飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)虛擬裝配與干涉檢查技術(shù)

萬(wàn)春華，于哲峰，吳存利，聶小華，常亮

（1.中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所，西安 710065；2.上海交通大學(xué) 航空航天學(xué)院，上海 200240）

飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)?zāi)苡行?yàn)證零件、部件受力/傳力的真實(shí)性，并驗(yàn)證飛機(jī)制造工藝和裝配質(zhì)量，雖然試驗(yàn)的復(fù)雜度和成本較高，但作為傳統(tǒng)的、可靠的驗(yàn)證手段，是飛機(jī)研制過(guò)程中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，也是在地面環(huán)境下對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行最終確認(rèn)、最接近真實(shí)的驗(yàn)證手段，只有通過(guò)了驗(yàn)證試驗(yàn)飛機(jī)才能夠試飛并投入使用。飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)系統(tǒng)非常復(fù)雜，尤其是對(duì)于大型飛機(jī)，需要構(gòu)建大規(guī)模的整體承載框架及和設(shè)計(jì)大量密集加載設(shè)備。試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)系到載荷施加的準(zhǔn)確性和試驗(yàn)實(shí)施的可靠性，對(duì)于型號(hào)驗(yàn)證至關(guān)重要。

在早期的強(qiáng)度試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，主要采用的是二維圖紙[1-2]，隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，這種模式已經(jīng)不能適應(yīng)數(shù)字化的需求。虛擬裝配是近年來(lái)被廣泛研究的新興技術(shù)[3-8]，它從產(chǎn)品設(shè)計(jì)裝配的角度出發(fā)，綜合利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等，建立一個(gè)具有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)的多模式虛擬環(huán)境，設(shè)計(jì)者可在虛擬環(huán)境中交互地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、裝配操作和規(guī)劃、檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)產(chǎn)品的裝配性能，并制定合理的裝配方案。

虛擬裝配技術(shù)在航空、航天、汽車(chē)、船舶、工程機(jī)械及教育等領(lǐng)域得到了較廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[9]中提出了一種分析虛擬培訓(xùn)過(guò)程中用戶認(rèn)知狀態(tài)的方法，并對(duì)民用車(chē)輛的虛擬裝配過(guò)程進(jìn)行了應(yīng)用研究；鞠皎熒以某航空發(fā)動(dòng)機(jī)典型部件新型噴管為對(duì)象，制定了裝配工藝優(yōu)化方案，基于裝配仿真軟件Process Simulation 與TC 平臺(tái)集成完成了虛擬裝配[10]；周永平等分析了飛行器總裝裝配的特點(diǎn)和難點(diǎn)，并探討了復(fù)雜彈體結(jié)構(gòu)的虛擬裝配實(shí)施方案[11]；Wen對(duì)裝配過(guò)程中執(zhí)行機(jī)構(gòu)載荷作用于復(fù)合材料機(jī)身產(chǎn)生的殘余應(yīng)力進(jìn)行了研究，采用虛擬裝配和有限元仿真來(lái)模擬兩個(gè)復(fù)合材料機(jī)身的裝配過(guò)程，評(píng)估了裝配過(guò)程中的尺寸變化和殘余應(yīng)力[12]；夏利兵等針對(duì)裝甲車(chē)輛特點(diǎn)，介紹了裝甲車(chē)裝配仿真方法[13]；張志賢等介紹了基于多剛體動(dòng)力學(xué)的物性虛擬裝配技術(shù)涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并研發(fā)了虛擬裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)，完成了實(shí)例驗(yàn)證[14]；張燕寧等針對(duì)虛擬裝配系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間信息交互中存在的問(wèn)題，采用了一種基于XML Schema 技術(shù)表達(dá)裝配信息的裝配數(shù)據(jù)模型，并在行星齒輪結(jié)構(gòu)裝配部件中進(jìn)行了實(shí)例應(yīng)用[15]；孫淑婷采用自頂向下的虛擬裝配建模方法，完成了扇形工件上鉆三孔的夾具設(shè)計(jì)[16]。利用虛擬裝配技術(shù)，可以輔助檢驗(yàn)裝配的合理性，對(duì)干涉狀態(tài)進(jìn)行檢查。通常用于虛擬裝配的CAD 軟件如CATIA、Pro/E、UG 帶有碰撞檢查功能，自研軟件需要研究碰撞檢查算法。潘仁宇等對(duì)基于時(shí)間域和空間域的兩類(lèi)虛擬裝配中的碰撞檢查算法進(jìn)行了綜述，并結(jié)合大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)及GPU 等發(fā)展對(duì)碰撞檢查技術(shù)進(jìn)行了展望[17]；康文利和周學(xué)輝研究了裝配的零部件在裝配運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)包絡(luò)體的快速碰撞干涉檢驗(yàn)算法，用于設(shè)計(jì)階段驗(yàn)證零件之間的配合和可裝配性[18]。

飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括3 個(gè)部分，試驗(yàn)承載系統(tǒng)、加載系統(tǒng)及試驗(yàn)件，試驗(yàn)加載系統(tǒng)以試驗(yàn)承載系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)加載系統(tǒng)將試驗(yàn)載荷施加到試驗(yàn)件上。靜力試驗(yàn)是一個(gè)逐級(jí)加載的過(guò)程，對(duì)于全尺寸飛機(jī)來(lái)說(shuō)，目前承載系統(tǒng)通常采用一體化整體框架，加載以杠桿系統(tǒng)為主。在設(shè)計(jì)中，通常能夠規(guī)避掉初始的干涉情況，但是部分試驗(yàn)工況飛機(jī)變形很大，尤其是極限載荷（150%限制載荷）試驗(yàn)，飛機(jī)大變形后，多個(gè)加載杠桿系統(tǒng)之間、加載系統(tǒng)與支持系統(tǒng)之間甚至試驗(yàn)件與支持系統(tǒng)之間可能存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，一旦物理試驗(yàn)實(shí)施過(guò)程中發(fā)生這種情況，將對(duì)試驗(yàn)帶來(lái)很大的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要在試驗(yàn)前排查碰撞干涉的可能性，虛擬裝配技術(shù)是一種有效的手段。

根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)中面臨的問(wèn)題，提出了一種適用的虛擬裝配方法和加載過(guò)程運(yùn)動(dòng)模擬方法，完成了碰撞干涉檢查，并在型號(hào)試驗(yàn)中進(jìn)行了實(shí)例應(yīng)用，有效地輔助了試驗(yàn)設(shè)計(jì)，提高了試驗(yàn)安全性。

1 試驗(yàn)系統(tǒng)虛擬裝配及干涉檢查流程

試驗(yàn)系統(tǒng)虛擬裝配在試驗(yàn)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，建立三維虛擬裝配模板。然后根據(jù)定義的設(shè)備空間位置及裝配關(guān)系，調(diào)用設(shè)備庫(kù)中的模型，完成試驗(yàn)系統(tǒng)在CATIA 中的三維自動(dòng)裝配。試驗(yàn)系統(tǒng)碰撞干涉檢查主要分為靜態(tài)碰撞干涉檢查和動(dòng)態(tài)碰撞干涉檢查，動(dòng)態(tài)碰撞干涉檢查是關(guān)鍵，它需要先計(jì)算得到各加載步加載設(shè)備的坐標(biāo)，然后在CATIA中對(duì)設(shè)備的空間位置進(jìn)行更新，模擬加載過(guò)程，同時(shí)對(duì)各加載步的設(shè)備的碰撞/干涉狀態(tài)進(jìn)行檢查，并自動(dòng)輸出碰撞/干涉檢查報(bào)告，虛擬裝配流程如圖1 所示。

圖1 虛擬裝配及干涉檢查流程

虛擬裝配流程中關(guān)鍵步驟包括：

1）建立虛擬裝配模板?，F(xiàn)有的杠桿設(shè)計(jì)程序輸出的是二維CAD 圖紙，需要開(kāi)發(fā)接口讀取數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的虛擬裝配模板。虛擬裝配模板中的數(shù)據(jù)主要包括設(shè)備號(hào)、設(shè)備類(lèi)型、設(shè)備連接關(guān)系及空間位置等信息；

2）研發(fā)試驗(yàn)加載設(shè)備模型庫(kù)并建立與CATIA客服端接口。試驗(yàn)加載系統(tǒng)中使用的杠桿、拉索等設(shè)備多選用標(biāo)準(zhǔn)件，可重復(fù)使用，建立模型庫(kù)后可支持虛擬裝配調(diào)用；

3）建立杠桿加載系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平衡方程并計(jì)算各加載步加載設(shè)備的空間位置。杠桿加載系統(tǒng)包括膠布帶、多級(jí)杠桿、拉索及作動(dòng)筒等設(shè)備，加載過(guò)程中各設(shè)備間約束關(guān)系復(fù)雜，難以用剛?cè)狁詈戏抡娴姆椒▉?lái)模擬。但是杠桿加載系統(tǒng)的力學(xué)及運(yùn)動(dòng)平衡原理是明確的，可根據(jù)其力學(xué)及運(yùn)動(dòng)平衡原理建立模型，計(jì)算得到各加載步加載設(shè)備的空間位置，為模擬加載過(guò)程提供支撐；

4）加載過(guò)程模擬及碰撞檢查。得到各加載步加載設(shè)備的空間位置后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行空間位置更新，并對(duì)每一步更新后的模型進(jìn)行碰撞干涉檢查，輸出檢查結(jié)果。

2 試驗(yàn)系統(tǒng)虛擬裝配技術(shù)方案

2.1 虛擬裝配模板

從虛擬裝配及碰撞檢查流程可以看出，整個(gè)過(guò)程涉及的數(shù)據(jù)較多，應(yīng)該統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，減少信息冗余。XML 語(yǔ)言具有層次清晰，易于擴(kuò)展，便于不同模塊之間高效地共享信息數(shù)據(jù)等良好特性，這里提出了基于XML 的虛擬裝配模板，以實(shí)現(xiàn)模塊之間高效地交互傳遞數(shù)據(jù)。

根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)虛擬裝配數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，用2 類(lèi)XML 文件來(lái)描述裝配信息。一類(lèi)XML文件主要描述設(shè)備裝配關(guān)系，包括設(shè)備名稱(chēng)、實(shí)例名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型、及上下連接關(guān)系，如圖2 所示。

圖2 裝配關(guān)系描述文件

另外一類(lèi)XML 文件主要描述設(shè)備的空間位置，主要包括設(shè)備實(shí)例名稱(chēng)、空間坐標(biāo)及方向。虛擬裝配過(guò)程包括多個(gè)空間位置XML 文件，每個(gè)加載步生成一個(gè)該類(lèi)文件。

2.2 試驗(yàn)加載設(shè)備模型庫(kù)

在全機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)中，用到的加載設(shè)備非常多，這些加載設(shè)備常采用通用標(biāo)準(zhǔn)件，不同型號(hào)、不同工況的試驗(yàn)會(huì)反復(fù)用到這些設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化虛擬裝配，這里首先構(gòu)建試驗(yàn)加載設(shè)備模型庫(kù)，將試驗(yàn)用到的加載設(shè)備錄入到模型庫(kù)中。

試驗(yàn)加載設(shè)備主要包括加載杠桿、杠桿鏈接件、作動(dòng)筒、作動(dòng)筒連接件、其它設(shè)備等，以通用標(biāo)準(zhǔn)件為主，其型號(hào)和尺寸參數(shù)是相對(duì)應(yīng)的。以某類(lèi)杠桿為例（如圖3 所示），包括的參數(shù)主要有：杠桿代號(hào)、使用彎矩、力臂調(diào)節(jié)范圍、孔徑槽寬、全長(zhǎng)、自重、偏心矩、間隙、高度，可采用參數(shù)化的方式構(gòu)建設(shè)備模型，如圖4 所示。另外，試驗(yàn)中還會(huì)用到一些根據(jù)特定需求設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)備。根據(jù)試驗(yàn)設(shè)備的特點(diǎn)，這里構(gòu)建了基于Web 的試驗(yàn)加載設(shè)備模型庫(kù)，用戶可在瀏覽器錄入、刪除和發(fā)布設(shè)備模型，并能支持客服端虛擬裝配的調(diào)用。

圖3 通用杠桿示意圖

圖4 杠桿參數(shù)化模型

2.3 接口設(shè)計(jì)及虛擬裝配

飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)在CATIA 下進(jìn)行虛擬裝配，設(shè)備模型庫(kù)是獨(dú)立的基于Web 訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，裝配關(guān)系已定義在基于XML 的虛擬裝配模板中。這里定義了模型庫(kù)與CATIA 端的接口，通過(guò)設(shè)備名稱(chēng)和實(shí)例名稱(chēng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，調(diào)用生成應(yīng)用的實(shí)例模塊。

根據(jù)虛擬裝配模板中定義的設(shè)備號(hào)、空間位置及連接關(guān)系，從設(shè)備庫(kù)中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備模型，并進(jìn)行空間位置定位，可完成加載設(shè)備的虛擬裝配。進(jìn)行虛擬裝配時(shí)，程序?qū)⒈容^連接件和杠桿的發(fā)布點(diǎn)坐標(biāo)，自動(dòng)校核連接件的上級(jí)杠桿和下級(jí)杠桿，更新虛擬裝配模板文件，以供運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，準(zhǔn)確找到相應(yīng)的實(shí)例，計(jì)算其全局坐標(biāo)位置。虛擬裝配實(shí)施方案如圖5 所示。

圖5 虛擬裝配實(shí)施方案

3 試驗(yàn)加載系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模擬及干涉檢查

3.1 運(yùn)動(dòng)平衡方程及空間位置求解

虛擬裝配得到是初始狀態(tài)的試驗(yàn)系統(tǒng)模型，模擬試驗(yàn)加載過(guò)程的一個(gè)重要前提是預(yù)先計(jì)算出變形后加載杠桿系統(tǒng)的空間位置。試驗(yàn)系統(tǒng)包括上百加載通道，每個(gè)加載通道加載過(guò)程中各設(shè)備間約束關(guān)系復(fù)雜，難以用剛?cè)狁詈戏抡娴姆椒▉?lái)模擬。這里根據(jù)其力學(xué)及運(yùn)動(dòng)平衡原理建立模型，來(lái)計(jì)算各加載步加載設(shè)備的空間位置。杠桿模型示意圖如圖6 所示。

圖6 杠桿加載系統(tǒng)理論模型

對(duì)于杠桿加載系統(tǒng)中的杠桿零件，存在已知的3 個(gè)點(diǎn)，左端點(diǎn)、右端點(diǎn)、中間點(diǎn)。連桿零件，存在已知的兩個(gè)點(diǎn)，上端點(diǎn)和下端點(diǎn)。初始狀態(tài)下，杠桿加載系統(tǒng)設(shè)備空間位置為已知量（由設(shè)計(jì)給出），加載后結(jié)構(gòu)發(fā)生變形，加載設(shè)備空間位置也發(fā)生變化，新的位置坐標(biāo)為待求量。假設(shè)第i個(gè)杠桿，其兩端點(diǎn)為i1(xi1,yi1,zi1)和i2(xi2,yi2,zi2)，杠桿中間加載點(diǎn)i3距離兩端點(diǎn)的長(zhǎng)度分別為m和n，在試驗(yàn)方案確定的情況下杠桿加載比不變，為定值。則i3的坐標(biāo)為

向量i1j3為杠桿的端點(diǎn)i1和低一級(jí)杠桿j上中間加載點(diǎn)的連線，長(zhǎng)度為L(zhǎng)j，i2k3為杠桿的端點(diǎn)i2與低一級(jí)杠桿k中間加載點(diǎn)的連線，長(zhǎng)度為L(zhǎng)k。在試驗(yàn)加載過(guò)程中，可理想假設(shè)杠桿和連桿是剛性的，即Lj和Lk在加載過(guò)程中保持不變。

根據(jù)杠桿和連桿剛性假設(shè)及杠桿加載比不變，可得到以下幾何約束方程：

加載過(guò)程中，杠桿i及連桿i1j3、i2k3應(yīng)在同一平面內(nèi)，否則將無(wú)法平衡。即向量i1i2、i1j3、i2k3共面，可得到共面約束方程：

引入向量i1j3的單位向量為a，i2k3的單位向量為b，則：

杠桿i上，端點(diǎn)到其中間加載點(diǎn)i3的向量分別為i1i3和i2i3，則：

引入系數(shù)R，即

引入向量v1和v2：

式中h1為上一級(jí)杠桿的端點(diǎn)。

根據(jù)力學(xué)平衡，連桿i1j3、i2k3的合力等于連桿i3h1的力，得到力學(xué)平衡方程為

聯(lián)合式（2）、式（3）、式（13）組成杠桿i的方程組。對(duì)于最低一級(jí)杠桿，方程組中的i3和k3為結(jié)構(gòu)表面的點(diǎn)，對(duì)于最高一級(jí)杠桿，上述計(jì)算中的h1為作動(dòng)器的固定點(diǎn)。按上述方程對(duì)所有杠桿建立方程組，組合即可得到整個(gè)杠桿系統(tǒng)位移的非線性方程組。

在初始狀態(tài)下方程組滿足平衡關(guān)系，結(jié)構(gòu)變形后，結(jié)構(gòu)表面點(diǎn)坐標(biāo)可由有限元分析得到，作動(dòng)筒固定點(diǎn)坐標(biāo)由試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定，結(jié)構(gòu)表面點(diǎn)和作動(dòng)筒固定點(diǎn)的坐標(biāo)均為已知變量，將其代入方程組，使用非線性方程組求解方法可計(jì)算得到各個(gè)杠桿端點(diǎn)的坐標(biāo)。需要注意的是，若結(jié)構(gòu)變形較大，需要以較小的變形增量逐步求解方程。

3.2 運(yùn)動(dòng)模擬及干涉檢查

根據(jù)杠桿加載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平衡方程可以計(jì)算得到不同加載步下各杠桿和連接件的空間位置坐標(biāo)，得到空間位置坐標(biāo)并不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備在CATIA 中的空間位置更新，需要進(jìn)行設(shè)備參考坐標(biāo)軸系與總體坐標(biāo)軸系的關(guān)系轉(zhuǎn)換，定義每個(gè)加載步各杠桿和連接件零件的坐標(biāo)位置矩陣。

杠桿i的坐標(biāo)原點(diǎn)取為中間加載點(diǎn)i3，參考坐標(biāo)軸系定義方法如下：

連桿i2k3的坐標(biāo)原點(diǎn)取為端點(diǎn)k3，參考坐標(biāo)軸系定義方法如下：

由式（14）、式（15）可完成每個(gè)加載步杠桿加載系統(tǒng)中的杠桿及連桿空間位置及方向定義，生成空間位置XML 文件，實(shí)現(xiàn)加載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模擬。對(duì)各加載步更新后的裝配模型進(jìn)行碰撞/干涉檢查，這里借助CATIA 已有的“檢查碰撞”功能進(jìn)行杠桿加載系統(tǒng)的間隙、接觸及碰撞檢查，生成碰撞檢查報(bào)表。

4 應(yīng)用案例

按照文中介紹的方法，研發(fā)了飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)虛擬裝配軟件。虛擬裝配軟件在試驗(yàn)加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將杠桿設(shè)計(jì)輸出的杠桿加載方案轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)XML 格式的虛擬裝配模板，在模板中定義各級(jí)杠桿及其連接件的設(shè)備號(hào)、空間位置等信息。根據(jù)虛擬裝配模板中定義的設(shè)備號(hào)、空間位置及連接關(guān)系，從設(shè)備庫(kù)中自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備模型，并進(jìn)行空間位置定位，完成加載設(shè)備的虛擬裝配。以某全機(jī)靜強(qiáng)度試驗(yàn)為例，生成的初始狀態(tài)虛擬裝配模型如圖7 所示。

圖7 初始狀態(tài)虛擬裝配模型

然后建立杠桿系統(tǒng)的平衡方程，以仿真變形為條件，迭代計(jì)算出各加載步各加載設(shè)備的空間位置，記錄到各加載步的虛擬裝配模板中；最后對(duì)加載設(shè)備進(jìn)行空間位置驅(qū)動(dòng)，得到各加載步的裝配模型，利用CATIA 已有功能進(jìn)行碰撞/干涉檢查分析，并自動(dòng)報(bào)表輸出作動(dòng)筒的行程及碰撞干涉情況。該工況試驗(yàn)系統(tǒng)未發(fā)生碰撞干涉，但對(duì)預(yù)置的碰撞干涉可自動(dòng)報(bào)表輸出，為試驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)施提供了技術(shù)支持。150%加載步的虛擬裝配模型如圖8 所示。

圖8 最終狀態(tài)虛擬裝配模型

5 結(jié)論

1）基于XML 的虛擬裝配模板統(tǒng)一了試驗(yàn)加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)格式，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效交互傳遞；基于Web 的試驗(yàn)設(shè)備模型庫(kù)能夠?qū)υO(shè)備模型進(jìn)行創(chuàng)建、修改、發(fā)布和管理，積累設(shè)計(jì)知識(shí)。虛擬裝配模板和模型庫(kù)是飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)虛擬裝配不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2）由杠桿加載系統(tǒng)的幾何約束、共面約束及力學(xué)平衡構(gòu)建的非線性方程組能夠基于仿真變形結(jié)果計(jì)算出每個(gè)加載步各加載設(shè)備的空間位置，為復(fù)雜試驗(yàn)加載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模擬及碰撞干涉檢查提供一種可行的技術(shù)方案。

3）結(jié)合自主研發(fā)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)虛擬裝配軟件和應(yīng)用實(shí)例對(duì)虛擬裝配流程和算法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明了流程和方法的正確性。

另外，虛擬裝配結(jié)果可以作為虛擬現(xiàn)實(shí)的輸入，在人機(jī)自然交互虛擬環(huán)境中完成裝配和拆卸等一系列的虛擬操作，進(jìn)一步驗(yàn)證和優(yōu)化試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案。