產(chǎn)教融合視域下衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)改革探索

楊旭 余學(xué)祥 趙興旺 方新建 彭皆彩

［摘? ? ? ? ? ?要］? 科技創(chuàng)新與衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)測繪類專業(yè)建設(shè)和人才培養(yǎng)提出了更高的要求，如何培養(yǎng)具有多學(xué)科交叉融合與創(chuàng)新實(shí)踐能力的國際化人才，以滿足社會(huì)發(fā)展和行業(yè)需求，成為產(chǎn)教融合視域下衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)改革探索所面臨的重要問題。從課程思政融入、課程設(shè)計(jì)、教學(xué)方式變革、實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)、教學(xué)科研融合機(jī)制建立、產(chǎn)學(xué)研合作體系構(gòu)建等方面進(jìn)行探索與研究，有助于衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)改革和教育質(zhì)量提升、高校在校學(xué)生職業(yè)技能提升、產(chǎn)教融合協(xié)同育人。

［關(guān)? ? 鍵? ?詞］? 產(chǎn)教融合；衛(wèi)星導(dǎo)航定位；實(shí)踐教學(xué)；職業(yè)教育

［中圖分類號(hào)］? G642? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］? A? ? ? ? ? ? ? ? ? ［文章編號(hào)］? 2096-0603（2023）04-0093-04

隨著以人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、基因工程為主流的新一輪科技革命的興起，產(chǎn)業(yè)跟隨新技術(shù)迭代進(jìn)行了快速轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)了大量新業(yè)態(tài)和新經(jīng)濟(jì)模式在全球范圍內(nèi)的蓬勃發(fā)展。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）應(yīng)用市場化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的規(guī)模正在逐漸增廣、增大，GNSS相關(guān)人才的需求也在不斷擴(kuò)大；2020年10月13日，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)正式發(fā)布《關(guān)于新設(shè)北斗產(chǎn)教融合創(chuàng)新專業(yè)委員會(huì)和北斗鐵路專業(yè)委員會(huì)的通知》，批準(zhǔn)設(shè)立“北斗產(chǎn)教融合創(chuàng)新專業(yè)委員會(huì)”，對(duì)“培養(yǎng)未來科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”“造就大批產(chǎn)業(yè)需要的高素質(zhì)應(yīng)用型、復(fù)合型、創(chuàng)新型人才”“引導(dǎo)地方政府、行業(yè)企業(yè)與職業(yè)學(xué)校、高等學(xué)校全面加強(qiáng)合作，大力加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)載體建設(shè)”等，都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和長遠(yuǎn)的引領(lǐng)作用。我國高校GNSS相關(guān)專業(yè)教育模式已經(jīng)無法滿足國家戰(zhàn)略和市場的需求，如何培養(yǎng)具有多學(xué)科交叉融合與創(chuàng)新實(shí)踐能力的國際化人才，以滿足社會(huì)發(fā)展和行業(yè)需求，成為產(chǎn)教融合視域下衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)改革探索所面臨的重要問題。

一、探索與研究的必要性

（一）社會(huì)需求分析

目前GNSS主要由美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗（BDS）以及歐盟的GALILEO等衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)構(gòu)成，其為定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT），測繪地理信息行業(yè)帶來了巨大技術(shù)革新，推動(dòng)了資源環(huán)境與安全大類專業(yè)升級(jí)和數(shù)字化改造。《2022中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2021年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)4690億元，由基礎(chǔ)元器件、軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)組成的上游產(chǎn)業(yè)，由系統(tǒng)集成和終端集成組成的中游產(chǎn)業(yè)，由運(yùn)營服務(wù)構(gòu)成的下游產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值分別占比9.32%，43.39%，47.29%。未來國家需要大量的北斗衛(wèi)星測繪、環(huán)境、安全等方面規(guī)?；瘧?yīng)用的專業(yè)人才（人才缺口在70%～80%），緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位“數(shù)智化”背景下的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，拓展GNSS新形態(tài)下的“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同育人模式，對(duì)提升學(xué)生實(shí)踐能力與專業(yè)素養(yǎng)、實(shí)現(xiàn)學(xué)校人才培養(yǎng)與社會(huì)實(shí)際需求結(jié)合十分必要。

（二）學(xué)生需求分析

目前部分高校測繪類、資源環(huán)境與安全大類等專業(yè)GNSS課程的實(shí)踐教學(xué)對(duì)新技術(shù)、新工藝缺乏相關(guān)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)條件，導(dǎo)致許多新知識(shí)只能是紙上談兵，嚴(yán)重影響了教學(xué)質(zhì)量。如：GNSS接收機(jī)衛(wèi)星信息捕獲與追蹤，嵌入式系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位，GNSS高精度數(shù)據(jù)處理，GNSS變形監(jiān)測，由于缺少相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)條件，因此只能通過圖片和文字進(jìn)行理論教學(xué)，學(xué)生缺乏直觀認(rèn)識(shí)與深入的實(shí)際操作體驗(yàn)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)探索，對(duì)增強(qiáng)理論與實(shí)踐教學(xué)的緊密結(jié)合、提高教學(xué)質(zhì)量十分必要。

（三）對(duì)應(yīng)崗位能力要求

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用是典型的多學(xué)科交叉融合的工程技術(shù)與科學(xué)，涉及測繪、電子、計(jì)算機(jī)、通信、空間科學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其相關(guān)職業(yè)崗位涉及大量的實(shí)踐實(shí)操環(huán)節(jié)（如GNSS測量與數(shù)據(jù)處理），急缺北斗資源環(huán)境與安全等領(lǐng)域應(yīng)用的人才，奇缺能做開發(fā)、工程、推動(dòng)行業(yè)解決方案設(shè)計(jì)的復(fù)合型人才，需通過職業(yè)化教育來快速提升崗位任職能力，基于OBE理念的衛(wèi)星導(dǎo)航職業(yè)教育的設(shè)計(jì)，將高校科研和學(xué)歷學(xué)位教學(xué)經(jīng)驗(yàn)搬到職業(yè)教育上來十分必要。

我校衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)有近24年的歷史，目前是我校測繪工程、導(dǎo)航工程、遙感科學(xué)與技術(shù)、地理信息科學(xué)、地理空間信息工程等專業(yè)中一門很重要的專業(yè)核心課程，為進(jìn)一步完善我校衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用大規(guī)模在線開放課程（MOOC）的實(shí)踐教學(xué)部分的內(nèi)容，本文擬從衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)課程思政融入、課程設(shè)計(jì)、教學(xué)方式變革、實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)、科教融合機(jī)制建立、產(chǎn)學(xué)研合作體系構(gòu)建等方面來補(bǔ)充與拓展該課程，進(jìn)一步加強(qiáng)產(chǎn)教融合視域下衛(wèi)星導(dǎo)航定位課程實(shí)踐教學(xué)改革研究。

二、課程思政融入

課程思政融入衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)涵是：落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，堅(jiān)持“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向、持續(xù)改進(jìn)”理念，以課程思政引領(lǐng)為驅(qū)動(dòng)，通過衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐課程和思政理論課程融合，進(jìn)行北斗精神，測繪院士求真務(wù)實(shí)精神，追求卓越、精益求精大國工匠精神等課程思政教學(xué)實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)學(xué)生人格品質(zhì)、思維素養(yǎng)、職業(yè)能力“三大”提升，培養(yǎng)品學(xué)兼優(yōu)，具有多學(xué)科交叉融合解決復(fù)雜工程問題能力、適應(yīng)新經(jīng)濟(jì)發(fā)展和行業(yè)需求的復(fù)合型、創(chuàng)新應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航定位方向工程技術(shù)人才。

課程思政融入衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)的關(guān)鍵是：以課程思政為指引，解決“重專業(yè)、輕素質(zhì)”，構(gòu)建導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)制，為學(xué)生提供全方位、全過程指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)學(xué)生綜合素質(zhì)提升。針對(duì)單導(dǎo)師制在學(xué)生綜合能力與素質(zhì)培養(yǎng)過程中存在的不足，建立思政課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)，提出構(gòu)建包括專業(yè)教師、企業(yè)精英、人文教師、心理導(dǎo)師等多領(lǐng)域的本科生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)，為學(xué)生提供“導(dǎo)德、導(dǎo)能、導(dǎo)職、導(dǎo)心”的全方位指導(dǎo)。引進(jìn)企業(yè)兼職導(dǎo)師15名。專業(yè)教師為學(xué)生專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)提供指導(dǎo)，企業(yè)精英為學(xué)生未來就業(yè)和職業(yè)規(guī)劃提供咨詢意見，人文教師為學(xué)生人文素質(zhì)培養(yǎng)和思想品格塑造提供專業(yè)培訓(xùn)、心理導(dǎo)師為學(xué)生情感、心理及生理問題提供輔導(dǎo)。導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)制建設(shè)，拓寬了師生溝通的渠道，充分發(fā)揮了現(xiàn)有教師資源優(yōu)勢(shì)，全方位提升學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、合作交流能力等綜合素質(zhì)。

三、實(shí)踐課程設(shè)計(jì)

（一）課程簡介

衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)課程，主要解決學(xué)生在系統(tǒng)學(xué)習(xí)衛(wèi)星導(dǎo)航原理基礎(chǔ)知識(shí)后，掌握完備的GNSS測量、數(shù)據(jù)處理與程序設(shè)計(jì)實(shí)踐技能，培養(yǎng)學(xué)生GNSS創(chuàng)新應(yīng)用、軟硬件集成開發(fā)能力。

（二）課程內(nèi)容

1.課程目標(biāo)

通過GNSS測量與數(shù)據(jù)處理實(shí)踐，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力和理論聯(lián)系實(shí)際的能力，讓學(xué)生掌握軟、硬件使用操作方法和GNSS測量項(xiàng)目作業(yè)流程，加深專業(yè)理論知識(shí)理解。

2.課程建設(shè)思路

（1）課程建設(shè)

①瞄準(zhǔn)學(xué)科前沿，完善教學(xué)內(nèi)容，研發(fā)教學(xué)課件；②優(yōu)選教學(xué)資源、虛擬仿真平臺(tái)，縮短建設(shè)周期。

（2）課程教學(xué)

①建立多模態(tài)師生溝通方式；②發(fā)揮團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)和優(yōu)勢(shì)教學(xué)資源整合；③線上和線下授課模式無縫鏈接；④教學(xué)考核方法改革。

（3）主要特色

①強(qiáng)調(diào)問題導(dǎo)向的綜合設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)方案采用問題導(dǎo)向的設(shè)計(jì)方法，將知識(shí)學(xué)習(xí)和能力提升有機(jī)融合，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的綜合能力和探究式的思維方式；②源于科研，反哺教學(xué)。及時(shí)將科研成果融入理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)等環(huán)節(jié)，達(dá)到科研反哺教學(xué)的效果。

3.課程內(nèi)容

本課程采用模塊化教學(xué)方式，共分10個(gè)模塊。

（1）GNSS接收機(jī)認(rèn)知實(shí)踐

熟悉GNSS接收機(jī)各部件的名稱、功能和作用；掌握各部件的連接方法；初步掌握GNSS接收機(jī)的使用方法；完成以下任務(wù)：①認(rèn)識(shí)GNSS接收機(jī)的有關(guān)性能；②認(rèn)識(shí)GNSS接收機(jī)各部件；③在一測站上正確操作GNSS接收機(jī)；④正確進(jìn)行測站記錄。

（2）GNSS接收機(jī)原理實(shí)驗(yàn)

加深對(duì)GNSS接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，能夠利用射頻前端模塊采集數(shù)字中頻數(shù)據(jù)，并采用軟件編程的方法從采集的數(shù)字中頻數(shù)據(jù)中實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲、跟蹤以及導(dǎo)航電文的解碼，完成偽距等參數(shù)的獲取，進(jìn)行單點(diǎn)定位。

（3）GNSS靜態(tài)數(shù)據(jù)測量與處理

①學(xué)習(xí)依照任務(wù)要求、測量規(guī)范或行業(yè)規(guī)范等選擇布網(wǎng)方法、確定網(wǎng)測量精度；選點(diǎn)方法；繪制網(wǎng)設(shè)計(jì)圖；②設(shè)計(jì)測量調(diào)度表；③實(shí)習(xí)GNSS靜態(tài)外業(yè)作業(yè)過程；④學(xué)習(xí)和操作數(shù)據(jù)處理軟件的安裝；⑤觀測數(shù)據(jù)檢查、下載、RINEX格式的轉(zhuǎn)換；⑥坐標(biāo)系統(tǒng)的建立、選擇和有關(guān)參數(shù)的輸入；⑦基線處理有關(guān)參數(shù)的選擇、輸入、調(diào)整和處理；⑧閉合環(huán)誤差的檢驗(yàn)、有關(guān)參數(shù)的調(diào)整；⑨網(wǎng)平差有關(guān)參數(shù)的選擇、輸入、調(diào)整和平差執(zhí)行。

（4）GNSS-RTK/CORS工程施工放樣

①認(rèn)識(shí)GNSS動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)組成；②實(shí)習(xí)基準(zhǔn)位置的選擇、架設(shè)；③基準(zhǔn)站、移動(dòng)站儀器連接，數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)（電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)）設(shè)置；④移動(dòng)站手薄工程建立、坐標(biāo)系設(shè)置、控制點(diǎn)采集、放樣數(shù)據(jù)導(dǎo)入、施工放樣。

（5）GNSS-RTK/CORS地形圖測繪

①認(rèn)識(shí)GNSS動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)組成；②實(shí)習(xí)基準(zhǔn)位置的選擇、架設(shè)；③基準(zhǔn)站、移動(dòng)站儀器連接，數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)（電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)）設(shè)置；④移動(dòng)站手薄工程建立、坐標(biāo)系設(shè)置、控制點(diǎn)采集、轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算、碎部點(diǎn)采集、數(shù)據(jù)導(dǎo)出；⑤地形圖繪制。

（6）項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告書編寫

①技術(shù)設(shè)計(jì)：GNSS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)，GNSS網(wǎng)形、密度、精度、基準(zhǔn)設(shè)計(jì)；②外業(yè)技術(shù)總結(jié)：任務(wù)來源，測區(qū)概況，施測單位，儀器設(shè)備，聯(lián)測方法，數(shù)據(jù)質(zhì)量；③內(nèi)業(yè)技術(shù)總結(jié)：數(shù)據(jù)處理方案，結(jié)果精度分析，工作量計(jì)算，方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況，存在問題；④上交資料：測量任務(wù)書與技術(shù)設(shè)計(jì)書，點(diǎn)之記，觀測計(jì)劃，外業(yè)觀測資料，技術(shù)總結(jié)與成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

（7）GNSS高精度軟件事后/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

①觀測數(shù)據(jù)與資料分析：全球及我國周邊及內(nèi)部IGS框架點(diǎn)，區(qū)域GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站；②高精度數(shù)據(jù)處理平臺(tái)：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟硬件平臺(tái)搭建環(huán)境；③GAMIT數(shù)據(jù)處理：主要參數(shù)設(shè)置，單日數(shù)據(jù)處理，GAMIT/GLOBK平差方案，精度統(tǒng)計(jì)與檢核；④GNSS數(shù)據(jù)處理成果質(zhì)量評(píng)估。

（8）GNSS程序設(shè)計(jì)與開發(fā)

掌握偽距單點(diǎn)定位算法設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)與開發(fā)的步驟：程序框架設(shè)計(jì)（全局變量、結(jié)構(gòu)體、類），函數(shù)設(shè)計(jì)（讀取廣播星歷、觀測文件函數(shù)，時(shí)間和空間轉(zhuǎn)換函數(shù)，衛(wèi)星位置計(jì)算函數(shù)，偽距單點(diǎn)定位函數(shù)，定位結(jié)果顯示與保存函數(shù)），基于C++/MATLAB等語言開發(fā)程序，實(shí)例數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

（9）嵌入式系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)

在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)時(shí)間轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，實(shí)時(shí)從GNSS接收機(jī)模塊的接口中獲取數(shù)據(jù)，提取觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷，實(shí)現(xiàn)利用廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置、速度、鐘差、鐘漂，實(shí)現(xiàn)利用碼偽距進(jìn)行單點(diǎn)定位與測速程序。

（10）GNSS在資源環(huán)境與安全領(lǐng)域中的應(yīng)用

①GNSS在資源環(huán)境中的應(yīng)用：氣象學(xué)、災(zāi)害監(jiān)測、國土測量、城鎮(zhèn)化建設(shè)、智能交通；②GNSS在公共安全中的應(yīng)用：融合北斗/GNSS/UWB/INS、RS、GIS、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)、傳感器、云計(jì)算等技術(shù)，開展基于北斗的典型地質(zhì)災(zāi)害、城市公共安全監(jiān)測預(yù)警，低成本“北斗+”協(xié)同監(jiān)測預(yù)警一體化設(shè)備研發(fā)，應(yīng)急救援系統(tǒng)研制、災(zāi)害環(huán)境下快速應(yīng)急定位組網(wǎng)技術(shù)研究、位置服務(wù)交通信息化管理、無人機(jī)植保與植被監(jiān)測等工作，推進(jìn)北斗創(chuàng)新應(yīng)用、安全應(yīng)用、可信服務(wù)應(yīng)用，促進(jìn)北斗產(chǎn)學(xué)研用融合交叉。

四、教學(xué)方式變革

在“互聯(lián)網(wǎng)+高等教育”背景下，以衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用MOOC課程（以下簡稱“GNSS MOOC”）建設(shè)為推手，加強(qiáng)省級(jí)和校級(jí)專業(yè)核心課程、一流課程的在線教學(xué)資源建設(shè)。以大規(guī)模在線開放課程、雨課堂等現(xiàn)代信息化技術(shù)為手段，運(yùn)用“線上+線下”混合式創(chuàng)新教學(xué)理念，改變“教”與“學(xué)”傳統(tǒng)觀念，打造智能、高效的課堂教學(xué)。對(duì)現(xiàn)有教學(xué)資源進(jìn)行優(yōu)化，“線下”教學(xué)主要圍繞課程知識(shí)體系展開系統(tǒng)性講授，“線上”則以“問題”為切入點(diǎn)按照碎片式、模塊化組織知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性講授，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“以教為中心”向“以學(xué)為中心”的轉(zhuǎn)變。

對(duì)于GNSS MOOC中實(shí)踐教學(xué)模塊，在《衛(wèi)星導(dǎo)航虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目》《導(dǎo)航工程專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)》等省級(jí)質(zhì)量工程項(xiàng)目支持下，搭建了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，教學(xué)方法上進(jìn)行了以下創(chuàng)新：

（一）采用互動(dòng)式教學(xué)方法

不同學(xué)生開展實(shí)驗(yàn)，或?qū)W生多次開展實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)任務(wù)的關(guān)鍵參數(shù)或場景配置隨機(jī)給定，提高了實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的難度、趣味性和互動(dòng)性，也提高了實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。

（二）采用“線下設(shè)計(jì)、線上測試”的探究式教學(xué)方法

在線下通過自主學(xué)習(xí)、探究完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)，在線觀察衛(wèi)星星座分布、信噪比等，讓學(xué)生自覺地、主動(dòng)地學(xué)習(xí)、探索、掌握GNSS接收機(jī)的理論和方法。

（三）采用“虛實(shí)結(jié)合、線上線下聯(lián)動(dòng)”的教學(xué)方法

在教學(xué)中，除虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)外，還充分利用實(shí)際的GNSS接收機(jī)，幫助學(xué)生深入理解GNSS信號(hào)的接收、解碼、傳輸、播發(fā)等，虛實(shí)結(jié)合提升學(xué)生對(duì)GNSS接收機(jī)結(jié)構(gòu)及功能的分析設(shè)計(jì)能力。

五、強(qiáng)化實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)

針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位方向?qū)W生培養(yǎng)過程中，實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)普遍偏弱的問題，積極強(qiáng)化導(dǎo)航定位實(shí)驗(yàn)室、導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用研究所、測繪科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、“礦山采動(dòng)災(zāi)害空天地協(xié)同監(jiān)測與預(yù)警”安徽省教育廳重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等實(shí)踐教學(xué)與科研創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，加強(qiáng)校企共建實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，發(fā)揮校企實(shí)習(xí)基地在人才培養(yǎng)中的作用，分階段、分層次加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)與理論教學(xué)、工程應(yīng)用、科技創(chuàng)新、學(xué)科競賽、新技術(shù)應(yīng)用的結(jié)合，制訂實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系，不斷提升學(xué)生的實(shí)踐能力與應(yīng)用創(chuàng)新能力，如學(xué)校整合研究生院、教務(wù)處、就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)中心和校團(tuán)委等單位創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的相關(guān)職能，成立了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院，所在學(xué)院制定了《空間信息與測繪工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目工作指南（試行）》文件。

六、建立教學(xué)科研融合機(jī)制

重構(gòu)實(shí)踐教學(xué)體系，分階段、分層次加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)與理論教學(xué)、工程應(yīng)用、科技創(chuàng)新、學(xué)科競賽、新技術(shù)應(yīng)用的結(jié)合，制訂實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系，促進(jìn)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手、應(yīng)用創(chuàng)新和解決復(fù)雜工程問題等能力的提高。建立的控制區(qū)域約6000平米的學(xué)生實(shí)習(xí)CORS系統(tǒng)基準(zhǔn)框架在全國高校尚為首例，建立的以GNSS技術(shù)為主要支撐的、融入教學(xué)的煤礦開采沉陷自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，我校申報(bào)的“全國高等學(xué)校大學(xué)生測繪技能大賽（含省賽）”成功列入安徽省大學(xué)生學(xué)科和技能競賽B類項(xiàng)目并承辦安徽省（首屆）大學(xué)生測繪技能大賽，為實(shí)踐教學(xué)改革創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

七、夯實(shí)產(chǎn)學(xué)研合作體系

實(shí)施聯(lián)合培養(yǎng)機(jī)制，夯實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位方向?qū)I(yè)學(xué)位研究生產(chǎn)學(xué)研合作體系。學(xué)校著力突出專業(yè)學(xué)位研究生職業(yè)能力培養(yǎng)，不斷加強(qiáng)與行業(yè)企事業(yè)單位共建專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地和實(shí)踐基地，拓展聯(lián)合培養(yǎng)領(lǐng)域，先后建立了13個(gè)校級(jí)專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地，出臺(tái)了研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地建設(shè)及管理意見，并與企業(yè)共同設(shè)立了“北斗創(chuàng)新應(yīng)用研究院”“時(shí)空大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室”等實(shí)踐平臺(tái)。同時(shí)，聘請(qǐng)了一批具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員擔(dān)任兼職導(dǎo)師。實(shí)施了校企協(xié)同育人新模式，以聘任專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)導(dǎo)師為驅(qū)動(dòng)，以職業(yè)能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，建立了聯(lián)合培養(yǎng)基地/實(shí)踐基地全過程參與專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)新機(jī)制，解決了衛(wèi)星導(dǎo)航定位方向?qū)I(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地/實(shí)踐基地合作、管理和運(yùn)行機(jī)制不健全的問題。

八、檢驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)效果

（一）學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力

依托學(xué)校多學(xué)科優(yōu)勢(shì)，融合測繪、信息、控制等多學(xué)科資源，形成了注重衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、室內(nèi)定位、嵌入式系統(tǒng)理論教學(xué)，加強(qiáng)軟硬件融合和人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新興技術(shù)應(yīng)用，構(gòu)建了導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理、算法設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成應(yīng)用等“厚基礎(chǔ)、寬口徑、強(qiáng)特色”實(shí)踐教學(xué)課程體系。在新的實(shí)踐教學(xué)體系下，綜合運(yùn)用教學(xué)與實(shí)踐改革成果，有效提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、應(yīng)用創(chuàng)新的能力。成果實(shí)施以來，學(xué)生在中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)、全國大學(xué)生測繪學(xué)科創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)智能大賽、全國大學(xué)生測繪創(chuàng)新開發(fā)大賽、全國高等學(xué)校測繪學(xué)科大學(xué)生科技創(chuàng)新論文大賽、全國高等學(xué)校大學(xué)生測繪技能大賽（虛擬仿真數(shù)字測圖、無人機(jī)航測虛擬仿真、測繪程序設(shè)計(jì)）、全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競賽、安徽省“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽、“挑戰(zhàn)杯”安徽省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽、“創(chuàng)青春”安徽青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等賽項(xiàng)中獲獎(jiǎng)數(shù)量和層次均有大幅度提升。同時(shí)，在國家級(jí)省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金扶持項(xiàng)目、研究生創(chuàng)新基金項(xiàng)目等項(xiàng)目中獲批數(shù)量和研究質(zhì)量均有提升。

（二）實(shí)踐教學(xué)成果應(yīng)用

實(shí)踐教學(xué)課程體系的構(gòu)建、“線上+線下”混合式、“虛實(shí)結(jié)合”授課模式與教學(xué)改革等建設(shè)成果在我校測繪類專業(yè)研究生和本科生的人才培養(yǎng)中得到應(yīng)用與檢驗(yàn)，受益學(xué)生約1200人。相繼安徽大學(xué)、安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)、廈門理工學(xué)院、河北工程大學(xué)、滁州學(xué)院、宿州學(xué)院等多所院校來訪交流，并得到推廣應(yīng)用，后期繼續(xù)向安徽省高校和全國其他高校的測繪類專業(yè)、通信工程和電子信息工程等專業(yè)進(jìn)行推廣。本實(shí)踐教學(xué)成果除可以為本科和研究生提供實(shí)驗(yàn)授課參考，還可用于相關(guān)企業(yè)和研究所的人員培訓(xùn)，后續(xù)將與其他相關(guān)行業(yè)部門合作，開展人員培訓(xùn)，同時(shí)進(jìn)一步探索教學(xué)科研協(xié)同，行業(yè)、企業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)人才的實(shí)驗(yàn)教學(xué)新模式、新機(jī)制。

九、結(jié)論

本文從社會(huì)需求、高校學(xué)生需求、崗位能力要求等方面分析了產(chǎn)教融合視域下衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)改革探索與研究的必要性。探討了課程思政融入衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)涵與關(guān)鍵，從課程目標(biāo)、建設(shè)思路、課程內(nèi)容等方面設(shè)計(jì)了該實(shí)踐課程，強(qiáng)化了實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)，提高了學(xué)生的實(shí)踐能力，建立了教學(xué)科研融合機(jī)制，創(chuàng)新了實(shí)踐教學(xué)改革，實(shí)施了聯(lián)合培養(yǎng)機(jī)制，夯實(shí)了衛(wèi)星導(dǎo)航定位方向人才培養(yǎng)產(chǎn)學(xué)研合作體系，從學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力提升、實(shí)踐教學(xué)成果應(yīng)用推廣等方面檢驗(yàn)了該實(shí)踐教學(xué)效果。本文研究有助于學(xué)科交叉融合實(shí)踐應(yīng)用拓展，加速創(chuàng)新應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航職業(yè)人才的培育步伐。

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◎編輯 王亞青