張克斌,李文彬,鄭 宇,姚文進,趙昌方,洪 豆
(南京理工大學機械工程學院,江蘇 南京 210094)
彈丸在儲存、運輸和勤務處理等過程中,如果受到意外熱刺激發(fā)生點火會造成重大事故,其產(chǎn)生的破壞甚至大于戰(zhàn)爭帶來的損毀[1-3]。大量研究[4-8]表明在戰(zhàn)斗部殼體上設計的緩釋排氣結(jié)構(gòu)可以顯著降低彈藥熱刺激的響應等級,從而提高彈藥的安全性。設計戰(zhàn)斗部的緩釋排氣結(jié)構(gòu)必須確定戰(zhàn)斗部的臨界泄壓面積,因此研究熱刺激條件下戰(zhàn)斗部的臨界泄壓面積具有重要意義。戰(zhàn)斗部的臨界泄壓面積是指戰(zhàn)斗部裝藥在熱刺激條件下點火后,保證戰(zhàn)斗部不發(fā)生燃燒等級以上反應的最小泄壓面積。
慢速烤燃條件下戰(zhàn)斗部點火前炸藥裝藥基本已經(jīng)發(fā)生分解反應,反應機理比較復雜;而快速烤燃熱刺激下戰(zhàn)斗部點火后,炸藥裝藥基本未發(fā)生分解反應,點火位置在炸藥外表面積處[9-12]。本文的目的在于建立戰(zhàn)斗部裝藥在快速烤燃條件下點火后能穩(wěn)定燃燒的AV0/SB(臨界泄壓面積/炸藥外表面積)確定方法。
關(guān)于戰(zhàn)斗部熱刺激條件下臨界泄壓面積的確定方法,國內(nèi)外學者進行了大量研究。陳科全等[13]研究了RHT-1 熔鑄炸藥戰(zhàn)斗部在不同泄壓孔徑下的慢速烤燃特性;徐瑞等[11,14]設計了B 炸藥戰(zhàn)斗部的泄壓結(jié)構(gòu),并討論了不同泄壓孔面積對戰(zhàn)斗部快速烤燃和慢速烤燃的影響;鄧海等[15]研究了不同約束條件下B 炸藥的慢速烤燃特性。然而他們都沒有對戰(zhàn)斗部在熱刺激條件下的臨界泄壓面積進行系統(tǒng)的理論研究。Bradley 等[16]研究了球形容器中氣體炸藥點火后,燃燒面積與泄壓孔面積之間的關(guān)系,并提出了一種簡單且針對特定條件的計算模型。這個模型雖然可以較為準確地預測氣體爆炸物的泄壓面積,但無法計算固體炸藥熱刺激條件下的泄壓面積。Graham 等[17]通過建立彈藥熱刺激點火后彈體內(nèi)氣體壓力增長率和排氣孔壓力釋放率之間的平衡關(guān)系,從而確定戰(zhàn)斗部的臨界通風面積,然而該模型忽略了戰(zhàn)斗部內(nèi)部的氣體壓力增長和裝藥燃燒面積的變化。Sahin 等[18]通過研究PBXN-109 炸藥的燃燒特性,在獲得炸藥的燃燒率后,利用Matlab 軟件和質(zhì)量守恒方程確定燃燒室壓力,將戰(zhàn)斗部內(nèi)部壓力峰值為10 MPa 的泄壓面積作為臨界泄壓面積,并預測了PBXN-109 戰(zhàn)斗部在火燒試驗條件下的臨界通風面積,但忽略了戰(zhàn)斗部內(nèi)空氣體積占比和炸藥初始溫度對泄壓孔面積的影響。
為了研究戰(zhàn)斗部在快速烤燃條件下的臨界泄壓面積,本文中基于質(zhì)量守恒定律和氣體狀態(tài)方程,研究快速烤燃刺激下戰(zhàn)斗部裝藥點火后殼體內(nèi)部氣體的壓力增長,建立戰(zhàn)斗部內(nèi)考慮炸藥初始溫度和排氣孔排氣的氣體壓力增長模型。以B 炸藥圓柱戰(zhàn)斗部為研究對象,通過C 語言編程軟件對建立的模型進行數(shù)值計算,研究戰(zhàn)斗部裝藥能穩(wěn)定燃燒的AV0/SB(臨界泄壓面積/炸藥外表面積)確定方法,分析炸藥裝藥表面積、炸藥初始溫度、空氣體積占比和炸藥燃速對AV0/SB的影響。將模型的AV0/SB預測值與相關(guān)研究的實驗值進行比較,模型的AV0/SB預測值與實驗值吻合較好,可為彈藥熱刺激緩釋結(jié)構(gòu)的設計提供一定參考。
為便于研究炸藥裝藥在快速烤燃刺激點火后戰(zhàn)斗部殼體內(nèi)部氣體的壓力增長,選用裝藥表面積容易計算的圓柱戰(zhàn)斗部,由殼體、炸藥裝藥、低熔點塞子和一部分未裝藥的空氣組成,如圖1(a)所示。
圖1 戰(zhàn)斗部結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 Schematic diagrams of the cylindrical charge structure
當炸藥受到快速烤燃刺激意外點火后,炸藥點火燃燒生成的氣體產(chǎn)物導致殼體內(nèi)的壓力升高。當戰(zhàn)斗部存在排氣孔時,氣體產(chǎn)物從排氣孔排出,降低殼體內(nèi)的壓力增長,如圖1(b)所示。根據(jù)氣體狀態(tài)方程p=ρRT/M可知,戰(zhàn)斗部內(nèi)的壓力變化與氣體產(chǎn)物的密度變化和溫度有關(guān),基于此原理建立戰(zhàn)斗部內(nèi)部的壓力計算模型。
(1)炸藥受到快速烤燃刺激點火后的初始燃燒面積SB為炸藥的外表面積,見圖1(a)中紅框所示。
(2)炸藥在整個燃燒過程中燃燒生成物的成分保持不變。
(3)炸藥裝藥熱刺激點火后,低熔點塞失去強度,泄壓通道被完全打開。
(4)炸藥在熱刺激點火后隨著壓力增長可以穩(wěn)定燃燒,遵循幾何燃燒定律。
(5)炸藥燃燒產(chǎn)生的氣體產(chǎn)物均勻充滿戰(zhàn)斗部殼體內(nèi)的自由空間,如圖1(b)所示。
(6)殼體內(nèi)外壓力差低于0.08 MPa 時的氣體釋放可忽略。
(7)戰(zhàn)斗部殼體的變形和燒蝕可忽略。
根據(jù)氣體狀態(tài)方程可知,戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體壓力的變化為:
式中:p˙c為戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體壓力的變化率,P a/s;TB為炸藥燃燒的火焰溫度,K;R為氣體常數(shù),8.314 J/(mol·K);M為氣體產(chǎn)物平均摩爾質(zhì)量,kg/mol; ρ˙c為戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體密度的變化率, kg/(m3·s)。因此通過計算戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體密度的變化率可以得到壓力的增長模型。戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體密度的變化率與其內(nèi)部氣體的質(zhì)量變化和自由體積變化有關(guān),式(1)可以表示為:
式中:m˙c為戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體質(zhì)量的變化率,kg/s;V˙F為戰(zhàn)斗部自由體積的變化率,m3/s。
1.2.1 氣體的質(zhì)量變化
根據(jù)質(zhì)量守恒定律可知,戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體質(zhì)量的變化應該滿足方程[18]:
式中:m0為戰(zhàn)斗部內(nèi)的空氣質(zhì)量,kg;m˙i為炸藥燃燒生成氣體產(chǎn)物的質(zhì)量增加率,kg/s;m˙o為氣體通過泄壓孔排氣的質(zhì)量減少率,kg/s。
根據(jù)炸藥的幾何燃燒定律可知,炸藥燃燒生成氣體產(chǎn)物的質(zhì)量增加率表示為:
式中: ρe為炸藥的密度,kg/m3;r為燃速,m/s;S為燃燒面積,m2。
為了研究溫度對燃速的影響,采用Graham[17]的形式將燃速表示為:
式中: α 、A和B為炸藥常數(shù),T0為炸藥初始溫度。
氣體通過泄壓孔排氣的質(zhì)量減少率可表示為[18]:
式中:AV為泄壓孔面積;ρV和uV為泄壓孔處的密度和氣體流速;cD為流量系數(shù),0.6~1,取cD=0.82[8,17]。在內(nèi)外壓差大于0.08 MPa 時,氣體的流動速度變成聲速,此時馬赫數(shù)Ma=1,可將 ρV和uV分別表示為[19]:
式中:k為比熱比;pV和TV分別為排氣孔處的壓力和溫度??煞謩e表示為[19]:
式中:Tc為炸藥燃燒過程中戰(zhàn)斗部內(nèi)的溫度,Tc=TB。
1.2.2 戰(zhàn)斗部的自由體積變化
戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體的自由體積可以表示為:
式中:V0為戰(zhàn)斗部的內(nèi)腔體積,m3;V˙ 為炸藥體積變化率,m3/s。將V0和 炸藥不同時刻的體積V表示為:
式中:L0和D0分別為戰(zhàn)斗部內(nèi)腔的長度和直徑,m;L為裝藥長度,m;如圖1(a)所示。
圓柱戰(zhàn)斗部及炸藥裝藥的相關(guān)尺寸如表1 所示??諝馑嫉捏w積為戰(zhàn)斗部內(nèi)腔的3%,空氣密度為1.29 kg/m3。
表1 戰(zhàn)斗部及裝藥尺寸參數(shù)Table 1 Dimensional parameters of cylindrical charge structure
根據(jù)表1 可以計算得到戰(zhàn)斗部的初始燃燒面積SB(炸藥裝藥外表面積)為10 031.16 mm2,戰(zhàn)斗部不同排氣孔直徑(5.054、5.651、6.19、6.686 和7.148 mm)對應的排氣面積與炸藥初始燃燒面積的比AV/SB分別為:0.2%、0.25%、0.3%、0.35%和0.4%。
炸藥裝藥選擇B 炸藥(TNT 與RDX 質(zhì)量比為40∶60),密度1 700 kg/m3,炸藥的性能參數(shù)如表2 所示[17],炸藥初始溫度298 K。
表2 炸藥性能參數(shù)Table 2 Explosive performance parameters
將表1~2 中的數(shù)據(jù)代入式(2)~(10)中,并采用C 語言編程軟件進行計算,可以得到戰(zhàn)斗部在不同AV/SB下對應的pc-t曲線。圖2 所示為AV/SB=0.4%時的pc-t曲線。由圖2 可知,炸藥裝藥在快速烤燃熱刺激點火后戰(zhàn)斗部殼體內(nèi)部的壓力變化可以分為Ⅰ~Ⅳ等4 個階段。第Ⅰ階段,pc升高的速度最快,壓力峰值為0.97 MPa,這是由于炸藥點火后戰(zhàn)斗部內(nèi)溫度迅速升高(由298 K 迅速升高到2 500 K)加熱空氣和少量氣體產(chǎn)物,溫度升高導致殼體內(nèi)壓力急劇升高;第Ⅱ階段,pc繼續(xù)升高,此時殼體內(nèi)外壓力差大于0.08 MPa,雖然殼體內(nèi)的氣體開始釋放,但此階段氣體產(chǎn)物增加的速度大于氣體排放的速度,pc不斷升高,在9.23 ms 時,殼體內(nèi)的壓力達到最大,峰值壓力pcmax= 3 3 MPa ;第Ⅲ階段,pc逐漸降低,在炸藥燃燒過程中炸藥的燃燒面積在不斷減小,燃燒產(chǎn)生的氣體產(chǎn)物逐漸減少,此階段氣體產(chǎn)物增加的速度小于氣體排放的速度,導致了壓力的降低;第Ⅳ階段,pc在約0.18 MPa 基本不發(fā)生變化,這是由于忽略了殼體內(nèi)外壓力差低于0.08 MPa 時的氣體釋放,且此時炸藥基本燃燒完全。
圖2 排氣面積與炸藥初始燃燒面積比為0.4%時戰(zhàn)斗部內(nèi)部壓力隨時間變化曲線Fig. 2 The variation curve of pressure in the warhead with time when the ratio of vent area to initial combustion area of explosive is 0.4%
戰(zhàn)斗部殼體內(nèi)壓力超過一定值后,炸藥不一定能按照幾何燃燒規(guī)律穩(wěn)定燃燒,有可能發(fā)生比燃燒更猛烈的反應。為了研究在該壓力計算模型下,戰(zhàn)斗部熱刺激點火后殼體內(nèi)的壓力變化,在基本假設的基礎(chǔ)上,研究AV/SB為0.20%、0.25%、0.30%、0.35%和0.40%時,殼體內(nèi)的壓力增長。圖3 所示為AV/SB為0.20%、0.25%、0.30%、0.35%、0.40%的pc-t曲線對比。從圖3 可以看出不同泄壓孔面積的pc-t曲線具有相似的變化趨勢,都經(jīng)歷Ⅰ~Ⅳ階段。隨著泄壓孔面積的減小,pcmax不斷增大,但到達pcmax需要的時間減小。從圖4 可以看出壓力峰值pcmax隨著AV/SB的增大基本成線性比例降低。
圖3 不同排氣面積與炸藥初始燃燒面積比時戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體壓力隨時間的變化曲線Fig. 3 The variation curves of pressure with time at different ratios of vent area to initial combustion area of explosive
圖4 不同排氣面積與炸藥初始燃燒面積比時戰(zhàn)斗部內(nèi)部的壓力峰值Fig. 4 The pressure peaks in the warhead at different ratios of vent area to initial combustion area of explosive
盡管在某些應用中,戰(zhàn)斗部可以承受非常高的內(nèi)部壓力(例如硬目標穿甲彈彈頭),但在大多數(shù)情況下戰(zhàn)斗部不能承受10 MPa 或更高的內(nèi)部壓力[18]。Sahin 等[18]在對PBXN-109 戰(zhàn)斗部熱刺激條件下的泄壓孔研究時,采用殼體內(nèi)部壓力峰值10 MPa 對應的泄壓面積為臨界泄壓面積,得到了較好的結(jié)果。因此,為了保證炸藥不發(fā)生比燃燒更猛烈的反應,參考文獻[18]將AV/SB對應的戰(zhàn)斗部內(nèi)部壓力峰值為10 MPa 的泄壓面積作為臨界泄壓面積AV0。通過C 語言程序計算得到戰(zhàn)斗部內(nèi)壓力峰值低于10 MPa 所需要的面積比AV/SB,如圖5 所示。由圖5 可知,當AV/SB>0.413 7%時,初始溫度為298 K 的B 炸藥戰(zhàn)斗部在快速烤燃熱刺激下不會發(fā)生燃燒等級以上的響應。因此將0.413 7%設定為表1 所示圓柱戰(zhàn)斗部的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB。
圖5 峰值壓力低于10 MPa 的排氣面積與炸藥初始燃燒面積比Fig. 5 The ratios of vent area to initial combustion area of explosive with peak pressure below 10 MPa
為了驗證本文中模型的準確性,將面積比臨界值A(chǔ)V0/SB的模型預測值與B 炸藥戰(zhàn)斗部快速烤燃實驗值A(chǔ)V/SB[19-20]進行對比,文獻[19-20]中的初始燃燒表面積比表1 中的稍小一些,為8 109.67 mm2,對比結(jié)果如圖6 所示。實驗結(jié)果表明:AV/SB=0.3%~1.05%時,為靜態(tài)燃燒范圍;AV/SB=0.28%~0.58%時,為爆炸反應范圍。通過對比模型中預測值和實驗值可以發(fā)現(xiàn),發(fā)生靜態(tài)燃燒反應與爆炸反應的AV/SB大小在模型預測值0.413 7%(炸藥初始溫度298 K)上下浮動。這說明本文中提出的模型可以較好地預測B 炸藥戰(zhàn)斗部的臨界泄壓面積AV0。考慮到炸藥裝藥在快速烤燃過程中的溫度傳遞,為了避免B 炸藥發(fā)生爆炸反應,本文中還計算了炸藥初始溫度353 K(B 炸藥熔點353.2 K[21])時的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB,結(jié)果表明353 K 時的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB,可以更好地隔開靜態(tài)燃燒反應和爆炸反應。
圖6 模型預測結(jié)果與文獻[20]中實驗值的對比Fig. 6 Comparison of the results predicted by the developed model with experimental values obtained from reference [20]
2.2.1 炸藥裝藥表面積
為了研究炸藥裝藥表面積SB對面積比臨界值A(chǔ)V0/SB的影響,通過改變戰(zhàn)斗部裝藥直徑和裝藥長度改變炸藥裝藥表面積SB,具體參數(shù)如表3 所示,其中空氣體積均占戰(zhàn)斗部內(nèi)腔體積的3%。采用表2 中B 炸藥參數(shù)對表3 中戰(zhàn)斗部的臨界泄壓面積進行計算,初始溫度均為298 K。
表3 不同炸藥裝藥表面積的戰(zhàn)斗部參數(shù)Table 3 Cylindrical charge structure parameters for different explosive charge surface areas
圖7 所示為戰(zhàn)斗部不同裝藥表面積SB對應的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB。從圖中可以看出,在相同初始溫度和空氣體積占比條件下,隨著裝藥表面積SB的增大或減小,AV0/SB基本不發(fā)生變化,均在約0.413 7%。戰(zhàn)斗部裝藥表面積SB增大,需要的臨界排氣面積AV0也相應增大,面積比臨界值A(chǔ)V0/SB基本不發(fā)生變化。
圖7 戰(zhàn)斗部不同裝藥表面積對應的面積比臨界值Fig. 7 Critical values of area ratios corresponding to different charge surface areas
2.2.2 溫度
隨著炸藥初始溫度的提高,炸藥的燃速也會升高。Graham[17]給出了大氣壓下,當溫度分別為200、300 和400 K 下B 炸藥的燃速分別為0.136、0.200 和0.376 mm/s。
隨著戰(zhàn)斗部工作環(huán)境的改變,戰(zhàn)斗部裝藥的初始溫度也會發(fā)生變化;在戰(zhàn)斗部受到熱刺激時,戰(zhàn)斗部裝藥會被加熱一段時間才發(fā)生反應,因此非常有必要研究溫度對面積比臨界值A(chǔ)V0/SB的影響。
考慮到B 炸藥的工作溫度、儲存溫度和熔化溫度,將B 炸藥的初始溫度T0定為233~353 K[21-22],戰(zhàn)斗部參數(shù)選用表3 中的1#。通過C 語言編程軟件計算戰(zhàn)斗部快速烤燃熱刺激點火后不同初始炸藥溫度對應的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB,并與文獻[17]中B 炸藥戰(zhàn)斗部不同初始溫度的快速烤燃實驗值進行對比,如圖8 所示。
圖8 戰(zhàn)斗部裝藥不同初始溫度對應的面積比臨界值Fig. 8 Critical area ratios corresponding to different initial temperatures of the explosive charge
從圖8 中可以看出,隨著B 炸藥初始溫度的升高,面積比臨界值A(chǔ)V0/SB成二次非線性增大。對比文獻[17]中的實驗值和模型預測值可以看出,本文中提出的模型可以很好地預測不同溫度下B 炸藥戰(zhàn)斗部快速烤燃熱刺激點火后的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB。
2.2.3 空氣體積占比
戰(zhàn)斗部空氣體積定義為戰(zhàn)斗部內(nèi)氣體的初始自由體積。為了研究空氣體積占比(空氣體積/戰(zhàn)斗部內(nèi)腔體積)β 對面積比臨界值A(chǔ)V0/SB的影響,通過改變戰(zhàn)斗部內(nèi)腔長度改變戰(zhàn)斗部的自由體積,具體參數(shù)如表4 所示,戰(zhàn)斗部裝藥量不變。
表4 不同空氣體積占比的戰(zhàn)斗部參數(shù)Table 4 Parameters of cylindrical charge for different air volume ratios
圖9 所示為戰(zhàn)斗部不同空氣體積占比對應的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB。從圖中可以看出,隨著空氣體積占比β 的增大,AV0/SB逐漸降低,且降低趨勢越來越明顯。然而通用戰(zhàn)斗部的空氣體積占比一般都較小,β 在1%~3%變化時,AV0/SB從0.416 6%減小到0.413 7%,AV0/SB變化很小。因此,可以用β=3%對應的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB代 替β=1%~3%時的AV0/SB。
圖9 不同空氣體積占比對應的面積比臨界值Fig. 9 Critical area ratios corresponding to different air volume ratios
2.2.4 燃速
炸藥的燃速與其分子結(jié)構(gòu)、組分配方以及壓力環(huán)境有很大關(guān)系。為了便于理論研究,將低壓下(壓力小于10 MPa)的炸藥燃速近似表示為:
式中:b為炸藥常數(shù),mm/(s·MPa)。隨著炸藥種類的不同,b的值也會發(fā)生變化。為了研究不同炸藥燃速對面積比臨界值A(chǔ)V0/SB的影響,本文中參考不同炸藥燃速公式中的實際b值[23-27],將b值的范圍確定為0.5~4.0 mm/(s·MPa)。炸藥密度和初始溫度保持不變,戰(zhàn)斗部參數(shù)選用表3 中的1#,采用本文中提出的模型預測不同b值對應的面積比臨界值A(chǔ)V0/SB,如圖10 所示。從圖10可以看出,隨著b值的增大,AV0/SB成線性比例增大。因此,為了提高戰(zhàn)斗部的安全性,對于b值較大的炸藥裝藥應該選用更大的泄壓面積。
圖10 不同炸藥常數(shù)對應的面積比臨界值Fig. 10 Critical area ratios corresponding to different explosive constants
本文中基于質(zhì)量守恒定律和氣體狀態(tài)方程,研究了快速烤燃熱刺激下B 炸藥戰(zhàn)斗部裝藥點火后殼體內(nèi)部氣體的壓力增長,建立了考慮炸藥初始溫度和戰(zhàn)斗部排氣的戰(zhàn)斗部氣體壓力增長模型,得到了戰(zhàn)斗部內(nèi)峰值壓力與AV/SB的關(guān)系。并將模型計算結(jié)果與相關(guān)實驗研究進行了對比驗證,得到以下結(jié)論。
(1) B 炸藥熱刺激點火后戰(zhàn)斗部殼體內(nèi)部的壓力變化可以分為戰(zhàn)斗部內(nèi)部氣體壓力急劇升高階段、快速升高階段、緩慢降低階段和穩(wěn)定階段。戰(zhàn)斗部壓力峰值隨著AV/SB的增大基本成線性比例降低。
(2) 將B 炸藥戰(zhàn)斗部內(nèi)壓力峰值為10 MPa 對應的面積比AV/SB作為面積比臨界值A(chǔ)V0/SB時,AV0/SB可以較好地隔開戰(zhàn)斗部穩(wěn)定燃燒反應和爆炸反應。
(3) B 炸藥戰(zhàn)斗部裝藥表面積SB對面積比臨界值A(chǔ)V0/SB基本沒有影響;隨著B 炸藥初始溫度的升高,面積比臨界值A(chǔ)V0/SB成二次非線性增大;隨著空氣體積占比β 的增大,AV0/SB逐漸減小,且減小趨勢越來越明顯。