機(jī)器人中的“小獵豹”
2023-05-30 09:55:56本刊綜合
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2023年1期
本刊綜合
這款可高速奔跑、游泳和跳躍的可操控軟體機(jī)器人是由錫、鎵和銦元素組成的galinstan液態(tài)金屬合金材料制成。這種材料在室溫下呈液態(tài)，由于其具有高導(dǎo)電性，有助于制造出柔軟、可變形的線圈結(jié)構(gòu)。
研究人員將3D打印線圈嵌入彈性外殼中，用一個驅(qū)動器控制機(jī)器人的形狀，制造出一個供快速驅(qū)動和推進(jìn)的線圈狀軟體電磁機(jī)器人，依據(jù)機(jī)器人移動的基底配備L形或鋸齒形“腳”。
在測試過程中，這款機(jī)器人在三維折疊物體表面上的移動速度為每秒70倍體長，是陸地上奔跑速度最快的動物獵豹的3倍。
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