• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能化、自動(dòng)化控制技術(shù)在煤礦井下主排水系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2023-04-29 19:01:58曹帥湯家府劉正軍
    中國(guó)科技投資 2023年19期
    關(guān)鍵詞:控制技術(shù)煤礦

    曹帥 湯家府 劉正軍

    摘要:煤礦井下主排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、現(xiàn)場(chǎng)總線分布技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)化改造,使其在無(wú)人監(jiān)管的情況下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化操作和獨(dú)立偵察功能,同時(shí)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、自動(dòng)操縱水泵、電磁閘閥、傳感器等設(shè)備,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本文針對(duì)現(xiàn)階段煤礦井下主排水系統(tǒng)常用排水泵的性能特征及其測(cè)控技術(shù),分析以可編程邏輯控制器(PLC)為核心,能應(yīng)用在煤礦井下的一種智能化自動(dòng)化排水控制系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成相關(guān)內(nèi)容,以此提升煤礦井下主排水系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化控制、自動(dòng)化、智能化方面的綜合管控水平,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和安全性。

    關(guān)鍵詞:控制技術(shù);煤礦;主排水系統(tǒng)

    DOI:10.12433/zgkjtz.20231935

    目前,我國(guó)多數(shù)大中型煤礦企業(yè)的井下主排水系統(tǒng)依然采取人工手動(dòng)控制模式,系統(tǒng)的操作流程趨于模式化,容易出現(xiàn)管理漏洞,此環(huán)節(jié)信息傳遞速度明顯降低,導(dǎo)致礦山整體數(shù)字化、自動(dòng)化管理目標(biāo)未能落實(shí)。通過(guò)大量查閱相關(guān)案例文獻(xiàn)資料,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研所得基礎(chǔ)信息,與煤礦井下主排水系統(tǒng)智能化自動(dòng)化發(fā)展的行業(yè)趨勢(shì),基于煤礦企業(yè)井下主排水系統(tǒng)的自動(dòng)化控制管理發(fā)展現(xiàn)狀,綜合考慮實(shí)際功能指標(biāo)需求,研究設(shè)計(jì)出一套可行性較強(qiáng)的系統(tǒng)總方案,構(gòu)建起以PLC為核心,同時(shí)結(jié)合視頻通訊、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)啟停水泵和切換故障機(jī)組等多項(xiàng)功能為一體的智能化、自動(dòng)化主排水控制系統(tǒng),包含地面信息監(jiān)控中心、井下監(jiān)控分站兩個(gè)據(jù)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)主排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的全方位、全過(guò)程監(jiān)控。

    一、遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)要求

    (一)保護(hù)功能技術(shù)要求

    遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)對(duì)煤礦井下主排水系統(tǒng)具備的保護(hù)功能包括水位突變報(bào)警功能保護(hù)、水位超限功能保護(hù)、傳感器故障功能保護(hù)、溫度異常報(bào)警功能保護(hù)、排水量異常報(bào)警功能保護(hù),當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)狀態(tài)中,功能保護(hù)參數(shù)一旦超過(guò)設(shè)定值最高范圍,就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)的水泵停止功能,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警,傳達(dá)至井下監(jiān)控分站點(diǎn)和地面信息監(jiān)控中心,由技術(shù)工作人員進(jìn)一步了解報(bào)警裝置的詳細(xì)功能環(huán)節(jié),以便采取針對(duì)性措施解決問(wèn)題,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,讓井下作業(yè)生產(chǎn)操作具備充足的安全性。

    (二)數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)功能技術(shù)要求

    利用PLC和多項(xiàng)智能化信息技術(shù)搭建而成的井下遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)信息,完成設(shè)備功能檢測(cè)的功能,因?yàn)槊旱V井下主排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成較復(fù)雜,電機(jī)使用時(shí)的溫度、水泵吸水狀態(tài)下的真空度、泵體運(yùn)行溫度、水位水倉(cāng)指標(biāo)、電動(dòng)閘閥運(yùn)行時(shí)的開合及其工作狀態(tài),需要技術(shù)人員詳細(xì)記錄參數(shù),確保遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng)各項(xiàng)數(shù)值參數(shù)的真實(shí)性,促使設(shè)計(jì)出更加切實(shí)可行的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控軟件。此外,為滿足煤礦企業(yè)對(duì)井下主排水系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用需求,需要技術(shù)人員在設(shè)計(jì)智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)方案之初,綜合考慮數(shù)據(jù)采集、功能檢測(cè)方面內(nèi)容的合理性,對(duì)系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的影響性,保證水泵電機(jī)的可靠性,一旦發(fā)現(xiàn)水泵電機(jī)出現(xiàn)高壓?jiǎn)?dòng)柜故障或分閘現(xiàn)象,必須記錄在案,并分析問(wèn)題產(chǎn)生的具體原因,及時(shí)采取解決措施,完善系統(tǒng)方案。

    (三)控制功能技術(shù)要求

    煤礦井下主排水系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)的主要控制功能包括自動(dòng)控制、自動(dòng)檢修控制、半自動(dòng)控制、手動(dòng)控制四項(xiàng)。該系統(tǒng)在日常運(yùn)行過(guò)程中,經(jīng)常處于智能化自動(dòng)管控模式,所以上述四項(xiàng)均為系統(tǒng)的正常操作狀態(tài),多方兼顧才能確保系統(tǒng)在特殊情況、實(shí)際情況狀態(tài)下,都能實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主排水系統(tǒng)的高效控制和故障處理。其中的自動(dòng)檢修控制模塊具備自主診斷系統(tǒng)各項(xiàng)故障的功能,可以第一時(shí)間判斷故障發(fā)生時(shí)電機(jī)進(jìn)出口的壓力值及電流量參數(shù),分析故障的具體產(chǎn)生原因,進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示,確保地面信息監(jiān)控中心可以獲得主排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)相關(guān)參數(shù)及故障成因,提高技術(shù)人員處理系統(tǒng)故障的實(shí)效性。利用以太網(wǎng)搭建的內(nèi)部自動(dòng)化綜合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)平臺(tái),可進(jìn)一步修復(fù)和完善遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊設(shè)備,借助視頻監(jiān)控模式,將井下主排水系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)傳遞給技術(shù)人員,全程監(jiān)控水位上漲速度,在滿足井下排水作業(yè)要求的基礎(chǔ)上,監(jiān)測(cè)水泵的平均備用時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)井下安全生產(chǎn)。

    二、煤礦井下智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成

    (一)工作原理

    第一,利用水位傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水倉(cāng)內(nèi)部的水位情況,如果水倉(cāng)水位值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的峰值,水位傳感器就會(huì)搜集此狀態(tài)下的數(shù)據(jù)值,將參數(shù)信息第一時(shí)間上傳到PLC控制柜裝置上。

    第二,由PLC控制柜及時(shí)分析和處理接收到的水倉(cāng)水位信息數(shù)據(jù),將結(jié)果傳送至監(jiān)控主水泵(1號(hào)機(jī)位)PLC控制器內(nèi),直接利用PLC控制器的遠(yuǎn)程監(jiān)控作用,操作打開主水泵完成排水處理。

    第三,直到水倉(cāng)水位排放至系統(tǒng)設(shè)計(jì)峰值范圍內(nèi),水位傳感器就會(huì)再次啟動(dòng)水位數(shù)據(jù)信息傳送功能,將此狀態(tài)下的水位信息參數(shù)傳送至PLC控制柜,經(jīng)信息數(shù)據(jù)分析處理上傳至監(jiān)控主水泵的PLC控制器內(nèi),再利用PLC控制器的遠(yuǎn)程監(jiān)控作用,完成切斷主水泵電源的操作,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制水泵停止排水的功能。

    第四,煤礦企業(yè)井下智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,如果出現(xiàn)主水泵故障,需要及時(shí)監(jiān)控主水泵的PLC控制器以及故障信號(hào),第一時(shí)間傳送給監(jiān)控副水泵(2號(hào)機(jī)位)的PLC控制器內(nèi),以此確保PLC控制器接收信號(hào)的有效性和及時(shí)性,讓系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案,打開副水泵完成排水及后續(xù)相關(guān)工作。

    第五,遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)調(diào)動(dòng)水泵PLC控制器完成水倉(cāng)水位數(shù)據(jù)信息分析處理工作后,要及時(shí)將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息結(jié)果傳輸給井下交換機(jī),利用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)將其上傳至井口光端子機(jī),最后借助工業(yè)局域網(wǎng)將結(jié)果傳送至地面控制中心操控室的主機(jī)系統(tǒng)中,經(jīng)由主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的STEP7邏輯編程軟件,直觀顯示井下的水倉(cāng)水位真實(shí)情況、水泵運(yùn)行工作狀態(tài)、設(shè)備故障點(diǎn)及處理方案等,以便技術(shù)人員參考這些數(shù)據(jù)信息,及時(shí)控制系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù),確保井下主排水系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    (二)結(jié)構(gòu)組成

    礦區(qū)采用的智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)由PLC控制柜、局域網(wǎng)、連鎖開關(guān)、井下交換機(jī)、溫度傳感器、地面監(jiān)控中心、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、水泵系統(tǒng)登錄、超聲波流量計(jì)、超聲波液位計(jì)、視頻監(jiān)控裝置以及光纖電纜等結(jié)構(gòu)共同組成,其中的井下交換機(jī)和井上光端子機(jī)通過(guò)工業(yè)局域網(wǎng)完成各項(xiàng)數(shù)據(jù)消息的傳輸,相較于傳統(tǒng)井下主排水系統(tǒng)的布線方式,無(wú)線數(shù)據(jù)在信息傳播速度、布線工序、線路損壞等方面更具優(yōu)勢(shì),可直接攻克煤礦企業(yè)以往在井下主排水系統(tǒng)控制方面存在的線路損壞、布線復(fù)雜、信息數(shù)據(jù)傳輸過(guò)慢等技術(shù)難題,提升井下主排水系統(tǒng)相關(guān)裝置運(yùn)行參數(shù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)水平。地面監(jiān)控中心包括打印機(jī)、顯示器、上位機(jī)等裝備,上位機(jī)內(nèi)部安裝了可以與S7-300相匹配的STEP7邏輯編程控制軟件,呈現(xiàn)井下的實(shí)際水位情況、排水系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)的故障情況等,便于指揮中心操控人員借助顯示界面遠(yuǎn)程監(jiān)督井下主排水系統(tǒng)。

    PLC控制柜一共連接三臺(tái)設(shè)備,其中一臺(tái)主需要連接溫度傳感器,用來(lái)搜集水位水倉(cāng)數(shù)據(jù)信息,完成調(diào)度工作,兩位兩臺(tái)連接主泵和副泵,用來(lái)控制井下水泵的啟動(dòng)、停止操作動(dòng)作,需要注意的是,所有與PLC控制柜相連接的設(shè)備必須同步連接好井下交換機(jī),以此實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主排水系統(tǒng)智能化、自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

    三、煤礦井下智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)軟件的功能應(yīng)用

    (一)設(shè)計(jì)總方案

    智能化、自動(dòng)化煤礦井下主排水系統(tǒng)在規(guī)劃設(shè)計(jì)總方案時(shí),要綜合考慮自動(dòng)化控制體系、排水體系、中央泵房設(shè)計(jì)三項(xiàng)重點(diǎn)內(nèi)容,由PLC控制柜和遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng),控制井下自動(dòng)排水體系,中央泵房設(shè)計(jì)控制為整個(gè)系統(tǒng)的CPU重點(diǎn)模塊,系統(tǒng)整體屬于全自動(dòng)控制管理狀態(tài),無(wú)需工作人員值守,因此,還要加強(qiáng)半自動(dòng)系統(tǒng)控制模式下的井下排水實(shí)時(shí)監(jiān)控操作功能,確保此運(yùn)行狀態(tài)下不會(huì)耽誤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度與準(zhǔn)確性,真正實(shí)現(xiàn)對(duì)井下智能化、自動(dòng)化排水的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,提升井下排水作業(yè)的效率。

    此外,設(shè)計(jì)總方案還包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分:

    第一,硬件設(shè)計(jì)。主要包括PLC選型和應(yīng)用,由于PLC控制器存在較大的邏輯編程空間,需要技術(shù)人員根據(jù)智能化、自動(dòng)化煤礦井下主排水系統(tǒng)的真實(shí)排水量,選擇較佳硬件裝置完成系統(tǒng)的科學(xué)配置,確保系統(tǒng)全部設(shè)備的遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)營(yíng),保障系統(tǒng)的安全性和可靠性,實(shí)現(xiàn)井下水泵使用情況、水倉(cāng)水位情況相關(guān)信息的實(shí)時(shí)傳遞。

    第二,軟件設(shè)計(jì)。包括水泵啟動(dòng)、停止設(shè)計(jì)、操作方式設(shè)計(jì)、水泵數(shù)量設(shè)計(jì)等,操作方式設(shè)計(jì)必須滿足井下智能化、自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),還要具備多種操作模式自由切換的功能。井下排水量存在較大的變動(dòng)性,因此在設(shè)計(jì)水泵數(shù)量時(shí),要結(jié)合礦井實(shí)際需求排水量,科學(xué)設(shè)置水泵數(shù)量及啟動(dòng)和停止參數(shù)。

    (二)功能應(yīng)用

    煤礦井下智能化、自動(dòng)化主排水系統(tǒng)軟件必須具備的關(guān)鍵功能包括:

    第一,可視化控制功能。確保地面監(jiān)控中心操控室的操控工作人員可以直觀通過(guò)系統(tǒng)界面相關(guān)參數(shù)的調(diào)動(dòng)、修改,對(duì)井下主排水系統(tǒng)實(shí)施高效的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控手段,實(shí)現(xiàn)井下排水作業(yè)無(wú)人值守、自主操控的目標(biāo)。

    第二,多運(yùn)行模式自由切換功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),必須滿足現(xiàn)場(chǎng)控制>遠(yuǎn)程控制、手動(dòng)控制>自動(dòng)控制的雙效系統(tǒng)運(yùn)行管理控制模式。在日常系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下,四項(xiàng)控制模式之間相互獨(dú)立、互不影響,以自動(dòng)化控制、遠(yuǎn)程智能化控制為主;但在運(yùn)行過(guò)程中,一旦發(fā)生不可抗力因素的影響,系統(tǒng)突發(fā)故障,要以手動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)控制為主。不管采取何種控制方式,以確保主排水系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行為準(zhǔn)則,最大程度上保證井下生產(chǎn)作業(yè)的安全性為基本原則。

    第三,系統(tǒng)保護(hù)功能。該系統(tǒng)具備絕對(duì)的自動(dòng)性和智能性,具有技術(shù)成熟的設(shè)備故障自檢功能,以便設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí),及時(shí)利用PLC控制器上傳故障源、故障點(diǎn)等內(nèi)容,便于控制中心操作人員及時(shí)檢查和修復(fù)系統(tǒng),確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    第四,水泵啟動(dòng)、停止自動(dòng)控制功能。利用傳感器完成對(duì)井下水倉(cāng)水位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)搜集工作,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)峰值,自動(dòng)控制井下水泵的啟動(dòng)排水、停止切斷電源等,既能降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,又能避免以往人工無(wú)數(shù)據(jù)參考頻繁啟動(dòng)、停止水泵而造成的系統(tǒng)多發(fā)故障,攻克井下排水效率較差的技術(shù)難題。

    第五,數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和顯示功能。借助系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能,可以提升井下主排水系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集的真實(shí)性與準(zhǔn)確性,系統(tǒng)分析各項(xiàng)數(shù)據(jù)的潛在信號(hào),確保地面控制中心操控室接收的信息參數(shù)準(zhǔn)確顯示在上機(jī)位中。

    第六,水泵自動(dòng)輪換使用功能。監(jiān)控系統(tǒng)全程監(jiān)管各項(xiàng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及使用壽命,以便系統(tǒng)合理安排主、副水泵,確保每個(gè)水泵不會(huì)長(zhǎng)期處于閑置無(wú)用狀態(tài)和持續(xù)運(yùn)行狀態(tài),以此增加每個(gè)水泵的使用壽命,提升排水系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。

    (三)應(yīng)用實(shí)效

    經(jīng)調(diào)研,某礦于2020年3月中旬安裝并應(yīng)用智能排水控制系統(tǒng),對(duì)井下主排水進(jìn)行自動(dòng)化遠(yuǎn)程集中控制,截至同年10月中旬的應(yīng)用實(shí)效看,采用此系統(tǒng)后,取消了該煤礦井下排水泵房司機(jī),運(yùn)行過(guò)程中未出現(xiàn)任何系統(tǒng)故障,既節(jié)省了人力投入資源,又實(shí)現(xiàn)了高效的井下自動(dòng)排水控制目的,應(yīng)用效果顯著。

    四、結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,煤礦井下主排水系統(tǒng)作為煤礦企業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施裝置的一種,運(yùn)行穩(wěn)定性直接決定著生產(chǎn)作業(yè)的可靠性和安全性,但現(xiàn)階段多數(shù)煤礦企業(yè)仍采取人工控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的啟、停控制,未應(yīng)用自動(dòng)化智能化控制手段遠(yuǎn)程監(jiān)控水泵,沒有搜集水泵的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程管理。基于此,煤礦企業(yè)要保證開采作業(yè)效率的基礎(chǔ)上,確保排水穩(wěn)定性,必須加大對(duì)主排水系統(tǒng)的集中統(tǒng)一控制力度,積極改造自動(dòng)化智能化控制裝備,盡早實(shí)現(xiàn)對(duì)主排水系統(tǒng)的無(wú)人值守和全過(guò)程監(jiān)控。煤礦企業(yè)通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)主排水系統(tǒng)智能化、自動(dòng)化應(yīng)用水平的方式,可以實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)供排水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),既能解放操作人員的雙手,減少工作量,提升排放效率,又能增強(qiáng)泵房運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性和安全性,縮減泵房和主排水系統(tǒng)的設(shè)備維護(hù)成本,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張歡.基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的井下自動(dòng)化排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].電子測(cè)試,2021(01):111-112.

    [2]姚剛.自動(dòng)化控制技術(shù)在煤礦通風(fēng)系統(tǒng)中的運(yùn)用[J].當(dāng)代化工研究,2021(10):101-102.

    [3]李國(guó)安.礦山井下排水系統(tǒng)自動(dòng)化控制分析[J].低碳世界,2021,11(02):76-77.

    [4]林斌.煤礦井下排水自動(dòng)化控制系統(tǒng)[J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2021(03):46-48.

    [5]王國(guó)榮.自動(dòng)化控制技術(shù)在煤礦通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].當(dāng)代化工研究,2021(08):36-37.

    作者簡(jiǎn)介:曹帥(1995),男,山東省鄒城市人,本科,助理工程師,技術(shù)員,從事煤礦機(jī)電技術(shù)工作,主要研究方向?yàn)榈V井主提升、主通風(fēng)、主排水系統(tǒng)。

    猜你喜歡
    控制技術(shù)煤礦
    對(duì)工程建設(shè)中的機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)探討
    基于BTN8962TA的PVG32比例閥控制技術(shù)
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:16:50
    平整機(jī)壓下控制技術(shù)
    景觀照明聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)的展望
    大型煤礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    上半年確定關(guān)閉煤礦名單513處
    去年95.6%煤礦實(shí)現(xiàn)“零死亡”
    改進(jìn)重復(fù)控制技術(shù)在光伏并網(wǎng)逆變器中的應(yīng)用
    煤礦區(qū)環(huán)境污染及治理
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:08:07
    煤礦開采工藝的探討
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:07:44
    免费观看av网站的网址| 女性生殖器流出的白浆| 男女免费视频国产| 久9热在线精品视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 好男人电影高清在线观看| 国产淫语在线视频| 一区福利在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人国产一区最新在线观看| tube8黄色片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲欧美色中文字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 91国产中文字幕| 777米奇影视久久| 黑人操中国人逼视频| 午夜视频精品福利| 高清视频免费观看一区二区| 1024视频免费在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 老司机影院成人| 丝袜喷水一区| 成人免费观看视频高清| av福利片在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久欧美国产精品| 老鸭窝网址在线观看| 大码成人一级视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲精品一区蜜桃| 女人久久www免费人成看片| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 日韩有码中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 另类精品久久| 高清视频免费观看一区二区| 国产av又大| 中国国产av一级| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲五月色婷婷综合| 在线观看免费视频网站a站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 十八禁高潮呻吟视频| 视频区欧美日本亚洲| 99热国产这里只有精品6| 久久青草综合色| 国产一级毛片在线| 久久久久精品人妻al黑| 免费日韩欧美在线观看| tube8黄色片| 欧美xxⅹ黑人| 一级片'在线观看视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 日韩制服骚丝袜av| 精品高清国产在线一区| 亚洲 国产 在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜老司机福利片| 国产成人精品久久二区二区免费| av线在线观看网站| 国产av精品麻豆| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久久久国产电影| 视频区欧美日本亚洲| 国产麻豆69| 中文字幕高清在线视频| 成年av动漫网址| 久久久国产精品麻豆| 黄片大片在线免费观看| 91麻豆av在线| 窝窝影院91人妻| 久久国产精品影院| 韩国精品一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 国产男女超爽视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 大香蕉久久成人网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品国产一区二区精华液| 色视频在线一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一级黄色大片毛片| 少妇粗大呻吟视频| 涩涩av久久男人的天堂| 成年动漫av网址| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成在线人永久免费视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 69精品国产乱码久久久| 看免费av毛片| 丝瓜视频免费看黄片| videosex国产| 桃花免费在线播放| www日本在线高清视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 人成视频在线观看免费观看| www.熟女人妻精品国产| 男女床上黄色一级片免费看| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲伊人色综图| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久人人爽人人片av| 亚洲,欧美精品.| 亚洲天堂av无毛| 国产免费视频播放在线视频| 一个人免费看片子| 人成视频在线观看免费观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 老司机靠b影院| 五月开心婷婷网| 99热网站在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一级黄色大片毛片| 久久久国产欧美日韩av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 考比视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久 成人 亚洲| av天堂在线播放| 欧美激情高清一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美激情在线| 国产在线视频一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久中文字幕一级| 欧美中文综合在线视频| 黄色 视频免费看| 亚洲精品国产av成人精品| 久久狼人影院| 欧美精品一区二区免费开放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 乱人伦中国视频| 69av精品久久久久久 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| av视频免费观看在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲色图综合在线观看| 日本91视频免费播放| 精品福利永久在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| av天堂在线播放| 大型av网站在线播放| 搡老乐熟女国产| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲性夜色夜夜综合| 老司机福利观看| 国产视频一区二区在线看| 成年人免费黄色播放视频| 性少妇av在线| a 毛片基地| 久久久久精品人妻al黑| 少妇的丰满在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜福利免费观看在线| 欧美一级毛片孕妇| 动漫黄色视频在线观看| 久久中文字幕一级| 国产一区二区 视频在线| 91字幕亚洲| 国产福利在线免费观看视频| 人人澡人人妻人| 十八禁高潮呻吟视频| 久久免费观看电影| 在线观看免费高清a一片| 搡老岳熟女国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久香蕉激情| 欧美日韩精品网址| 亚洲中文av在线| 中文字幕色久视频| 国产亚洲一区二区精品| 叶爱在线成人免费视频播放| av天堂久久9| 婷婷色av中文字幕| 满18在线观看网站| 看免费av毛片| 国产主播在线观看一区二区| 美女大奶头黄色视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 99久久国产精品久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 激情视频va一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲国产av影院在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩三级视频一区二区三区| 久久香蕉激情| 国精品久久久久久国模美| 18禁观看日本| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产免费视频播放在线视频| 考比视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产成人欧美| 欧美精品一区二区大全| 91精品伊人久久大香线蕉| av欧美777| 日韩有码中文字幕| 一二三四在线观看免费中文在| 五月开心婷婷网| svipshipincom国产片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品少妇内射三级| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产一区二区激情短视频 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜免费鲁丝| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产区一区二久久| 黄片播放在线免费| 亚洲国产看品久久| 一进一出抽搐动态| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区激情短视频 | 国产三级黄色录像| 精品第一国产精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲精品第二区| 国产亚洲精品久久久久5区| 脱女人内裤的视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲综合色网址| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲伊人色综图| 中文欧美无线码| 下体分泌物呈黄色| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 人人澡人人妻人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产免费福利视频在线观看| 99九九在线精品视频| 高清视频免费观看一区二区| 高清在线国产一区| 亚洲第一av免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 999精品在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 我要看黄色一级片免费的| 国产欧美日韩精品亚洲av| svipshipincom国产片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 蜜桃国产av成人99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 制服人妻中文乱码| 精品人妻在线不人妻| av片东京热男人的天堂| 丝袜在线中文字幕| 久久九九热精品免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产av精品麻豆| 丁香六月欧美| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 高清在线国产一区| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 999久久久国产精品视频| 久久性视频一级片| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线观看免费午夜福利视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 9热在线视频观看99| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美乱码精品一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产欧美在线一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲精品国产区一区二| 欧美日韩成人在线一区二区| av免费在线观看网站| 满18在线观看网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 新久久久久国产一级毛片| 免费观看a级毛片全部| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利在线观看吧| 免费日韩欧美在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 美女福利国产在线| 岛国毛片在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产91精品成人一区二区三区 | 日韩一区二区三区影片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 97精品久久久久久久久久精品| 国产免费福利视频在线观看| 一本综合久久免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美国产精品一级二级三级| 嫩草影视91久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 一区二区三区乱码不卡18| 色94色欧美一区二区| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲综合色网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| videosex国产| 精品久久蜜臀av无| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲国产精品999| 中文字幕人妻熟女乱码| 我要看黄色一级片免费的| 精品人妻1区二区| 天天操日日干夜夜撸| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男人添女人高潮全过程视频| 久9热在线精品视频| 一本综合久久免费| 亚洲精品一二三| 欧美日韩福利视频一区二区| 99国产精品一区二区三区| 黄片小视频在线播放| av片东京热男人的天堂| 动漫黄色视频在线观看| 日本a在线网址| av国产精品久久久久影院| 无遮挡黄片免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品视频人人做人人爽| 久久香蕉激情| 9热在线视频观看99| 啦啦啦 在线观看视频| 国产亚洲欧美精品永久| 久久人人爽人人片av| 久久国产精品大桥未久av| 中文字幕色久视频| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美另类亚洲清纯唯美| 妹子高潮喷水视频| 美女大奶头黄色视频| 国产在视频线精品| 大型av网站在线播放| 下体分泌物呈黄色| 国产成人影院久久av| 久久人人爽人人片av| 在线观看免费日韩欧美大片| 12—13女人毛片做爰片一| 在线观看免费午夜福利视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 一区福利在线观看| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产精品999| 午夜免费鲁丝| videosex国产| 一本大道久久a久久精品| 欧美激情高清一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| cao死你这个sao货| 久热爱精品视频在线9| 免费高清在线观看视频在线观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久国产一区二区| avwww免费| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品一区二区在线不卡| 另类亚洲欧美激情| 青青草视频在线视频观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产av国产精品国产| 亚洲中文av在线| 咕卡用的链子| 国产成人精品久久二区二区91| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产成人欧美在线观看 | 婷婷色av中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 丝袜喷水一区| 欧美另类一区| 国产在线视频一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 精品少妇内射三级| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲国产精品一区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99久久国产精品久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99国产综合亚洲精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 成年动漫av网址| 欧美黄色淫秽网站| 悠悠久久av| 黄片大片在线免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美大码av| 自线自在国产av| 满18在线观看网站| av电影中文网址| 少妇精品久久久久久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 动漫黄色视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产精品一区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 一本久久精品| 老鸭窝网址在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 一区在线观看完整版| 亚洲一区中文字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲国产精品一区三区| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品亚洲成a人片在线观看| 99热国产这里只有精品6| 秋霞在线观看毛片| 最新的欧美精品一区二区| 丝袜脚勾引网站| 免费观看av网站的网址| 精品国产国语对白av| 免费在线观看完整版高清| 免费av中文字幕在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久综合国产亚洲精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 少妇 在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 中国国产av一级| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 大型av网站在线播放| 亚洲精品在线美女| 亚洲免费av在线视频| 考比视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品国产一区二区三区四区第35| 黄片播放在线免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99热全是精品| 一区二区av电影网| 国产av一区二区精品久久| 日日爽夜夜爽网站| 黄频高清免费视频| 久久久精品区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品999| 久久精品国产综合久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91麻豆av在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久精品国产综合久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 自线自在国产av| www.精华液| 大香蕉久久网| 午夜激情av网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 美国免费a级毛片| 嫁个100分男人电影在线观看| 自线自在国产av| 国产精品 欧美亚洲| 国产亚洲欧美在线一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产精品国产三级国产专区5o| 极品人妻少妇av视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 新久久久久国产一级毛片| 欧美精品av麻豆av| 国产精品一区二区在线观看99| 丝袜美足系列| 免费观看人在逋| 男人爽女人下面视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 我要看黄色一级片免费的| 在线看a的网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品一品国产午夜福利视频| 久久 成人 亚洲| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美另类一区| 成在线人永久免费视频| 一区二区三区激情视频| 狂野欧美激情性xxxx| 十八禁网站免费在线| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产视频一区二区在线看| 亚洲av男天堂| 99精品欧美一区二区三区四区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | av电影中文网址| 久久九九热精品免费| 国产日韩欧美在线精品| 窝窝影院91人妻| 久久久久久久久久久久大奶| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品欧美亚洲77777| videosex国产| 日韩一区二区三区影片| 各种免费的搞黄视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 超碰成人久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久精品免费免费高清| 精品国产国语对白av| 久久精品亚洲av国产电影网| 搡老岳熟女国产| 日日爽夜夜爽网站| 视频在线观看一区二区三区| videos熟女内射| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 一级片'在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 麻豆乱淫一区二区| 精品久久蜜臀av无| 五月开心婷婷网| 国产亚洲av高清不卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产人伦9x9x在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产片内射在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 少妇粗大呻吟视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美黑人精品巨大| 91精品国产国语对白视频| 日韩大码丰满熟妇| 啦啦啦免费观看视频1| 精品高清国产在线一区| 国产精品成人在线| av欧美777| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 日韩欧美一区视频在线观看| 美国免费a级毛片| 99香蕉大伊视频| 在线永久观看黄色视频| 一本综合久久免费| 最黄视频免费看| kizo精华| 成年人午夜在线观看视频| 极品人妻少妇av视频| 亚洲男人天堂网一区| 成年版毛片免费区| 欧美黄色淫秽网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080|