償控制與試驗

    2023-07-27 08:23:46范維陳劍文曾榮
    機床與液壓 2023年13期
    關(guān)鍵詞:排線導輪硅片

    范維,陳劍文 ,曾榮

    (1.華中農(nóng)業(yè)大學工學院,湖北武漢 430070;2.湖北三江航天紅林探控有限公司,湖北孝感 432000)

    0 前言

    目前全球90%以上的集成電路均采用硅片作為襯底。單晶SiC基片(簡稱SiC晶片)具有良好的導電性能和導熱性能,特別適合制備高頻、高溫、大功率微電子器件。SiC晶片制造的電子器件能夠降低或取消電子冷卻系統(tǒng)、提高推進質(zhì)量比、提高固態(tài)射頻功率器件的輸出功率,在航空航天電子系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)和浪涌電壓抑制系統(tǒng)等工業(yè)場景中得到廣泛應用[1-3]。

    硅片切割方式也隨著對硅片直徑、厚度、粗糙度、總厚度偏差(TTV)、翹曲度、表面損傷層等方面要求的提高而改進[4]。目前使用最廣泛的硅片切割技術(shù)是多線切割,其加工精度高、控制系統(tǒng)復雜、制造難度大,且核心技術(shù)一直被國外少數(shù)幾個機床制造公司所掌控,主要有瑞士的MEYER BURGER、HCT,日本的高鳥、NTC等公司。由于技術(shù)壟斷,且制造工藝復雜,多線切割技術(shù)的研究,尤其是固著磨料多線切割機的研究,對于打破技術(shù)壁壘,實現(xiàn)多線切割機的自主制造,滿足國內(nèi)光伏硅片的生產(chǎn)需要具有極大的意義。

    目前對于多線切割SiC晶片去除機制的研究主要集中于鋸切過程中的硅片材料去除方式和機制方面,類似于脆性材料的磨削、研磨過程中材料的去除[5-6]。對于金剛石線鋸自身在鋸切過程中張緊力波動機制,并依此進行張力補償控制的研究甚少[7-8]。金剛石線鋸鋸切過程雖然與磨削過程都是磨粒的二體磨削加工過程,但是由于加工方式、加工線鋸和刀具的結(jié)構(gòu)不同,其加工受線鋸張緊特性的影響機制也會有所差異。例如多線切割技術(shù)中,線鋸在加工輥上對硅錠切割過程中受壓產(chǎn)生的撓度、往復切割時加工輥高速換向時線鋸張力的波動等,都會導致線鋸切割狀態(tài)發(fā)生改變[9],影響硅片表面質(zhì)量,甚至造成斷線等加工故障[10-13]。

    因此,本文作者針對多線切割系統(tǒng)線鋸排布過程中的張力值的變化進行建模分析,根據(jù)線鋸張力變化規(guī)律,結(jié)合多線切割機實際加工時張力傳感器與加工輥線鋸撓度測量數(shù)據(jù)采集與處理,建立了張緊輪兩側(cè)線鋸的張力變化模型?;陂_放式數(shù)控系統(tǒng)提出多線切割系統(tǒng)張緊力波動預補償?shù)目刂撇呗?,并通過自主研發(fā)的金剛石多線切割設備進行張力預補償控制的性能測試與對比試驗,驗證建模方法和控制系統(tǒng)的有效性。

    1 多線切割機線鋸張力建模分析

    1.1 多線切割線鋸系統(tǒng)

    以自主研發(fā)的DWS多線切割機為研究對象,該多線切割機屬于固著磨料多線切割機,采用電鍍金剛石線鋸,對硅棒進行切片加工。多線切割機的線鋸系統(tǒng)由收放線輥、左右加工輥、排線輪、張緊輪和換向輪組成,通過張緊輪的作用,對整個線鋸系統(tǒng)的張力進行增大或者減小,使張力值能夠滿足切片加工。線鋸系統(tǒng)排布方式如圖1所示。

    圖1 線鋸系統(tǒng)排布原理

    1.2 導輪處線鋸張力建模

    在多線切割機的實際加工過程中,線鋸在各個導輪處的張力不同且變化,線鋸張力波動的大小與導輪的幾何尺寸、線鋸包角和外載干擾有關(guān)。

    多線切割系統(tǒng)具有對稱性,以線鋸在左側(cè)加工輥系統(tǒng)為例,需要經(jīng)過8個導輪、1根加工輥,線鋸張力在這一過程中的變化與導輪、加工輥的包角大小有一定的聯(lián)系。對于包繞材料的張力模型,根據(jù)張力遞增定律[14],如圖2所示,設導輪順時針方向運動,取包角為dα的一線鋸微元為對象,線鋸的密度為ρ,該線鋸微元兩側(cè)受張力分別為:F和F+dF。

    圖2 線鋸主動運動

    該段材料相對于導輪中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為

    dI=ρ·R3·dα

    (1)

    當線鋸主動、導輪從動運動時,如圖2所示,在dp方向上:

    (2)

    dα和dF都趨近于0,上式可近似為

    (3)

    在μdp方向上:

    (4)

    dα趨近于0,式(4)可視為

    (F+dF-F-μdp)R=0

    (5)

    dF=μdp

    (6)

    將式(6)代入式(3),得:

    dF=μ·F·dα

    (7)

    (8)

    對式(8)在β段線鋸上進行積分,得:

    F2=F1·eμ·β

    (9)

    式(9)表明線鋸帶動導輪運動時,線鋸張力的變化規(guī)律,當導輪從動時,線鋸上力的變化趨勢呈以自然指數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)增加。

    同理,當線鋸從動、導輪主動運動時,此時線鋸張力:

    F2=F1·e-μ·β

    (10)

    式(10)表明導輪帶動線鋸運動時,線鋸張力的變化規(guī)律,當導輪主動時,線鋸上力的變化趨勢呈以自然指數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)減小。

    1.3 張緊輪線鋸系統(tǒng)動力學建模

    放線輥側(cè)張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)由浮動張緊輪、搖臂及張力調(diào)整電機組成,其調(diào)節(jié)原理如圖3所示。

    圖3 張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意

    張力電機輸出轉(zhuǎn)矩,通過搖臂、張緊輪對線鋸施加恒定張力,對其波動進行一定的緩沖(搖臂的擺動范圍體現(xiàn)了該系統(tǒng)的補償調(diào)節(jié)能力)。根據(jù)前面分析,各導輪處線鋸的等效張力和加速度不相等且時變,以張力調(diào)節(jié)輪為研究對象,張力傳感器安裝在排線輪上。則張緊輪擺動的動力學模型可表示為

    (11)

    式中:張緊輪的等效轉(zhuǎn)動慣量為Ji;角速度為ω(t);Tf為線鋸在導輪上的摩擦力矩;Tm為電機輸出力矩;F1(t)和F2(t)為張緊輪兩側(cè)張力,且滿足:

    (12)

    (13)

    Fp為排線輪處檢測的張力值。式(12)(13)描述了放線側(cè)加工輥、張緊輪和各導輪之間的張力關(guān)系,將測得張力作為反饋和設定張力(張力電機輸入電流)進行對比,并通過加工輥處的線弓檢測進行張力波動的預補償,從而進行多線切割恒張力控制器設計。根據(jù)張力動力學模型得到預補償角位移為

    r)-Tf-Tm]dt2

    (14)

    θ(t)為搖臂的角位移。由于恒張力控制是通過張力調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)進行角位移或速度的補償,此時θ(t)反映的是對張緊輪兩側(cè)張緊力辨識擬合后,預測的張緊力波動所需進行的旋轉(zhuǎn)角位移補償值。

    2 多線切割張力波動預補償控制模型

    張緊力控制系統(tǒng)采用三相永磁同步電機(PMSM),電機的定子為三相分布繞組,通過矢量變換對PMSM進行線性化解耦控制,將伺服驅(qū)動定義在電流環(huán)驅(qū)動,電機的輸出可以等效為功率放大器,伺服系統(tǒng)的模型可以表示為

    (15)

    其傳遞函數(shù)框圖如圖4所示。

    通過拉普拉斯變換,得到伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù):

    (16)

    多線切割線鋸系統(tǒng)的恒張力控制系統(tǒng)包括:加工輥處撓度曲線擬合提出的張力預補償模型和通過排線輪處張力檢測得到的反饋控制模型。其控制策略為:上位機輸入期望角位移信號,通過伺服系統(tǒng)提供的虛擬軸補償?shù)玫教摂M轉(zhuǎn)矩,虛擬角位移信號預先輸入具有張力波動動力學特性的補償模型,從而得到虛擬補償轉(zhuǎn)矩的誤差值,將此誤差值對張緊電機的輸入模擬量進行預補償。另一方面,通過排線輪處的張力在線檢測,對張緊力控制系統(tǒng)進行實時反饋閉環(huán)控制。線鋸系統(tǒng)恒張力控制模型如圖5所示。

    3 多線切割加工試驗

    3.1 試驗方案

    文中采用自主研發(fā)的DWS多線切割機,整體設備如圖6所示??刂葡到y(tǒng)采用西門子Simotion D435運動控制器、PLC、ET 200M分布式I/O模塊、西門子1FK7系列永磁同步電機及裝有SCOUT工程開發(fā)平臺和WinCC Flexible可視化人機界面軟件的上位機等,如圖7所示。

    圖6 DWS多線切割機

    圖7 基于Simotion的張緊系統(tǒng)硬件組態(tài)示意

    該多線切割機部分工藝性能參數(shù)如表1所示,多線切割機采用電鍍金剛石線鋸,直徑為φ(0.14±0.01)mm,母線材質(zhì)為琴鋼絲;金剛石線在與導輪上的聚氨酯層作相對運動時,其摩擦因數(shù)μ約為0.03。為驗證恒張力控制系統(tǒng)的有效性,采用480 m/min的走線速度,試驗階段輸入矩形速度信號,每5 s換一次走線方向[15]。

    表1 多線切割機性能參數(shù)

    3.2 試驗結(jié)果分析

    試驗過程中主要需要觀察走線速度和線鋸的張力傳感器示值2個監(jiān)測點的變化情況。排線輪處張力測量如圖8所示,由于線鋸張緊力檢測是通過排線輪處的張力傳感器實現(xiàn),排線輪沿放線輪的軸向運動會產(chǎn)生線鋸張力偏差,實際張力值為

    圖8 線鋸排線輪處張力傳感器檢測方案

    F=Fdcosα

    (17)

    其中:α為排線輪處線鋸與豎直方向的夾角,且滿足:

    (18)

    其中:vp為排線輪設定排線速度;Lp為排線輪與2號導輪豎直方向的中心距。

    為精確顯示其控制精度,將張力波動響應數(shù)據(jù)由Simotion系統(tǒng)導入Excel文件,并用MATLAB分別繪制該觀測數(shù)據(jù)曲線(數(shù)據(jù)采集周期為5 s),結(jié)果如圖9和圖10所示。線鋸張緊力的控制性能會直接影響收、放線輪的線速度是否同步。圖11所示為收、放線輪的速度輸入軌跡??刂葡到y(tǒng)中加工輥電機的編碼器反饋轉(zhuǎn)速曲線如圖12和圖13 所示,采用傳統(tǒng)PID和恒張力預補償?shù)膹埩Σ▌优c速度誤差結(jié)果統(tǒng)計如表2所示。

    表2 兩種控制方案的張力波動與速度誤差結(jié)果統(tǒng)計

    圖9 傳統(tǒng)PID控制張力波動檢測曲線

    圖10 張力預補償控制張力波動檢測曲線

    圖11 收、放線輪速度曲線

    圖12 張力預補償控制收放線輪速度同步誤差

    圖13 傳統(tǒng)PID控制收放線輪速度同步誤差

    由圖9和圖10可以看出:通過參數(shù)整定之后,應當設定初始張緊力為25 N(線鋸張力增高有利于提高切割能力,但過高的線鋸張力會引起線鋸剛性過大導致斷線)。張緊輪采用文中提出的恒張力補償控制后,張緊力波動范圍為:23.80~25.85 N,穩(wěn)態(tài)波動誤差約為±0.12 N。采用傳統(tǒng)PID控制,張緊力波動范圍為:23.50~26.50 N,穩(wěn)態(tài)波動誤差約為±0.37 N。

    由圖12和圖13可以看出:張緊輪采用文中提出的恒張力補償控制后,收放線輪穩(wěn)態(tài)運動基本同步,換向時產(chǎn)生誤差波動峰值±5.5 mm/min范圍內(nèi);而傳統(tǒng)PID控制的收放線輪穩(wěn)態(tài)運動基本同步,但是換向誤差波動峰值在±34.5 mm/min。

    4 結(jié)論

    文中針對金剛石多線切割系統(tǒng)張緊力波動導致線切割能力和精度下降的問題,提出了張緊力預補償?shù)暮銖埩刂撇呗?,通過金剛石線鋸在導輪兩側(cè)的張力變化特性分析與建模,采用線弓檢測對張力波動進行擬合,結(jié)合張力反饋器建立張力預補償控制系統(tǒng),實現(xiàn)對恒張力的控制。通過自主研發(fā)的金剛石線切割設備進行對比試驗,文中提出的恒張力預補償控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)PID張力控制,張力波動幅值和穩(wěn)態(tài)誤差都明顯減小,且收放線輪具有更好的線速度同步性能。提供了線切割裝備的恒張力控制新方法,并為后續(xù)進行多軸轉(zhuǎn)速同步控制的研究奠定了基礎。

    猜你喜歡
    排線導輪硅片
    編碼器在自動繞線機排線換向中的應用系統(tǒng)設計
    金剛石砂輪磨削貼膜硅片崩邊的研究*
    城軌車輛外掛密閉門的下導輪優(yōu)化設計
    光伏:硅片市場條件嚴峻 高效單晶需求回暖
    能源(2018年10期)2018-01-16 02:37:47
    精密排線系統(tǒng)的設計方法研究
    小導輪 大作用
    拆排線需小心
    消費電子(2015年7期)2015-12-11 15:58:02
    用于硅片檢測的精密直線運動平臺的設計與實現(xiàn)
    超大規(guī)模集成電路用硅片產(chǎn)業(yè)化
    世界科學(2013年6期)2013-03-11 18:09:38
    圓錐滾子無心磨削凸度螺旋導輪角度的確定
    軸承(2012年1期)2012-07-24 05:24:38
    国国产精品蜜臀av免费| 免费观看av网站的网址| 国精品久久久久久国模美| 青青草视频在线视频观看| 成人国产av品久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 婷婷色av中文字幕| 一个人免费看片子| www.色视频.com| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 新久久久久国产一级毛片| 十分钟在线观看高清视频www| 成年女人在线观看亚洲视频| 一级片'在线观看视频| 黄色配什么色好看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产极品天堂在线| 午夜福利视频在线观看免费| 免费观看无遮挡的男女| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 久久鲁丝午夜福利片| 伊人久久国产一区二区| 少妇的逼好多水| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av女优亚洲男人天堂| 成人国语在线视频| 色94色欧美一区二区| 飞空精品影院首页| 欧美另类一区| 91久久精品电影网| 亚洲少妇的诱惑av| 日本av手机在线免费观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久精品免费免费高清| 18禁在线播放成人免费| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费人成在线观看视频色| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人体艺术视频欧美日本| a级毛色黄片| 色吧在线观看| 国产成人精品在线电影| 久久人人爽人人片av| 国产 一区精品| 国产在线一区二区三区精| 一级片'在线观看视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 在线 av 中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色欧美视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久午夜欧美精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 中国三级夫妇交换| 少妇高潮的动态图| 另类精品久久| 亚洲综合色网址| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜免费观看性视频| 在线 av 中文字幕| 九色成人免费人妻av| 黄色一级大片看看| 黄色视频在线播放观看不卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产在线一区二区三区精| 免费大片18禁| 91aial.com中文字幕在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品乱久久久久久| 人成视频在线观看免费观看| 久热这里只有精品99| 水蜜桃什么品种好| 国国产精品蜜臀av免费| 久久免费观看电影| 亚洲第一av免费看| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩精品有码人妻一区| 精品酒店卫生间| 另类精品久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 天堂8中文在线网| 成人黄色视频免费在线看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜日本视频在线| 国产免费又黄又爽又色| 妹子高潮喷水视频| 永久免费av网站大全| 99精国产麻豆久久婷婷| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产av蜜桃| 最近中文字幕高清免费大全6| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 丝袜脚勾引网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99国产综合亚洲精品| 免费黄色在线免费观看| 色哟哟·www| 国产精品 国内视频| 久久久精品免费免费高清| 视频区图区小说| 国产成人精品一,二区| 久久久久久人妻| 精品卡一卡二卡四卡免费| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| tube8黄色片| 久久午夜福利片| 久久久久久久久大av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久久精品精品| 成人国产av品久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品国产亚洲网站| 99久久综合免费| 色哟哟·www| 日韩av在线免费看完整版不卡| kizo精华| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美精品国产亚洲| 一区在线观看完整版| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品人妻久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 丝袜脚勾引网站| 一区二区三区免费毛片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 五月伊人婷婷丁香| 三级国产精品欧美在线观看| www.av在线官网国产| 新久久久久国产一级毛片| 在线 av 中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产成人精品一,二区| 大香蕉97超碰在线| 色视频在线一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 赤兔流量卡办理| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 久久久欧美国产精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说| xxxhd国产人妻xxx| 又大又黄又爽视频免费| 国产永久视频网站| 免费黄频网站在线观看国产| 国产免费视频播放在线视频| 九九在线视频观看精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 涩涩av久久男人的天堂| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| www.色视频.com| 天天操日日干夜夜撸| 少妇高潮的动态图| 赤兔流量卡办理| 亚洲图色成人| 亚洲国产精品成人久久小说| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲av福利一区| 一区在线观看完整版| 国产精品久久久久久久电影| 午夜影院在线不卡| 久久久久久人妻| 男女无遮挡免费网站观看| 三级国产精品片| 国产成人a∨麻豆精品| xxx大片免费视频| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲无线观看免费| 国产成人精品一,二区| 嘟嘟电影网在线观看| 女性被躁到高潮视频| videossex国产| 男男h啪啪无遮挡| 久久99热这里只频精品6学生| 激情五月婷婷亚洲| 女人精品久久久久毛片| 日韩制服骚丝袜av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日本av免费视频播放| av在线观看视频网站免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 熟女电影av网| 成人免费观看视频高清| 不卡视频在线观看欧美| 18+在线观看网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 丁香六月天网| 久久精品久久久久久久性| 婷婷色综合www| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 天堂中文最新版在线下载| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 免费看不卡的av| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av综合色区一区| 51国产日韩欧美| 最后的刺客免费高清国语| videossex国产| 亚洲情色 制服丝袜| 黑人猛操日本美女一级片| 女人精品久久久久毛片| 国产永久视频网站| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 2018国产大陆天天弄谢| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品久久久久久久性| 香蕉精品网在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人二区视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产成人aa在线观看| 成人二区视频| 少妇精品久久久久久久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产一区二区三区av在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久国产网址| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲高清免费不卡视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲人成网站在线播| 中文字幕久久专区| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人手机av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99热6这里只有精品| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 热99久久久久精品小说推荐| videosex国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产高清国产精品国产三级| 一本一本综合久久| 18禁观看日本| 亚洲国产精品999| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品久久久久久久久亚洲| 在线看a的网站| 国产一区二区三区av在线| 少妇的逼好多水| 免费av中文字幕在线| 日日撸夜夜添| 欧美性感艳星| 精品久久久久久电影网| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 男女边摸边吃奶| 久久99蜜桃精品久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 91精品一卡2卡3卡4卡| 嘟嘟电影网在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 天堂中文最新版在线下载| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩电影二区| 久久这里有精品视频免费| 久久精品人人爽人人爽视色| 黄色一级大片看看| 考比视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 香蕉精品网在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲图色成人| 亚洲av成人精品一区久久| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产成人freesex在线| 国产精品国产av在线观看| 午夜免费观看性视频| 国产不卡av网站在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 看免费成人av毛片| 女性生殖器流出的白浆| 欧美人与善性xxx| 高清视频免费观看一区二区| 成人综合一区亚洲| 在线观看人妻少妇| 晚上一个人看的免费电影| 国产一级毛片在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日韩一区二区视频免费看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人精品福利久久| 男女边摸边吃奶| 黑人高潮一二区| av国产精品久久久久影院| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 三上悠亚av全集在线观看| 丝袜在线中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日日啪夜夜爽| 精品人妻在线不人妻| 国产成人一区二区在线| av专区在线播放| 99久久精品一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 国产一级毛片在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲无线观看免费| 久久久久久久久久成人| 免费av不卡在线播放| 成人毛片a级毛片在线播放| av播播在线观看一区| 欧美日韩视频精品一区| 国产深夜福利视频在线观看| 少妇丰满av| 国精品久久久久久国模美| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲成人一二三区av| 免费看av在线观看网站| 涩涩av久久男人的天堂| 赤兔流量卡办理| 亚洲,欧美,日韩| 岛国毛片在线播放| 国产成人精品在线电影| 国产av精品麻豆| 中文字幕久久专区| 亚洲久久久国产精品| 高清午夜精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩av不卡免费在线播放| 在线天堂最新版资源| 我的老师免费观看完整版| 91aial.com中文字幕在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 2018国产大陆天天弄谢| 制服人妻中文乱码| 美女福利国产在线| 欧美成人午夜免费资源| 两个人免费观看高清视频| 亚洲精品美女久久av网站| 三级国产精品欧美在线观看| 日本色播在线视频| 精品午夜福利在线看| 免费观看性生交大片5| 热99国产精品久久久久久7| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产日韩欧美在线精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 黄片无遮挡物在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 少妇人妻精品综合一区二区| 老女人水多毛片| 国产精品99久久久久久久久| 天天操日日干夜夜撸| 一区二区av电影网| 搡老乐熟女国产| 春色校园在线视频观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 97超碰精品成人国产| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 大码成人一级视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产乱来视频区| 日本91视频免费播放| 久久鲁丝午夜福利片| 日本免费在线观看一区| 国产极品天堂在线| 亚洲av男天堂| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产av影院在线观看| 男女国产视频网站| 婷婷色综合www| 免费黄网站久久成人精品| 在线观看一区二区三区激情| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女边摸边吃奶| 99久久中文字幕三级久久日本| 97在线视频观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久国产欧美日韩av| 黄色配什么色好看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩av免费高清视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| av黄色大香蕉| 伦理电影大哥的女人| 亚洲av中文av极速乱| www.色视频.com| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品.久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 最新中文字幕久久久久| 大片电影免费在线观看免费| 国产免费视频播放在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中国美白少妇内射xxxbb| 中文天堂在线官网| 最近最新中文字幕免费大全7| 中文字幕av电影在线播放| 99热这里只有是精品在线观看| h视频一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲伊人久久精品综合| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜视频国产福利| videosex国产| 久久热精品热| 中国三级夫妇交换| 青青草视频在线视频观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 在线天堂最新版资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美97在线视频| 一区二区三区精品91| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品不卡视频一区二区| 成人国产麻豆网| 国产精品一区www在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产精品偷伦视频观看了| 成人无遮挡网站| 考比视频在线观看| 久久久久久久久大av| 久久99热6这里只有精品| 国产高清不卡午夜福利| 国产视频首页在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| av有码第一页| 欧美日韩综合久久久久久| 成人手机av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人妻人人澡人人爽人人| 日日啪夜夜爽| 国产精品.久久久| 成人手机av| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 韩国av在线不卡| 亚洲av成人精品一区久久| 最近中文字幕2019免费版| 日本wwww免费看| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 99热国产这里只有精品6| 亚洲国产精品专区欧美| 美女福利国产在线| 热re99久久精品国产66热6| 成人午夜精彩视频在线观看| 免费观看在线日韩| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产一区二区三区av在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 午夜老司机福利剧场| 婷婷色av中文字幕| 久久毛片免费看一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲人与动物交配视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av成人精品一区久久| 91久久精品电影网| av一本久久久久| a级毛色黄片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲欧洲日产国产| 99热6这里只有精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产av国产精品国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本av免费视频播放| 青青草视频在线视频观看| a级毛色黄片| 久久久久国产网址| 亚洲av成人精品一二三区| 一本大道久久a久久精品| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久久久成人| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产日韩欧美在线精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品午夜福利在线看| 久久99热6这里只有精品| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜福利视频精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区在线观看99| 黄片无遮挡物在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 麻豆乱淫一区二区| www.av在线官网国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av免费高清在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久韩国三级中文字幕| 在线观看人妻少妇| 大话2 男鬼变身卡| 伦理电影免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 观看美女的网站| xxxhd国产人妻xxx| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久久久久久久久大奶| 精品午夜福利在线看| 韩国av在线不卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 91国产中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 少妇的逼水好多| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲怡红院男人天堂| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品国产三级专区第一集| av国产精品久久久久影院| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 黄片播放在线免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品夜色国产| 精品人妻在线不人妻| 大香蕉久久成人网| 大片免费播放器 马上看| 一级爰片在线观看| 大香蕉久久成人网| 日韩强制内射视频| 99热全是精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产男人的电影天堂91| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲性久久影院| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品第二区| 亚洲国产精品999| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲综合色网址| 精品一区二区三区视频在线| 精品一品国产午夜福利视频| av播播在线观看一区| 好男人视频免费观看在线| 另类亚洲欧美激情|