機(jī)器人競賽

何泓宣

我曾以為體檢表上身高、體重的數(shù)字變大就是長大，舊衣服穿不上就是長大，年齡的增長就是長大。但是，從最近的一件小事中，我才終于明白長大的含義。

那天是學(xué)校組織機(jī)器人巡線競賽的日子。為此，我事先做了充足的準(zhǔn)備：我找到機(jī)器人老師，與他一起設(shè)計(jì)搭建編程，還打聽到比賽用的是KT板（由聚苯乙烯顆粒經(jīng)過發(fā)泡生成板芯），于是我們模擬賽場，調(diào)試機(jī)器人的巡線速度和穩(wěn)定性。為了保險(xiǎn)起見，我們還準(zhǔn)備了兩個(gè)機(jī)器人，以應(yīng)對突發(fā)情況。整整忙活了半天，老師都笑我“廢寢忘食”。當(dāng)我?guī)е髌窛M懷信心地來到比賽現(xiàn)場時(shí)，卻驚訝地發(fā)現(xiàn)跑道居然不是KT板，而是硬紙板，我心里隱隱有些不安。老師讓我們先去測試一下，我忐忑不安地將機(jī)器人擺到出發(fā)點(diǎn)，果然它沒有按路線運(yùn)行。我趕緊拿出另一個(gè)備用機(jī)器人，情況更糟，它像無頭蒼蠅一樣亂轉(zhuǎn)。我一下子涼了半截，反復(fù)試驗(yàn)了好幾次，最終都以失敗而告終。

難道就這樣失敗了嗎？我跟老師這么長時(shí)間的努力都白費(fèi)了嗎？這時(shí)，我無比懷念上機(jī)器人課的日子，只要出現(xiàn)問題，小手一舉，老師就會熱情地幫我解決?，F(xiàn)在要是老師在就好了，我暗暗地想到，但這顯然不可能。我不甘心，強(qiáng)迫自己冷靜下來。為什么機(jī)器人識別不到路線呢？我突然靈光一閃，因?yàn)镵T板換成了硬紙板，巡線打印得不夠清晰，所以紅外線感應(yīng)不到？這時(shí)比賽正式開始，已經(jīng)沒有時(shí)間讓我去思考調(diào)試。很快就輪到我上場，這次只能孤注一擲，我把機(jī)器人的前輪拆下來，讓傳感器貼著地面，完全靠后輪推動。當(dāng)我把機(jī)器人放到出發(fā)點(diǎn)的那一刻，心都提到了嗓子眼，成敗在此一舉。我按下開關(guān)，機(jī)器人居然真的沿著路線緩緩前進(jìn)。我簡直不敢相信自己的眼睛，竟然真的成功了！我被濃濃的喜悅感包圍著。

那一刻，我長大了，因?yàn)槌晒Γ荒且豢?，我長大了，因?yàn)閳?jiān)持；那一刻，我長大了，因?yàn)楠?dú)立……