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    山地果茶園軌道運(yùn)輸機(jī)的安裝使用和維護(hù)

    2023-04-06 21:16:39顏春雷
    現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:運(yùn)輸機(jī)支柱軌道

    顏春雷

    (永春縣呈祥鄉(xiāng)社會(huì)事務(wù)服務(wù)中心,362609,福建泉州)

    鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的提出及推進(jìn),有效促進(jìn)了農(nóng)業(yè)各產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和壯大。發(fā)展水果、茶葉產(chǎn)業(yè),是部分地區(qū)脫貧攻堅(jiān)的關(guān)鍵方向,是農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展壯大的重要力量,有效促進(jìn)了農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,增加了農(nóng)戶經(jīng)濟(jì)收入,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了生態(tài)環(huán)境的調(diào)節(jié)和鄉(xiāng)村地區(qū)的脫貧。隨著城鎮(zhèn)化發(fā)展趨勢(shì)的不斷加快,越來(lái)越多青壯年人群選擇進(jìn)城務(wù)工以獲得經(jīng)濟(jì)收益,農(nóng)村地區(qū)的人口主要以老年人為主,勞動(dòng)力短缺情況較為嚴(yán)重,山地地區(qū)果園及茶園管理中急需機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化機(jī)械化生產(chǎn),解決農(nóng)村人口不足所造成的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。大部分果園及茶園建在丘陵地區(qū),坡度較大,作業(yè)難度也大。軌道運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用,則能夠有效解決生產(chǎn)中環(huán)境不利造成的運(yùn)輸困難問(wèn)題,雖然在軌道運(yùn)輸機(jī)相關(guān)方面的研究時(shí)間并不長(zhǎng)遠(yuǎn),但是雙軌運(yùn)輸機(jī)及單軌運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用均取得了一定的成效,對(duì)于山地地區(qū)果園及茶園生產(chǎn)效率的提升和勞動(dòng)力的節(jié)約均起到了重要的促進(jìn)作用。在實(shí)際使用中需要進(jìn)一步明確雙軌運(yùn)輸機(jī)及單軌運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用要求、使用維修要點(diǎn),幫助農(nóng)戶更為科學(xué)高效地實(shí)現(xiàn)山地果園及茶園的機(jī)械化收獲和運(yùn)輸。

    1 雙軌運(yùn)輸機(jī)及其結(jié)構(gòu)原理

    牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)在山地果園及茶園中的應(yīng)用較為常見(jiàn),該機(jī)具主要依靠鋼絲繩來(lái)牽引滑車,載物之后可按照已經(jīng)鋪設(shè)好的軌道進(jìn)行物品運(yùn)輸。按照運(yùn)輸機(jī)牽引力的不同,可以分為雙向牽引、變軌牽引、固定牽引及可拆卸牽引。雙軌運(yùn)輸機(jī)對(duì)于坡地環(huán)境的適應(yīng)性較好,在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性較高,載物力量較大。運(yùn)輸機(jī)的作業(yè)環(huán)境較為特殊,工作壓力比較大,鋼絲繩在作業(yè)過(guò)程中可能會(huì)由于受力過(guò)大而出現(xiàn)斷裂情況,若鋼絲繩斷裂,則會(huì)導(dǎo)致載物車溜車。針對(duì)這一不良現(xiàn)象需要進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化處理,為了能夠提高雙軌運(yùn)輸機(jī)牽引的穩(wěn)定性及安全性,可設(shè)置和安裝機(jī)械式斷繩制動(dòng)裝置,通過(guò)ADAMS(機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析)虛擬樣機(jī)分析軟件的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行碰撞試驗(yàn),明確制動(dòng)時(shí)間接觸點(diǎn)、觸碰回彈距離等,從而不斷進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,降低脫軌情況的發(fā)生。制動(dòng)實(shí)驗(yàn)的成功率較高,已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期水平,但是在實(shí)際應(yīng)用方面仍然存在一定問(wèn)題。首先是鋼絲繩斷繩位置,會(huì)對(duì)制動(dòng)桿的制動(dòng)情況產(chǎn)生影響[1]。其次,該設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)于制動(dòng)桿的制動(dòng)質(zhì)量產(chǎn)生的干擾也比較顯著,因此可通過(guò)單向牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)摩擦制動(dòng)裝置的設(shè)置,進(jìn)一步提升制動(dòng)質(zhì)量和成功率,且制動(dòng)振幅及制動(dòng)時(shí)間也會(huì)隨之優(yōu)化。

    卷?yè)P(yáng)機(jī)的啟動(dòng)速度及啟動(dòng)時(shí)的曲線狀態(tài),將會(huì)對(duì)運(yùn)輸機(jī)的牽引性能和牽引力度產(chǎn)生影響,梯形折線式速度曲線是目前較為常用的卷?yè)P(yáng)機(jī)啟動(dòng)速度類型,此類速度曲線的過(guò)渡位置并不平整,將會(huì)對(duì)提升機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,就容易出現(xiàn)斷繩的情況。為了能夠滿足山地果園及茶園所應(yīng)用軌道運(yùn)輸機(jī)的牽引速度曲線要求,可對(duì)其牽引系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)分析,通過(guò)動(dòng)力學(xué)研究,開(kāi)展仿真模擬實(shí)驗(yàn),通過(guò)鋼絲繩的承載力試驗(yàn),進(jìn)行速度曲線的調(diào)整和分析,能夠有效提升運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行時(shí)的安全性及穩(wěn)定性,能夠減少鋼絲繩因受沖擊而受損的情況[2]。

    2 單軌運(yùn)輸機(jī)及其結(jié)構(gòu)原理

    單軌運(yùn)輸機(jī)能夠在地形復(fù)雜的環(huán)境中,完成大部分果實(shí)及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所用物資的運(yùn)輸。根據(jù)其動(dòng)力類型,可分為電池驅(qū)動(dòng)型單軌運(yùn)輸機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型單軌運(yùn)輸機(jī);按照其行走方式,可以分為牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)和自走式單軌運(yùn)輸機(jī)。目前應(yīng)用效果較好、優(yōu)勢(shì)較為顯著的類型是鋼絲繩電動(dòng)牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)和以汽油機(jī)為動(dòng)力的自走式單軌運(yùn)輸機(jī)兩種。上述兩類運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)勢(shì),主要是在作業(yè)時(shí)可以曲線運(yùn)行,能夠根據(jù)山地的地形變化彎折鋪設(shè)軌道,即便拐彎處比較多或者高低差距比較大,也能夠滿足安裝要求,且在作業(yè)過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行電纜的鋪設(shè),成本投入較低且工作效率較高[3]。不管是大坡度的果園、茶園,還是小坡度的果園、茶園均可進(jìn)行應(yīng)用,能夠滿足較長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)運(yùn)。鋼絲繩牽引的電動(dòng)式單軌運(yùn)輸機(jī)在控制方面更為簡(jiǎn)單便捷,可雙向牽引,作業(yè)效率更高,無(wú)需進(jìn)行規(guī)范道路的建設(shè),可在較為高低不平的復(fù)雜地形條件下進(jìn)行作業(yè),避免因運(yùn)輸而對(duì)原地進(jìn)行大規(guī)模的改造和調(diào)整,有助于減弱環(huán)境負(fù)荷。此類運(yùn)輸機(jī)對(duì)于坡度的適應(yīng)性較好,爬坡性能比較優(yōu)良,操作簡(jiǎn)單,較容易進(jìn)行控制,對(duì)于各類環(huán)境的適應(yīng)能力均比較好,且具備較為顯著的防側(cè)翻功能,載重能力也有明顯提升,靈活性較好。以汽油機(jī)為動(dòng)力的自走式單軌運(yùn)輸機(jī)速度能夠達(dá)到2.52 km/h,最高的運(yùn)輸質(zhì)量能夠達(dá)到200 kg,最大的適應(yīng)坡度能夠達(dá)到45°,能夠有效降低作業(yè)過(guò)程中的人工投入和費(fèi)用。起始點(diǎn)及終點(diǎn)位置均可進(jìn)行作業(yè)的操控,可自主進(jìn)行隨時(shí)停車。在鋪設(shè)軌道時(shí)可根據(jù)園地的地貌及地形狀態(tài)進(jìn)行路線的設(shè)計(jì),無(wú)需對(duì)原本的生態(tài)環(huán)境進(jìn)行調(diào)整,能夠根據(jù)園地環(huán)境,進(jìn)行路線的調(diào)節(jié)和新路線的開(kāi)辟,可多次應(yīng)用。軌道與地面的距離比較小,貨物的安裝及卸載較為便捷,可通過(guò)手動(dòng)操作桿進(jìn)行操作控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要分為載物臺(tái)和牽引車,牽引車提供動(dòng)力,能夠控制載物臺(tái)行動(dòng),載物臺(tái)的運(yùn)行軌道為50 mm×50 mm的輕軌,牽引車則具有驅(qū)動(dòng)齒輪,其與軌道的齒輪可以相互嚙合運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的運(yùn)行。軌道與地面之間的間隙一般在30 cm 左右,單軌運(yùn)輸機(jī)在實(shí)際運(yùn)輸作業(yè)時(shí),可以通過(guò)手動(dòng)操作的方式任意控制其運(yùn)行及停止,運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),可以通過(guò)自動(dòng)停車桿的操作進(jìn)行行車控制。設(shè)置有緊急制動(dòng)器和限速器,坡度較大仍然能夠保證運(yùn)行的安全通暢。如在滿載狀態(tài)下下坡行駛,一旦車速超過(guò)額定速度,便會(huì)觸發(fā)限速器動(dòng)作來(lái)控制運(yùn)行速度,保證運(yùn)行安全;一旦限速器失效,下坡速度達(dá)到其額定速度的2 倍以上,便會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)器動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)[4]。

    3 安裝與調(diào)整

    3.1 安裝前準(zhǔn)備

    在軌道運(yùn)輸機(jī)安裝之前,需要對(duì)安裝地的現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行全面的考察,并規(guī)劃安裝方案。在考察時(shí)需確保當(dāng)?shù)丨h(huán)境符合運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行要求,出發(fā)地盡可能與道路持平,并且需要進(jìn)行牽引車及臺(tái)車庫(kù)房的建造,以保障軌道運(yùn)輸機(jī)在停止運(yùn)行時(shí)牽引車及臺(tái)車能夠具有優(yōu)良的存放環(huán)境。需根據(jù)山區(qū)環(huán)境進(jìn)行安裝計(jì)劃線路圖的規(guī)劃,了解不同路段的傾斜程度及地質(zhì)類型,根據(jù)計(jì)劃路線圖,進(jìn)行實(shí)際路線路徑的計(jì)算并進(jìn)行障礙物、埋設(shè)物的標(biāo)注,以及支撐元件、輔助材料、軌道用量的計(jì)算。明確各類材料的使用數(shù)量之后,需要準(zhǔn)備材料和各類輔助用具,軌道及其螺栓、螺母等重要連接部件需要進(jìn)行鍍鋅處理,避免在后期使用過(guò)程中出現(xiàn)銹蝕情況。需根據(jù)各階段軌道的修建要求和材料用量情況,進(jìn)行材料堆放點(diǎn)的預(yù)估,準(zhǔn)備相關(guān)工具,比如發(fā)電機(jī)、電焊機(jī)、液壓包裝機(jī)、水平調(diào)節(jié)機(jī)、電鉆、材料切割器等各類設(shè)施設(shè)備,保障軌道鋪設(shè)時(shí)不會(huì)因?yàn)椴牧霞肮ぞ呷笔Ф绊懯┕に俣萚5]。

    3.2 軌道安裝

    在軌道安裝時(shí),需要確定軌道及牽引的方向,確保行駛方向與軌道的連接方向一致,牽引車前進(jìn)方向與軌道安裝方向完全相同。在軌道安裝時(shí)需考慮以下三項(xiàng)內(nèi)容。首先是軌道的安裝高度,地面與軌道的安裝距離如不超過(guò)30 cm,則可使用立桿進(jìn)行安裝,如距離在30~100 cm,則需要進(jìn)行輔助桿件的搭配安裝[6]。其次,需要對(duì)軌道的最小轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行重點(diǎn)注意,如使用彎曲機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)置,需確保末端軌道無(wú)凸起情況。最后,需要控制好最大的傾斜角度,不同運(yùn)輸機(jī)的最大傾斜角度要求也是不同的,在急轉(zhuǎn)彎處也需要保證自然過(guò)渡,可通過(guò)角度儀、水平儀的搭配應(yīng)用,對(duì)傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。運(yùn)輸機(jī)控制站在安裝時(shí),需要通過(guò)角度儀進(jìn)行起點(diǎn)和終點(diǎn)角度的測(cè)量,盡可能降低最大傾斜角。

    在軌道安裝時(shí),需保證軌道各個(gè)部位的水平情況,如在安裝時(shí)軌道處有巖石等物體阻礙,需確保軌道與巖石的穩(wěn)定接觸,可根據(jù)土層情況規(guī)劃安裝止沉盤(pán),需保證支柱垂直安放,支柱固定在土地中之后,需將其多余部分切除。軌道連接處的連接是否緊密,對(duì)于軌道的安全運(yùn)行是非常重要的,在軌道連接處掛放連接掛鉤,保證主軌道與連接口之間的連接堅(jiān)固。支柱中需要放置U 形環(huán),并確保支柱打入地下的深度在70 cm 以上,之后安裝并擰緊固定止沉盤(pán)。使用U 形環(huán)對(duì)輔助支柱及主支柱進(jìn)行連接固定,軌道安放之后,需要進(jìn)行扭曲校正,先用插入校正器的方式來(lái)確保軌道之間及急轉(zhuǎn)彎處的穩(wěn)定性,后續(xù)可使用水平儀對(duì)扭曲的軌道進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)及校正處理[7]。

    3.3 支撐機(jī)構(gòu)安裝

    支撐機(jī)構(gòu)的主要部件為連接掛鉤、輔助支柱、主體支柱及止沉盤(pán)等。在支柱安裝時(shí),先要在軌道的前側(cè)延伸方向的右方安裝連接掛鉤,之后每間隔1 m 打入1根支柱,并且在確保軌道水平的前提下進(jìn)行固定,確保支柱彈簧墊及螺栓的可靠擰緊。安裝支柱時(shí)需保證其與巖石接觸,但是不同地區(qū)的土層條件不同,也無(wú)法完全確定每一根支柱均有巖石作為固定點(diǎn),因此需要根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)放置止沉盤(pán),避免軌道在應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)下沉情況。支柱在向土層內(nèi)進(jìn)行夯實(shí)固定時(shí),要求其埋入深度不應(yīng)少于70 cm,支柱與地面及軌道均保持垂直狀態(tài)。若情況特殊,也可以傾斜打入固定,但應(yīng)與軌道前后方向傾斜,切不可與軌道左右交叉傾斜,以避免支柱固定質(zhì)量受損[8]。在安裝時(shí)還需重視以下幾項(xiàng)要求。首先,輔助支柱切不可與軌道的制動(dòng)器、滾珠有所接觸,且齒輪下方30 cm 左右的位置需要保持懸空。其次,U 形環(huán)的開(kāi)口應(yīng)與軌道方向相反,且不可將其安裝在滾珠位置。其次,為了避免軌道在后續(xù)使用過(guò)程中出現(xiàn)左右晃動(dòng)的情況,需打入輔助支柱用以控制,保證軌道在外力作用下左右晃動(dòng)距離不超過(guò)3 mm。最后,止沉盤(pán)的安裝對(duì)于軌道穩(wěn)定性的控制也是非常重要的,止沉盤(pán)是能夠有效穩(wěn)固軌道較為關(guān)鍵的支撐機(jī)構(gòu),切不可裸露在地面,避免影響到止沉質(zhì)量。

    4 操作要點(diǎn)

    軌道運(yùn)輸機(jī)的操作人員需要具備專業(yè)的操作能力,遵守相關(guān)操作要求,全面掌握機(jī)具的性能、操作要點(diǎn)及緊急處理要求,不熟悉機(jī)具的人員切不可進(jìn)行操作。在運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)之前,需要做好檢查工作。確保各個(gè)部位的連接緊密,油管密封良好,需對(duì)液壓油的密封情況進(jìn)行檢查,確認(rèn)無(wú)漏油情況。檢查各個(gè)按鈕的靈敏程度及操作情況,由專人操作,熄火時(shí)也需要做好制動(dòng)檢查,確保各部件鎖定緊固。檢查軌道的連接穩(wěn)定性,確保軌道運(yùn)行區(qū)域內(nèi)未有障礙物放置。在運(yùn)輸作業(yè)時(shí),嚴(yán)禁任何與作業(yè)無(wú)關(guān)的人員靠近軌道或者機(jī)具。作為操作人員應(yīng)具有較強(qiáng)的安全意識(shí),在操作過(guò)程中做好自我保護(hù)及機(jī)具的科學(xué)操控。在機(jī)具熄火之后要進(jìn)行檢查和調(diào)整,如有故障出現(xiàn),應(yīng)由專業(yè)的維修人員進(jìn)行軌道及運(yùn)輸車輛的拆卸維修,切不可盲目進(jìn)行操作。

    5 維護(hù)保養(yǎng)

    軌道運(yùn)輸機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作開(kāi)展情況也會(huì)對(duì)其應(yīng)用質(zhì)量及安全性產(chǎn)生影響。在軌道運(yùn)輸車維護(hù)保養(yǎng)時(shí),需要在平坦的地點(diǎn)進(jìn)行,且需保證發(fā)動(dòng)機(jī)完全關(guān)停,若需對(duì)機(jī)具防護(hù)罩內(nèi)部溫度較高或者旋轉(zhuǎn)速度較快的位置進(jìn)行檢查或者調(diào)整,要保證發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動(dòng),避免在拆開(kāi)或者檢查維修時(shí)出現(xiàn)受傷情況。應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)5 min 左右后將其關(guān)停,發(fā)動(dòng)機(jī)停止0.5 h 左右后,再將安全防護(hù)罩打開(kāi),確認(rèn)保養(yǎng)及檢查部位的溫度已下降至適宜水平,不會(huì)出現(xiàn)燙傷情況,方可進(jìn)行檢查和維修操作。軌道運(yùn)輸機(jī)首次使用100 h 后,需要更換機(jī)油,后續(xù)累計(jì)使用每間隔1 000 h 更換一次機(jī)油。作業(yè)每間隔200 h 需檢查空氣濾清器,確保無(wú)堵塞情況,如有堵塞需要及時(shí)進(jìn)行清理或更換。若長(zhǎng)時(shí)間停止作業(yè),則需將軌道運(yùn)輸車輛停放在通風(fēng)干燥的環(huán)境下,避免降雨或者空氣過(guò)于潮濕導(dǎo)致機(jī)具受損。

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