說說機(jī)器人手術(shù)那些事兒

姜龍 羅清泉

近年來，隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)成為醫(yī)療領(lǐng)域的一項創(chuàng)新技術(shù)。

你若走進(jìn)機(jī)器人手術(shù)室就會發(fā)現(xiàn)，原本應(yīng)該站在手術(shù)臺邊進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生，卻坐在一個像大型游戲機(jī)一樣的控制臺旁進(jìn)行操作。在醫(yī)生的控制下，手術(shù)臺上的機(jī)器人手臂可以靈活地完成各種操作，最終完成手術(shù)治療。與機(jī)器人手臂配套的，是超高清的鏡頭和攝像系統(tǒng)，它們能夠把手術(shù)操作部位放大若干倍，讓直徑幾毫米的血管、神經(jīng)等清清楚楚地實時展現(xiàn)在醫(yī)生的視野中。

機(jī)器人手術(shù)并不是機(jī)器人代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，而是一種由機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的先進(jìn)技術(shù)。機(jī)器人手術(shù)需要由經(jīng)過高強(qiáng)度訓(xùn)練的經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生和手術(shù)團(tuán)隊操作，才能確保手術(shù)成功和患者安全。

機(jī)器人怎么做手術(shù)

1.患者進(jìn)入手術(shù)室后，醫(yī)生將機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)放置于患者身旁，然后將機(jī)器人手術(shù)器械的控制臺與機(jī)器人手術(shù)器械連接起來。

2.醫(yī)生通過控制臺，將機(jī)器人手術(shù)器械精準(zhǔn)地放置于手術(shù)目標(biāo)部位。

3.機(jī)器人視覺系統(tǒng)將手術(shù)部位的三維圖像傳輸?shù)娇刂婆_上，醫(yī)生可以通過控制臺清晰地觀察到手術(shù)部位。

4.醫(yī)生通過控制臺，控制機(jī)器人手術(shù)器械完成手術(shù)操作。

5.手術(shù)完成后，機(jī)器人手術(shù)器械被取出，將患者推出手術(shù)室，繼續(xù)進(jìn)行術(shù)后觀察和治療。

機(jī)器人手術(shù)好在哪兒

與傳統(tǒng)開放手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)具有多項優(yōu)點。

一是患者恢復(fù)快。以肺部手術(shù)為例，傳統(tǒng)開胸手術(shù)，患者術(shù)后住院時間往往長達(dá)2～3周，而機(jī)器人肺部手術(shù)，絕大多數(shù)患者可以在術(shù)后3～4天達(dá)到出院標(biāo)準(zhǔn)。

二是手術(shù)風(fēng)險低。相比傳統(tǒng)開放手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)更加微創(chuàng)，減少了手術(shù)創(chuàng)口的大小和數(shù)量，減少了細(xì)菌進(jìn)入切口的機(jī)會，創(chuàng)口感染的風(fēng)險自然也會相應(yīng)降低。機(jī)器人手術(shù)操作更加精確，手術(shù)中發(fā)生意外損傷的概率更低。在相同難度的手術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)所用時間通常會更短，減少了手術(shù)過程中患者暴露在手術(shù)室環(huán)境下的時間，也減少了感染風(fēng)險。

三是對醫(yī)生更“友好”。機(jī)器人手術(shù)中主刀醫(yī)生在遠(yuǎn)離患者的操作臺進(jìn)行操作，直接與患者接觸的是機(jī)械臂，因此可以避免醫(yī)生直接接觸患者。有時候，醫(yī)生需要為乙肝病毒、艾滋病病毒感染者做手術(shù)，此時他們也面臨著職業(yè)暴露造成感染的風(fēng)險。在這種情況下，機(jī)器人手術(shù)遠(yuǎn)程操控的優(yōu)勢格外明顯。

傳統(tǒng)的手術(shù)方式需要外科醫(yī)生直接控制手術(shù)器械，手術(shù)醫(yī)生的疲勞程度會直接影響操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，而機(jī)器人手術(shù)可以大幅減少醫(yī)生的體能消耗。另外，器械的操作穩(wěn)定性會明顯好于人類，而穩(wěn)定性在醫(yī)生面對精細(xì)解剖結(jié)構(gòu)和高風(fēng)險手術(shù)時常常至關(guān)重要。因而，機(jī)器人手術(shù)可提供更精確的手術(shù)，減少手術(shù)中的錯誤和風(fēng)險。

四是有遠(yuǎn)程操控的潛能。隨著通信系統(tǒng)的不斷發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)的遠(yuǎn)程操作潛能將會逐漸顯現(xiàn)。

以肺癌手術(shù)為例，手術(shù)切除是治療肺癌的主要方法之一。在手術(shù)方式中，胸腔鏡手術(shù)是目前主流的手術(shù)方式，但與機(jī)器人手術(shù)相比，仍有一定局限性。

胸腔鏡受手術(shù)器械的操作角度限制，精細(xì)操作難度較高。而機(jī)器人手術(shù)則可以進(jìn)行更加精細(xì)的操作。在可視性方面，胸腔鏡手術(shù)以二維成像系統(tǒng)為主，3D腔鏡系統(tǒng)需佩戴專用眼鏡，長時間操作醫(yī)生的視覺疲勞較為明顯。另外，腔鏡由助手掌控，若配合不好，腔鏡視角難以根據(jù)主刀醫(yī)生要求及時進(jìn)行調(diào)整。而機(jī)器人手術(shù)部位可以通過高清晰度的三維圖像呈現(xiàn)，手術(shù)視角由主刀醫(yī)生掌握，調(diào)節(jié)及時、便捷。在安全性上，隨著機(jī)器人手術(shù)器械的靈活性和可視性提高，會比胸腔鏡手術(shù)更安全。

機(jī)器人手術(shù)并非毫無缺點

缺點一機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)成本非常高昂，抬高了機(jī)器人手術(shù)的治療費用，這限制了它的廣泛應(yīng)用。

缺點二機(jī)器人手術(shù)需要經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生完成，還需要一個完備的醫(yī)療護(hù)理團(tuán)隊提供支持，開展機(jī)器人手術(shù)對于醫(yī)院的人才儲備和醫(yī)療團(tuán)隊的協(xié)作能力要求更高。

缺點三機(jī)器人手術(shù)也存在一些特有的風(fēng)險，比如系統(tǒng)故障和程序錯誤。雖然機(jī)器人系統(tǒng)在術(shù)前會經(jīng)過嚴(yán)格的測試和校準(zhǔn)，但是無論多么先進(jìn)的技術(shù)都可能出現(xiàn)故障。如果機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障，操作人員需要立即采取措施以確保患者的安全。

哪些人適合機(jī)器人手術(shù)

機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在胸腔、神經(jīng)、泌尿、胃腸、婦產(chǎn)等臨床領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。例如，在不打開胸腔的情況下，機(jī)器人手術(shù)機(jī)械臂可以進(jìn)行肺部、縱隔、食管等部位的手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)還適用于較為復(fù)雜的手術(shù)，如腫瘤切除和器官移植等。也就是說，需要進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的患者、需要進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)的患者可選擇此項技術(shù)。

機(jī)器人手術(shù)的未來

更高的精度和更少的侵入性

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)將會變得越來越精準(zhǔn)，以減少手術(shù)的錯誤和風(fēng)險。同時，機(jī)器人手術(shù)將會更加注重減少手術(shù)的侵入性，盡可能減少手術(shù)中的損傷。

更加智能化和自動化

隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能的不斷發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)將會變得更加智能化，以減少人為因素帶來的不利影響。同時，機(jī)器人手術(shù)也會更加自動化，減少外科醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，提高手術(shù)效率。

更加多樣化和個性化

未來的機(jī)器人手術(shù)有望針對不同疾病和患者進(jìn)行個性化的手術(shù)方案設(shè)計，提高手術(shù)的效果和質(zhì)量。

總的來說，機(jī)器人手術(shù)將會對外科手術(shù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，讓手術(shù)更加安全和舒適。