國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)進(jìn)展

劉晶

摘 要： 在分析國內(nèi)打捆機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹了國內(nèi)打捆機(jī)代表產(chǎn)品和主要技術(shù)特征，探究了國內(nèi)打捆機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)問題和未來發(fā)展趨勢，為今后研究技術(shù)和性能先進(jìn)的打捆機(jī)提供基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：打捆機(jī)；收獲機(jī)械；打結(jié)器；牧草；秸稈

中圖分類號：S225文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號：2095-1795（2023）12-0027-04

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.12.005

0 引言

打捆機(jī)作為一種高效、便捷的農(nóng)作物秸稈處理設(shè)備，一直是研究的熱點(diǎn)和焦點(diǎn)。近年來，隨著科技的不斷進(jìn)步和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)也取得了顯著的發(fā)展。從傳統(tǒng)的機(jī)械式打捆到現(xiàn)代的自動(dòng)化、智能化打捆，國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)的每一次革新都凝聚了無數(shù)科研人員的智慧和努力。特別是智能化技術(shù)的應(yīng)用，使得打捆機(jī)在作業(yè)效率、操作便捷性、捆扎質(zhì)量等方面都有了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，環(huán)保理念的引入和節(jié)能減排的要求，也促使打捆機(jī)技術(shù)向著綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。本研究旨在系統(tǒng)梳理國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)的最新進(jìn)展，分析當(dāng)前存在的主要問題和發(fā)展趨勢，探討未來可能的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)。通過對國內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)的綜述和國內(nèi)代表產(chǎn)品技術(shù)特征的分析，為國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)研究和發(fā)展提供參考。

1 打捆機(jī)技術(shù)分析

近年來，隨著畜牧業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)針對打捆機(jī)的研究也逐步增多，研究內(nèi)容多集中在打捆部件、草捆纏繞問題、草捆質(zhì)量檢測和智能控制等方面。高國民等[1] 設(shè)計(jì)了一種基于STM32 單片機(jī)的方捆打捆機(jī)草捆動(dòng)態(tài)稱量試驗(yàn)臺(tái)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控草捆質(zhì)量。通過分析稱量過程和數(shù)據(jù)，發(fā)展了一種草捆質(zhì)量檢測方法，使用格拉布斯準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)，并對相鄰3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)取均值，以最大平均值代表該草捆的質(zhì)量。應(yīng)用SPSS 軟件進(jìn)行曲線回歸分析，建立了草捆質(zhì)量檢測值與實(shí)際值之間的回歸方程，測試結(jié)果顯示高度擬合（R2=0.998）。該稱量系統(tǒng)的監(jiān)測誤差<3%，為方捆打捆機(jī)草捆隨車動(dòng)態(tài)稱量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了理論支持。

針對農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)變速器智能換擋研究中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局限性，葉凱強(qiáng)等[2] 提出了一種基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的換擋策略。該策略通過設(shè)計(jì)與雙軸打捆機(jī)匹配的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在Matlab/Stateflow 中建立模型，使用Python 完成網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和評價(jià)。對比試驗(yàn)表明，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)能力和魯棒性方面優(yōu)于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為自動(dòng)變速器的智能化提供了有效的理論和技術(shù)支持。

蔡金易等[3] 在研究高密度大方捆打捆機(jī)作業(yè)中避免牧草纏繞問題及提升壓縮效率的基礎(chǔ)上，根據(jù)牧草特性和切割機(jī)理，提出了一種牧草高密度大方捆打捆機(jī)預(yù)切割裝置。利用三維建模與拓?fù)鋬?yōu)化，開發(fā)了一種輕量化的回轉(zhuǎn)刀盤設(shè)計(jì)，質(zhì)量減少49.66 kg，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀盤組和主軸質(zhì)量減少至原有質(zhì)量的89.93%。優(yōu)化結(jié)果滿足剛度、強(qiáng)度及穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)要求，降低了能耗，保障了設(shè)備的安全性能。這些改進(jìn)為提高牧草打捆機(jī)的工作效率提供了理論支撐，對節(jié)能降耗有顯著效果。

廖培旺等[4] 通過理論分析、仿真及試驗(yàn)方法改進(jìn)自走式棉稈聯(lián)合收獲打捆機(jī)的關(guān)鍵部件，包括滾筒式鍘切機(jī)構(gòu)、撥禾輪、螺旋輸送輥和曲柄滑塊壓縮機(jī)構(gòu)。改進(jìn)后，機(jī)器關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)速及壓縮頻率得到優(yōu)化，撥禾輪增設(shè)為8 片撥禾板。對比試驗(yàn)結(jié)果顯示，改造后棉稈回收率提高6.6%、壓縮打捆效率提高43.4%、打捆密度提高14.7%、成捆率提高10.1% 及規(guī)則草捆率提高4.7%，顯著提升了作業(yè)性能。

萬其號等[5] 針對小方草捆機(jī)缺乏自動(dòng)監(jiān)測和控制功能的問題，開發(fā)了一套自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)并進(jìn)行了試驗(yàn)。系統(tǒng)集成了壓力傳感器、稱重傳感器和磁性行程開關(guān)，通過PLC 處理數(shù)據(jù)信號，并在駕駛室顯示裝置上展示打捆數(shù)量、工作面積、工作壓力和草捆質(zhì)量等關(guān)鍵參數(shù)。此外，裝機(jī)的雙同步液壓缸可調(diào)整草捆密度。試驗(yàn)結(jié)果顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，草捆質(zhì)量測量誤差控制在3.5%以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)要求，并實(shí)現(xiàn)了過程監(jiān)控和參數(shù)控制，為小方草捆機(jī)的自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了參考。

王海超等[6] 研究通過SolidWorks 和Matlab 軟件探討大方捆打捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，建立并仿真分析了大、小喂入叉的運(yùn)動(dòng)軌跡和周期。結(jié)果表明，調(diào)整大喂入叉長度能延長其在壓縮室的停留時(shí)間，提升秸稈填充量，增強(qiáng)打捆機(jī)的工作效率。當(dāng)大喂入叉長度560 mm 時(shí)，喂入效率提升至13.54%，該仿真為喂入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論和實(shí)踐參考。

王成軍等[7] 設(shè)計(jì)了一種可變壓捆式圓捆機(jī)，解決了傳統(tǒng)秸稈打捆機(jī)只能制作單一直徑圓草捆的問題。圓捆機(jī)由撿拾、喂入、壓捆和草捆卸載等部分組成，在SolidWorks 中構(gòu)建了其三維模型和關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)。通過分析物料在壓捆室的積累和運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出鋼輥線速度2.29 m/s。使用ADAMS 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，確認(rèn)打捆過程無物料堵塞，仿真得出鋼輥線速度2.3 m/s，與理論計(jì)算吻合。運(yùn)用ANSYS Workbench 對機(jī)架進(jìn)行模態(tài)分析，確保正常作業(yè)時(shí)無共振。這些結(jié)果為秸稈打捆機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

張海濱等[8] 設(shè)計(jì)了一款青貯秸稈圓捆打捆機(jī)。該設(shè)備能夠?qū)η噘A秸稈進(jìn)行高密度纏網(wǎng)打捆作業(yè)，再配合包膜機(jī)進(jìn)行封裝處理，制作成便于儲(chǔ)存的優(yōu)質(zhì)發(fā)酵秸稈飼料。設(shè)計(jì)包括了整機(jī)的總體構(gòu)造和關(guān)鍵部件，并通過實(shí)際操作試驗(yàn)確認(rèn)了設(shè)計(jì)方案的有效性。

郭喜燕等[9] 為解決打捆機(jī)喂入系統(tǒng)因牧草纏繞和堆積而堵塞的問題，運(yùn)用TRIZ 理論提出兩種改善措施，經(jīng)分析后選擇空心螺旋輸送器方案對打捆機(jī)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，并通過田間試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明，改進(jìn)措施可有效防止系統(tǒng)堵塞，證實(shí)了TRIZ 理論在提升打捆機(jī)喂入效率方面的實(shí)用性。

劉信鵬等[10] 為解決甘蔗葉打捆作業(yè)中的粉碎不均及阻塞問題，基于甘蔗葉物理特性，設(shè)計(jì)了可調(diào)結(jié)構(gòu)參數(shù)的中垂刀和45°傾斜斜切刀組合的撿拾粉碎機(jī)構(gòu)。使用SolidWorks 進(jìn)行三維建模，分析了刀輥轉(zhuǎn)速、離地高度等因素，并應(yīng)用有限元分析確認(rèn)了粉碎刀設(shè)計(jì)。田間試驗(yàn)結(jié)果顯示，該機(jī)構(gòu)能在保護(hù)宿根的前提下主要技術(shù)指標(biāo)為甘蔗葉粉碎長度≤15 cm，撿拾率≥86.22%，粉碎合格率≥85.43%，作業(yè)效率≥0.16 hm?/h，為甘蔗葉打捆機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

還有部分科研機(jī)構(gòu)開展了其他關(guān)鍵打捆部件的研究，從目前市場應(yīng)用看，國內(nèi)打捆機(jī)應(yīng)用情況呈現(xiàn)出以下特點(diǎn)。①需求量增長。隨著農(nóng)業(yè)規(guī)?；?jīng)營和小麥、玉米等作物的收割需求增加，打捆機(jī)的需求量逐年增長。②品牌競爭激烈。目前市場上的打捆機(jī)品牌眾多，競爭激烈，各品牌之間的價(jià)格競爭和產(chǎn)品質(zhì)量競爭尤為突出。③技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)市場發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，打捆機(jī)的效率和可靠性不斷提高，促進(jìn)了市場的快速發(fā)展。

2 代表產(chǎn)品技術(shù)特征

2.1 華德9YG 系列圓草捆打捆機(jī)

華德9YG 系列圓草捆打捆機(jī)屬于農(nóng)作物秸稈成捆收獲機(jī)械，主要用于各種田間種植農(nóng)作物秸稈（如玉米、小麥和棉花秸稈等）的切割撿拾、喂入、打捆等作業(yè)，能夠?qū)⒄玖⒒蛏畹霓r(nóng)作物秸稈卷壓成外形規(guī)整的圓草捆。

9YG-2.2D 型圓捆打捆機(jī)如圖1 所示，9YG 系列產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)如表1 所示，除部分機(jī)型撿拾寬度不同外，其他主要技術(shù)參數(shù)相同。另外，9YFF-2.2C 型秸稈揉碎除塵方捆壓捆機(jī)、9YFLD-2.2 型六道繩大方捆撿拾壓捆機(jī)、9YF-2.2S 三道繩方草捆撿拾壓捆機(jī)、9YF-2.2P 型方草捆撿拾壓捆機(jī)、9YJS-2.2 雙刀軸秸稈切割揉碎方捆壓捆機(jī)及9YFQ 系列跨行式方草捆撿拾壓捆機(jī)等多款產(chǎn)品國內(nèi)市場占有率高。

2.2 上海世達(dá)爾打捆機(jī)

上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司先后研制了圓捆打捆機(jī)、方捆打捆機(jī)、圓盤式割草機(jī)、旋轉(zhuǎn)式摟草攤曬機(jī)和青貯包膜機(jī)等農(nóng)牧機(jī)械，產(chǎn)品主要適用于各地大小牧場、草場的牧草收獲。其中，9YGQ-1.2 型圓捆打捆機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長×寬×高）420 cm×260 cm×215 cm，撿拾寬度175 cm，升降方式為液壓式，切刀裝置切刀數(shù)量14，整機(jī)質(zhì)量3 450 kg，撿拾器條排數(shù)6，作物理論長度74 cm，草捆尺寸（直徑×長度）120 cm×122 cm，滾筒數(shù)量18，配套動(dòng)力44～88 kW。9YFQ-1.4（THB2060）型方捆打捆機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：草捆截面尺寸32 cm×42 cm，草捆長度30～100 cm可調(diào)，機(jī)器質(zhì)量1 030 kg，外形尺寸（長×寬×高）420 cm×215 cm×130 cm，撿拾寬度127 cm，作業(yè)速度4～6 km/h，配套動(dòng)力22～40.4 kW，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速540 r/min。

2.3 中聯(lián)重科9YF-2200 型打捆機(jī)

中聯(lián)重科9YF-2200 型打捆機(jī)如圖2 所示，其配套功率47.8 kW； 打捆形狀為方形， 草捆截面尺寸46 cm×36 cm，撿拾寬度220 cm。該機(jī)配置專業(yè)小麥、水稻撿拾系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人字型加強(qiáng)牽引架，上下左右三級360°全地形牽引作業(yè)；壓縮系統(tǒng)配備了美國進(jìn)口全密封皮爾軸承，刀片為進(jìn)口；大容量喂入室，草捆壓力可多級調(diào)節(jié)；喂入底板為篩網(wǎng)式，減少打捆倉進(jìn)入灰塵；寬幅撿拾器采用低平彈齒浮動(dòng)式設(shè)計(jì)，地形適應(yīng)性好；專門設(shè)計(jì)的防纏草裝置，可以降低作業(yè)故障率，提高打捆效率。

2.4 其他產(chǎn)品

市場上還有雷沃MF 系列打捆機(jī)、牧神4KZ-275打捆機(jī)等，市場表現(xiàn)也較好。還有部分小型打捆機(jī)企業(yè)也都在積極研發(fā)新技術(shù)，提升產(chǎn)品性能，以滿足不斷升級的市場需求。

3 打捆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)問題和發(fā)展趨勢

3.1 關(guān)鍵技術(shù)問題

國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)在發(fā)展過程中面臨了一些技術(shù)難題，這些難題在一定程度上制約了打捆機(jī)性能的提升和市場應(yīng)用，主要體現(xiàn)在以下方面。

（1）打結(jié)器技術(shù)。打結(jié)器是打捆機(jī)的核心部件，其性能直接影響打捆質(zhì)量和效率。國內(nèi)打捆機(jī)在打結(jié)器技術(shù)上存在較大的差距，很多高性能打結(jié)器依賴進(jìn)口。打結(jié)器的耐用性、成結(jié)率和靈活性等方面仍有待提升。

（2）喂入系統(tǒng)堵塞。在打捆機(jī)工作過程中，喂入系統(tǒng)堵塞是常見問題，尤其是在處理高濕度或密度大的農(nóng)作物秸稈時(shí)，喂入系統(tǒng)容易發(fā)生堵塞，導(dǎo)致打捆機(jī)無法正常工作。如何優(yōu)化喂入系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高其對不同物料的適應(yīng)性，是國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)需要解決的重要問題。

（3）傳動(dòng)效率與穩(wěn)定性。打捆機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，需要頻繁地轉(zhuǎn)彎和移動(dòng)。國內(nèi)一些打捆機(jī)在傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性方面存在不足，導(dǎo)致打捆機(jī)在轉(zhuǎn)彎或移動(dòng)時(shí)效率低下，甚至出現(xiàn)故障。如何提高傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性，是國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)研究的重點(diǎn)之一。

（4）智能化與自動(dòng)化水平。隨著智能化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化和自動(dòng)化水平也在不斷提高。然而，國內(nèi)打捆機(jī)在智能化和自動(dòng)化方面仍有一定的差距。如何實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)測和精準(zhǔn)控制等功能，是國內(nèi)打捆機(jī)需要突破的關(guān)鍵點(diǎn)。

（5）環(huán)保與節(jié)能要求。在環(huán)保和節(jié)能方面，國內(nèi)打捆機(jī)也面臨一定的挑戰(zhàn)。如何在保證打捆質(zhì)量和效率的同時(shí)，降低打捆機(jī)的能耗和排放，減少對環(huán)境的負(fù)面影響，是國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要方向。

3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提高，打捆機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要設(shè)備之一，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。近些年，國內(nèi)打捆機(jī)研究趨勢主要有以下方面。

（1）多樣化與專業(yè)化發(fā)展。國內(nèi)打捆機(jī)研究正朝多樣化和專業(yè)化的方向發(fā)展。根據(jù)不同農(nóng)作物和作業(yè)需求，研究人員致力于開發(fā)適用于不同場景的打捆機(jī)，如小麥秸稈打捆機(jī)、玉米秸稈打捆機(jī)、稻草打捆機(jī)等。同時(shí)，針對特定農(nóng)作物和作業(yè)環(huán)境，打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能也在不斷優(yōu)化和改進(jìn)。

（2）智能化與自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用。隨著智能化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，國內(nèi)打捆機(jī)研究正積極應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)。如通過引入傳感器、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的自動(dòng)駕駛、智能捆扎和精準(zhǔn)作業(yè)等功能。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了打捆機(jī)的作業(yè)效率和精度，還降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（3）環(huán)保與節(jié)能要求。在環(huán)保和節(jié)能方面，國內(nèi)打捆機(jī)研究也取得了一定的進(jìn)展。研究人員致力于開發(fā)低能耗、低排放的打捆機(jī)，以減少對環(huán)境的負(fù)面影響。同時(shí)，打捆機(jī)的材料和制造工藝也在不斷改進(jìn)，以降低生產(chǎn)成本并提高設(shè)備的耐用性。

國內(nèi)打捆機(jī)研究正朝著多樣化、智能化、環(huán)?；蛧H化的方向發(fā)展，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效、精準(zhǔn)和可持續(xù)發(fā)展提供了有力支持。未來，國內(nèi)打捆機(jī)研究將繼續(xù)取得新的突破和進(jìn)展。

4 結(jié)束語

隨著科技不斷創(chuàng)新和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的深入推進(jìn)，國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)在近年來取得了顯著的進(jìn)展。從多樣化與專業(yè)化的設(shè)備研發(fā)，到智能化與自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，再到環(huán)保與節(jié)能要求的不斷提升，國內(nèi)打捆機(jī)行業(yè)正逐步邁向高效、精準(zhǔn)、環(huán)保的嶄新階段。這些技術(shù)的突破不僅提升了打捆機(jī)的作業(yè)效率和質(zhì)量，還為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級提供了有力支撐。未來，國內(nèi)打捆機(jī)技術(shù)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景，為我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程貢獻(xiàn)更多力量。

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